CN111822524A - 板簧短斜面轧制自动送料及其轧制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板簧短斜面轧制自动送料及其轧制装置，自动送料装置包括送料机构和对中夹紧机构，送料机构包括送料机架、送料电机、丝杠、螺母、送料后座板、送料气缸、送料前座板和中夹紧机构。板簧短斜面轧制装置包括短锥轧制主机，短锥轧制主机的转动轴连接有减速器、大带轮、小带轮、驱动电机，短锥轧制主机的进料口一侧设置有上述的自动送料装置，大带轮的外侧安装有气动离合器。本发明的短锥轧制实现自动化，与后面的端部处理组成生产线，节省工序、节省燃料成本，且代替人工进料，降低工作强度，效率高。自动机械进料，增加了设备的安全性，大大减少了出现人身伤亡出现的可能。自动机械进料，增加了产品的合格率。

Description

板簧短斜面轧制自动送料及其轧制装置

技术领域

本发明涉及一种板簧短斜面轧制自动送料及其轧制装置，属于板簧轧制技术领域。

背景技术

国内现有得板簧短斜面轧制过程是这样：前用于汽车板簧短锥轧制的辊锻机为了平衡电机功率，在减速机高速轴上安装了飞轮进行机械式蓄能。虽然做到了减小电机功率，但飞轮带动设备一直运转，送料需要操作工根据个人经验，找准时机将板簧送到位轧制。这样的工作方式有以下缺点：1、存在安全隐患，送料时设备继续运转，这是一个安全隐患，容易出现人身伤害；2、容易出废品。连续运转的设备给送料的时间很短，送料到位后调整的时间更短，一旦放料不准，几乎没有调整时间，容易出废品。

发明内容

本发明提供一种板簧短斜面轧制自动送料及其轧制装置，解决目前板簧轧制送料通过人工进行，工作强度大，效率低，存在安全隐患，容易出废品的问题。

本发明提供一种板簧短斜面轧制自动送料装置，包括送料机构和对中夹紧机构，送料机构包括送料机架，送料机架上尾端固定有送料电机，送料电机固定有丝杠，丝杠连接有螺母，螺母固定连接可以在送料机架上前后滑动的送料后座板，送料后座板铰接有送料气缸，送料气缸的另一端连接有可在送料机架上前后滑动的送料前座板，送料前座板上设有对中夹紧机构。送料机构有电机驱动的丝杠和气缸两部分组成，送料电机驱动的丝杠实现精确送料，保证送料位置正确，送料气缸实现快速送料和轧制时的随动功能。

优选地，送料机架的底部设有固定架，送料机架的后端通过翻动轴和轴承座转动安装在固定架的后端，固定架的前端铰接有顶起气缸，顶起气缸的顶部与送料机架的前端底部铰接。可以通过顶起气缸调节对中夹紧机构上板簧的高度，从而适应短锥轧制主机高度。

优选地，所述对中夹紧机构包括固定在送料前座板前端顶部的双向夹紧气缸，双向夹紧气缸两端固定有夹板一，双向夹紧气缸的前端中间固定有工件支撑板。方便快捷的对板簧的中间和端部进行对中夹紧。

优选地，所述对中夹紧机构包括设置在送料前座板前端的支撑架板，支撑架板的后端固定有调整气缸，调整气缸与送料前座板固定，支撑架板上转动安装有两个相互配合的夹臂，夹臂的前端内侧固定有相互配合的夹板二，夹臂的后端内测固定有相互啮合的扇形齿轮一，夹臂的中间外侧固定有连接耳板，连接耳板铰接有对中夹紧气缸，对中夹紧气缸另一端与支撑架板铰接。通过夹板二实现对板簧端部的夹紧对中，通过调整气缸可以微调夹板的前后位置。

优选地，夹板二前端的送料前座板上设有旋转机构，旋转机构包括转动安装在送料前座板上的转轴，转轴的上端固定有扇形齿轮二，扇形齿轮二啮合有齿轮轴，齿轮轴的顶部固定有承料台，承料台的中间固定有中心定位销，齿轮轴转动安装在固定板上，固定板固定在送料前座板的前端顶部，转轴下端连接有旋转驱动机构。旋转机构将板簧旋转180度，再次夹紧对中，重复送料，快速的完成两段轧制。

优选地，旋转驱动机构包括与转轴下端固定的拨杆，拨杆的另一端铰接有旋转驱动气缸，旋转驱动气缸另一端与送料前座板铰接。驱动方便，结构简单。

优选地，所述承料台的两侧对角固定有限位块。防止在板簧掉头旋转时，板簧与中心定位销发生较大的相对转动。

优选地，送料机架的顶部两侧沿前后方向设有导轨，送料前座板和送料后座板底部均固定有可在导轨上滑动的滑块。左右滑动更加平稳。

本发明还提供一种板簧短斜面轧制装置，包括短锥轧制主机，短锥轧制主机的转动轴连接有减速器，减速器的输入轴连接有大带轮，大带轮通过皮带连接有小带轮，小带轮固定连接驱动电机，短锥轧制主机的进料口一侧设置有上述的自动送料装置，大带轮的外侧安装有气动离合器。轧制时，气动离合器吸合，驱动主机进行轧制，轧制完毕后，离合器断开，主机停止转动，电机带动飞轮转动，进行蓄能。

优选地，减速器的顶部固定有调整支架，调整支架上倾斜设有倒T型的滑槽，滑槽内设有T型螺栓，T型螺栓连接有安装板，驱动电机固定在安装板上，方便调节驱动电机的位置，从而方便调节皮带的松紧。

本发明，具有以下有益效果：

1、板簧的短锥轧制实现自动化，与后面的端部处理组成生产线，可以在一次端部加热后实现短锥轧制，切边、切角等端部处理，节省工序、节省燃料成本，且代替人工进料，降低工作强度，效率高。

2、自动机械进料，增加了设备的安全性，大大减少了出现人身伤亡出现的可能。

3、自动机械进料，增加了产品的合格率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明送料装置方案一的结构示意图；

图3为本发明送料装置方案二的结构示意图；

图4为本发明旋转装置的主视结构示意图；

图5为本发明旋转装置的俯视结构示意图；

图6为图1中A处的放大结构示意图；

图7为图3中部分结构示意图；

图8为气动离合器安装结构示意图；

图中：1、驱动电机，2、小带轮，3、大带轮，4、气动离合器，5、减速器，6、短锥轧制主机，7、双向夹紧气缸，8、送料前座板，9、送料机架，10、工件支撑板，11、夹板一，12、导轨，13、送料气缸，14、送料后座板，15、送料电机，16、翻动轴，17、固定架，18、顶起气缸，19、限位块，20、中心定位销，21、夹板二，22、支撑架板，23、调整气缸，24、丝杠，25、对中夹紧气缸，26、扇形齿轮一，27、夹臂，28、固定板，29、板簧，30、承料台，31、扇形齿轮二，32、转轴，33、旋转驱动气缸，34、齿轮轴，35、拨杆，36、滑槽，37、安装板。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明。

如图2所示的实施例1，本发明为一种板簧短斜面轧制自动送料装置，包括送料机构和对中夹紧机构，送料机构包括送料机架9，送料机架9上尾端固定有送料电机15，送料电机15固定有丝杠24，丝杠24连接有螺母，螺母固定连接可以在送料机架9上前后滑动的送料后座板14，送料后座板14铰接有送料气缸13，送料气缸13的另一端连接有可在送料机架9上前后滑动的送料前座板8，送料前座板8上设有对中夹紧机构。

送料机架9的底部设有固定架17，送料机架9的后端通过翻动轴16和轴承座转动安装在固定架17的后端，固定架17的前端铰接有顶起气缸18，顶起气缸18的顶部与送料机架9的前端底部铰接。

所述对中夹紧机构包括固定在送料前座板8前端顶部的双向夹紧气缸7，双向夹紧气缸7两端固定有夹板一11，双向夹紧气缸7的前端中间固定有工件支撑板10。

工作过程：

人工或通用工业机器人将加热到红热状态的板簧29放到工件支撑板10上，夹板一11在双向夹紧气缸7带动下进行对中夹紧，然后送料机构中的送料电机启动，驱动板簧29向轧机送料，将板簧29送到轧制位置。气动离合器4吸合，带动减速机5驱动轧辊旋转，进行短锥轧制。轧制完成后，离合器4断开，主机停止旋转，送料返回初始位置，夹紧松开，人工或机器人取料后放入下一根板簧29，开始下个动作循环。送料气缸13实现快速送料和轧制时的随动功能。

实施例2，如图3至图7所示，与实施例1不同的是所述对中夹紧机构包括设置在送料前座板8前端的支撑架板22，支撑架板22的后端固定有调整气缸23，调整气缸23与送料前座板8固定，支撑架板22上转动安装有两个相互配合的夹臂27，夹臂27的前端内侧固定有相互配合的夹板二21，夹臂27的后端内测固定有相互啮合的扇形齿轮一26，夹臂27的中间外侧固定有连接耳板，连接耳板铰接有对中夹紧气缸25，对中夹紧气缸25另一端与支撑架板22铰接。

夹板二21前端的送料前座板8上设有旋转机构，旋转机构包括转动安装在送料前座板8上的转轴32，转轴32的上端固定有扇形齿轮二31，扇形齿轮二31啮合有齿轮轴34，齿轮轴34的顶部固定有承料台30，承料台30的中间固定有中心定位销20，齿轮轴34转动安装在固定板28上，固定板28固定在送料前座板8的前端顶部，转轴32下端连接有旋转驱动机构。

旋转驱动机构包括与转轴32下端固定的拨杆35，拨杆35的另一端铰接有旋转驱动气缸33，旋转驱动气缸33另一端与送料前座板8铰接。

所述承料台30的两侧对角固定有限位块19。

送料机架9的顶部两侧沿前后方向设有导轨12，送料前座板8和送料后座板14底部均固定有可在导轨12上滑动的滑块。

单端轧制送料时与实施例1相同，通过夹板二21夹住板簧29端部，通过送料电机和送料气缸送料。

工作过程：

两端轧制时，人工或通用工业机器人将加热到红热状态的板簧29放到承料台30上，中心定位销20定位板簧29中间，然后夹板二21进行对中夹紧，然后送料机构将板簧29送到轧制位置。气动离合器4吸合，带动减速机5驱动轧辊旋转，进行短锥轧制。轧制完成后，离合器4断开，主机停止旋转，送料返回初始位置，夹板二21松开，调整气缸23驱动夹板二21后移，不妨碍板簧29旋转，旋转机构将板簧29旋转180度，然后调整气缸23前移，夹板二21再次夹紧对中，重复送料，轧制后，送料机构第二次返回初始位置，夹紧松开，两端轧制完成，人工或机器人取料后放入下一根板簧29，开始下个动作循环。

实施例3，如图1至图8所示，本发明一种板簧短斜面轧制装置，包括短锥轧制主机6，短锥轧制主机6的转动轴连接有减速器5，减速器5的输入轴连接有大带轮3，大带轮3通过皮带连接有小带轮2，小带轮2固定连接驱动电机1，短锥轧制主机6的进料口一侧设置有实施例1或实施例2中的自动送料装置，大带轮3的外侧安装有气动离合器4。带气动离合器4的减速机5负责控制轧制主机的启动停止，方便送料机构进行送料。

减速器5的顶部固定有调整支架，调整支架上倾斜设有倒T型的滑槽36，滑槽36内设有T型螺栓，T型螺栓连接有安装板37，驱动电机1固定在安装板37上。轧制时，气动离合器4吸合，驱动主机进行轧制，轧制完毕后，气动离合器4断开，主机停止转动，电机带动飞轮转动，进行蓄能。

综上所述，本发明的短锥轧制实现自动化，与后面的端部处理组成生产线，可以在一次端部加热后实现短锥轧制，切边、切角等端部处理，节省工序、节省燃料成本，且代替人工进料，降低工作强度，效率高。自动机械进料，增加了设备的安全性，大大减少了出现人身伤亡出现的可能。自动机械进料，增加了产品的合格率。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种板簧短斜面轧制自动送料装置，其特征在于：包括送料机构和对中夹紧机构，送料机构包括送料机架(9)，送料机架(9)上尾端固定有送料电机(15)，送料电机(15)固定有丝杠(24)，丝杠(24)连接有螺母，螺母固定连接可以在送料机架(9)上前后滑动的送料后座板(14)，送料后座板(14)铰接有送料气缸(13)，送料气缸(13)的另一端连接有可在送料机架(9)上前后滑动的送料前座板(8)，送料前座板(8)上设有对中夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的板簧短斜面轧制自动送料装置，其特征在于：送料机架(9)的底部设有固定架(17)，送料机架(9)的后端通过翻动轴(16)和轴承座转动安装在固定架(17)的后端，固定架(17)的前端铰接有顶起气缸(18)，顶起气缸(18)的顶部与送料机架(9)的前端底部铰接。

3.根据权利要求1或2所述的板簧短斜面轧制自动送料装置，其特征在于：所述对中夹紧机构包括固定在送料前座板(8)前端顶部的双向夹紧气缸(7)，双向夹紧气缸(7)两端固定有夹板一(11)，双向夹紧气缸(7)的前端中间固定有工件支撑板(10)。

4.根据权利要求3所述的板簧短斜面轧制自动送料装置，其特征在于：所述对中夹紧机构包括设置在送料前座板(8)前端的支撑架板(22)，支撑架板(22)的后端固定有调整气缸(23)，调整气缸(23)与送料前座板(8)固定，支撑架板(22)上转动安装有两个相互配合的夹臂(27)，夹臂(27)的前端内侧固定有相互配合的夹板二(21)，夹臂(27)的后端内测固定有相互啮合的扇形齿轮一(26)，夹臂(27)的中间外侧固定有连接耳板，连接耳板铰接有对中夹紧气缸(25)，对中夹紧气缸(25)另一端与支撑架板(22)铰接。

5.根据权利要求4所述的板簧短斜面轧制自动送料装置，其特征在于：夹板二(21)前端的送料前座板(8)上设有旋转机构，旋转机构包括转动安装在送料前座板(8)上的转轴(32)，转轴(32)的上端固定有扇形齿轮二(31)，扇形齿轮二(31)啮合有齿轮轴(34)，齿轮轴(34)的顶部固定有承料台(30)，承料台(30)的中间固定有中心定位销(20)，齿轮轴(34)转动安装在固定板(28)上，固定板(28)固定在送料前座板(8)的前端顶部，转轴(32)下端连接有旋转驱动机构。

6.根据权利要求5所述的板簧短斜面轧制自动送料装置，其特征在于：旋转驱动机构包括与转轴(32)下端固定的拨杆(35)，拨杆(35)的另一端铰接有旋转驱动气缸(33)，旋转驱动气缸(33)另一端与送料前座板(8)铰接。

7.根据权利要求6所述的板簧短斜面轧制自动送料装置，其特征在于：所述承料台(30)的两侧对角固定有限位块(19)。

8.根据权利要求1所述的板簧短斜面轧制自动送料装置，其特征在于：送料机架(9)的顶部两侧沿前后方向设有导轨(12)，送料前座板(8)和送料后座板(14)底部均固定有可在导轨(12)上滑动的滑块。

9.一种板簧短斜面轧制装置，包括短锥轧制主机(6)，短锥轧制主机(6)的转动轴连接有减速器(5)，减速器(5)的输入轴连接有大带轮(3)，大带轮(3)通过皮带连接有小带轮(2)，小带轮(2)固定连接驱动电机(1)，其特征在于：短锥轧制主机(6)的进料口一侧设置有权利要求1至8任一项所述的自动送料装置，大带轮(3)的外侧安装有气动离合器(4)。

10.根据权利要求9所述的板簧短斜面轧制装置，其特征在于：减速器(5)的顶部固定有调整支架，调整支架上倾斜设有倒T型的滑槽(36)，滑槽(36)内设有T型螺栓，T型螺栓连接有安装板(37)，驱动电机(1)固定在安装板(37)上。

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