CN110695852A - 一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法 - Google Patents

一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法 Download PDF

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Abstract

一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法，原片输送机构将玻璃输送至指定位置，对应的上下片机构将玻璃搬运至对应的水刀上，玻璃加工完成后，上下片机构将加工完的玻璃搬运至对应的成品输送机构上，成品输送机构将加工完的玻璃输送至指定位置，对应的上下片机构将玻璃搬运至内孔磨上，内孔磨加工完成后，上下片机构内孔磨上的玻璃搬运至下片辊道上，下片辊道将玻璃输送至清洗机洗涤；本发明能够实现各种形状玻璃的上下片与流向下一个工位，多台水刀组合工作，控制玻璃指定到对应的水刀上，能够将大块的玻璃废料从水刀工作台上取走，替代人工定位、上下片，操作方便、高效，自动定位，不伤玻璃表面，效率高，操作简单方便，人工劳动强度低。

Description

一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法
技术领域
本发明涉及异形玻璃加工领域，尤其涉及一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法。
背景技术
目前行业内的水刀大多是人工上下片、定位，人工劳动强度大，工作环境差。行业内的水刀切割，只能单台使用，效率低，人工上下片容易造成划伤；怎样水刀上下片的提高工作效率和成品率，成为长期以来难以解决的技术难题。
鉴于上述原因，现研发出一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法，能够实现各种形状玻璃的上下片与流向下一个工位，多台水刀组合工作，控制玻璃指定到对应的水刀上，能够将大块的玻璃废料从水刀工作台上取走，替代人工定位、上下片，操作方便、高效，自动定位，不伤玻璃表面，效率高，操作简单方便，人工劳动强度低。
本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法，所述的一种异形玻璃水刀切割生产线，是由：原片输送架、成品输送架、上下片机架、原片移动座、原片吸盘架、原片伺服电机、原片滚珠丝杠、成品伺服电机、成品移动座、成品吸盘架、成品滚珠丝杠、下片辊道、内孔磨、水刀、上下片伺服电机、上下片滚珠丝杠、移动梁、移动梁伺服电机、移动梁滚珠丝杠、上下片机械臂、上下片吸盘架、吸盘、气缸构成；原片输送架上设置三个原片运输区域，每个原片运输区域内均设置原片输送机构，所述的三台原片输送机构由前至后依次设置为第一原片输送机构、第二原片输送机构、第三原片输送机构，原片输送架一侧均匀分布三台水刀，所述的三台水刀由前至后依次设置为第一水刀、第一水刀、第一水刀，原片输送架另一侧设置成品输送架，成品输送架设置三个成品运输区域，每个成品运输区域内均设置成品输送机构，所述的三台成品输送机构前至后依次设置为第一成品输送机构、第二成品输送机构、第三成品输送机构，原片输送架末端设置下片辊道，下片辊道一侧设置内孔磨，原片输送架对应三台水刀与内孔磨处设置四台上下片机构，所述的四台上下片机构设置为第一上下片机构、第二上下片机构、第三上下片机构、第四上下片机构；
所述的一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法，原片输送机构将玻璃输送至指定位置，对应的上下片机构将玻璃搬运至对应的水刀上，玻璃加工完成后，上下片机构将加工完的玻璃搬运至对应的成品输送机构上，成品输送机构将加工完的玻璃输送至指定位置，对应的上下片机构将玻璃搬运至内孔磨上，内孔磨加工完成后，上下片机构内孔磨上的玻璃搬运至下片辊道上，下片辊道将玻璃输送至清洗机洗涤。
所述的原片输送机构的结构为：原片输送架内均匀分布三根原片滚珠丝杠，每根原片滚珠丝杠的一端设置原片伺服电机，原片输送架上均匀分布三台原片移动座，原片伺服电机通过原片滚珠丝杠带动原片移动座移动，原片移动座上方设置原片吸盘架，原片移动座与原片吸盘架之间设置气缸，气缸带动原片吸盘架上下移动，原片吸盘架通过气缸与原片移动座连为一体，原片吸盘架上表面均匀分布吸盘。
所述的成品输送机构的结构为：成品输送架内均匀分布三根成品滚珠丝杠，每根成品滚珠丝杠的一端设置成品伺服电机，成品输送架上均匀分布三台成品移动座，成品伺服电机通过成品滚珠丝杠带动成品移动座移动，成品移动座上设置成品吸盘架，成品移动座与成品吸盘架之间设置气缸，气缸带动成品吸盘架上下移动，成品吸盘架通过气缸与成品移动座连为一体，品吸盘架上表面均匀分布吸盘。
所述的上下片机构的结构为：上下片机架的横梁下方设置移动梁，上下片机架的横梁与移动梁之间设置上下片滚珠丝杠，上下片滚珠丝杠一端设置上下片伺服电机，上下片伺服电机通过上下片滚珠丝杠带动移动梁移动，移动梁下方设置上下片机械臂，移动梁与上下片机械臂之间设置移动梁滚珠丝杠，移动梁滚珠丝杠一端设置移动梁伺服电机，移动梁伺服电机通过移动梁滚珠丝杠带动上下片机械臂移动，上下片机械臂下端设置上下片吸盘架，上下片吸盘架均匀分布吸盘。
设备启动后，玻璃经生产线工序机械臂将玻璃输送至第一原片输送机构上，第一原片输送机构的气缸推动第一原片输送机构的原片吸盘架升起将玻璃吸附固定，第一原片输送机构的原片伺服电机通过第一原片输送机构的原片滚珠丝杠带动第一原片输送机构的原片移动座移动至第一水刀的上下片位置，第一上下片机构的吸盘将玻璃吸起，第一原片输送机构的气缸带动第一原片输送机构的原片吸盘架下降，第一原片输送机构返回待机位，同时，第一上下片机构的上下片伺服电机通过上下片滚珠丝杠带动移动梁将玻璃搬运至第一水刀上，第一上下片机构的移动梁返回待机位，第一水刀加工完成后，第一上下片机构的移动梁移动至第一水刀上将玻璃及大块的废玻璃吸起后移动至第一水刀的上下片位置，第一上下片机构的移动梁伺服电机通过移动梁滚珠丝杠带动上下片吸盘架将玻璃及大块的废玻璃搬运到第一成品输送机构上方，第一成品输送机构的气缸推动第一成品输送机构的成品吸盘架升起将玻璃及大块的废玻璃吸附固定，第一上下片机构的上下片吸盘架返回待机位，第一成品输送机构移动至第二水刀上下片位置，第二上下片机构的吸盘架移动至第一成品输送机构的上方，第二上下片机构的吸盘架将玻璃及大块的废玻璃吸附，第一成品输送机构的气缸带动第一成品输送机构的成品吸盘架落下，第一成品输送机构返回待机位，第二成品输送机构移动至第二上下片机构的吸盘架下方，第二成品输送机构的气缸推动第二成品输送机构的成品吸盘架升起将玻璃及大块的废玻璃吸附固定，第二上下片机构的吸盘架返回待机位置，同时，第二成品输送机构移动至第三水刀上下片位置，第三上下片机构的吸盘架移动至第二成品输送机构上方，第三上下片机构的吸盘架将玻璃及大块的废玻璃吸附，第二成品输送机构的气缸带动第二成品输送机构的成品吸盘架落下，第二成品输送机构返回待机位，第三成品输送机构移动至第三上下片机构的吸盘架下方，第三成品输送机构的气缸推动第三成品输送机构的成品吸盘架升起将玻璃及大块的废玻璃吸附固定，第三上下片机构的吸盘架返回待机位置，同时，第三成品输送机构移动至内孔磨的上下片位置，第四上下片机构的吸盘架移动至第三成品输送机构上方将第三成品输送机构上的玻璃及大块的废玻璃吸起，第三成品输送机构的气缸带动第三成品输送机构的成品吸盘架落下，第三成品输送机构返回待机位，同时，第四上下片机构的吸盘架返回待机位置，第四上下片机构的移动梁伺服电机通过移动梁滚珠丝杠带动上下片吸盘架将玻璃及大块的废玻璃移动至下片辊道的位置，第四上下片机构的上下片伺服电机通过上下片滚珠丝杠带动移动梁将需要加工的玻璃移动至内孔磨上，第四上下片机构的移动梁返回待机位将废玻璃放到下片辊道上，下片辊道将废玻璃传送至清洗机后停下，当内孔磨上的玻璃加工完成后，第四上下片机构的移动梁移动至内孔磨上将加工完的玻璃吸附固定后移动至下片辊道，将加工完的玻璃放到下片辊道上，下片辊道将加工完的玻璃传送至清洗机后停下；
当第一水刀正在加工时，第一原片输送机构将玻璃输送至第一水刀的上下片位置，第一上下片机构将玻璃吸附，第一原片输送机构的气缸带动第一原片输送机构的原片吸盘架下降，第一原片输送机构返回待机位，第二原片输送机构移动至第一上下片机构下方，第二原片输送机构的气缸推动第二原片输送机构的原片吸盘架升起将玻璃吸附固定，第二原片输送机构移动至第二水刀的上下片位置，第二上下片机构的吸盘将玻璃吸起，第二原片输送机构的气缸带动第二原片输送机构的原片吸盘架下降，第二原片输送机构返回待机位，同时，第二上下片机构的上下片伺服电机通过上下片滚珠丝杠带动移动梁将玻璃搬运至第二水刀上，第二上下片机构的移动梁返回待机位，第二水刀加工完成后，第二上下片机构的移动梁移动至第二水刀上将玻璃及大块的废玻璃吸起后移动至第二水刀的上下片位置，第二上下片机构的移动梁伺服电机通过移动梁滚珠丝杠带动上下片吸盘架将玻璃及大块的废玻璃搬运到第二成品输送机构上方，第二成品输送机构的气缸推动第二成品输送机构的成品吸盘架升起将玻璃吸附固定，第二上下片机构的上下片吸盘架返回待机位，第二成品输送机构移动至第三水刀上下片位置，第三上下片机构的上下片吸盘架移动至第二成品输送机构上方，第三上下片机构将玻璃吸附，第二成品输送机构的气缸带动第二成品输送机构的成品吸盘架落下，第二成品输送机构返回待机位，第三成品输送机构移动至第三上下片机构的上下片吸盘架下方，第三成品输送机构的气缸推动第三成品输送机构的成品吸盘架升起将玻璃吸附固定，第三上下片机构的上下片吸盘架返回待机位，同时，第三成品输送机构移动至内孔磨的上下片位置，第四上下片机构的上下片吸盘架移动至第三成品输送机构上方，第四上下片机构将第三成品输送机构上的玻璃吸起，第三成品输送机构的气缸带动第三成品输送机构的成品吸盘架落下，第三成品输送机构返回待机位，第四上下片机构的上下片吸盘架返回待机位，第四上下片机构的上下片伺服电机通过上下片滚珠丝杠带动移动梁将需要加工的玻璃移动至内孔磨上，第四上下片机构返回待机位将废玻璃放到下片辊道上，下片辊道将废玻璃传送至清洗机后停下，当内孔磨上的玻璃加工完成后，第四上下片机构的移动梁移动至内孔磨上将加工完的玻璃吸附固定后移动至下片辊道，将加工完的玻璃放到下片辊道上，下片辊道将加工完的玻璃传送至清洗机后停下；
当第一水刀和第二水刀正在加工时，第一原片输送机构将玻璃输送至第一水刀的上下片位置，第一上下片机构将玻璃吸附，第一原片输送机构的气缸带动第一原片输送机构的原片吸盘架下降，第一原片输送机构返回待机位，第二原片输送机构移动至第一上下片机构下方，第二原片输送机构的气缸推动第二原片输送机构的原片吸盘架升起将玻璃吸附固定，第二原片输送机构移动至第二水刀的上下片位置，第二上下片机构将玻璃吸起，第二原片输送机构的气缸带动第二原片输送机构的原片吸盘架下降，第二原片输送机构返回待机位，第三原片输送机构移动至第二水刀的上下片位置，第三原片输送机构的气缸推动第三原片输送机构的原片吸盘架升起将玻璃吸附固定，第三原片输送机构移动至第三水刀的上下片位置，第三上下片机构将玻璃吸起，第三原片输送机构的气缸带动第三原片输送机构的原片吸盘架下降，第三原片输送机构返回待机位，同时，第三上下片机构的上下片伺服电机通过上下片滚珠丝杠带动移动梁将玻璃搬运至第三水刀上，第三上下片机构的移动梁返回待机位，第三水刀加工完成后，第三上下片机构的移动梁移动至第三水刀上将玻璃及大块的废玻璃吸起后移动至第三水刀的上下片位置，第三上下片机构的移动梁伺服电机通过移动梁滚珠丝杠带动上下片吸盘架将玻璃及大块的废玻璃搬运到第三成品输送机构上方，第三成品输送机构的气缸推动第三成品输送机构的成品吸盘架升起将玻璃吸附固定，第三上下片机构的上下片吸盘架返回待机位，第三成品输送机构移动至内孔磨的上下片位置，第四上下片机构的上下片吸盘架移动至第三成品输送机构上方将第三成品输送机构上的玻璃吸起，第三成品输送机构的气缸带动第三成品输送机构的成品吸盘架落下，第三成品输送机构返回待机位，第四上下片机构的上下片吸盘架返回待机位，第四上下片机构的上下片伺服电机通过上下片滚珠丝杠带动移动梁将需要加工的玻璃移动至内孔磨上，第四上下片机构的移动梁返回待机位将废玻璃放到下片辊道上，下片辊道将废玻璃传送至清洗机后停下，当内孔磨上的玻璃加工完成后，第四上下片机构的移动梁移动至内孔磨上将加工完的玻璃吸附固定后移动至下片辊道，将加工完的玻璃放到下片辊道上，下片辊道将加工完的玻璃传送至清洗机后停下。
本发明的有益效果是：本发明配合玻璃预处理生产线使用，能够实现各种形状玻璃的上下片与流向下一个工位，多台水刀组合工作，控制玻璃指定到对应的水刀上，能够将大块的玻璃废料从水刀工作台上取走，替代人工定位、上下片，操作方便、高效，自动定位，不伤玻璃表面，效率高，操作简单方便，人工劳动强度低，如有需要在水刀加工后再进行磨边，可在所有水刀之后增加一台内孔磨。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是总装结构示意图；
图2是俯视结构示意图；
图3是左视结构示意图；
图1、2、3中：原片输送架1、成品输送架2、上下片机架3、原片移动座4、原片吸盘架5、原片伺服电机6、原片滚珠丝杠7、成品伺服电机8、成品移动座9、成品吸盘架10、成品滚珠丝杠11、下片辊道12、内孔磨13、水刀14、上下片伺服电机15、上下片滚珠丝杠16、移动梁17、移动梁伺服电机18、移动梁滚珠丝杠19、上下片机械臂20、上下片吸盘架21、吸盘22、气缸23。
具体实施方式
下面结合实施例与具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
实施例1
原片输送架1上设置三个原片运输区域，每个原片运输区域内均设置原片输送机构，所述的三台原片输送机构由前至后依次设置为第一原片输送机构、第二原片输送机构、第三原片输送机构，原片输送架1一侧均匀分布三台水刀14，所述的三台水刀由前至后依次设置为第一水刀、第一水刀、第一水刀，原片输送架1另一侧设置成品输送架2，成品输送架2设置三个成品运输区域，每个成品运输区域内均设置成品输送机构，所述的三台成品输送机构前至后依次设置为第一成品输送机构、第二成品输送机构、第三成品输送机构，原片输送架1末端设置下片辊道12，下片辊道12一侧设置内孔磨13，原片输送架1对应三台水刀14与内孔磨13处设置四台上下片机构，所述的四台上下片机构设置为第一上下片机构、第二上下片机构、第三上下片机构、第四上下片机构；
所述的一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法，原片输送机构将玻璃输送至指定位置，对应的上下片机构将玻璃搬运至对应的水刀上，玻璃加工完成后，上下片机构将加工完的玻璃搬运至对应的成品输送机构上，成品输送机构将加工完的玻璃输送至指定位置，对应的上下片机构将玻璃搬运至内孔磨13上，内孔磨13加工完成后，上下片机构内孔磨13上的玻璃搬运至下片辊道12上，下片辊道12将玻璃输送至清洗机洗涤。
实施例2
所述的原片输送机构的结构为：原片输送架1内均匀分布三根原片滚珠丝杠7，每根原片滚珠丝杠7的一端设置原片伺服电机6，原片输送架1上均匀分布三台原片移动座4，原片伺服电机6通过原片滚珠丝杠7带动原片移动座4移动，原片移动座4上方设置原片吸盘架5，原片移动座4与原片吸盘架5之间设置气缸23，气缸23带动原片吸盘架5上下移动，原片吸盘架5通过气缸23与原片移动座4连为一体，原片吸盘架5上表面均匀分布吸盘22。
实施例3
所述的成品输送机构的结构为：成品输送架2内均匀分布三根成品滚珠丝杠11，每根成品滚珠丝杠11的一端设置成品伺服电机8，成品输送架2上均匀分布三台成品移动座9，成品伺服电机8通过成品滚珠丝杠11带动成品移动座9移动，成品移动座9上设置成品吸盘架10，成品移动座9与成品吸盘架10之间设置气缸23，气缸23带动成品吸盘架10上下移动，成品吸盘架10通过气缸23与成品移动座9连为一体，品吸盘架10上表面均匀分布吸盘22。
实施例4
所述的上下片机构的结构为：上下片机架3的横梁下方设置移动梁17，上下片机架3的横梁与移动梁17之间设置上下片滚珠丝杠16，上下片滚珠丝杠16一端设置上下片伺服电机15，上下片伺服电机15通过上下片滚珠丝杠16带动移动梁17移动，移动梁17下方设置上下片机械臂20，移动梁17与上下片机械臂20之间设置移动梁滚珠丝杠19，移动梁滚珠丝杠19一端设置移动梁伺服电机18，移动梁伺服电机18通过移动梁滚珠丝杠19带动上下片机械臂20移动，上下片机械臂20下端设置上下片吸盘架21，上下片吸盘架21均匀分布吸盘22。
实施例5
设备启动后，玻璃经生产线工序机械臂将玻璃输送至第一原片输送机构上，第一原片输送机构的气缸23推动第一原片输送机构的原片吸盘架5升起将玻璃吸附固定，第一原片输送机构的原片伺服电机6通过第一原片输送机构的原片滚珠丝杠7带动第一原片输送机构的原片移动座4移动至第一水刀的上下片位置，第一上下片机构的吸盘22将玻璃吸起，第一原片输送机构的气缸23带动第一原片输送机构的原片吸盘架5下降，第一原片输送机构返回待机位，同时，第一上下片机构的上下片伺服电机15通过上下片滚珠丝杠16带动移动梁17将玻璃搬运至第一水刀上，第一上下片机构的移动梁17返回待机位，第一水刀加工完成后，第一上下片机构的移动梁17移动至第一水刀上将玻璃及大块的废玻璃吸起后移动至第一水刀的上下片位置，第一上下片机构的移动梁伺服电机18通过移动梁滚珠丝杠19带动上下片吸盘架21将玻璃及大块的废玻璃搬运到第一成品输送机构上方，第一成品输送机构的气缸23推动第一成品输送机构的成品吸盘架10升起将玻璃及大块的废玻璃吸附固定，第一上下片机构的上下片吸盘架21返回待机位，第一成品输送机构移动至第二水刀上下片位置，第二上下片机构的吸盘架21移动至第一成品输送机构的上方，第二上下片机构的吸盘架21将玻璃及大块的废玻璃吸附，第一成品输送机构的气缸23带动第一成品输送机构的成品吸盘架10落下，第一成品输送机构返回待机位，第二成品输送机构移动至第二上下片机构的吸盘架21下方，第二成品输送机构的气缸23推动第二成品输送机构的成品吸盘架10升起将玻璃及大块的废玻璃吸附固定，第二上下片机构的吸盘架21返回待机位置，同时，第二成品输送机构移动至第三水刀上下片位置，第三上下片机构的吸盘架21移动至第二成品输送机构上方，第三上下片机构的吸盘架21将玻璃及大块的废玻璃吸附，第二成品输送机构的气缸23带动第二成品输送机构的成品吸盘架10落下，第二成品输送机构返回待机位，第三成品输送机构移动至第三上下片机构的吸盘架21下方，第三成品输送机构的气缸23推动第三成品输送机构的成品吸盘架10升起将玻璃及大块的废玻璃吸附固定，第三上下片机构的吸盘架21返回待机位置，同时，第三成品输送机构移动至内孔磨13的上下片位置，第四上下片机构的吸盘架21移动至第三成品输送机构上方将第三成品输送机构上的玻璃及大块的废玻璃吸起，第三成品输送机构的气缸23带动第三成品输送机构的成品吸盘架10落下，第三成品输送机构返回待机位，同时，第四上下片机构的吸盘架21返回待机位置，第四上下片机构的移动梁伺服电机18通过移动梁滚珠丝杠19带动上下片吸盘架21将玻璃及大块的废玻璃移动至下片辊道12的位置，第四上下片机构的上下片伺服电机15通过上下片滚珠丝杠16带动移动梁17将需要加工的玻璃移动至内孔磨13上，第四上下片机构的移动梁17返回待机位将废玻璃放到下片辊道12上，下片辊道12将废玻璃传送至清洗机后停下，当内孔磨13上的玻璃加工完成后，第四上下片机构的移动梁17移动至内孔磨13上将加工完的玻璃吸附固定后移动至下片辊道12，将加工完的玻璃放到下片辊道12上，下片辊道12将加工完的玻璃传送至清洗机后停下；
当第一水刀正在加工时，第一原片输送机构将玻璃输送至第一水刀的上下片位置，第一上下片机构将玻璃吸附，第一原片输送机构的气缸23带动第一原片输送机构的原片吸盘架5下降，第一原片输送机构返回待机位，第二原片输送机构移动至第一上下片机构下方，第二原片输送机构的气缸23推动第二原片输送机构的原片吸盘架5升起将玻璃吸附固定，第二原片输送机构移动至第二水刀的上下片位置，第二上下片机构的吸盘22将玻璃吸起，第二原片输送机构的气缸23带动第二原片输送机构的原片吸盘架5下降，第二原片输送机构返回待机位，同时，第二上下片机构的上下片伺服电机15通过上下片滚珠丝杠16带动移动梁17将玻璃搬运至第二水刀上，第二上下片机构的移动梁17返回待机位，第二水刀加工完成后，第二上下片机构的移动梁17移动至第二水刀上将玻璃及大块的废玻璃吸起后移动至第二水刀的上下片位置，第二上下片机构的移动梁伺服电机18通过移动梁滚珠丝杠19带动上下片吸盘架21将玻璃及大块的废玻璃搬运到第二成品输送机构上方，第二成品输送机构的气缸23推动第二成品输送机构的成品吸盘架10升起将玻璃吸附固定，第二上下片机构的上下片吸盘架21返回待机位，第二成品输送机构移动至第三水刀上下片位置，第三上下片机构的上下片吸盘架21移动至第二成品输送机构上方，第三上下片机构将玻璃吸附，第二成品输送机构的气缸23带动第二成品输送机构的成品吸盘架10落下，第二成品输送机构返回待机位，第三成品输送机构移动至第三上下片机构的上下片吸盘架21下方，第三成品输送机构的气缸23推动第三成品输送机构的成品吸盘架10升起将玻璃吸附固定，第三上下片机构的上下片吸盘架21返回待机位，同时，第三成品输送机构移动至内孔磨13的上下片位置，第四上下片机构的上下片吸盘架21移动至第三成品输送机构上方，第四上下片机构将第三成品输送机构上的玻璃吸起，第三成品输送机构的气缸23带动第三成品输送机构的成品吸盘架10落下，第三成品输送机构返回待机位，第四上下片机构的上下片吸盘架21返回待机位，第四上下片机构的上下片伺服电机15通过上下片滚珠丝杠16带动移动梁17将需要加工的玻璃移动至内孔磨13上，第四上下片机构返回待机位将废玻璃放到下片辊道12上，下片辊道12将废玻璃传送至清洗机后停下，当内孔磨13上的玻璃加工完成后，第四上下片机构的移动梁17移动至内孔磨13上将加工完的玻璃吸附固定后移动至下片辊道12，将加工完的玻璃放到下片辊道12上，下片辊道12将加工完的玻璃传送至清洗机后停下；
当第一水刀和第二水刀正在加工时，第一原片输送机构将玻璃输送至第一水刀的上下片位置，第一上下片机构将玻璃吸附，第一原片输送机构的气缸23带动第一原片输送机构的原片吸盘架5下降，第一原片输送机构返回待机位，第二原片输送机构移动至第一上下片机构下方，第二原片输送机构的气缸23推动第二原片输送机构的原片吸盘架5升起将玻璃吸附固定，第二原片输送机构移动至第二水刀的上下片位置，第二上下片机构将玻璃吸起，第二原片输送机构的气缸23带动第二原片输送机构的原片吸盘架5下降，第二原片输送机构返回待机位，第三原片输送机构移动至第二水刀的上下片位置，第三原片输送机构的气缸23推动第三原片输送机构的原片吸盘架5升起将玻璃吸附固定，第三原片输送机构移动至第三水刀的上下片位置，第三上下片机构将玻璃吸起，第三原片输送机构的气缸23带动第三原片输送机构的原片吸盘架5下降，第三原片输送机构返回待机位，同时，第三上下片机构的上下片伺服电机15通过上下片滚珠丝杠16带动移动梁17将玻璃搬运至第三水刀上，第三上下片机构的移动梁17返回待机位，第三水刀加工完成后，第三上下片机构的移动梁17移动至第三水刀上将玻璃及大块的废玻璃吸起后移动至第三水刀的上下片位置，第三上下片机构的移动梁伺服电机18通过移动梁滚珠丝杠19带动上下片吸盘架21将玻璃及大块的废玻璃搬运到第三成品输送机构上方，第三成品输送机构的气缸23推动第三成品输送机构的成品吸盘架10升起将玻璃吸附固定，第三上下片机构的上下片吸盘架21返回待机位，第三成品输送机构移动至内孔磨13的上下片位置，第四上下片机构的上下片吸盘架21移动至第三成品输送机构上方将第三成品输送机构上的玻璃吸起，第三成品输送机构的气缸23带动第三成品输送机构的成品吸盘架10落下，第三成品输送机构返回待机位，第四上下片机构的上下片吸盘架21返回待机位，第四上下片机构的上下片伺服电机15通过上下片滚珠丝杠16带动移动梁17将需要加工的玻璃移动至内孔磨13上，第四上下片机构的移动梁17返回待机位将废玻璃放到下片辊道12上，下片辊道12将废玻璃传送至清洗机后停下，当内孔磨13上的玻璃加工完成后，第四上下片机构的移动梁17移动至内孔磨13上将加工完的玻璃吸附固定后移动至下片辊道12，将加工完的玻璃放到下片辊道12上，下片辊道12将加工完的玻璃传送至清洗机后停下。

Claims (5)

1.一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法，所述的一种异形玻璃水刀切割生产线，是由：原片输送架(1)、成品输送架(2)、上下片机架(3)、原片移动座(4)、原片吸盘架(5)、原片伺服电机(6)、原片滚珠丝杠(7)、成品伺服电机(8)、成品移动座(9)、成品吸盘架(10)、成品滚珠丝杠(11)、下片辊道(12)、内孔磨(13)、水刀(14)、上下片伺服电机(15)、上下片滚珠丝杠(16)、移动梁(17)、移动梁伺服电机(18)、移动梁滚珠丝杠(19)、上下片机械臂(20)、上下片吸盘架(21)、吸盘(22)、气缸(23)构成；其特征在于：原片输送架(1)上设置三个原片运输区域，每个原片运输区域内均设置原片输送机构，所述的三台原片输送机构由前至后依次设置为第一原片输送机构、第二原片输送机构、第三原片输送机构，原片输送架(1)一侧均匀分布三台水刀(14)，所述的三台水刀由前至后依次设置为第一水刀、第一水刀、第一水刀，原片输送架(1)另一侧设置成品输送架(2)，成品输送架(2)设置三个成品运输区域，每个成品运输区域内均设置成品输送机构，所述的三台成品输送机构前至后依次设置为第一成品输送机构、第二成品输送机构、第三成品输送机构，原片输送架(1)末端设置下片辊道(12)，下片辊道(12)一侧设置内孔磨(13)，原片输送架(1)对应三台水刀(14)与内孔磨(13)处设置四台上下片机构，所述的四台上下片机构设置为第一上下片机构、第二上下片机构、第三上下片机构、第四上下片机构；
所述的一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法，原片输送机构将玻璃输送至指定位置，对应的上下片机构将玻璃搬运至对应的水刀上，玻璃加工完成后，上下片机构将加工完的玻璃搬运至对应的成品输送机构上，成品输送机构将加工完的玻璃输送至指定位置，对应的上下片机构将玻璃搬运至内孔磨(13)上，内孔磨(13)加工完成后，上下片机构内孔磨(13)上的玻璃搬运至下片辊道(12)上，下片辊道(12)将玻璃输送至清洗机洗涤。
2.根据权利要求1所述的一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法，其特征在于：所述的原片输送机构的结构为：原片输送架(1)内均匀分布三根原片滚珠丝杠(7)，每根原片滚珠丝杠(7)的一端设置原片伺服电机(6)，原片输送架(1)上均匀分布三台原片移动座(4)，原片伺服电机(6)通过原片滚珠丝杠(7)带动原片移动座(4)移动，原片移动座(4)上方设置原片吸盘架(5)，原片移动座(4)与原片吸盘架(5)之间设置气缸(23)，气缸(23)带动原片吸盘架(5)上下移动，原片吸盘架(5)通过气缸(23)与原片移动座(4)连为一体，原片吸盘架(5)上表面均匀分布吸盘(22)。
3.根据权利要求1所述的一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法，其特征在于：所述的成品输送机构的结构为：成品输送架(2)内均匀分布三根成品滚珠丝杠(11)，每根成品滚珠丝杠(11)的一端设置成品伺服电机(8)，成品输送架(2)上均匀分布三台成品移动座(9)，成品伺服电机(8)通过成品滚珠丝杠(11)带动成品移动座(9)移动，成品移动座(9)上设置成品吸盘架(10)，成品移动座(9)与成品吸盘架(10)之间设置气缸(23)，气缸(23)带动成品吸盘架(10)上下移动，成品吸盘架(10)通过气缸(23)与成品移动座(9)连为一体，品吸盘架(10)上表面均匀分布吸盘(22)。
4.根据权利要求1所述的一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法，其特征在于：所述的上下片机构的结构为：上下片机架(3)的横梁下方设置移动梁(17)，上下片机架(3)的横梁与移动梁(17)之间设置上下片滚珠丝杠(16)，上下片滚珠丝杠(16)一端设置上下片伺服电机(15)，上下片伺服电机(15)通过上下片滚珠丝杠(16)带动移动梁(17)移动，移动梁(17)下方设置上下片机械臂(20)，移动梁(17)与上下片机械臂(20)之间设置移动梁滚珠丝杠(19)，移动梁滚珠丝杠(19)一端设置移动梁伺服电机(18)，移动梁伺服电机(18)通过移动梁滚珠丝杠(19)带动上下片机械臂(20)移动，上下片机械臂(20)下端设置上下片吸盘架(21)，上下片吸盘架(21)均匀分布吸盘(22)。
5.根据权利要求1所述的一种异形玻璃水刀切割生产线的操作方法，其特征在于：设备启动后，玻璃经生产线工序机械臂将玻璃输送至第一原片输送机构上，第一原片输送机构的气缸(23)推动第一原片输送机构的原片吸盘架(5)升起将玻璃吸附固定，第一原片输送机构的原片伺服电机(6)通过第一原片输送机构的原片滚珠丝杠(7)带动第一原片输送机构的原片移动座(4)移动至第一水刀的上下片位置，第一上下片机构的吸盘(22)将玻璃吸起，第一原片输送机构的气缸(23)带动第一原片输送机构的原片吸盘架(5)下降，第一原片输送机构返回待机位，同时，第一上下片机构的上下片伺服电机(15)通过上下片滚珠丝杠(16)带动移动梁(17)将玻璃搬运至第一水刀上，第一上下片机构的移动梁(17)返回待机位，第一水刀加工完成后，第一上下片机构的移动梁(17)移动至第一水刀上将玻璃及大块的废玻璃吸起后移动至第一水刀的上下片位置，第一上下片机构的移动梁伺服电机(18)通过移动梁滚珠丝杠(19)带动上下片吸盘架(21)将玻璃及大块的废玻璃搬运到第一成品输送机构上方，第一成品输送机构的气缸(23)推动第一成品输送机构的成品吸盘架(10)升起将玻璃及大块的废玻璃吸附固定，第一上下片机构的上下片吸盘架(21)返回待机位，第一成品输送机构移动至第二水刀上下片位置，第二上下片机构的吸盘架(21)移动至第一成品输送机构的上方，第二上下片机构的吸盘架(21)将玻璃及大块的废玻璃吸附，第一成品输送机构的气缸(23)带动第一成品输送机构的成品吸盘架(10)落下，第一成品输送机构返回待机位，第二成品输送机构移动至第二上下片机构的吸盘架(21)下方，第二成品输送机构的气缸(23)推动第二成品输送机构的成品吸盘架(10)升起将玻璃及大块的废玻璃吸附固定，第二上下片机构的吸盘架(21)返回待机位置，同时，第二成品输送机构移动至第三水刀上下片位置，第三上下片机构的吸盘架(21)移动至第二成品输送机构上方，第三上下片机构的吸盘架(21)将玻璃及大块的废玻璃吸附，第二成品输送机构的气缸(23)带动第二成品输送机构的成品吸盘架(10)落下，第二成品输送机构返回待机位，第三成品输送机构移动至第三上下片机构的吸盘架(21)下方，第三成品输送机构的气缸(23)推动第三成品输送机构的成品吸盘架(10)升起将玻璃及大块的废玻璃吸附固定，第三上下片机构的吸盘架(21)返回待机位置，同时，第三成品输送机构移动至内孔磨(13)的上下片位置，第四上下片机构的吸盘架(21)移动至第三成品输送机构上方将第三成品输送机构上的玻璃及大块的废玻璃吸起，第三成品输送机构的气缸(23)带动第三成品输送机构的成品吸盘架(10)落下，第三成品输送机构返回待机位，同时，第四上下片机构的吸盘架(21)返回待机位置，第四上下片机构的移动梁伺服电机(18)通过移动梁滚珠丝杠(19)带动上下片吸盘架(21)将玻璃及大块的废玻璃移动至下片辊道(12)的位置，第四上下片机构的上下片伺服电机(15)通过上下片滚珠丝杠(16)带动移动梁(17)将需要加工的玻璃移动至内孔磨(13)上，第四上下片机构的移动梁(17)返回待机位将废玻璃放到下片辊道(12)上，下片辊道(12)将废玻璃传送至清洗机后停下，当内孔磨(13)上的玻璃加工完成后，第四上下片机构的移动梁(17)移动至内孔磨(13)上将加工完的玻璃吸附固定后移动至下片辊道(12)，将加工完的玻璃放到下片辊道(12)上，下片辊道(12)将加工完的玻璃传送至清洗机后停下；
当第一水刀正在加工时，第一原片输送机构将玻璃输送至第一水刀的上下片位置，第一上下片机构将玻璃吸附，第一原片输送机构的气缸(23)带动第一原片输送机构的原片吸盘架(5)下降，第一原片输送机构返回待机位，第二原片输送机构移动至第一上下片机构下方，第二原片输送机构的气缸(23)推动第二原片输送机构的原片吸盘架(5)升起将玻璃吸附固定，第二原片输送机构移动至第二水刀的上下片位置，第二上下片机构的吸盘(22)将玻璃吸起，第二原片输送机构的气缸(23)带动第二原片输送机构的原片吸盘架(5)下降，第二原片输送机构返回待机位，同时，第二上下片机构的上下片伺服电机(15)通过上下片滚珠丝杠(16)带动移动梁(17)将玻璃搬运至第二水刀上，第二上下片机构的移动梁(17)返回待机位，第二水刀加工完成后，第二上下片机构的移动梁(17)移动至第二水刀上将玻璃及大块的废玻璃吸起后移动至第二水刀的上下片位置，第二上下片机构的移动梁伺服电机(18)通过移动梁滚珠丝杠(19)带动上下片吸盘架(21)将玻璃及大块的废玻璃搬运到第二成品输送机构上方，第二成品输送机构的气缸(23)推动第二成品输送机构的成品吸盘架(10)升起将玻璃吸附固定，第二上下片机构的上下片吸盘架(21)返回待机位，第二成品输送机构移动至第三水刀上下片位置，第三上下片机构的上下片吸盘架(21)移动至第二成品输送机构上方，第三上下片机构将玻璃吸附，第二成品输送机构的气缸(23)带动第二成品输送机构的成品吸盘架(10)落下，第二成品输送机构返回待机位，第三成品输送机构移动至第三上下片机构的上下片吸盘架(21)下方，第三成品输送机构的气缸(23)推动第三成品输送机构的成品吸盘架(10)升起将玻璃吸附固定，第三上下片机构的上下片吸盘架(21)返回待机位，同时，第三成品输送机构移动至内孔磨(13)的上下片位置，第四上下片机构的上下片吸盘架(21)移动至第三成品输送机构上方，第四上下片机构将第三成品输送机构上的玻璃吸起，第三成品输送机构的气缸(23)带动第三成品输送机构的成品吸盘架(10)落下，第三成品输送机构返回待机位，第四上下片机构的上下片吸盘架(21)返回待机位，第四上下片机构的上下片伺服电机(15)通过上下片滚珠丝杠(16)带动移动梁(17)将需要加工的玻璃移动至内孔磨(13)上，第四上下片机构返回待机位将废玻璃放到下片辊道(12)上，下片辊道(12)将废玻璃传送至清洗机后停下，当内孔磨(13)上的玻璃加工完成后，第四上下片机构的移动梁(17)移动至内孔磨(13)上将加工完的玻璃吸附固定后移动至下片辊道(12)，将加工完的玻璃放到下片辊道(12)上，下片辊道(12)将加工完的玻璃传送至清洗机后停下；
当第一水刀和第二水刀正在加工时，第一原片输送机构将玻璃输送至第一水刀的上下片位置，第一上下片机构将玻璃吸附，第一原片输送机构的气缸(23)带动第一原片输送机构的原片吸盘架(5)下降，第一原片输送机构返回待机位，第二原片输送机构移动至第一上下片机构下方，第二原片输送机构的气缸(23)推动第二原片输送机构的原片吸盘架(5)升起将玻璃吸附固定，第二原片输送机构移动至第二水刀的上下片位置，第二上下片机构将玻璃吸起，第二原片输送机构的气缸(23)带动第二原片输送机构的原片吸盘架(5)下降，第二原片输送机构返回待机位，第三原片输送机构移动至第二水刀的上下片位置，第三原片输送机构的气缸(23)推动第三原片输送机构的原片吸盘架(5)升起将玻璃吸附固定，第三原片输送机构移动至第三水刀的上下片位置，第三上下片机构将玻璃吸起，第三原片输送机构的气缸(23)带动第三原片输送机构的原片吸盘架(5)下降，第三原片输送机构返回待机位，同时，第三上下片机构的上下片伺服电机(15)通过上下片滚珠丝杠(16)带动移动梁(17)将玻璃搬运至第三水刀上，第三上下片机构的移动梁(17)返回待机位，第三水刀加工完成后，第三上下片机构的移动梁(17)移动至第三水刀上将玻璃及大块的废玻璃吸起后移动至第三水刀的上下片位置，第三上下片机构的移动梁伺服电机(18)通过移动梁滚珠丝杠(19)带动上下片吸盘架(21)将玻璃及大块的废玻璃搬运到第三成品输送机构上方，第三成品输送机构的气缸(23)推动第三成品输送机构的成品吸盘架(10)升起将玻璃吸附固定，第三上下片机构的上下片吸盘架(21)返回待机位，第三成品输送机构移动至内孔磨(13)的上下片位置，第四上下片机构的上下片吸盘架(21)移动至第三成品输送机构上方将第三成品输送机构上的玻璃吸起，第三成品输送机构的气缸(23)带动第三成品输送机构的成品吸盘架(10)落下，第三成品输送机构返回待机位，第四上下片机构的上下片吸盘架(21)返回待机位，第四上下片机构的上下片伺服电机(15)通过上下片滚珠丝杠(16)带动移动梁(17)将需要加工的玻璃移动至内孔磨(13)上，第四上下片机构的移动梁(17)返回待机位将废玻璃放到下片辊道(12)上，下片辊道(12)将废玻璃传送至清洗机后停下，当内孔磨(13)上的玻璃加工完成后，第四上下片机构的移动梁(17)移动至内孔磨(13)上将加工完的玻璃吸附固定后移动至下片辊道(12)，将加工完的玻璃放到下片辊道(12)上，下片辊道(12)将加工完的玻璃传送至清洗机后停下。
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