KR101762361B1 - 소재 자동 이송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소재 자동 이송장치에 관한 것으로서, 소재를 자동으로 이송하여 가공하도록 할 수 있으며, 소재가 가공되는 과정에서 유동되지 않고 안정적으로 고정된 상태를 유지하도록 할 수 있도록함을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 소재 자동 이송장치는, 소재를 가공하기 위한 가공장치의 일측에 설치되는 본체, 상기 본체에 설치되며 상기 가공장치에 의해 가공되는 소재를 지지하는 지그, 상기 본체에 설치되고 공급용 클램프조우를 이용해 상기 지그에 미가공소재를 공급하거나, 또는 수집용 클램프조우를 이용해 상기 지그에 안착되어 있는 가공소재를 이송시키는 운반부를 포함한다.

Description

소재 자동 이송장치{AUTOMATIC TRANSFER DEVICE OF WORKPIECE}
본 발명은 소재 자동 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계는 금속 또는 다른 재료로 된 소재를 가공하기 위해 사용되는 기계이다.
종래의 소재가공과정을 살펴보면, 여러명의 작업자들이 일일이 수작업으로 소재를 지그에 공급하여 가공장치에 의해 가공되도록 하고, 가공이 완료된 소재를 다시 분리하였다.
그러나 이와 같은 방법으로 소재를 가공할 경우 작업속도가 매우 느리고, 인건비 상승과 제조원가 상승 및 생산성 저하를 초래하는 문제점이 있다.
또한, 소재는 단순히 지그에 안착된 상태에서 가공장치에 의해 가공되기 때문에 가공 과정 중 가공장치로부터 전달되는 충격에 의해 유동되었으며, 이로 인해 소재에 불량이 발생되는 문제점이 있다.
공개실용신안공보 제20-2013-0001656호(2013.03.11)
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 소재를 자동으로 이송하여 가공하도록 할 수 있으며, 소재가 가공되는 과정에서 유동되지 않고 안정적으로 고정된 상태를 유지하도록 할 수 있는 소재 자동 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 소재 자동 이송장치는, 소재를 가공하기 위한 가공장치의 일측에 설치되는 본체, 상기 본체에 설치되며 상기 가공장치에 의해 가공되는 소재를 지지하는 지그, 상기 본체에 설치되고 공급용 클램프조우를 이용해 상기 지그에 미가공소재를 공급하거나, 또는 수집용 클램프조우를 이용해 상기 지그에 안착되어 있는 가공소재를 이송시키는 운반부를 포함한다.
그리고, 상기 본체에 설치되고 승강부에 의해 미가공소재를 하나씩 상승시켜 상기 공급용 클램프조우에 공급하는 공급부, 상기 공급부의 일측에 설치되고 상기 수집용 클램프조우를 통해 이송된 가공소재가 수집되는 수집부를 포함한다.
또한, 상기 본체에 설치되고 상기 운반부가 지그를 향해 이동되도록 하거나 또는 상기 공급부 및 수집부를 향해 이동되도록 하는 이동부를 포함한다.
그리고, 상기 이동부에 설치되고 지그의 상면에서 전진 및 후진 작동되면서 상기 지그를 스크래핑하여 상기 이물질을 제거하는 스크래퍼를 포함한다.
또한, 상기 지그에는 상,하 방향으로 관통되는 다수개의 제1진공 흡입홀이 서로 간격을 두고 형성되고,
상기 지그에 안착된 미가공소재를 고정하기 위한 고정부를 포함하며,
상기 고정부는,
상기 본체에 설치되며 내부에는 상기 지그가 수용되는 수용공간이 형성된 수용틀, 상기 수용틀의 수용공간에 수용되고 결합장치를 통해 상기 지그의 저면과 결합되고, 상, 하 방향으로 관통되는 다수개의 제2진공 흡입홀이 서로 간격을 두고 형성된 진공흡입안내부, 상기 진공흡입안내부의 상면에 서로 간격을 두고 돌출 형성되며, 상기 지그의 저면과 접촉되어 상기 진공흡입안내부와 지그의 사이에 공기 흡입통로가 형성되도록 하는 공간형성부, 상기 제2진공 흡입홀에 연결되며, 상기 제2진공 흡입홀과 공기 흡입통로 및 제1진공 흡입홀을 통해 공기를 흡입하여 상기 미가공소재를 지그에 고정시키는 흡입부를 포함한다.
그리고, 상기 제2진공 흡입홀은 상기 제1진공 흡입홀의 개수보다 작은 개수로 형성되고, 상기 제1진공 흡입홀의 직경보다는 큰 직경을 갖도록 형성된다.
본 발명에 따른 소재 자동 이송장치는, 기계적인 장치를 통해 소재를 자동으로 이송하여 가공하도록 할 수 있음에 따라 작업속도 및 생산성을 향상시킬 수 있으며, 소재의 가공 과정에서 고정부가 진공압을 통해 소재를 안정적으로 고정함에 따라 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 지그와 수용틀의 분리된 상태를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 지그와 고정부의 결합상태를 도시한 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 제1구동부와 제2구동부의 작동 상태를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 공급용 클램프조우를 통해 미가공소재를 집는 과정을 도시한 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 수집용 클램프조우를 통해 가공소재를 수집부에 이송하는 과정을 도시한 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 공급부와 수집부를 도시한 정면도.
도 9는 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 스크래퍼의 작동을 도시한 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 공급용 클램프조우 및 수집용 클램프조우를 통해 미가공소재를 지그에 이송하거나 가공소재를 수집하는 과정을 도시한 정면도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 붙였다.
그리고, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부 등의 용어는 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 사용되는 것이다. 예를 들어, 편의상 도면상의 위쪽을 상부, 도면상의 아래쪽을 하부로 명명하는 경우, 실제에 있어서는 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 상부는 하부로 명명될 수 있고, 하부는 상부로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
하기의 본 발명에 대한 설명은, 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하지만 이러한 실시 예는 다양한 용도와 목적에 적용될 수 있는 것임을 미리 밝힌다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 지그와 수용틀의 분리된 상태를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 지그와 고정부의 결합상태를 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 제1구동부와 제2구동부의 작동 상태를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 공급용 클램프조우를 통해 미가공소재를 집는 과정을 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 수집용 클램프조우를 통해 가공소재를 수집부에 이송하는 과정을 도시한 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 공급부와 수집부를 도시한 정면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 스크래퍼의 작동을 도시한 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치에 적용된 공급용 클램프조우 및 수집용 클램프조우를 통해 미가공소재를 지그에 이송하거나 가공소재를 수집하는 과정을 도시한 정면도이다.
도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치(1)는, 본체(10), 지그(20), 운반부(30)를 포함하며, 휴대폰 등에 사용되는 부품 등과 같은 소재를 CNC장치 등의 가공장치(100)에 공급하고 가공이 완료된 가공물을 수거하는 장치이다.
상기 본체(10)는 후술되는 지그(20), 운반부(30), 이송부(11)가 설치되는 것으로, 일정한 높이와 길이를 갖는 테이블 형상으로 형성될 수 있다.
상기 본체(10)에는 상기 운반부(30), 이송부(11), 가공장치(100) 등을 제어할 수 있도록 하기 위한 제어부와 제어버튼 등이 설치된다.
이러한 본체(10)는 소재를 가공하기 위한 가공장치(100)의 일측에 설치된다.
이때, 상기 본체(10)는 상기 가공장치(100)와 일체로 형성될 수도 있다.
그리고, 상기 본체(10)는 이송부(11)를 더 포함한다.
상기 이송부(11)는 상기 본체(10) 중 상기 가공장치(100)와 마주하는 일측에 설치되는 것으로, 다시 이동블럭(111), 이송안내부, 이송용 실린더(114)로 나뉘어 구성된다.
상기 이동블럭(111)은 상기 본체(10)와 가공장치(100)의 사이에 위치되며, 상기 이동블럭(111)의 상면에는 상기 이동블럭(111)보다 작은 크기를 갖는 설치대(1111)가 돌출형성된다.
상기 이동블럭(111)과 설치대(1111)의 내부에는 후술되는 고정부(80)가 설치될 수 있도록 빈 공간이 형성된다.
상기 설치대(1111)의 상면에는 지그(20) 및 수용틀(81)이 위치된다.
상기 이송안내부는 상기 이동블럭(111)의 이동을 안내하는 것으로, 제1이송안내부(112)와 제2이송안내부(113)로 분할 형성되며, 제1이송안내부(112)는 상기 이동블럭(111)과 본체(10) 사이에 연결되고, 제2이송안내부(113)는 상기 본체(10)와 상기 가공장치(100) 측에 위치된 지지판(115)의 사이에 연결된다.
이때, 상기 제1이송안내부(112)와 제2이송안내부(113)는 고무와 같은 연질에 의해 형성되며, 그 길이방향을 따라서는 주름이 서로 간격을 두고 형성된다.
즉, 상기 제1이송안내부(112)와 제2이송안내부(113)는 상기 주름(,)이 형성됨으로 인해 접힘 작동 또는 펼침 작동을 통해 상기 이동블럭(111)을 이동시킬 수 있는 것이다.
상기 이송용 실린더(114)는 상기 지지판(115)의 상면에 고정되며 피스톤(114a)이 상기 설치대(1111)의 측면에 고정된다.
상기 이송용 실린더(114)는 공지의 유압 실린더 또는 공압 실린더가 적용될 수 있으며, 유압 또는 공압이 유입되거나 배출됨에 따라, 피스톤(114a)이 전진되거나 후진된다.
하나의 예시에서, 상기 이송용 실린더(114)의 피스톤(114a)이 전진될 경우 상기 제1이송안내부(112)는 주름을 통해 펼쳐지고 상기 제2이송안내부(113)는 주름을 통해 접혀져, 상기 이동블럭(111)이 본체(10)로 이동될 수 있다.
그리고 상기 이송용 실린더(114)의 피스톤(114a)이 후진될 경우 상기 제2이송안내부(113)는 주름을 통해 펼쳐지고 상기 제1이송안내부(112)는 주름을 통해 접혀져, 상기 이동블럭(111)이 가공장치(100)로 이동될 수 있다.
한편, 상기 본체(10)에는 공급부(40)와 수집부(50)가 각각 형성된다.
상기 공급부(40)와 수집부(50)는 상기 본체(10)의 타측에 형성되어 상기 본체(10)를 사이에 두고 상기 이송부(11)와 마주하는 형태가 된다.
상기 공급부(40)는 후술되는 공급용 클램프조우(32)에 미가공소재(110a)를 공급할 수 있도록 상측이 개방되고 내부에 다수개의 미가공소재(110a)가 순차적으로 적층되는 빈 공간이 형성된다.
상기 공급부(40)의 빈 공간 바닥면에는 상기 미가공소재(110a)를 하나씩 올려 공급용 클램프조우(32)에 공급하는 승강부(41)가 설치된다.
상기 승강부(41)는 공지의 실린더에 의해 형성될 수 있으며, 피스톤(41a)이 상부를 향하도록 상기 공급부(40)의 빈 공간 바닥면에 수직설치된다.
이때, 상기 피스톤(41a)에는 상기 미가공소재(110a)의 저면을 지지하는 사각형 형상의 지지판(42)이 설치되어, 상기 미가공소재(110a)를 안정적으로 상승시킬 수 있다.
상기 승강부(41)는 공급용 클램프조우(32)가 최상부에 위치된 미가공소재(110a)를 하나씩 가공장치(100)로 운반할 때마다 피스톤(41a)을 서서히 상승시켜 그 아래에 위치된 미가공소재(110a)가 공급부(40)의 상부로 돌출되도록 하므로서, 상기 공급용 클램프조우(32)가 상기 미가공소재(110a)를 용이하게 집을 수 있도록 한다.
상기 수집부(50)는 상기 공급부(40)의 일측에 설치되고, 후술되는 수집용 클램프조우(33)에 의해 이송되는 가공이 완료된 가공소재(110b)를 수집할 수 있도록 상측이 개방되고 내부에 다수개의 가공소재(110b)가 순차적으로 적층되는 빈 공간이 형성된다.
상기 수집부(50)의 빈 공간 바닥면에는 상기 수집되는 가공소재(110b)가 안정적으로 수집될 수 있도록 스프링(51)이 수직 설치되며, 상기 스프링(51)의 상단에는 상기 가공소재(110b)를 지지하는 사각형 형상의 지지판(52)이 설치된다.
상기 스프링(51)은 상기 수집용 클램프조우(33)가 가공소재(110b)를 하나씩 올려 놓을 때마다 일정량 압축되며, 이로 인해 상기 지지판(52)이 하강되어 상기 가공소재(110b)가 수집부(50)의 빈 공간으로 점차 수용된다.
상기 지그(20)는 상기 가공장치(100)에 의해 가공되는 소재를 지지하는 것으로, 수용틀(81)을 매개로 상기 설치대(1111)의 상면에 설치된다.
상기 지그(20)는 일정한 길이와 두께를 갖는 사각판 형상으로 형성될 수 있다.
상기 지그(20)는 상기 소재의 형상과 동일한 형상으로 형성될 수 있다.
상기 지그(20)는 상기 설치대(1111)에 위치된 상태에서 상기 이송용 실린더(114)와 제1이송안내부(112) 및 제2이송안내부(113)의 작동에 의해 상기 본체(10)나 가공장치(100)로 왕복 이송되면서 상기 공급용 클램프조우(32)로부터 미가공소재(110a)를 공급 받아 가공장치(100)에 공급하거나 또는 가공소재(110b)를 수집용 클램프조우(33)에 공급한다.
상기 운반부(30)는 상기 본체(10)에 위치되고 후술되는 이동부(60)를 통해 상기 지그(20)나 공급부(40) 또는 수집부(50)를 향해 이동되면서 미가공소재(110a)를 공급하거나 또는 가공소재(110b)를 수집하는 것으로, 공급용 클램프조우(32), 수집용 클램프조우(33)를 포함한다.
상기 공급용 클램프조우(32)와 수집용 클램프조우(33)는 장착부(31)를 통해 연결된다.
상기 장착부(31)는 상기 이동부(60)의 상면과 양측면을 감싸는 형태로 장착된 상태에서상기 이동부(60)를 따라 이송된다.
상기 공급용 클램프조우(32)는 도 를 기준으로 상기 장착부(31)의 좌측에 제1실린더(321)를 통해 결합되고, 상기 수집용 클램프조우(33)는 상기 장착부(31)의 우측에 제2실린더(331)를 통해 결합된다.
즉, 상기 제1실린더(321)는 피스톤(321a)이 하부를 향하도록 장착부(31)의 좌측에 수직 설치되고 상기 공급용 클램프조우(32)는 상기 제1실린더(321)의 피스톤(321a)에 설치되는 것이다.
또한, 상기 제2실린더(331)는 피스톤(331a)이 하부를 향해도록 장착부(31)의 우측에 수직 설치되고 상기 수집용 클램프조우(33)는 상기 제2실린더(331)의 피스톤(331a)에 설치된다.
이때, 상기 제1실린더(321)와 제2실린더(331)는 공지의 유압 실린더 또는 공압 실린더가 적용될 수 있으며, 유압 또는 공압이 유입되거나 배출됨에 따라, 각각의 피스톤(321a, 331a)이 하강되거나 상승되어 원 위치로 복귀된다.
이로 인해 상기 공급용 클램프조우(32)는 공급부(40) 또는 지그(20)를 향해 하강되거나 또는 상승되어 원 위치로 복귀될 수 있고, 상기 수집용 클램프조우(33)는 수집부(50) 또는 지그(20)를 향해 하강되거나 또는 상승되어 원 위치로 복귀될 수 있다.
그리고, 상기 공급용 클램프조우(32)는 제1실린더(321)의 작동에 의해 공급부(40)를 향해 하강 될 경우 최상부에 위치된 미가공소재(110a)를 집게되고, 상기 지그(20)를 향해 하강될 경우 미가공소재(110a)를 지그(20)의 상면에 올려 놓는다.
또한, 상기 수집용 클램프조우(33)는 제2실린더(331)의 작동에 의해 지그(20)를 향해 하강될 경우 가공소재(110b)를 집게되고, 상기 수집부(50)를 향해 하강될 경우 상기 수집부(50)에 가공소재(110b)를 올려놓는다.
이상 설명한 공급용 클램프조우(32)와 수집용 클램프조우(33)는 공압 또는 유압으로 작동될 수 있다.
상기 이동부(60)는 상기 운반부(30)를 지그(20)나 공급부(40) 또는 수집부(50)로 이동시키는 것으로, 상기 본체(10)의 타측 상면에 위치되는 제1구동부(61), 상기 제1구동부(61)에 장착되는 제2구동부(62)를 포함한다.
이때, 상기 제1구동부(61) 및 제2구동부(62)는 공지의 리니어 모터 또는 로드레스 실린더에 의해 형성될 수 있다.
상기 제1구동부(61)는 상기 공급부(40) 및 수집부(50)의 일측에 위치되고, 상기 공급부(40) 및 수집부(50)보다 높은 위치에 설치된다.
또한, 상기 제1구동부(61)는 상기 본체(10)의 폭을 가로지르는 형태로 배치된다.
상기 제2구동부(62)는 상기 제1구동부(61)에 장착되며 상기 제1구동부(61)와 교차되는 형태가 되어 상기 본체(10)의 길이 방향을 가로지르는 형태가 된다.
그리고, 상기 제2구동부(62)에는 상기 장착부(31)가 장착된다.
즉, 상기 제1구동부(61)는 상기 제2구동부(62)가 본체(10)의 폭 방향을 따라 왕복 이동되도록 하고, 상기 제2구동부(62)는 상기 운반부(30)가 본체(10)의 길이 방향을 따라 왕복 이동되도록 하는 것이다.
이로 인해 상기 공급용 클램프조우(32)는 상기 지그(20)와 공급부(40)를 왕복할 수 있고, 상기 수집용 클램프조우(33)는 지그(20)와 수집부(50)를 왕복할 수 있다.
부가적으로, 상기 본체(10)의 상면에는 상기 제1구동부(61)의 일측에 위치되며 상기 본체(10)의 폭을 가로지는 형태의 가이드봉(90)이 두개의 브라켓(B)을 통해 설치되고, 상기 제2구동부(62)의 저면에는 상기 가이드봉(90)의 외주연에 장착되며 상기 가이드봉(90)을 따라 이동될 수 있는 슬라이드부(63)가 설치된다.
이로 인해 상기 제2구동부(62)는 상기 가이드봉(90)에 지지된 상태에서 본체(10)의 폭 방향을 따라 원활하게 왕복 이동할 수 있다.
한편, 상기 제2구동부(62)의 저면에는 미가공소재(110b)(110a)의 가공 전 또는 가공 후 지그(20)의 상면을 스크래핑 하여 이물질을 제거하는 스크래퍼(70)가 설치되며, 상기 스크래퍼(70)는 제3실린더(71)를 통해 작동된다.
상기 제3실린더(71)는 상기 제2구동부(62)의 저면에 브라켓을 통해 설치될 수 있으며, 피스톤(71a)이 상기 지그(20)를 향한다.
이러한 제3실린더(71)는 유압 실린더 또는 공압 실린더가 적용될 수 있으며, 유압 또는 공압이 유입되거나 배출됨에 따라, 피스톤(71a)이 전진되거나 후진된다.
상기 스크래퍼(70)는 상기 제3실린더(71)의 피스톤(71a) 끝단에 브라켓(B')을 통해 설치될 수 있으며, 상기 지그(20)보다 높은 곳에 위치된다.
상기 스크래퍼(70) 중 지그(20)와 마주하는 전방에는 지그(20)를 향해 하향 경사진 형태의 결합면(70a)이 형성되고, 상기 결합면(70a)에는 스프래퍼날이 볼트를 통해 분리 가능하게 결합된다.
그리고, 스크래퍼(70) 중 후방에는 본체(10)와 마주하는 후방 하측 부분에는 지그(20)를 향해 하향 경사진 형태의 긁음면(70b)이 형성된다.
즉, 상기 스크래퍼(70)는 제3실린더(71)의 피스톤(71a)이 전진될 경우 가공장치(100)와 가까워지는 방향으로 전진되고, 이 과정에서 상기 스크래퍼날(70)의 하단이 지그(20)의 상면을 긁고 가게 되어, 상기 지그(20)의 상면에 존재하는 먼지, 소재를 가공시 발생되는 버어(BURR) 등의 이물질을 제거하는 것이다.
그리고, 상기 스크래퍼(70)는 제3실린더(71)의 피스톤(71a)이 후진될 경우 상기 본체(10)부와 가까워지는 방향으로 후진되고, 이 과정에서 상기 긁음면(70b)의 하단이 상기 지그(20)의 상면을 긁고 가게되어, 이 역시 상기 지그(20)의 상면에 존재하는 먼지, 소재를 가공시 발생되는 버어(BURR) 등의 이물질을 2차적으로 제거한다.
이로 인해 상기 미가공소재(110a)가 상기 지그(20)와 이격되지 않고 완벽하게 밀착된 상태가 될 수 있다.
상기 고정부(80)는 상기 미가공소재(110a)가 가공장치(100)에 의해 가공되는 과정에서 유동되지 않고 지그(20)에 밀착된 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 하기 위한 것으로, 수용틀(81), 진공흡입안내부(82), 공간형성부(83), 흡입부(84)를 포함한다.
이때, 상기 지그(20)에는 후술되는 흡입부(84)의 흡입력이 상기 미가공소재(110a)에 전달될 수 있도록 상,하 방향으로 관통되는 다수개의 제1진공 흡입홀(21)이 서로 간격을 두고 형성된다.
상기 수용틀(81)은 상기 설치대(1111)의 상면에 볼팅결합 또는 용접결합될 수 있으며, 대략 사각형 형상으로 형성될 수 있다.
상기 수용틀(81)의 내부에는 상기 지그(20) 및 후술되는 진공흡입안내부(82)가 수용되는 수용공간(81a)이 형성된다.
상기 진공흡입안내부(82)는 상기 수용틀(81)의 수용공간(81a)에 수용되며, 가장자리면이 상기 수용틀(81)의 내벽면에 용접 등을 통해 결합되거나 상기 설치대(1111)의 상면에 안착되는 형태일 수 있다.
상기 진공흡입안내부(82)는 상기 지그(20)의 하부에 위치된 상태에서 결합장치(120)를 통해 상기 지그(20)의 저면과 결합된다.
구체적으로, 상기 지그(20)에는 상,하 방향으로 관통되는 다수개의 관통홀(22)이 서로 간격을 두고 형성되고, 상기 진공흡입안내부(82)에는 상기 관통홀(22)과 수직선상에 위치되는 나선홀(82b)이 상,하 방향으로 관통 형성된다.
그리고, 상기 결합장치(120)는 볼트에 의해 형성될 수 있으며, 상기 지그(20)의 관통홀(22)을 각각 관통한 다음 상기 나선홀(82b)에 체결된다.
이때, 상기 볼트의 머리부분이 지그(20)의 상부로 돌출되지 않도록 상기 지그(20)의 관통홀(22)은 접시 형상으로 형성되고, 상기 볼트는 접시머리 볼트로 적용된다.
이로 인해 상기 미가공소재(110a)가 상기 지그(20)의 상면에 밀착된 상태로 안착되도록 할 수 있으며, 상기 지그(20)는 볼트의 머리에 가압되어 고정된 상태를 유지할 수 있다.
또한, 상기 진공흡입안내부(82)에는 상,하 방향으로 관통되는 다수개의 제2진공 흡입홀(82a)이 서로 간격을 두고 형성된다.
이때, 상기 제2진공 흡입홀(82a)은 상기 제1진공 흡입홀(21)의 개수보다 작은 개수로 형성되고, 상기 제1진공 흡입홀(21)의 직경보다는 큰 직경을 갖도록 형성된다.
즉, 상기 제1진공 흡입홀(21)과 제2진공 흡입홀(82a)의 개수 및 위치가 동일하게 형성될 경우 지그(20)와 진공흡입안내부(82)의 사이에 진공압이 발생될 수 없지만, 도 와 같이 상기 제2진공 흡입홀(82a)과 제1진공 흡입홀(21)이 간헐적으로 연결된 상태가 됨으로 진공압이 발생될 수 있는 것이다.
상기 공간형성부(83)는 상기 진공흡입안내부(82)의 상면에 서로 간격을 두고 돌출형성된다.
상기 공간형성부(83)는 상면이 상기 지그(20)의 저면과 접촉되어, 상기 진공흡입안내부(82)와 지그(20)의 사이에 공간이 형성되도록 한다.
상기 진공흡입안내부(82)와 지그(20) 사이의 공간은 흡입부(84)가 작동될 경우 공기 흡입통로(S) 역할을 한다.
상기 흡입부(84)는 상기 이동블럭(111)의 내부공간에 설치되며, 공지의 공기흡입장치에 의해 형성될 수 있다.
상기 흡입부(84)는 상기 제2진공 흡입홀(82a)에 각각 설치되는 다수개의 흡입호스(841) 포함한다.
상기 흡입부(84)는 상기 제2진공 흡입홀(82a)과 공기 흡입통로(S) 및 제1진공 흡입홀(21)의 공기를 흡입하여 미가공소재(110a)를 지그(20)에 고정시킨다.
이때, 상기 흡입부(84)가 작동됨으로 인해 상기 공기 흡입통로(S)에는 진공압이 발생되므로, 상기 미가공소재(110a)가 가공장치(100)에 의해 가공되는 과정 중 지그(20)에서 유동되지 않고 완벽하게 밀착된 상태를 유지하도록 할 수 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 소재 자동 이송장치(1)의 작동 및 그 과정에서 나타나는 특유의 효과를 설명한다.
먼저, 공급용 클램프조우(32)가 제1구동부(61)에 의해 공급부(40)의 상부로 이동된 다음 제1실린더(321)에 의해 하강되어 공급부(40)의 최상부에 위치된 하나의 미가공소재(110a)를 집은 다음 상승되어 원래의 위치로 올라간다.
이후, 상기 제2구동부(62)가 제1구동부(61)에 의해 지그(20)의 상부에 위치된다. 이와 같은 경우 스크래퍼(70)가 상기 지그(20)와 마주하는 형태가 된다.
그리고, 상기 스크래퍼(70)는 제3실린더(71)에 의해 전진 및 후진 작동되고, 이로 인해 스크래퍼날(70)과 긁음면(70b)이 상기 지그(20)의 상면에 존재하는 이물질을 제거한다.
이후에, 공급용 클램프조우(32)가 제1구동부(61) 및 제2구동부(62)에 의해 지그(20)의 상부로 이동된다.
구체적으로, 상기 공급부(40)와 지그(20)는 대각선상에 위치되므로, 상기 제1구동부(61)가 제2구동부(62)를 지그(20) 측으로 이동시켜 공급용 클램프조우(32)가 지그(20)의 상부에 위치가능하게 하고, 상기 제2구동부(62)는 공급용 클램프조우(32)를 이동시켜 지그(20)의 상부에 위치되도록 한다.
그리고, 상기 제1구동부(61)와 제2구동부(62)의 작동은 동시에 이루어질 수 있다.
이후, 공급용 클램프조우(32)는 제1실린더(321)에 의해 하강되어 지그(20)의 상면에 미가공소재(110a)를 올려 놓은 다음 다시 상승되어 원래의 위치로 복귀되며, 미가공소재(110a)는 흡입부(84)의 작동에 의해 지그(20)의 상면에 고정된다.
이후에, 이송용 실린더(114)의 피스톤(114a)이 후진 작동되어 제1이송안내부(112)는 펼쳐지게 되고 제2이송안내부(113)는 접혀지게 됨에 따라, 상기 이동블럭(111)이 가공장치(100)로 이송되며, 이와 같은 경우 가공장치(100)가 미가공소재(110a)의 상부에 위치되어 상기 미가공소재(110a)를 가공하게 된다.
이때, 공기 흡입통로(S)에는 진공압이 발생되며, 상기 진공압이 미가공소재(110a)에 전달됨으로, 상기 미가공소재(110a)가 가공장치(100)에 의해 가공되는 과정에서 유동되지 않고 지그(20)에 안정적으로 밀착된 상태를 유지하도록 할 수 있다.
그리고, 상기 가공장치(100)가 미가공소재(110a)를 가공하는 과정에서 상기 공급용 클램프조우(32)는 상기 제1구동부(61)와 제2구동부(62)에 의해 공급부(40)의 상부로 이동된 다음 제1실린더(321)에 의해 하강 및 상승되어 공급부(40)의 최상부에 위치된 미가공소재(110a)를 집어 대기하는 상태가 된다.
이후, 미가공소재(110a)의 가공이 완료되면 이송용 실린더(114)의 피스톤(114a)이 전진 작동되어 상기 제1이송안내부(112)는 접혀지게 되고, 상기 제2이송안내부(113)는 펼쳐지게 됨에 따라, 상기 이동블럭(111)이 본체(10) 측으로 이동된다.
상기와 같이 이동블럭(111)이 본체(10) 측으로 이동되면 흡입부(84)의 작동이 정지되며, 상기 수집용 클램프조우(33)는 제1구동부(61)와 제2구동부(62)에 의해 가공소재(110b)의 상부에 위치되고, 제2실린더(331)에 의해 의해 하강되어 지그(20)의 상면에 안착된 가공소재(110b)를 집고 원래의 위치로 올라간다.
이후에, 다시 상기 제2구동부(62)가 제1구동부(61)에 의해 지그(20)의 상부에 위치되어, 상기 스크래퍼(70)가 상기 지그(20)와 마주하는 형태가 된다.
그리고, 상기 스크래퍼(70)는 제3실린더(71)에 의해 전진 및 후진 작동되고, 이로 인해 스크래퍼날(70)과 긁음면(70b)이 상기 지그(20)의 상면에 존재하는 이물질을 제거한다.
이후에, 공급용 클램프조우(32)가 제1구동부(61) 및 제2구동부(62)에 의해 지그(20)의 상부로 이동 된 다음 제1실린더(321)에 의해 하강되어 지그(20)의 상면에 미가공소재(110a)를 올려 놓은 다음 다시 상승되어 원래의 위치로 복귀된다.
이후에, 이송용 실린더(114)와 제1이송안내부(112) 및 제2이송안내부(113)의 작동에 의해 상기 이동블럭(111)이 가공장치(100)로 이송됨에 따라 가공장치(100)가 지그(20)에 안착된 새로운 미가공소재(110a)를 가공한다.
이때, 상기 미가공소재(110a)는 상기 흡입부(84)에 의해 지그(20)에 안정적으로 고정된 상태를 유지한다.
그리고, 상기 가공장치(100)가 미가공소재(110a)를 가공하는 과정에서 수집용 클램프조우(33)는 상기 제1구동부(61)와 제2구동부(62)에 의해 수집부(50)의 상부로 이동된 다음 제2실린더(331)에 의해 하강되어 가공소재(110b)를 수집부(50)에 공급한 후 상승되어 원래의 위치로 올라간다.
이후에, 상기 공급용 클램프는 상기 제1구동부(61)와 제2구동부(62) 및 제1실린더(321)에 의해 공급부(40)의 상부로 이동된 다음 공급부(40)의 최상부에 위치된 새로운 미가공소재(110a)를 집어 지그(20)에 공급할 준비를 하게 된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
1 : 소재 자동 이송장치 10 : 본체
11 : 이송부 111 : 이동블럭
1111 : 설치대 112 : 제1이송안내부
113 : 제2이송안내부 114 : 이송용 실린더
114a, 321a, 331a, 41a, 71a : 피스톤 115, 42,52 : 지지판
20 : 지그 21 : 제1진공 흡입홀
22 : 관통홀 30 : 운반부
31 : 장착부 32 : 공급용 클램프조우
321 : 제1실린더 33 : 수집용 클램프조우
331 : 제2실린더 40 : 공급부
41 : 승강부 50 : 수집부
51 : 스프링 60 : 이동부
61 : 제1구동부 62 : 제2구동부
63 : 슬라이드부 70 : 스크래퍼
70a : 결합면 70b : 긁음면
71 : 제3실린더 72: 스크래퍼날
80 : 고정부 81: 수용틀
81a : 수용공간 82: 진공흡입안내부
82a : 제2진공 흡입홀 82b : 나선홀
83 : 공간형성부 84 : 흡입부
90 : 가이드봉 100 : 가공장치
110a : 미가공소재 110b : 가공소재
120 : 결합장치 B, B' : 브라켓
S : 공기 흡입통로

Claims (6)

  1. 소재를 가공하기 위한 가공장치의 일측에 설치되는 본체,
    상기 본체에 설치되며 상기 가공장치에 의해 가공되는 소재를 지지하는 지그,
    상기 본체에 설치되고 공급용 클램프조우를 이용해 상기 지그에 미가공소재를 공급하거나, 또는 수집용 클램프조우를 이용해 상기 지그에 안착되어 있는 가공소재를 이송시키는 운반부를 포함하고,
    상기 본체에 설치되고 승강부에 의해 미가공소재를 하나씩 상승시켜 상기 공급용 클램프조우에 공급하는 공급부와,
    상기 공급부의 일측에 설치되고 상기 수집용 클램프조우를 통해 이송된 가공소재가 수집되는 수집부를 포함하며,
    상기 공급부는 빈 공간 바닥면에 수직 배치되어 미가공소재를 하나씩 올려 공급용 클램프조우에 상하 동일선상을 따라 공급하는 피스톤이 마련된 승강부와, 상기 피스톤의 상단부에 배치되어 상기 미가공소재의 저면을 지지하는 지지판을 포함하고,
    상기 수집부는 공급부의 일측에 설치되고 수집용 클램프조우에 의해 이송되는 가공이 완료된 가공소재를 수집할 수 있도록 상측이 개방되고 내부에 다수개의 가공소재가 순차적으로 적층되는 빈 공간이 형성되며 상기 수집부의 빈 공간 바닥면에는 상기 수집되는 가공소재가 수집될 수 있도록 스프링이 상기 수집용 클램프조우와 상하 동일선상에 수직 설치되고 상기 스프링의 상단에는 상기 가공소재를 지지하는 지지판이 마련되며,
    상기 본체에 설치되고 상기 운반부가 지그를 향해 이동되도록 하거나 또는 상기 공급부 및 수집부를 향해 이동되도록 하거나 또는 상기 본체의 폭을 가로지르는 가이드봉이 마련되고 상기 가이드봉의 외주연에 장착되어 상기 가이드봉을 따라 본체의 폭 방향으로 이동되는 슬라이드부가 마련된 이동부를 포함하고,
    상기 이동부에 설치되고 지그의 상면에서 전진 및 후진 작동되면서 상기 지그를 스크래핑하여 이물질을 제거하는 스크래퍼를 포함하되,
    상기 스크래퍼는, 제2구동부의 저면에 마련되고 제3실린더를 통해 전진되거나 후진되며, 지그를 향해 하향 경사지고 스프래퍼날이 결합되는 결합면이 형성되고, 본체와 마주하는 후방 하측 부분에 지그를 향해 하향 경사진 형태의 긁음면(70b)이 형성되어 전후진되면서 지그 상면의 이물질을 제거하는 것을 특징으로 하는 소재 자동 이송장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지그에는 상,하 방향으로 관통되는 다수개의 제1진공 흡입홀이 서로 간격을 두고 형성되고,
    상기 지그에 안착된 미가공소재를 고정하기 위한 고정부를 포함하며,
    상기 고정부는,
    상기 본체에 설치되며 내부에는 상기 지그가 수용되는 수용공간이 형성된 수용틀,
    상기 수용틀의 수용공간에 수용되고 결합장치를 통해 상기 지그의 저면과 결합되고, 상, 하 방향으로 관통되는 다수개의 제2진공 흡입홀이 서로 간격을 두고 형성된 진공흡입안내부,
    상기 진공흡입안내부의 상면에 서로 간격을 두고 돌출 형성되며, 상기 지그의 저면과 접촉되어 상기 진공흡입안내부와 지그의 사이에 공기 흡입통로가 형성되도록 하는 공간형성부,
    상기 제2진공 흡입홀에 연결되며, 상기 제2진공 흡입홀과 공기 흡입통로 및 제1진공 흡입홀을 통해 공기를 흡입하여 상기 미가공소재를 지그에 고정시키는 흡입부
    를 포함하는 소재 자동 이송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2진공 흡입홀은 상기 제1진공 흡입홀의 개수보다 작은 개수로 형성되고, 상기 제1진공 흡입홀의 직경보다는 큰 직경을 갖도록 형성되는 소재 자동 이송장치.


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