CN217701916U - 一种云母板高速激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种云母板高速激光切割机，包括机座、设于机座一侧的上料台、设于机座另一侧的下料台、设于上料台与下料台之间的切割台、设于切割台上方的激光切割器以及设于机座上的同步搬运组件，同步搬运组件包括可滑动地设于机座上的同步运动框、设于同步运动框的一侧且用于将位于上料台上的待切割云母板工件搬运至切割台进行激光切割的上料机械手以及设于同步运动框的另一侧且用于将切割好的云母片工件由切割台搬运至下料台上的下料机械手。本实用新型采用上述结构，通过同步搬运组件可实现上料工序和下料工序的同步工作，从而保证加工的连续性，进而进一步提高云母板激光切割加工的效率。

Description

一种云母板高速激光切割机

【技术领域】

本实用新型涉及激光加工领域，尤其是一种云母板高速激光切割机。

【背景技术】

对云母发热板进行切割，传统是采用蚀刻加工的方式进行。蚀刻加工往往会造成污染，其环保问题难以解决，还有其人工成本高，一条蚀刻作业线需要至少12名工人，因生产所用化学制剂无法彻底清洗掉，所加工出来的产品的质量不稳定，不良率高，产品的继发性质量问题严重(蚀刻的云母发热板因无法彻底清除产品上所残存的腐蚀液，从而导致产品容易在后续使用时出现使用不良的情况)。

为解决上述技术问题，申请人于2022.01.12申请了申请号为 2022200761021，名称为一种新型激光云母切割机的实用新型专利申请，在该技术方案中，其上料工位和下料工位上分别独立地设有上料搬送装置和下料搬送装置，上料搬送装置和下料搬送装置分别独立地工作，其上料工序和下料工序是独立分开进行的，上料的工序需要等下料的工序完成才可以进行，因此存在加工不连续的情况出现，所以其工作的同步性和加工的效率有待进一步的提高。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是提供可同步工作且可进一步提高加工效率的一种云母板高速激光切割机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种云母板高速激光切割机，包括机座、设于所述机座一侧的上料台、设于所述机座另一侧的下料台、设于所述上料台与所述下料台之间的切割台、设于所述切割台上方的激光切割器以及设于所述机座上的同步搬运组件，所述同步搬运组件包括可滑动地设于所述机座上的同步运动框、设于所述同步运动框的一侧且用于将位于所述上料台上的待切割云母板工件搬运至所述切割台进行激光切割的上料机械手以及设于所述同步运动框的另一侧且用于将切割好的云母片工件由所述切割台搬运至所述下料台上的下料机械手。

本实用新型采用上述结构，通过同步搬运组件可实现上料工序和下料工序的同步工作，从而保证加工的连续性，进而进一步提高云母板激光切割加工的效率。

如上所述的一种云母板高速激光切割机，所述机座的前后两侧设有滑轨，相应的，所述同步运动框的底部设有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述机座上设有用于驱动所述同步运动框在所述上料台与所述下料台之间滑动的滑动驱动件。滑动驱动件驱动同步运动框在上料台与下料台之间滑动，从而同步带动上料机械手和下料机械手在上料台与切割台之间及切割台与下料台之间运动。

如上所述的一种云母板高速激光切割机，所述滑动驱动件包括横跨在所述上料台与所述下料台之间的同步带和设于所述机座上且用于驱动所述同步带在所述上料台与所述下料台之间运动的驱动电机，所述同步运动框上设有与所述同步带固定连接的固定块。驱动电机正转时驱动固定块跟随同步带由上料台往下料台的方向运动，从而带动上料机械手由上料台往切割台运动，同步带动下料机械手由切割台往下料台运动；驱动电机反转时则驱动固定块跟随同步带由下料台往上料台的方向运动，从而带动上料机械手返回上料台，同步带动下料机械手返回切割台。

如上所述的一种云母板高速激光切割机，所述切割台上设有定位板，所述定位板上布设有真空定位孔，所述定位板的底部设有真空抽气腔，所述真空抽气腔的底部设有与外部抽真空装置相连通的真空抽气管。定位板在真空定位孔的位置处形成一定的真空度，从而将位于切割台上的云母板工件进行吸紧定位。

如上所述的一种云母板高速激光切割机，所述上料机械手包括横跨在所述同步运动框上的第一横梁、两个跨设于所述第一横梁与所述同步运动框之间的竖梁、设于所述竖梁上的上料驱动缸和设于所述上料驱动缸的输出端上的上料真空吸盘组。上料真空吸盘组可将位于上料台的待切割云母板工件吸紧，当搬运至切割台上时，上料真空吸盘组将待切割云母板工件释放至切割台上。

如上所述的一种云母板高速激光切割机，所述下料机械手包括设于所述同步运动框侧部的下料驱动缸和设于所述下料驱动缸的输出端上的下料真空吸盘组。下料真空吸盘组可将位于切割台上的切割好的云母板工件吸紧，当搬运至下料台上时，下料真空吸盘组将切割好的云母板工件释放至下料台上。

如上所述的一种云母板高速激光切割机，所述切割台上设有龙门架，所述龙门架上设有手摇调节座，所述激光切割器设于所述手摇调节座上，从而可以手动调节激光切割器相对切割台的相对位置。

如上所述的一种云母板高速激光切割机，所述上料台上设有定位边框，从而方便工人快速将待切割的云母板工件上料至上料台上。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为本实用新型的结构示意图之三；

图4为本实用新型所述真空抽气腔的结构示意图；

图5为本实用新型的结构示意图之四。

【具体实施方式】

一种云母板高速激光切割机，包括机座1、设于机座1一侧的上料台2、设于机座1另一侧的下料台3、设于上料台2与所述下料台 3之间的切割台4、设于切割台4上方的激光切割器5以及设于机座1上的同步搬运组件6，同步搬运组件6包括可滑动地设于机座1上的同步运动框61、设于同步运动框61的一侧且用于将位于上料台2 上的待切割云母片工件搬运至切割台4进行激光切割的上料机械手 62以及设于同步运动框61的另一侧且用于将切割好的云母板工件由切割台4搬运至下料台3上的下料机械手63。

优选的，为保证同步运动框61在机座1上的运动平稳性，机座1的前后两侧设有滑轨11，相应的，同步运动框61的底部设有与滑轨11滑动连接的滑块611，机座1上设有用于驱动同步运动框61在上料台2与下料台3之间滑动的滑动驱动件7。

优选的，滑动驱动件7包括横跨在上料台2与下料台3之间的同步带71和设于机座1上且用于驱动同步带71在上料台2与下料台3 之间运动的驱动电机72，同步运动框61上设有与同步带71固定连接的固定块73。同步带71的两端分别设有驱动轮74和从动轮75，所述驱动轮74与驱动电机72的输出端相连接。同步运动框61、上料机械手62和下料机械手63相对机座1的位置可完全由驱动电机 72来进行控制，无需额外加装相应的位置检测装置，非常方便。为检测待切割云母板工件和切割完的云母板，可在上料台2与下料台3 上设置光纤感应开关，当上料台上的光纤感应开关感应不到有待切割云母板工件时，即证明上料台上的所有待切割云母板工件均已搬运完毕，提醒工人及时收料，当下料台3上的光纤感应开关感应不到有切割好的云母板工件时，即证明工人已完成收料，提醒工人及时向上料台2放料。

优选的，为保证定位的效率，切割台4上设有定位板41，定位板41上布设有真空定位孔42，定位板41的底部设有真空抽气腔43，真空抽气腔43的底部设有与外部抽真空装置相连通的真空抽气管 44。外部抽真空装置对真空抽气腔43进行抽真空，使得真空定位孔42形成一定的真空度并将置于定位板41上的待切割云母板工件进行真空定位(吸住)，其无需夹具进行定位，使得产品整体结构更为简单，且定位效率高。

优选的，上料机械手62包括横跨在同步运动框61上的第一横梁 621、两个跨设于第一横梁621与同步运动框61之间的竖梁622、设于竖梁622上的上料驱动缸623和设于上料驱动缸623的输出端上的上料真空吸盘组624。第一横梁621和两根竖梁622可保证同步运动框61的整体结构强度，而两根竖梁622上均设有一套上料驱动缸623 和上料真空吸盘组624，从而保证上料搬运的效率。上料驱动缸623 可驱动被上料真空吸盘组624吸住的待切割云母板工件抬起或放下。

优选的，下料机械手63包括设于同步运动框61侧部的下料驱动缸631和设于下料驱动缸631的输出端上的下料真空吸盘组632。下料驱动缸631可驱动被下料真空吸盘组632吸住的完成切割的云母板工件抬起或放下。

为实现激光切割器5的位置调节，切割台4上设有龙门架401，龙门架401上设有手摇调节座402(手摇调节座402整体与龙门架401 通过螺栓进行连接)，激光切割器5设于手摇调节座402上。优选的，激光切割器5上采用有mopa激光头。为防止切割碎屑飞溅，可在切割台4上罩设机罩400，机罩400前方设有门体403。为提高本实用新型的整体承重能力的同时保证产品的整体美观性，切割台4的底部设有机箱10，机罩400上设有工控机101(工控机101上配置有智能化的数控系统和专业的切割控制软件，其操作方便，支持CAD图形及文字自动编程，软件兼容性强大，可制作各种文字、图形，支持 DXF/GERBER/PLT等图形格式)。

为方便工人快速将待切割的云母板工件上料至上料台2上，上料台2上设有定位边框20。

本实用新型使用时，工人先将待切割云母板工件堆放至上料台2 上(借助定位边框20进行定位)，然后上料驱动缸623驱动上料真空吸盘组624向下运动，使其吸取最上层的待切割云母板工件，然后上料驱动缸623驱动上料真空吸盘组624将该待切割云母板工件抬起，随后驱动电机72正转驱动上料机械手62将待切割云母板工件搬运至切割台4上，此时上料驱动缸623驱动上料真空吸盘组624向下运动，使得上料真空吸盘组624将待切割云母板工件释放至定位板 41,随后上料驱动缸623复位，外部抽真空装置对真空抽气腔43进行抽真空，使得真空定位孔42形成一定的真空度并将置于定位板41上的待切割云母板工件进行真空定位(吸住),随后驱动电机72反转并驱动上料机械手62离开切割台4，然后激光切割器5工作并对定位于切割台4上的待切割云母板工件进行激光切割，切割完毕后，驱动电机72继续反转并驱动上料机械手62返回至上料台2，同时驱动下料机械手63移动至切割台4上，随后上料驱动缸623驱动上料真空吸盘组624向下运动以使其继续吸取剩余的待切割云母板工件，同时下料驱动缸631驱动下料真空吸盘组632向下运动，使得下料真空吸盘组632吸取切割好的云母板工件(此时抽真空装置停止抽真空)，然后上料驱动缸623和下料驱动缸631同步驱动上料真空吸盘组624 和下料真空吸盘组632抬起，随后驱动电机72正转驱动上料机械手 62将待切割云母板工件搬运至切割台4上，同步驱动下料机械手63 将切割好的云母板工件搬运至下料台3，随后下料驱动缸631驱动下料真空吸盘组632向下运动，使得下料真空吸盘组632将切割好的云母板工件释放至下料台3，同时上料驱动缸623驱动上料真空吸盘组 624向下运动，使得上料真空吸盘组624将待切割云母板工件释放至定位板41，随后上料驱动缸623和下料驱动缸631复位，外部抽真空装置对真空抽气腔43进行抽真空，使得真空定位孔42形成一定的真空度并将置于定位板41上的待切割云母板工件进行真空定位(吸住),随后驱动电机72反转并驱动上料机械手62离开切割台4，然后激光切割器5工作并对定位于切割台4上的待切割云母板工件进行激光切割，如此循环，直到上料台2上的所有待切割云母板工件均被切割完为止。

Claims (8)

1.一种云母板高速激光切割机，其特征在于包括机座(1)、设于所述机座(1)一侧的上料台(2)、设于所述机座(1)另一侧的下料台(3)、设于所述上料台(2)与所述下料台(3)之间的切割台(4)、设于所述切割台(4)上方的激光切割器(5)以及设于所述机座(1)上的同步搬运组件(6)，所述同步搬运组件(6)包括可滑动地设于所述机座(1)上的同步运动框(61)、设于所述同步运动框(61)的一侧且用于将位于所述上料台(2)上的待切割云母板工件搬运至所述切割台(4)进行激光切割的上料机械手(62)以及设于所述同步运动框(61)的另一侧且用于将切割好的云母片工件由所述切割台(4)搬运至所述下料台(3)上的下料机械手(63)。

2.根据权利要求1所述的一种云母板高速激光切割机，其特征在于所述机座(1)的前后两侧设有滑轨(11)，相应的，所述同步运动框(61)的底部设有与所述滑轨(11)滑动连接的滑块(611)，所述机座(1)上设有用于驱动所述同步运动框(61)在所述上料台(2)与所述下料台(3)之间滑动的滑动驱动件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种云母板高速激光切割机，其特征在于所述滑动驱动件(7)包括横跨在所述上料台(2)与所述下料台(3)之间的同步带(71)和设于所述机座(1)上且用于驱动所述同步带(71)在所述上料台(2)与所述下料台(3)之间运动的驱动电机(72)，所述同步运动框(61)上设有与所述同步带(71)固定连接的固定块(73)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种云母板高速激光切割机，其特征在于所述切割台(4)上设有定位板(41)，所述定位板(41)上布设有真空定位孔(42)，所述定位板(41)的底部设有真空抽气腔(43)，所述真空抽气腔(43)的底部设有与外部抽真空装置相连通的真空抽气管(44)。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种云母板高速激光切割机，其特征在于所述上料机械手(62)包括横跨在所述同步运动框(61)上的第一横梁(621)、两个跨设于所述第一横梁(621)与所述同步运动框(61)之间的竖梁(622)、设于所述竖梁(622)上的上料驱动缸(623)和设于所述上料驱动缸(623)的输出端上的上料真空吸盘组(624)。

6.根据权利要求1至3任一项所述的一种云母板高速激光切割机，其特征在于所述下料机械手(63)包括设于所述同步运动框(61)侧部的下料驱动缸(631)和设于所述下料驱动缸(631)的输出端上的下料真空吸盘组(632)。

7.根据权利要求4所述的一种云母板高速激光切割机，其特征在于所述切割台(4)上设有龙门架(401)，所述龙门架(401)上设有手摇调节座(402)，所述激光切割器(5)设于所述手摇调节座(402)上。

8.根据权利要求5所述的一种云母板高速激光切割机，其特征在于所述上料台(2)上设有定位边框(20)。

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