CN111531221B - 一种硅钢剪裁机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及硅钢裁切设备的技术领域，尤其是涉及一种硅钢剪裁机，其包括机架，机架上设有定量送料装置、横切装置、横向输料装置、纵切装置、挡料装置和接料装置。本发明具有裁切精度高，确保最终得到的小硅钢片长度一致的效果。

Description

一种硅钢剪裁机
技术领域
本发明涉及硅钢裁切设备的技术领域，尤其是涉及一种硅钢剪裁机。
背景技术
在互感器的生产过程中，为了增强磁通在两绕组之间的传递，需要在绕组内加入铁芯，且铁芯大多由硅钢片叠装而成。目前钢铁厂成产出来用于制作变压器铁芯的硅钢片，通常是较宽的一整条硅钢带。硅钢带的宽度太大，很难应用于铁芯的生产，因此需要使用硅钢片裁剪机对硅钢带进行横向剪切和纵向剪切，得到面积较小的硅钢片，然后进行叠装。
公告号为CN208743806U的中国专利公开了一种硅钢片裁切装置，包括机架，机架上沿着进料方向依次设有卷料机构、送料机构、纵切机构、夹送机构和横切机构，送料机构包括主动辊和从动辊，从动辊位于主动辊的正上方，并通过第一弹簧压在主动辊上；主动辊同轴连接有齿轮，齿轮的轴上设有单向轴承，齿轮啮合有齿条，机架上设有滑槽，齿条与滑槽滑动连接；纵切机构包括纵切支架、切刀杆和若干个切刀轮；夹送机构的上方设有滑轨，夹送机构包括上夹持单元和下夹持单元，上夹持单元包括伸缩杆和上夹持块，伸缩杆的上端滑动连接在滑轨上，伸缩杆的下端与上夹持块相连接，下夹持单元包括支撑杆和下夹持块，下夹持块固定连接在支撑杆的上端，伸缩杆和支撑杆之间固定连接有连接件，支撑杆和齿条之间固定连接有连杆；横切机构包括工作台、立柱、上切刀和下切刀。
这种硅钢片裁切装置的卷料机构完成硅钢带的放卷动作，送料机构将硅钢带输送至纵切机构，纵切机构将硅钢带裁切呈多个条状的硅钢片，然后由夹送机构将上述条状硅钢片定量输送至横切机构，横切机构对多个条状的硅钢片同时进行横向裁切，且每一次横向裁切都能得到一组长度相等的小硅钢片。
在实际使用时，考虑到夹送机构中伸缩杆施加于上夹持块的压力集中在局部，支撑杆施加于下夹持块的支承力也集中在局部，所以上夹持块和下夹持块容易弯曲变形，难以保持平直，这就导致上夹持块和下夹持块对不同的条状硅钢片的夹持力度是不同的。另一方面，经过纵向裁切得到的各个条状硅钢片之间互不关联，这就导致一部分条状硅钢片能够在夹送机构的带动下稳定地向前输送，另一部分条状硅钢片则可能会与上夹持块和下夹持块发生相对错位，向前输送的距离小于前者。因此，经过横切机构裁切得到的小硅钢片在长度上可能出现差别，直接导致小硅钢片被叠装成束后，端面参差不齐，无法顺利地与相邻成束的小硅钢片对接。
故上述硅钢片裁切装置在对硅钢带进行高效裁切的同时，无法保证裁切得到的小硅钢片的精度，不适用于对小硅钢片精度要求较高情况下的裁切加工。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种硅钢剪裁机，其具有裁切精度高，确保最终得到的小硅钢片长度一致的效果。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种硅钢剪裁机，包括机架，还包括
定量送料装置，所述定量送料装置包括夹持机构和推动机构，所述夹持机构包括滑动设置在机架上的底座，所述底座上设有下夹持板和夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆上设有上夹持板，所述上夹持板与下夹持板平行且正对，所述推动机构包括设置在机架上的送料气缸、固定限位座和定长限位座，所述送料气缸与底座相连，所述固定限位座、底座和定长限位座沿送料气缸的轴线方向排列；
横切装置，所述横切装置位于定量送料装置的出料端，横切装置包括下刀架、上刀架和升降机构，所述下刀架与机架固接，下刀架上设有下裁刀，所述上刀架沿竖直方向滑动设置在机架上，上刀架上设有上裁刀，上刀架在升降机构的驱动下升降；
横向输料装置，所述横向输料装置位于横切装置背向定量送料装置的一侧，横向输料装置包括架设在机架上的横向输送电机和若干横向输送辊，所述横向输送辊与送料气缸平行，横向输送辊的排列方向水平，并与自身的轴线垂直，横向输送辊与机架转动连接，横向输送辊在横向输送电机的驱动下旋转；
纵切装置，所述纵切装置位于横向输料装置的出料端，纵切装置参照横切装置设置；
挡料装置，所述挡料装置位于纵切装置背向横向输料装置的一侧，挡料装置包括转动架设在机架上的挡料丝杠、套设在挡料丝杠上的挡料螺母、与挡料螺母相连的挡料块和架设在机架上的挡料电机，所述挡料丝杠沿水平方向设置，挡料丝杠与横向输送辊垂直，所述挡料块与纵切装置中的下裁刀相对；
接料装置，所述接料装置包括接料皮带和接料托板，所述接料皮带位于挡料块下方，所述接料托板成对设置在接料皮带两端，所述机架上设有用于驱使接料皮带移动的接料辊和接料电机，机架上还设有用于驱使接料托板倾斜的接料托板支撑柱和接料托板斜推气缸，所述接料托板支撑柱一端与机架铰接，另一端与接料托板固接，所述接料托板斜推气缸一端与机架铰接，另一端与接料托板支撑柱铰接。
通过采用上述技术方案，推动机构驱使夹持机构来回移动，配合夹持机构将硅钢带夹紧和释放，间歇性地将硅钢带定量输送至横切装置处，先由横切装置将硅钢带裁切成矩形的大硅钢片；裁切得到的大硅钢片掉落在横向输料装置上，被输送至纵切装置处进行纵向裁切；在纵切过程中，纵切装置只完成裁切动作，裁切距离则由挡料装置控制，每次裁切下来的小硅钢片的宽度等于挡料块与下裁刀之间的距离，故挡料电机驱使挡料丝杠旋转，进而驱使挡料螺母靠近或者远离纵切装置，即可改变挡料块与下裁刀之间的距离，将大硅钢片裁切成长度相等、宽度不一的小硅钢片；小硅钢片掉落在接料皮带上，被接料皮带转移至接料托板暂存；裁切精度高，确保最终得到的小硅钢片长度一致。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上转动架设有定长滚珠丝杆，机架上架设有定长电机，所述定长滚珠丝杆与送料气缸平行，定长滚珠丝杆穿设于定长限位座上，定长滚珠丝杆与定长限位座螺纹配合，所述定长电机的机轴与定长滚珠丝杆相连。
通过采用上述技术方案，在剪裁硅钢片之前，定长电机驱使定长滚珠丝杆旋转，带动定长限位座移动，调整定长限位座与固定限位座的间距，从而调整底座的行程，使底座的行程与单次输送的硅钢带的长度相匹配。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定限位座上设有下压板和压板气缸，所述压板气缸的活塞杆上设有上压板，所述上压板与下压板平行且正对。
通过采用上述技术方案，当夹持机构将硅钢带松开后，压板气缸的活塞杆伸出，驱使上压板将硅钢带压在下压板上，避免硅钢带随底座后退。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上转动架设有限位辊组，所述限位辊组成对设置在固定限位座和定长限位座背向底座的一侧，限位辊组包括两根水平的限位辊，两根限位辊分别位于硅钢带上方和下方。
通过采用上述技术方案，限位辊对硅钢带进行限制，使硅钢带在固定限位座和定长限位座之间保持平直，保证单次输送的硅钢带的长度等于底座移动的距离。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括转动架设在机架上的凸轮轴、架设在机架上的升降电机和架设在上刀架上的鱼眼支架，所述凸轮轴上套设有凸轮，凸轮轴由升降电机驱动，所述鱼眼支架上转动架设有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承与凸轮之间设有连杆。
通过采用上述技术方案，升降电机驱动凸轮轴旋转，凸轮轴带动凸轮摆动，凸轮摆动时带动连杆上下运动，连杆拉动上刀架上下移动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上转动架设有若干第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮位于横向输送辊朝向纵切装置的一端，第一导向轮与横向输送辊上硅钢片的侧壁相抵，所述第二导向轮与横向输送辊上硅钢片背向第一导向轮一侧的侧壁相抵。
通过采用上述技术方案，第一导向轮和第二导向轮分别与横向输送辊上硅钢片的两侧壁相抵，在输送过程中对硅钢片进行导向，使硅钢片保持平直。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上架设有压辊气缸，所述压辊气缸沿竖直方向设置，压辊气缸的活塞杆上接有压辊固定轴，所述压辊固定轴与横向输送辊平行，压辊固定轴位于横向输送装置朝向纵切装置的一端，压辊固定轴上转动套设有压辊轴承。
通过采用上述技术方案，在纵切装置的前端设置压辊轴承，当横向输送装置将硅钢片输送至该处时，压辊气缸驱使压辊固定轴下压，带动压辊轴承压于硅钢片上，避免硅钢片在纵切过程中翘起，使硅钢片能够顺利地与挡料块抵触。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述接料托板上通过螺栓连接有接料挡板，接料托板上开设有腰型槽，所述腰型槽与接料皮带的输送方向平行，所述螺栓穿设于腰型槽内，所述接料挡板与腰型槽的长度方向垂直。
通过采用上述技术方案，在接料托板上设置接料挡板，对掉落在接料托板上的小硅钢片进行拦截，避免小硅钢片自行从接料托板远离接料皮带的一端滑落；设置接料挡板后，接料托板在接料托板斜推气缸的驱使下倾斜较小的角度，配合接料挡板行程V型的存放空间，小硅钢片能够整齐地摞放在接料托板与接料挡板的连接处，堆积一定数量的小硅钢片后，接料托板斜推气缸驱使接料托板倾斜较大的角度，便于工作人员将小硅钢片取下。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述接料托板支撑柱开设有若干铰接孔，所述铰接孔沿接料托板支撑柱的轴线方向排列，所述接料托板斜推气缸的活塞杆上接有推杆连接块，所述推杆连接块与接料托板支撑柱之间通过销钉铰接，且销钉贯穿铰接孔。
通过采用上述技术方案，设置多个铰接孔，可以借助推杆连接块和销钉将接料托板斜推气缸的活塞杆铰接在接料托板支撑柱上的不同位置处，在接料托板斜推气缸的行程不变的情况下，调整接料托板支撑柱的最大倾斜角度，即接料托板的最大倾斜角度。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.裁切精度高，确保最终得到的小硅钢片长度一致；
2.通过在固定限位座上设置上压板和下压板，能够避免硅钢带在夹持机构复位时随底座后退；
3.通过在横切装置的前端设置压辊轴承，当横向输送装置将硅钢片输送至该处时，压辊气缸驱使压辊固定轴下压，带动压辊轴承压于硅钢片上，避免硅钢片在横切过程中翘起，使硅钢片能够顺利地与挡料块抵触。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图；
图2是实施例中用于体现定量送料装置的结构示意图；
图3是实施例中用于体现横切装置的结构示意图；
图4是实施例中用于体现横向输料装置的结构示意图；
图5是图1中A处放大示意图；
图6是实施例中用于体现挡料装置的结构示意图；
图7是实施例中用于体现挡料块的结构示意图；
图8是实施例中用于体现接料装置的结构示意图；
图9是实施例中用于体现接料电机、接料辊之间连接关系示意图。
图中，1、机架；2、定量送料装置；3、横切装置；4、横向输料装置；5、纵切装置；6、挡料装置；7、接料装置；21、底座；22、固定限位座；23、定长限位座；24、送料气缸；25、导向辊组；26、限位辊组；27、导向杆；28、定长滚珠丝杆；29、定长电机；211、夹持气缸；212、下夹持板；213、上夹持板；221、压板气缸；222、下压板；223、上压板；251、导向辊支撑板；252、导向辊；261、限位辊支撑板；262、限位辊；31、裁刀支架；32、下刀架；33、下裁刀；34、升降电机；35、减速机；36、凸轮轴；37、上刀架；38、导柱；39、凸轮；310、环形套；311、连杆；312、鱼眼轴承；313、鱼眼支架；314、上裁刀；41、横向输送电机；42、横向输送辊；43、第一导向轮；44、挡板；45、第二导向轮；46、辊筒支架；47、电机支架；51、气缸固定块；52、压辊气缸；53、门形架；54、压辊固定轴；55、压辊轴承；61、挡料支架一；62、支撑柱；63、挡料支架二；64、挡料丝杠；65、挡料导杆；66、挡料电机；67、挡料螺母；68、升降气缸；69、气缸链接板；610、托板气缸；611、挡料块；612、托料板；71、接料垫板；72、接料托板；73、接料托板支撑柱；74、接料托板斜推气缸；75、接料输送架；76、接料辊；77、接料皮带；78、接料电机；79、接料挡板；721、腰型槽；731、接料托板支撑固定块；741、推杆连接块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：
参照图1，为本发明公开的一种硅钢剪裁机，包括机架1，机架1上设有定量送料装置2、横切装置3、横向输料装置4、纵切装置5、挡料装置6和接料装置7。沿硅钢带的长度方向上，定量送料装置2、横切装置3和横向输料装置4依次设置。沿硅钢带的宽度方向上，横向输料装置4、纵切装置5和挡料装置6依次设置，接料装置7则位于挡料装置6下方。
定量送料装置2将硅钢带定量输送至横切装置3处，横切装置3将硅钢带切断。被切下来的硅钢片掉落在横向输料装置4上，由横向输料装置4送往纵切装置5。纵切装置5与挡料装置6配合，将硅钢片裁切为长度相等、宽度不一的小硅钢片，小硅钢片最终掉落在接料装置7上。
参照图2，定量送料装置2包括导向辊组25、限位辊组26、夹持机构和推动机构。其中，夹持机构包括底座21和栓接在底座21上的夹持气缸211，推动机构包括固定限位座22、定长限位座23和送料气缸24。沿硅钢带的长度方向上，导向辊组25、定长限位座23、底座21和固定限位座22依次排列。
参照图2，导向辊组25由两块竖直的导向辊支撑板251和六根水平的导向辊252组成。两块导向辊支撑板251分别位于导向辊252两端，导向辊支撑板251与机架1栓接。导向辊252与导向辊支撑板251转动连接，且前四根导向辊252呈弧形排列，第四至六根导向辊252高度齐平。
参照图2，限位辊组26成对设置，分别位于导向辊组25与定长限位座23之间和固定限位座22背向底座21的一侧。每个限位辊组26均由两块竖直的限位辊支撑板261和两根水平的限位辊262组成。两块限位辊支撑板261分别位于限位辊262两端，限位辊支撑板261与机架1栓接。两根限位辊262分别位于硅钢带上方和下方，并与对应的限位辊支撑板261转动连接。
参照图2，夹持机构还包括水平的下夹持板212和上夹持板213。其中，下夹持板212栓接在底座21上，上夹持板213位于下夹持板212的正上方，上夹持板213栓接在两个夹持气缸211的活塞杆上。
硅钢带从下夹持板212和上夹持板213之间穿过，当夹持气缸211的活塞杆伸出时，上夹持板213将硅钢带紧压于下夹持板212上，利用摩擦力使硅钢带与底座21保持相对固定。此时底座21移动，即可带动硅钢带移动。
参照图2，送料气缸24沿硅钢带的输送方向设置，且送料气缸24的活塞杆与底座21栓接。当送料气缸24的活塞杆伸出时，驱使底座21朝向固定限位座22移动，直至底座21撞击在固定限位座22上停止，即可通过底座21向前输送硅钢带。
输送结束后，夹持气缸211的活塞杆缩回，底座21不再与硅钢带保持相对固定。此时送料气缸24的活塞杆缩回，驱使底座21朝向定长限位座23移动，直至底座21撞击在定长限位座23上停止，完成复位。
参照图2，固定限位座22上栓接有压板气缸221和水平的下压板222，压板气缸221的活塞杆竖直向下伸出，并栓接有上压板223。
当夹持机构夹紧硅钢带时，压板气缸221的活塞杆缩回，不影响硅钢带的输送。当夹持机构将硅钢带松开后，压板气缸221的活塞杆伸出，将硅钢带压住，避免硅钢带随底座21后退。
参照图2，推动机构还包括导向杆27、定长滚珠丝杆28和定长电机29。其中，导向杆27与送料气缸24平行，并栓接固定在机架1上，且导向杆27设有两根。导向杆27穿过定长限位座23、底座21和固定限位座22，与定长限位座23和底座21滑动配合，与固定限位座22保持相对固定。
底座21在固定限位座22和定长限位座23之间往返时，导向杆27对底座21进行限位和导向，使底座21平稳移动。
参照图2，定长滚珠丝杆28与导向杆27平行，并转动架设在机架1上。定长滚珠丝杆28穿过定长限位座23、底座21和固定限位座22，与定长限位座23螺纹配合，不与底座21和固定限位座22接触。定长电机29栓接在机架1上，其机轴通过联轴器与定长滚珠丝杆28相连。
定长电机29驱使定长滚珠丝杆28旋转，即可驱使定长限位座23移动，改变定长限位座23与固定限位座22之间的距离，进而改变底座21往复移动的行程，即向前输送硅钢带的距离。
参照图3，横切装置3包括“口”字形的裁刀支架31，裁刀支架31与机架1栓接固定。
参照图3，裁刀支架31底部固定下刀架32，下裁刀33固定于下刀架32上。
参照图3，裁刀支架31顶部固定升降电机34和减速机35，升降电机34通过减速机35驱动凸轮轴36，裁刀支架31顶部设置轴承座，凸轮轴36穿过轴承座。
参照图3，裁刀支架31中部设置上刀架37，上刀架37的两端各穿设一根竖直的导柱38，导柱38顶端固定于裁刀支架31顶部，导柱38底端固定于裁刀支架31底部，上刀架37上固定有钢珠保持套，导柱38穿于钢珠保持套中。
参照图3，凸轮轴36上固定凸轮39，凸轮轴36的中轴线与凸轮39的中轴线平行，但凸轮轴36的中轴线偏离凸轮39的中心。凸轮39外套着环形套310，环形套310与一根连杆311一体成型，裁刀支架31顶部开孔供连杆311下伸。
参照图3，连杆311底端连接鱼眼轴承312，上刀架37上表面固定鱼眼支架313（即双耳座），鱼眼轴承312通过一根轴枢接于鱼眼支架313上。
升降电机34驱动凸轮轴36缓慢旋转，凸轮轴36带动凸轮39摆动，凸轮39摆动时通过环形套310带动连杆311上下运动，连杆311拉动上刀架37沿着导柱38上下运动。上述升降电机34、凸轮轴36、凸轮39、环形套310、连杆311、鱼眼轴承312和鱼眼支架313共同构成升降机构，驱使上刀架37升降。
参照图3，上刀架37上安装上裁刀314，当上裁刀314跟随上刀架37向下运动时，上裁刀314与下裁刀33剪切硅钢带。
参照图4，横向输料装置4包括架设在机架1上的横向输送电机41、横向输送辊42、第一导向轮43和挡板44，挡板44上则架设有第二导向轮45。
横切装置3将硅钢带裁断后，裁切下来的硅钢片掉落在横向输送辊42上。横向输送辊42在横向输送电机41的驱使下旋转，将硅钢片送往纵向剪切装置。第一导向轮43和第二导向轮45分别与硅钢片的两侧壁相抵，在输送大硅钢片的过程中对硅钢片进行导向。
参照图4，二十三根横向输送辊42均沿硅钢带的长度方向设置，沿硅钢带的宽度方向排列。其中十七根横向输送辊42为包胶辊筒，另外六根横向输送辊42为镀锌辊筒。
参照图4，机架1上栓接有一对辊筒支架46和一个电机支架47。辊筒支架46与横向输送辊42的轴线垂直，横向输送辊42两端分别通过轴承与两个辊筒支架46转动连接。两个横向输送电机41则栓接在电机支架47上，分别驱使一部分横向输送辊42旋转。
参照图4，横向输送辊42远离横向输送电机41的一端为进料侧，四十七个第一导向轮43均转动架设在该侧的辊筒支架46上，并沿硅钢片的输送方向排列。第一导向轮43采用微型轴承，第一导向轮43的轴线竖直，第一导向轮43的侧壁与硅钢片的侧壁相抵。
参照图4，挡板44的轴线水平，挡板44与横向输送辊42垂直，挡板44位于横向输送辊42上方。十七个第二导向轮45均转动架设在挡板44的下表面，并沿挡板44的长度方向排列。第二导向轮45也采用微型轴承，第二导向轮45的轴线竖直，第二导向轮45的侧壁与硅钢片背向第一导向轮43一侧的侧壁相抵。
参照图1和图3，纵切装置5的结构与横切装置3相同，也由裁刀支架31、下刀架32、上刀架37和升降机构等结构组成，在此不作赘述。
参照图5，纵切装置5的裁刀支架31上通过气缸固定块51栓接有压辊气缸52。压辊气缸52的活塞杆竖直向下伸出，并栓接有门形架53，门形架53底端架设有压辊固定轴54。压辊固定轴54两端与门形架53栓接，压辊固定轴54与横向输送辊42平行，压辊固定轴54位于距离纵切装置5最近的横向输送辊42的上方，压辊固定轴54上转动套设有压辊轴承55。
当横向输送装置将硅钢片输送至纵切装置5的前端时，压辊气缸52驱使压辊固定轴54下压，带动压辊轴承55压于硅钢片上，避免硅钢片在纵切过程中翘起。
参照图6，挡料装置6包括栓接在机架1上的挡料支架一61，挡料支架一61的上方通过支撑柱62架设有挡料支架二63，挡料支架二63上架设有挡料丝杠64、挡料导杆65和挡料电机66。
参照图6，挡料丝杠64沿水平方向设置，并与横向输送辊42垂直，挡料丝杠64转动架设在挡料支架二63上，在挡料电机66的驱动下旋转。挡料导杆65与挡料丝杠64平行，且成对设置在挡料丝杠64两侧。
参照图6，挡料丝杠64和挡料导杆65上同时套设有挡料螺母67，且挡料螺母67与挡料丝杠64螺纹配合，与挡料导杆65滑动配合。挡料电机66运行时，挡料螺母67沿挡料丝杆的长度方向移动，靠近或者远离纵切装置5（参见图1）。
参照图6和图7，挡料螺母67两侧分别栓接有升降气缸68，升降气缸68的活塞杆竖直向下伸出，并栓接有气缸链接板69。气缸链接板69沿水平方向设置，气缸链接板69上栓接有两个托板气缸610和一个挡料块611。挡料块611与纵切装置5（参见图1）中的下裁刀33相对，挡料块611的下表面低于下裁刀33的上表面，挡料块611的上表面则高于下裁刀33的上表面。
参照图6和图7，托板气缸610的轴线与挡料丝杠64平行，托板气缸610的活塞杆朝向纵切装置5（参见图1）伸出，并栓接有托料板612。托料板612共有四个，均与托板气缸610的轴线平行，并沿自身轴线方向与挡料块611滑动配合。
硅钢片在横向输送装置的运输下朝向纵切装置5移动，进而从纵切装置5的上裁刀314和下裁刀33之间穿过，直至与挡料块611相抵。此时纵切装置5对硅钢片进行裁切，裁切得到的小硅钢片的宽度等于挡料块611与下裁刀33之间的距离。
挡料螺母67靠近或者远离纵切装置5时，升降气缸68、气缸链接板69和挡料块611整体移动，挡料块611与下裁刀33之间的距离因此而变化。
裁切过程中，托板气缸610的活塞杆伸出，将托料板612推出，托料板612对硅钢片进行承托，避免硅钢片边缘下垂，从而保证裁切精度。单次裁切动作完成后，托板气缸610的活塞杆缩回，裁切下来的小硅钢片即可自由掉落。待小硅钢片落下后，托板气缸610的活塞杆伸出，使托料板612复位。
参照图8，接料装置7包括接料垫板71、皮带输送机构、接料托板72、接料托板支撑柱73和接料托板斜推气缸74。其中，接料垫板71栓接固定在机架1上，接料托板72、接料托板支撑柱73和接料托板斜推气缸74均设置为两个。
参照图8和图9，皮带输送机构包括接料输送架75、接料辊76、接料皮带77和接料电机78。接料输送架75栓接固定在接料垫板71上，成对设置的接料辊76则转动架设在接料输送架75两端。其中一根接料辊76为主动辊，与架设在接料输送架75上的接料电机78联动，另一个接料辊76则为从动辊。接料皮带77绕设在两根接料辊76上，在摩擦力的作用下随接料辊76转动。
参照图8和图9，两个接料托板72分别位于接料皮带77的两端，且接料托板72的高度小于接料皮带77的高度。接料电机78的机轴依次正转和反转，即可将小硅钢片依次转移到两个接料托板72上。
参照图8，接料托板72上通过螺栓可拆卸连接有接料挡板79，接料挡板79垂直于接料皮带77的输送方向设置。接料托板72上开设有两条腰型槽721，腰型槽721的轴线与接料皮带77的输送方向平行，螺栓即穿设于腰型槽721内。
参照图8，接料托板支撑柱73的一端通过接料托板支撑固定块731转动连接于接料垫板71上，另一端与接料托板72栓接固定。此外，接料托板支撑柱73中部还开设有三个铰接孔，三个铰接孔沿接料托板支撑柱73的轴线方向排列。
参照图8，接料托板斜推气缸74的缸体与接料垫板71铰接，通过接料垫板71与机架1（参见图1）相连，接料托板斜推气缸74的活塞杆上则栓接有推杆连接块741。推杆连接块741呈U型，扣合在接料托板支撑柱73上。销钉同时穿过推杆连接块741的两臂和铰接孔，将推杆连接块741铰接在接料托板支撑柱73上。
接料托板72远离接料皮带77的一端始终倾斜向下，配合接料挡板79形成V型的存放空间，以便摞放小硅钢片。接料过程中，接料托板72的倾斜幅度较小，待堆积一定数量的小硅钢片后，接料托板斜推气缸74驱使接料托板72倾斜较大的角度，便于工作人员将小硅钢片取下。
本实施例的实施原理为：
开启定长电机29，使定长限位座23移动到位，再利用夹持机构将硅钢带夹紧。推动机构驱使夹持机构来回移动，配合夹持机构将硅钢带夹紧和释放，间歇性地将硅钢带定量输送至横切装置3处，先由横切装置3将硅钢带裁切成矩形的大硅钢片。裁切得到的大硅钢片掉落在横向输料装置4上，被输送至纵切装置5处进行纵向裁切。在纵切过程中，纵切装置5只完成裁切动作，裁切距离则由挡料装置6控制。挡料电机66驱使挡料丝杠64旋转，进而驱使挡料螺母67靠近或者远离纵切装置5，即可改变挡料块611与下裁刀33之间的距离，将大硅钢片裁切成长度相等、宽度不一的小硅钢片。小硅钢片掉落在接料皮带77上，被接料皮带77转移至接料托板72暂存，将接料托板72倾斜，即可卸下小硅钢片。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种硅钢剪裁机，包括机架(1)，其特征在于：还包括
定量送料装置(2)，所述定量送料装置(2)包括夹持机构和推动机构，所述夹持机构包括滑动设置在机架(1)上的底座(21)，所述底座(21)上设有下夹持板(212)和夹持气缸(211)，所述夹持气缸(211)的活塞杆上设有上夹持板(213)，所述上夹持板(213)与下夹持板(212)平行且正对，所述推动机构包括设置在机架(1)上的送料气缸(24)、固定限位座(22)和定长限位座(23)，所述送料气缸(24)与底座(21)相连，所述固定限位座(22)、底座(21)和定长限位座(23)沿送料气缸(24)的轴线方向排列；
横切装置(3)，所述横切装置(3)位于定量送料装置(2)的出料端，横切装置(3)包括下刀架(32)、上刀架(37)和升降机构，所述下刀架(32)与机架(1)固接，下刀架(32)上设有下裁刀(33)，所述上刀架(37)沿竖直方向滑动设置在机架(1)上，上刀架(37)上设有上裁刀(314)，上刀架(37)在升降机构的驱动下升降；
横向输料装置(4)，所述横向输料装置(4)位于横切装置(3)背向定量送料装置(2)的一侧，横向输料装置(4)包括架设在机架(1)上的横向输送电机(41)和若干横向输送辊(42)，所述横向输送辊(42)与送料气缸(24)平行，横向输送辊(42)的排列方向水平，并与自身的轴线垂直，横向输送辊(42)与机架(1)转动连接，横向输送辊(42)在横向输送电机(41)的驱动下旋转；
纵切装置(5)，所述纵切装置(5)位于横向输料装置(4)的出料端，纵切装置(5)参照横切装置(3)设置；
挡料装置(6)，所述挡料装置(6)位于纵切装置(5)背向横向输料装置(4)的一侧，挡料装置(6)包括转动架设在机架(1)上的挡料丝杠(64)、套设在挡料丝杠(64)上的挡料螺母(67)、与挡料螺母(67)相连的挡料块(611)和架设在机架(1)上的挡料电机(66)，所述挡料丝杠(64)沿水平方向设置，挡料丝杠(64)与横向输送辊(42)垂直，所述挡料块(611)与纵切装置(5)中的下裁刀(33)相对；
接料装置(7)，所述接料装置(7)包括接料皮带(77)和接料托板(72)，所述接料皮带(77)位于挡料块(611)下方，所述接料托板(72)成对设置在接料皮带(77)两端，所述机架(1)上设有用于驱使接料皮带(77)移动的接料辊(76)和接料电机(78)，机架(1)上还设有用于驱使接料托板(72)倾斜的接料托板支撑柱(73)和接料托板斜推气缸(74)，所述接料托板支撑柱(73)一端与机架(1)铰接，另一端与接料托板(72)固接，所述接料托板斜推气缸(74)一端与机架(1)铰接，另一端与接料托板支撑柱(73)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种硅钢剪裁机，其特征在于：所述机架(1)上转动架设有定长滚珠丝杆(28)，机架(1)上架设有定长电机(29)，所述定长滚珠丝杆(28)与送料气缸(24)平行，定长滚珠丝杆(28)穿设于定长限位座(23)上，定长滚珠丝杆(28)与定长限位座(23)螺纹配合，所述定长电机(29)的机轴与定长滚珠丝杆(28)相连。
3.根据权利要求1所述的一种硅钢剪裁机，其特征在于：所述固定限位座(22)上设有下压板(222)和压板气缸(221)，所述压板气缸(221)的活塞杆上设有上压板(223)，所述上压板(223)与下压板(222)平行且正对。
4.根据权利要求1所述的一种硅钢剪裁机，其特征在于：所述机架(1)上转动架设有限位辊组(26)，所述限位辊组(26)成对设置在固定限位座(22)和定长限位座(23)背向底座(21)的一侧，限位辊组(26)包括两根水平的限位辊(262)，两根限位辊(262)分别位于硅钢带上方和下方。
5.根据权利要求1所述的一种硅钢剪裁机，其特征在于：所述升降机构包括转动架设在机架(1)上的凸轮轴(36)、架设在机架(1)上的升降电机(34)和架设在上刀架(37)上的鱼眼支架(313)，所述凸轮轴(36)上套设有凸轮(39)，凸轮轴(36)由升降电机(34)驱动，所述鱼眼支架(313)上转动架设有鱼眼轴承(312)，所述鱼眼轴承(312)与凸轮(39)之间设有连杆(311)。
6.根据权利要求1所述的一种硅钢剪裁机，其特征在于：所述机架(1)上转动架设有若干第一导向轮(43)和第二导向轮(45)，所述第一导向轮(43)位于横向输送辊(42)朝向纵切装置(5)的一端，第一导向轮(43)与横向输送辊(42)上硅钢片的侧壁相抵，所述第二导向轮(45)与横向输送辊(42)上硅钢片背向第一导向轮(43)一侧的侧壁相抵。
7.根据权利要求1所述的一种硅钢剪裁机，其特征在于：所述机架(1)上架设有压辊气缸(52)，所述压辊气缸(52)沿竖直方向设置，压辊气缸(52)的活塞杆上接有压辊固定轴(54)，所述压辊固定轴(54)与横向输送辊(42)平行，压辊固定轴(54)位于横向输料装置(4)朝向纵切装置(5)的一端，压辊固定轴(54)上转动套设有压辊轴承(55)。
8.根据权利要求1所述的一种硅钢剪裁机，其特征在于：所述接料托板(72)上通过螺栓连接有接料挡板(79)，接料托板(72)上开设有腰型槽(721)，所述腰型槽(721)与接料皮带(77)的输送方向平行，所述螺栓穿设于腰型槽(721)内，所述接料挡板(79)与腰型槽(721)的长度方向垂直。
9.根据权利要求1所述的一种硅钢剪裁机，其特征在于：所述接料托板支撑柱(73)开设有若干铰接孔，所述铰接孔沿接料托板支撑柱(73)的轴线方向排列，所述接料托板斜推气缸(74)的活塞杆上接有推杆连接块(741)，所述推杆连接块(741)与接料托板支撑柱(73)之间通过销钉铰接，且销钉贯穿铰接孔。
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