CN218639266U - 双工位不锈钢片磨边机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双工位不锈钢片磨边机构，包括工作台，内部固定连接有第三电机，顶部转动连接有转轴，所述电机贯穿工作台与转轴固定连接，所述转轴顶部设有四个移动组件；两个打磨桌，分别位于工作台两侧，顶部设有打磨组件和打磨台；第一传送带，位于工作台一侧。本实用新型通过设置两个固定柱可以将滚轴上传送过来的不锈钢片一侧进行限位，再通过第一电机带动双向丝杆转动，从而使得两个移动块向不锈钢片方向移动，利用四个定位柱将不锈钢片另外两侧限位，使得不锈钢片固定在吸盘的正下方，保证了不锈钢片放置在打磨台上时位于打磨台的中心，防止因为不锈钢片位置的偏移导致打磨效果不好，降低成品质量。

Description

双工位不锈钢片磨边机构

技术领域

本实用新型涉及不锈钢打磨机构技术领域，具体涉及双工位不锈钢片磨边机构。

背景技术

不锈钢片片生产时，由于板料在模具上下模的挤压作用下，把不锈钢片片从板料上冲裁出来，使得不锈钢片被挤压刃口处背面的边缘出现坯锋，这些坯锋会影响下到拉伸工序，使得其冲压件有可能出现拉丝、梗伤现象，对拉伸工序的工具也会造成损伤，缩短模具寿命，因此需要对不锈钢片表面进行打磨。市面上现有的对不锈钢片全自动磨边时一般需要人工对不锈钢片进行辅助安放，因此不锈钢片的打磨效率低。所以需要一种不锈钢片磨边机构自动进行打磨。

在申请号为202122655275.7的中国专利中，公开了一种不锈钢圆片全自动磨边清洗装置，包括工作台和打磨工位，工作台一侧设有第一传送带，工作台另一侧设有第二传送带，打磨工位数量设为两个，两个打磨工位分别设置于工作台两侧，工作台底部设有第一步进电机，工作台顶部转动设置有转动柱，第一步进电机输出轴与转动柱传动连接，转动柱外侧设有延伸杆，延伸杆远离转动柱的一端设有调节机构。该实用新型通过设置两个打磨工位，并通过转动柱带动四个延伸杆往复度转动，可以高频率的将第一传送带表面的不锈钢圆片输送至两个打磨工位进行打磨，并输送至第二传送带表面，从而有利于提高装置的打磨效率。

在上述技术方案中，吸附盘在对传送带上的不锈钢片进行吸取时，不锈钢片的位置可能不位于吸附盘的正下方，会导致放置在打磨装置上的不锈钢片位置偏移，影响打磨效果。

因此，发明双工位不锈钢片磨边机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供双工位不锈钢片磨边机构，通过设置两个固定柱可以将滚轴上传送过来的不锈钢片一侧进行限位，再通过第一电机带动双向丝杆转动，从而使得两个移动块向不锈钢片方向移动，利用四个定位柱将不锈钢片另外两侧限位，使得不锈钢片固定在吸盘的正下方，保证了不锈钢片放置在打磨台上时位于打磨台的中心，防止因为不锈钢片位置的偏移导致打磨效果不好，降低成品质量，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双工位不锈钢片磨边机构，包括工作台，内部固定连接有第三电机，顶部转动连接有转轴，所述第三电机贯穿工作台与转轴固定连接，所述转轴顶部设有四个移动组件，四个所述移动组件端部均设有固定不锈钢片的吸盘。

两个打磨桌，分别位于工作台两侧，顶部设有打磨组件和打磨台，所述打磨台内部设有防止工件移动的固定组件。

第一传送带，位于工作台一侧，用于传送打磨完的不锈钢片。

两个侧板，固定连接在工作台远离第一传送带的一侧，其中一个侧板一侧固定连接有第一电机，两个侧板底部固定连接有底板。

多个滚轴，位于两个侧板之间且与两个侧板转动连接，用于传送待打磨的不锈钢片。

两个固定柱，固定连接在底板顶部，且位于靠近工作台一侧的相邻两个滚轴之间，两个所述固定柱的高度高于滚轴高度，用于对不锈钢片一侧限位。

双向丝杆，两端与两个侧板转动连接，第一电机的输出轴贯穿侧板与双向丝杆转动连接，所述双向丝杆上螺纹套接有两个对称分布的移动块。

四个定位柱，均由相邻两个滚轴之间的间隙穿过并向上延伸至滚轴的上方，且不与滚轴产生干涉，其中位于同侧的两个定位柱与一个移动块固定连接，另外两个定位柱与另一个移动块固定连接，用于对不锈钢片另外两侧进行限位。

限位杆，两端分别与侧板固定连接，两个所述移动块滑动套接在限位杆上。

作为本实用新型的优选方案，所述打磨组件包括：第二电机，位于打磨桌上方，且底部固定连接有支撑块，所述支撑块底部开设有两条对称分布的滑轨。

打磨盘，固定连接在第二电机的输出轴，用于不锈钢片的打磨。

两条滑块，固定连接在打磨桌顶部且与两条滑轨相匹配，所述滑块与滑轨滑动连接。

第一电动推杆，伸缩端与支撑块固定连接，远离支撑块的一端固定连接有连接板，所述连接板与打磨桌固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述移动组件包括：连接杆，固定连接在转轴顶部。

第一真空泵，固定连接在连接杆顶部，一侧设有抽气用的连接管。

第二电动推杆，固定连接在连接杆底部，所述吸盘固定连接在第二电动推杆的伸缩端，与连接管相连通，用于吸取不锈钢片。

作为本实用新型的优选方案，所述固定组件包括转柱，所述转柱与打磨台底部固定连接，所述转柱与打磨桌转动连接，所述转柱一侧固定连接有第二真空泵，所述转柱和打磨台内开设有抽气通道，所述抽气通道与第二真空泵相连通，所述转柱底部设有第四电机，所述第四电机与打磨桌固定连接，所述第四电机输出端与转柱固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述打磨台一侧设有抽风罩，所述抽风罩与打磨桌固定连接，所述抽风罩一侧设有与风泵连接的抽风口。

作为本实用新型的优选方案，所述抽风口内设有过滤网，所述过滤网上设有螺丝，所述过滤网和抽风罩通过螺丝可拆卸连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：1、通过设置两个固定柱可以将滚轴上传送过来的不锈钢片一侧进行限位，再通过第一电机带动双向丝杆转动，从而使得两个移动块向不锈钢片方向移动，利用四个定位柱将不锈钢片另外两侧限位，使得不锈钢片固定在吸盘的正下方，保证了不锈钢片放置在打磨台上时位于打磨台的中心，防止因为不锈钢片位置的偏移导致打磨效果不好，降低成品质量。

2、通过设置四个移动组件和两个打磨组件，可以加快打磨速度，设置抽风罩可以将打磨时产生的杂质抽走，避免了杂质对打磨组件污染，难以清理，同时也防止杂质污染环境导致工作人员健康受损，设置过滤网可以防止杂质进入到风泵中，并且能够拆卸下来进行清理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的双向丝杆、移动块和定位柱连接示意图。

图3为本实用新型的滚轴、侧板和第一电机连接示意图。

图4为本实用新型的转柱、打磨台、第二真空泵和第四电机连接示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、转轴；3、打磨桌；4、第一传送带；5、侧板；6、第一电机；7、滚轴；8、固定柱；9、双向丝杆；10、移动块；11、定位柱；12、限位杆；13、第二电机；14、支撑块；15、滑轨；16、打磨盘；17、滑块；18、第一电动推杆；19、连接板；20、连接杆；21、第一真空泵；22、连接管；23、第二电动推杆；24、吸盘；25、转柱；26、第二真空泵；27、抽气通道；28、第四电机；29、抽风罩；30、过滤网。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-4所示的双工位不锈钢片磨边机构，包括工作台1，内部固定连接有第三电机，顶部转动连接有转轴2，第三电机贯穿工作台1与转轴2固定连接，转轴2顶部设有四个移动组件，四个移动组件端部均设有固定不锈钢片的吸盘24。

两个打磨桌3，分别位于工作台1两侧，顶部设有打磨组件和打磨台，打磨台内部设有防止工件移动的固定组件。

第一传送带4，位于工作台1一侧，用于传送打磨完的不锈钢片。

两个侧板5，固定连接在工作台1远离第一传送带4的一侧，其中一个侧板5一侧固定连接有第一电机6，两个侧板5底部固定连接有底板。

多个滚轴7，位于两个侧板5之间且与两个侧板5转动连接，用于传送待打磨的不锈钢片。

两个固定柱8，固定连接在底板顶部，且位于靠近工作台1一侧的相邻两个滚轴7之间，两个固定柱8的高度高于滚轴7高度，用于对不锈钢片一侧限位。

双向丝杆9，两端与两个侧板5转动连接，第一电机6的输出轴贯穿侧板5与双向丝杆9转动连接，双向丝杆9上螺纹套接有两个对称分布的移动块10。

四个定位柱11，均由相邻两个滚轴7之间的间隙穿过并向上延伸至滚轴7的上方，且不与滚轴7产生干涉，其中两个位于同侧的定位柱11与一个移动块10固定连接，另外两个定位柱11与另一个移动块10固定连接，用于对不锈钢片另外两侧进行限位。

限位杆12，两端分别与侧板5固定连接，两个移动块10滑动套接在限位杆12上。

进一步的，在上述技术方案中，打磨组件包括：第二电机13，位于打磨桌3上方，且底部固定连接有支撑块14，支撑块14底部开设有两条对称分布的滑轨15。

打磨盘16，固定连接在第二电机13的输出轴，用于不锈钢片的打磨。

两条滑块17，固定连接在打磨桌3顶部且与两条滑轨15相匹配，滑块17与滑轨15滑动连接。

第一电动推杆18，伸缩端与支撑块14固定连接，远离支撑块14的一端固定连接有连接板19，连接板19与打磨桌3固定连接。

具体的，当不锈钢片放置在打磨台上时，第一电动推杆18带动支撑块14在滑块17上移动，将第二电机13和打磨盘16移动到合适位置，启动第二电机13对不锈钢片进行打磨。

进一步的，在上述技术方案中，移动组件包括：连接杆20，固定连接在转轴2顶部。

第一真空泵21，固定连接在连接杆20顶部，一侧设有抽气用的连接管22。

第二电动推杆23，第二电动推杆23，固定连接在连接杆20底部，吸盘24固定连接在第二电动推杆23的伸缩端，与连接管22相连通，用于吸取不锈钢片。

具体的，当移动组件到达不锈钢件上方时，第二电动推杆23带动吸盘24下移到和不锈钢件接触，启动第一真空泵21利用负压将不锈钢件吸附住，第二电动推杆23上移可以对不锈钢件进行转移。

进一步的，在上述技术方案中，固定组件包括转柱25，转柱25与打磨台底部固定连接，转柱25与打磨桌3转动连接，转柱25一侧固定连接有第二真空泵26，转柱25和打磨台内开设有抽气通道27，抽气通道27与第二真空泵26相连通，转柱25底部设有第四电机28，第四电机28与打磨桌3固定连接，第四电机28输出端与转柱25固定连接。

具体的，不锈钢片放置在打磨台上时，启动第二真空泵26利用负压固定住不锈钢件，第四电机28带动打磨台转动，可以将不锈钢片各个位置都打磨到。

进一步的，在上述技术方案中，打磨台一侧设有抽风罩29，抽风罩29与打磨桌3固定连接，抽风罩29一侧设有与风泵连接的抽风口。

具体的，打磨过程中将抽风罩29与风泵连接，吸取打磨过程中产生的杂质，防止杂质污染环境和打磨桌3。

进一步的，在上述技术方案中，抽风口内设有过滤网30，过滤网30上设有螺丝，过滤网30和抽风罩29通过螺丝可拆卸连接。

具体的，利用螺丝可以将过滤网30进行拆卸，更换和清洗过滤网30。

本实用新型提供的双工位不锈钢片磨边机构在使用时，其工作过程为：滚轴7转动将需要打磨的不锈钢片移动过来，当不锈钢片触碰到两个固定柱8时不再前进，启动第一电机6，第一电机6带动双向丝杆9转动，双向丝杆9带动移动块10和定位柱11移动，不锈钢片两侧的定位柱11向不锈钢片移动，对不锈钢片两侧进行限位，将每个传送过来的不锈钢片都限位在同一位置，第三电机带动转轴2转动，移动组件移动到不锈钢片上方，第二电动推杆23带动吸盘24下移与不锈钢片接触，启动第一真空泵21将不锈钢片进行吸附，第二电动推杆23带动吸盘24上移，转轴2带动不锈钢片移动到打磨台上方，第二电动推杆23下移，吸盘24与不锈钢片分离，将不锈钢片放置在打磨台上，第二真空泵26利用抽气通道27将不锈钢片吸附在打磨台上，第一电动推杆18移动第二电机13和打磨盘16到合适位置，启动第二电机13带动打磨盘16对不锈钢片进行打磨，打磨完成后，吸盘24对不锈钢片进行吸附，转轴2带动不锈钢片转移到传送带上方，吸盘24与不锈钢片分离。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.双工位不锈钢片磨边机构，其特征在于，包括：工作台（1），内部固定连接有第三电机，顶部转动连接有转轴（2），所述第三电机贯穿工作台（1）与转轴（2）固定连接，所述转轴（2）顶部设有四个移动组件，四个所述移动组件端部均设有固定不锈钢片的吸盘（24）；两个打磨桌（3），分别位于工作台（1）两侧，顶部设有打磨组件和打磨台，所述打磨台内部设有防止工件移动的固定组件；第一传送带（4），位于工作台（1）一侧，用于传送打磨完的不锈钢片；两个侧板（5），固定连接在工作台（1）远离第一传送带（4）的一侧，其中一个侧板（5）一侧固定连接有第一电机（6），两个侧板（5）底部固定连接有底板；多个滚轴（7），位于两个侧板（5）之间且与两个侧板（5）转动连接，用于传送待打磨的不锈钢片；两个固定柱（8），固定连接在底板顶部，且位于靠近工作台（1）一侧的相邻两个滚轴（7）之间，两个所述固定柱（8）的高度高于滚轴（7）高度，用于对不锈钢片一侧限位；双向丝杆（9），两端与两个侧板（5）转动连接，第一电机（6）的输出轴贯穿侧板（5）与双向丝杆（9）转动连接，所述双向丝杆（9）上螺纹套接有两个对称分布的移动块（10）；四个定位柱（11），均由相邻两个滚轴（7）之间的间隙穿过并向上延伸至滚轴（7）的上方，且不与滚轴（7）产生干涉，其中位于同侧的两个定位柱（11）与一个移动块（10）固定连接，另外两个定位柱（11）与另一个移动块（10）固定连接，用于对不锈钢片另外两侧进行限位；限位杆（12），两端分别与侧板（5）固定连接，两个所述移动块（10）滑动套接在限位杆（12）上。

2.根据权利要求1所述的双工位不锈钢片磨边机构，其特征在于，所述打磨组件包括：第二电机（13），位于打磨桌（3）上方，且底部固定连接有支撑块（14），所述支撑块（14）底部开设有两条对称分布的滑轨（15）；打磨盘（16），固定连接在第二电机（13）的输出轴，用于不锈钢片的打磨；两条滑块（17），固定连接在打磨桌（3）顶部且与两条滑轨（15）相匹配，所述滑块（17）与滑轨（15）滑动连接；第一电动推杆（18），伸缩端与支撑块（14）固定连接，远离支撑块（14）的一端固定连接有连接板（19），所述连接板（19）与打磨桌（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的双工位不锈钢片磨边机构，其特征在于，所述移动组件包括：连接杆（20），固定连接在转轴（2）顶部；第一真空泵（21），固定连接在连接杆（20）顶部，一侧设有抽气用的连接管（22）；第二电动推杆（23），固定连接在连接杆（20）底部，所述吸盘（24）固定连接在第二电动推杆（23）的伸缩端，与连接管（22）相连通，用于吸取不锈钢片。

4.根据权利要求1所述的双工位不锈钢片磨边机构，其特征在于：所述固定组件包括转柱（25），所述转柱（25）与打磨台底部固定连接，所述转柱（25）与打磨桌（3）转动连接，所述转柱（25）一侧固定连接有第二真空泵（26），所述转柱（25）和打磨台内开设有抽气通道（27），所述抽气通道（27）与第二真空泵（26）相连通，所述转柱（25）底部设有第四电机（28），所述第四电机（28）与打磨桌（3）固定连接，所述第四电机（28）输出端与转柱（25）固定连接。

5.根据权利要求1所述的双工位不锈钢片磨边机构，其特征在于：所述打磨台一侧设有抽风罩（29），所述抽风罩（29）与打磨桌（3）固定连接，所述抽风罩（29）一侧设有与风泵连接的抽风口。

6.根据权利要求5所述的双工位不锈钢片磨边机构，其特征在于：所述抽风口内设有过滤网（30），所述过滤网（30）上设有螺丝，所述过滤网（30）和抽风罩（29）通过螺丝可拆卸连接。

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