CN220805633U - 一种板材用自动裁剪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材用自动裁剪设备，包括送料平台、卸料平台和设置于送料平台一侧的剪裁设备，还包括设置于剪裁设备和卸料平台之间的调整平台、设置于调整平台上的自动夹持装置和设置于调整平台上的限位校准装置，调整平台的中部固定有安装架，安装架上固定有转向机构，转向机构上固定有吸盘，自动对所需要裁剪的板材进行调整，降低工作人员的劳动强度，提高板材剪裁的效率，且通过计算机程序实现板材精准裁剪，实现板材的精准剪裁。

Description

一种板材用自动裁剪设备

技术领域

本实用新型涉及板材剪裁技术领域，特别涉及一种板材用自动裁剪设备。

背景技术

板材切割机是木板、塑料板、彩钢板及其他金属板材的切割设备。在现有技术中，板材切割机的锯片通常都为圆形，工作过程中，圆形锯片由电机驱动不停转动，送料机构不停向前传动板材，使板材通过转动的锯片，完成板材的切割。

现有的板材剪裁在进行不同角度裁剪时，需要人工进行调整，工作人员劳动强度，且进行裁剪时，主要由工作人员的工作经验进行判断，在剪裁时容易出现较大的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板材用自动裁剪设备，自动对所需要裁剪的板材进行调整，降低工作人员的劳动强度，提高板材剪裁的效率，且通过计算机程序实现板材精准裁剪，实现板材的精准剪裁。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种板材用自动裁剪设备，包括送料平台、卸料平台和设置于送料平台一侧的剪裁设备，还包括设置于剪裁设备和卸料平台之间的调整平台、设置于调整平台上的自动夹持装置和设置于调整平台上的限位校准装置，所述调整平台的中部固定有安装架，所述安装架上固定有转向机构，所述转向机构上固定有吸盘。

作为优选，所述转向机构包括固定于安装架的蜗轮壳、设置于蜗轮壳一侧且与蜗轮壳内部相连通的蜗杆筒和开设于蜗轮壳中部的连接孔，所述蜗轮壳内转动设置有蜗轮，所述蜗杆筒内转动设置有与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆筒的一端固定有与蜗杆固定连接的旋转电机，所述蜗轮和吸盘之间设置有连接柱，所述连接柱的两端分别与蜗轮和吸盘固定连接。

作为优选，所述限位校准装置包括设置于调整平台下端面的多个固定架、设置于固定架的多个滑轨和设置于滑轨两端的固定块，两个相对的固定块之间设置有与固定块转动配合的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设置有与第一螺纹杆螺纹配合的滑块，且滑块的底部滑动设置于滑轨上。

作为优选，所述滑块上设置有推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆上规定有限位板。

作为优选，所述第一螺纹杆的一端设置有从动轮。

作为优选，所述自动夹持装置包括设置于调节平台两端的支撑架、设置于支撑架两侧的移动轨道和设置于支撑架的中部的支撑块，所述支撑块之间设置有与支撑块转动配合的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上套设有与第二螺纹杆螺纹配合的移动架，且所述移动架滑动设置于移动轨道上，一端的支撑架上设置有与第二螺纹杆相连接的驱动电机。作为优选，所述移动架上设置有多个燕尾座，所述燕尾座上固定有吸附支架，所述吸附支架上转动设置有夹板，所述燕尾座上设置有能对夹板一端进行升降的升降组件。

作为优选，所述升降组件包括设置于升降气缸主体上的连接块和开设于夹板上的通孔，所述通孔套设于连接块上且通孔的直径大于连接块的外直径，所述升降气缸的伸缩杆与吸附支架固定连接，所述升降气缸的伸缩杆穿过连接块且与连接块滑动配合。

作为优选，所述夹板的一端设置有上夹槽，所述吸附支架的一端固定有延伸块，所述延伸块上开设有与上夹槽相配合的下夹槽。

与现有技术相比，本实用新型通过调整平台实现板材的放置；通过吸盘和转向机构的配合实现对板材的吸附夹持和转向，进而实现板材90度或180度方向的调整；通过限位校准装置实现板材位置的调整；通过自动夹持装置实现板材的夹持和移动，降低人工移动板材的劳动强度，实现板材的自动化剪裁和角度调整。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于限位校准装置结构的示意图；

图3为实施例用于展示支撑架、移动轨道和移动架等结构位置关系的示意图；

图4为实施例用于展示气缸、吸附支架和夹板等位置关系的示意图；

图5为实施例用于展示连接块所在位置的示意图；

图6为实施例用于展示转向机构结构的示意图。

附图标记：1、送料平台；2、卸料平台；3、剪裁设备；4、调整平台；5、自动夹持装置；6、限位校准装置；7、安装架；8、吸盘；9、蜗轮壳；10、蜗杆筒；11、旋转电机；12、连接柱；13、固定架；14、滑轨；15、固定块；16、第一螺纹杆；17、滑块；18、推动气缸；19、限位板；20、从动轮；21、支撑架；22、移动轨道；23、支撑块；24、第二螺纹杆；25、移动架；26、驱动电机；27、燕尾座；28、吸附支架；29、夹板；30、升降气缸；31、连接块；32、上夹槽；33、延伸块；34、下夹槽。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1至图6所示，一种板材用自动裁剪设备，包括送料平台1、卸料平台2和设置于送料平台1一侧的剪裁设备3，还包括设置于剪裁设备3和卸料平台2之间的调整平台4、设置于调整平台4上的自动夹持装置5和设置于调整平台4上的限位校准装置6，调整平台4的中部固定有安装架7，安装架7上固定有转向机构，转向机构上固定有吸盘8。

如图2所示，在使用时，工作人员将待剪裁的板材放置在送料平台1上，送料平台1会将待剪裁的板材穿过剪裁设备3后运输至调整平台4上，随后通过限位校准装置6对运输到调整平台4上的板材进行位置调节，确保自动夹持装置5能对板材进行精准夹持，限位校准装置6包括设置于调整平台4下端面的多个固定架13、设置于固定架13的多个滑轨14和设置于滑轨14两端的固定块15，两个相对的固定块15之间设置有与固定块15转动配合的第一螺纹杆16，第一螺纹杆16上设置有与第一螺纹杆16螺纹配合的滑块17，且滑块17的底部滑动设置于滑轨14上，第一螺纹杆16的一端设置有从动轮20。

如图2所示，通过皮带轮对一侧的多个从动轮20进行连接，随后在通过另一个皮带轮将一侧的其中一个从动轮20与马达进行连接，随后马达启动，从动轮20就会在皮带轮的连接作用下实现转动，从动轮20转动会带动与从动轮20固定连接的第一螺纹杆16发生转动，进而滑块17就会沿着第一螺纹杆16的长度方向进行移动，在滑块17上设置有推动气缸18，推动气缸18的伸缩杆上规定有限位板19，滑块17移动就会带动推动气缸18和限位板19移动，相对的两个限位板19之间做相对或相反运动，此时两个限位板19做相对运动，滑块17的底部滑动设置在滑轨14上，通过滑轨14实现滑块17的稳定移动，保证滑块17的工作状态，伴随着两个限位块的不断靠近，限位块会接触到待剪裁的板材，进而将板材移动到调整平台4的中部，推动气缸18启动，推动气缸18的伸缩杆伸长，带着限位板19移动，进一步调整待剪裁板材的位置，确保待剪裁板材的位置处于合适的位置。

如图3至图5所示，随后自动夹持装置5启动，自动夹持装置5包括设置于调节平台两端的支撑架21、设置于支撑架21两侧的移动轨道22和设置于支撑架21的中部的支撑块23，支撑块23之间设置有与支撑块23转动配合的第二螺纹杆24，第二螺纹杆24上套设有与第二螺纹杆24螺纹配合的移动架25，且移动架25滑动设置于移动轨道22上，一端的支撑架21上设置有与第二螺纹杆24相连接的驱动电机26，驱动电机26运行，驱动电机26的输出轴带动第二螺纹杆24转动，进而与第二螺纹杆24螺纹配合的移动架25就会沿着第二螺纹杆24的长度方向进行移动，通过移动轨道22可以实现移动架25的稳定移动，保证移动架25的运动状态，移动架25不断向靠近板材的方向移动，移动架25上设置有多个燕尾座27，燕尾座27上固定有吸附支架28，吸附支架28上转动设置有夹板29，燕尾座27上设置有能对夹板29一端进行升降的升降组件，且夹板29的一端设置有上夹槽32，吸附支架28的一端固定有延伸块33，延伸块33上开设有与上夹槽32相配合的下夹槽34。

如图4和图5所示，移动架25不断移动，直至夹板29的一端和延伸块33分别位于板材的上方和下方时停止，随后通过升降组件实现对夹板29一端的控制，升降组件包括设置于升降气缸30主体上的连接块31和开设于夹板29上的通孔，通孔套设于连接块31上且通孔的直径大于连接块31的外直径，升降气缸30的伸缩杆与吸附支架28固定连接，升降气缸30的伸缩杆穿过连接块31且与连接块31滑动配合，此时升降气缸30的伸缩杆伸长，升降气缸30的主体部分就会向上移动，在连接块31和通孔的配合下，夹板29的一端向上移动，夹板29的中部与吸附支架28的中部转动配合，进而夹板29远离升降气缸30的一端向下移动，此时在上夹槽32和下夹槽34的配合下，将板材夹持住，随后第一螺纹杆16反向转动且推动气缸18的伸缩杆收缩，限位板19就会解除对板材的夹持效果，随后第二螺纹杆24继续转动，在移动架25的配合下，就会将板材送至剪裁设备3内，随后通过剪裁设备3对板材进行裁剪。

如图6所示，需要对剪裁后的板材进行其他角度的裁剪时，第二螺纹杆24反转，将板材输送到调整平台4的中部，随后升降气缸30的伸缩杆收缩，升降气缸30的主体就会向下移动，在连接块31和通孔的配合下，夹板29的一端向下移动，此时夹板29远离升降气缸30的一端就会向上移动，进而解除对板材的夹持效果，此时板材就会落入在调整平台4的中部，随后通过转向机构对板材进行角度调整，转向机构包括固定于安装架7的蜗轮壳9、设置于蜗轮壳9一侧且与蜗轮壳9内部相连通的蜗杆筒10和开设于蜗轮壳9中部的连接孔，蜗轮壳9内转动设置有蜗轮，蜗杆筒10内转动设置有与蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆筒10的一端固定有与蜗杆固定连接的旋转电机11，蜗轮和吸盘8之间设置有连接柱12，连接柱12的两端分别与蜗轮和吸盘8固定连接，通过吸盘8将板材吸附住，随后启动旋转电机11，旋转电机11运行就会带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮配合，蜗轮与连接柱12固定连接且连接柱12与吸盘8固定连接，进而就会带动吸盘8转动，吸盘8转动就会实现板材的角度调整，当调整到合适的角度后，旋转电机11停止运动，随后再通过限位校准装置6对板材进行位置调整，再通过自动夹持装置5对板材进行夹持和输送，将角度调整后的板材运送到剪裁设备3内，通过剪裁设备3对其进行裁剪，裁剪完成后，通过自动夹持装置5将板材运输到调整平台4的中部，且板材落入在调整平台4的中部，随后通过卸料平台2实现对板材的收集和整理。

驱动电机26、旋转电机11、推动气缸18等动力源组件均通过智能控制器实现控制，且该智能控制器还能对上述动力源组件进行数据设置，实现设备的智能化运行。

Claims (9)

1.一种板材用自动裁剪设备，包括送料平台(1)、卸料平台(2)和设置于送料平台(1)一侧的剪裁设备(3)，其特征在于，还包括设置于剪裁设备(3)和卸料平台(2)之间的调整平台(4)、设置于调整平台(4)上的自动夹持装置(5)和设置于调整平台(4)上的限位校准装置(6)，所述调整平台(4)的中部固定有安装架(7)，所述安装架(7)上固定有转向机构，所述转向机构上固定有吸盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种板材用自动裁剪设备，其特征在于，所述转向机构包括固定于安装架(7)的蜗轮壳(9)、设置于蜗轮壳(9)一侧且与蜗轮壳(9)内部相连通的蜗杆筒(10)和开设于蜗轮壳(9)中部的连接孔，所述蜗轮壳(9)内转动设置有蜗轮，所述蜗杆筒(10)内转动设置有与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆筒(10)的一端固定有与蜗杆固定连接的旋转电机(11)，所述蜗轮和吸盘(8)之间设置有连接柱(12)，所述连接柱(12)的两端分别与蜗轮和吸盘(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种板材用自动裁剪设备，其特征在于，所述限位校准装置(6)包括设置于调整平台(4)下端面的多个固定架(13)、设置于固定架(13)的多个滑轨(14)和设置于滑轨(14)两端的固定块(15)，两个相对的固定块(15)之间设置有与固定块(15)转动配合的第一螺纹杆(16)，所述第一螺纹杆(16)上设置有与第一螺纹杆(16)螺纹配合的滑块(17)，且滑块(17)的底部滑动设置于滑轨(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种板材用自动裁剪设备，其特征在于，所述滑块(17)上设置有推动气缸(18)，所述推动气缸(18)的伸缩杆上规定有限位板(19)。

5.根据权利要求4所述的一种板材用自动裁剪设备，其特征在于，所述第一螺纹杆(16)的一端设置有从动轮(20)。

6.根据权利要求1所述的一种板材用自动裁剪设备，其特征在于，所述自动夹持装置(5)包括设置于调节平台两端的支撑架(21)、设置于支撑架(21)两侧的移动轨道(22)和设置于支撑架(21)的中部的支撑块(23)，所述支撑块(23)之间设置有与支撑块(23)转动配合的第二螺纹杆(24)，所述第二螺纹杆(24)上套设有与第二螺纹杆(24)螺纹配合的移动架(25)，且所述移动架(25)滑动设置于移动轨道(22)上，一端的支撑架(21)上设置有与第二螺纹杆(24)相连接的驱动电机(26)。

7.根据权利要求6所述的一种板材用自动裁剪设备，其特征在于，所述移动架(25)上设置有多个燕尾座(27)，所述燕尾座(27)上固定有吸附支架(28)，所述吸附支架(28)上转动设置有夹板(29)，所述燕尾座(27)上设置有能对夹板(29)一端进行升降的升降组件。

8.根据权利要求7所述的一种板材用自动裁剪设备，其特征在于，所述升降组件包括设置于升降气缸(30)主体上的连接块(31)和开设于夹板(29)上的通孔，所述通孔套设于连接块(31)上且通孔的直径大于连接块(31)的外直径，所述升降气缸(30)的伸缩杆与吸附支架(28)固定连接，所述升降气缸(30)的伸缩杆穿过连接块(31)且与连接块(31)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种板材用自动裁剪设备，其特征在于，所述夹板(29)的一端设置有上夹槽(32)，所述吸附支架(28)的一端固定有延伸块(33)，所述延伸块(33)上开设有与上夹槽(32)相配合的下夹槽(34)。