CN212981704U - 一种玻璃切割机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种玻璃切割机自动上料装置，属于玻璃加工的技术领域，其包括转动连接于工作台上的转动架、用于驱动转动架转动的翻转机构和用于吸附玻璃的吸附机构，所述转动架的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴与工作台转动连接，以使转动架的自由端向靠近或远离工作台的方向转动，所述翻转机构包括齿条、传动轮和驱动件，所述齿条沿龙门架的移动方向移动，所述驱动件设置于工作台上，并与齿条连接，用于驱动齿条移动，所述传动轮上沿其周向固定连接有多个齿牙，各所述齿牙与齿条啮合，所述传动轮与转动轴同轴固定连接，所述吸附机构设置于转动架上，所述工作台上开设有用于容纳转动架和吸附机构的容纳槽。本申请具有节省时间和人力的效果。

Description

一种玻璃切割机自动上料装置

技术领域

本申请涉及玻璃加工的领域，尤其是涉及一种玻璃切割机自动上料装置。

背景技术

玻璃切割机是一种用于切割平板玻璃的专用玻璃切割设备，它可以根据用户的实际工作需要，实现对平板玻璃的直线切割。

目前，公告号为CN209778652U的中国实用新型专利公开了一种玻璃切割机，包括工作台、横向设置在工作台上的龙门架以及设置在龙门架上的切割装置，所述工作台两侧纵向设置有纵向导轨，所述龙门架上设置有驱动龙门架沿纵向导轨移动的纵向驱动装置，所述龙门架上横向设置有横向导轨，所述横向导轨上滑移连接有移动台，所述移动台上设置有驱动移动台沿着横向导轨移动的横向驱动装置，所述切割装置安装在移动台上，所述切割装置包括固定板、安装板、切割刀、第一气缸以及转向机构，所述固定板固定设置在移动台一侧，所述安装板竖直滑移连接在固定板侧壁，所述第一气缸竖直设置在固定板上，且第一气缸的伸缩轴固定在安装板上表面，所述切割刀转动安装在安装板上，所述转向机构设置在安装板上，用于驱动切割刀的刃口转向。使用玻璃切割机对玻璃进行切割时，工作人员先将玻璃放置在工作台上，通过第一气缸驱动安装板下移，从而使安装在安装板上的切割刀接触玻璃，然后再通过纵向驱动装置和横向驱动装置配合切割刀的转向机构对玻璃进行切割。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：大型玻璃在被切割加工之前往往堆放在一起，需要人工将其搬运到玻璃切割机的工作台上，整个过程中需要多人配合搬运，耗费时间和人力。

实用新型内容

为了节省时间和人力，本申请提供一种玻璃切割机自动上料装置。

本申请提供的一种玻璃切割机自动上料装置采用如下的技术方案：

一种玻璃切割机自动上料装置，包括转动连接于工作台上的转动架、用于驱动转动架转动的翻转机构和用于吸附玻璃的吸附机构，所述转动架的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴与工作台转动连接，以使转动架的自由端向靠近或远离工作台的方向转动，所述翻转机构包括齿条、传动轮和驱动件，所述齿条沿龙门架的移动方向移动，所述驱动件设置于工作台上，并与齿条连接，用于驱动齿条移动，所述传动轮上沿其周向固定连接有多个齿牙，各所述齿牙与齿条啮合，所述传动轮与转动轴同轴固定连接，所述吸附机构设置于转动架上，所述工作台上开设有用于容纳转动架和吸附机构的容纳槽。

通过采用上述技术方案，翻转机构包括齿条、传动轮和驱动件，当驱动件驱动齿条沿龙门架的移动方向移动时，由于传动轮上的齿牙与齿条啮合，传动轮与转动轴同轴固定连接，因此传动轮受齿条的驱动而转动时可以带动转动轴转动，使转动架的自由端向靠近或远离工作台的方向转动；吸附机构设置于转动架上，可以吸附玻璃；当转动架的自由端在翻转机构的驱动下向远离工作台的方向转动时，可以使吸附机构吸附到玻璃，再控制翻转机构，使转动架的自由端向靠近工作台的方向转动，从而带动吸附机构吸附的玻璃转动，直至玻璃放置到工作台上，转动架和吸附机构缩进容纳槽中，即完成了上料操作，节省了时间和人力。

优选的，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定设置于工作台上，所述驱动气缸的活塞杆与齿条固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸的活塞杆与齿条固定连接，使得驱动气缸可驱动齿条滑移，当活塞杆移动时，带动齿条沿龙门架的移动方向滑移。

优选的，多个所述齿牙组成的弧长小于传动轮的半周长。

通过采用上述技术方案，多个齿牙组成的弧长小于传动轮的半周长，使得转动架的翻转角度受到了一定的限制，从而减小了由于工作人员的疏忽而使转动架翻转角度过大的情况。

优选的，所述吸附机构包括吸盘架和多个用于吸附玻璃的真空吸盘，所述吸盘架沿靠近或远离转动架的方向移动，所述转动架上设置有用于驱动吸盘架移动的驱动组件，所述真空吸盘固定设置于吸盘架上，所述真空吸盘连接有负压组件，用于抽取真空吸盘与玻璃之间的空气。

通过采用上述技术方案，真空吸盘设置于吸盘架上，吸盘架的移动便于真空吸盘可吸附与工作台之间距离不同的玻璃；当吸盘架在驱动组件的驱动作用下向远离转动架的方向移动，直至真空吸盘接触到玻璃时，真空吸盘连接的负压组件可以抽取真空吸盘与玻璃之间的空气，使真空吸盘吸附玻璃；当玻璃放置到工作台上之后，可停止负压组件，向靠近转动架的方向移动吸盘架，使得真空吸盘不再吸附玻璃，便于玻璃的切割。

优选的，所述驱动组件包括丝杠、滑块和电机，所述丝杠与转动架绕丝杠的中心轴转动连接，所述电机固定连接于转动架上并用于驱动丝杠转动，所述滑块与丝杠螺纹连接，所述滑块与吸盘架固定连接，所述滑块与转动架沿靠近或远离转动架的方向滑移连接。

通过采用上述技术方案，电机驱动丝杠转动时，滑块向靠近或远离转动架的方向滑移，滑块与吸盘架固定连接，因此滑块可带动吸盘架滑移。

优选的，所述吸盘架靠近转动架的一侧固定连接有导向杆，所述转动架上开设有通孔，所述导向杆与通孔沿吸盘架的移动方向滑移连接。

通过采用上述技术方案，导向杆和通孔的设置对吸盘架起到了部分支撑作用，提高了吸盘架的稳定性。

优选的，所述负压组件包括吸气管和真空泵，所述吸气管的一端与真空吸盘连通，另一端与真空泵连通。

通过采用上述技术方案，真空泵可由吸气管将真空吸盘与玻璃之间的空气抽出，使得真空吸盘吸附玻璃。

优选的，所述翻转机构设置有多组。

通过采用上述技术方案，多组翻转机构可以提高转动架转动时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当转动架的自由端在翻转机构的驱动下向远离工作台的方向转动时，可以使吸附机构吸附到玻璃，再控制翻转机构，使转动架的自由端向靠近工作台的方向转动，从而带动吸附机构吸附的玻璃转动，直至玻璃放置到工作台上，转动架和吸附机构缩进容纳槽中，即完成了上料操作，节省了时间和人力；

2.多个齿牙组成的弧长小于传动轮的半周长，使得转动架的翻转角度受到了一定的限制，从而减小了由于工作人员的疏忽而使转动架翻转角度过大的情况；

3.真空吸盘设置于吸盘架上，吸盘架的移动便于真空吸盘可吸附与工作台之间距离不同的玻璃；当吸盘架在驱动组件的驱动作用下向远离转动架的方向移动，直至真空吸盘接触到玻璃时，真空吸盘连接的负压组件可以抽取真空吸盘与玻璃之间的空气，使真空吸盘吸附玻璃；当玻璃放置到工作台上之后，可停止负压组件，向靠近转动架的方向移动吸盘架，使得真空吸盘不再吸附玻璃，便于玻璃的切割。

附图说明

图1是本申请实施例与玻璃切割机的装配示意图；

图2是本申请实施例的局部结构示意图，以示出翻转机构与转动架的连接；

图3是本申请实施例的局部结构示意图，以示出驱动组件与转动架和吸附机构的连接。

附图标记说明：100、转动架；110、转动轴；120、驱动组件；121、丝杠；122、电机；130、限位板；131、滑槽；200、翻转机构；210、齿条；220、传动轮；221、齿牙；230、驱动件；300、吸附机构；310、吸盘架；311、导向杆；320、真空吸盘；400、负压组件；410、吸气管；420、真空泵；500、工作台；510、容纳槽；600、龙门架。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种玻璃切割机自动上料装置。参照图1，自动上料装置包括转动架100和吸附机构300。转动架100的一侧焊接有转动轴110，转动轴110与工作台500转动连接，以使转动架100的自由端向靠近或远离工作台500的方向转动。吸附机构300设置于转动架100上，用于吸附玻璃。工作台500上开设有用于容纳转动架100和吸附机构300的容纳槽510。

吸附机构300包括吸盘架310和多个用于吸附玻璃的真空吸盘320，本实施例中采用九个真空吸盘320，均匀粘接于吸盘架310上。真空吸盘320连接有负压组件400，负压组件400包括吸气管410和真空泵420，吸气管410的一端与真空吸盘320连通，另一端与真空泵420连通，用于抽取真空吸盘320与玻璃之间的空气。

参照图1和2，自动上料装置还包括多组翻转机构200，设置在工作台500上，用于驱动转动架100转动，本实施例中采用两组翻转机构200。翻转机构200包括齿条210、传动轮220和驱动件230。齿条210沿龙门架600的移动方向移动，驱动件230为驱动气缸，驱动气缸的缸体焊接于工作台500上，驱动气缸的活塞杆与齿条210一端焊接，用于驱动齿条210移动。

传动轮220上沿其周向焊接有多个齿牙221，齿牙221与齿条210啮合，且多个齿牙221组成的弧长小于传动轮220的半周长，以限制转动架100的转动角度。传动轮220与转动轴110同轴焊接，齿条210在驱动气缸的驱动下移动时，带动传动轮220转动，使得转动轴110转动，以此带动转动架100的自由端转动。

参照图1和3，吸盘架310沿靠近或远离转动架100的方向移动，转动架100上设置有用于驱动吸盘架310移动的驱动组件120。吸盘架310靠近转动架100的一侧焊接有导向杆311，转动架100上开设有供导向杆311穿过的通孔，导向杆311与通孔沿吸盘架310的移动方向滑移连接。转动架100靠近吸盘架310的一侧焊接有限位板130，限位板130上开设有沿靠近或远离转动架100方向的滑槽131。

驱动组件120包括丝杠121、滑块和电机122，丝杠121位于滑槽131内，并与滑槽131绕丝杠121的中心轴转动连接，电机122焊接于转动架100远离吸盘架310的一侧，且电机122的输出轴穿过转动架100与丝杠121同轴焊接，用于驱动丝杠121转动。滑块与丝杠121螺纹连接，并与吸盘架310焊接，滑块与滑槽131滑移连接，以带动吸盘架310滑移。

本申请实施例一种玻璃切割机自动上料装置的实施原理为：工作人员对大型玻璃进行上料时，首先启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆推动齿条210滑移，带动传动轮220转动，从而带动转动架100的自由端向远离工作台500的方向转动，直至转动到转动架100与玻璃平行的角度，暂停驱动气缸，保持转动架100的位置。

启动电机122，丝杠121转动，滑块带动吸盘架310向远离转动架100的方向移动，直至真空吸盘320接触到玻璃，启动真空泵420，抽出真空吸盘320与玻璃之间的空气，使真空吸盘320吸附住玻璃。

控制驱动气缸使驱动气缸的活塞杆向靠近缸体的方向移动，从而带动转动架100的自由端向靠近工作台500的方向转动，直至转动架100回复原位，玻璃与工作台500接触，关闭真空泵420，使真空吸盘320不再吸附玻璃，控制电机122，使吸盘架310向靠近转动架100的方向移动，从而使真空吸盘320离开玻璃，玻璃放置到了工作台500上，完成了上料操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：包括转动连接于工作台（500）上的转动架（100）、用于驱动转动架（100）转动的翻转机构（200）和用于吸附玻璃的吸附机构（300），所述转动架（100）的一侧固定连接有转动轴（110），所述转动轴（110）与工作台（500）转动连接，以使转动架（100）的自由端向靠近或远离工作台（500）的方向转动，所述翻转机构（200）包括齿条（210）、传动轮（220）和驱动件（230），所述齿条（210）沿龙门架（600）的移动方向移动，所述驱动件（230）设置于工作台（500）上，并与齿条（210）连接，用于驱动齿条（210）移动，所述传动轮（220）上沿其周向固定连接有多个齿牙（221），各所述齿牙（221）与齿条（210）啮合，所述传动轮（220）与转动轴（110）同轴固定连接，所述吸附机构（300）设置于转动架（100）上，所述工作台（500）上开设有用于容纳转动架（100）和吸附机构（300）的容纳槽（510）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述驱动件（230）为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定设置于工作台（500）上，所述驱动气缸的活塞杆与齿条（210）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：多个所述齿牙（221）组成的弧长小于传动轮（220）的半周长。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述吸附机构（300）包括吸盘架（310）和多个用于吸附玻璃的真空吸盘（320），所述吸盘架（310）沿靠近或远离转动架（100）的方向移动，所述转动架（100）上设置有用于驱动吸盘架（310）移动的驱动组件（120），所述真空吸盘（320）固定设置于吸盘架（310）上，所述真空吸盘（320）连接有负压组件（400），用于抽取真空吸盘（320）与玻璃之间的空气。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件（120）包括丝杠（121）、滑块和电机（122），所述丝杠（121）与转动架（100）绕丝杠（121）的中心轴转动连接，所述电机（122）固定连接于转动架（100）上并用于驱动丝杠（121）转动，所述滑块与丝杠（121）螺纹连接，所述滑块与吸盘架（310）固定连接，所述滑块与转动架（100）沿靠近或远离转动架（100）的方向滑移连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述吸盘架（310）靠近转动架（100）的一侧固定连接有导向杆（311），所述转动架（100）上开设有通孔，所述导向杆（311）与通孔沿吸盘架（310）的移动方向滑移连接。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述负压组件（400）包括吸气管（410）和真空泵（420），所述吸气管（410）的一端与真空吸盘（320）连通，另一端与真空泵（420）连通。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃切割机自动上料装置，其特征在于：所述翻转机构（200）设置有多组。

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