CN110561699A - 一种切水口打磨一体机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种切水口打磨一体机及其工作方法，其技术方案的要点是包括有机台，在机台上设有接收机械手转运过来的工件的安放板，安放板上的工件可被第一吸取装置抓取并通过第一驱动装置驱动沿Z向运动、通过第二驱动装置沿X向运动将工件转移至治具上，治具再通过第三驱动装置移至抛光机下方进行打磨，之后通过第二吸取装置向Z向运动和向X向运动，将工件转运至下一道工序的传送带中，本发明能够实现完全自动化，全程不需人工值守，大大提高工作效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种切水口打磨一体机及其工作方法。
【背景技术】
水口是指工厂在浇制模型时形成的框架与零件的结合部位，意思就是热化液态的塑料流动的进出口。
现有的切断水口方法至少分为三阶段来进行，先从稍微保留一些水口的位置将零件从框架上给剪下来，接着再用模型用笔刀把零件边缘的剩余水口给工整地剪掉，斜口剪与水口的方向还应时斜口剪顺着水口较薄的方向来剪，切除后还要用砂纸以由粗到细的顺序打磨，操作较为麻烦，效率低下。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高的切水口打磨一体机及其工作方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种切水口打磨一体机，其特征在于：包括有机台1，在机台1上设有若干支架2，在机台的上方设有用于放置工件3的安放板13，在安放板13与机台1面之间设有若干个切断工件3底部水口的气动钳14，在安放板13的上方设有能沿Z向运动的第一吸取装置7，第一吸取装置7设在第一驱动装置5上并被第一驱动装置5驱动沿Z向运动，第一驱动装置5又设在第二驱动装置6上并被第二驱动装置6驱动沿X向运动，所述第二驱动装置6设在所述支架2上，在机台1上设有第三驱动装置4，在第三驱动装置4上设有被第三驱动装置4驱动沿X向运动、接收第一吸取装置7上的工件3的治具15，在第三驱动装置4的上方设有第四驱动装置8，第四驱动装置8设在所述支架2上，在第四驱动装置8上设有被第四驱动装置8沿Y向运动的第五驱动装置9，在第五驱动装置9上设有被第五驱动装置9驱动沿Z向运动、对治具15上的工件3打磨的抛光机16；所述的X向、Y向、Z向互相垂直，其中Z向为竖直方向。
如上所述的切水口打磨一体机，其特征在于：在支架2上还设有第六驱动装置10，在第六驱动装置10上设有被第六驱动装置10驱动沿X向运动以放料的第七驱动装置11，在第七驱动装置11上设有被第七驱动装置11驱动沿Z向运动、吸取已打磨的工件3的第二吸取装置12。
如上所述的切水口打磨一体机，其特征在于：在所述机台1上设有驱动所述安放板13升降的升降装置，所述升降装置包括固定板17、穿过固定板17并与固定板17连接的导柱18，所述气动钳14固定在所述固定板17上，所述导柱18的顶端与安放板13固定连接，在机台1上设有驱动固定板17并进一步带动安放板13升降的升降气缸19。
如上所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述第三驱动装置4包括第一电机及被第一电机驱动的同步带401，在同步带401的两侧设有第一导轨402，所述治具15被同步带401带动沿第一导轨402运动，所述同步带401从所述第四驱动装置8的下方穿过，所述同步带401沿所述X向设置。
如上所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述第二驱动装置6设在所述第四驱动装置8的一侧，所述第六驱动装置10设在第四驱动装置8的另一侧。
如上所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述第一吸取装置7、所述第二吸取装置12均为多个吸盘。
如上所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述第一驱动装置5、所述第二驱动装置6、所述第四驱动装置8、所述第五驱动装置9均为第二驱动电机及由第二驱动电机带动的丝杠传动机构。
如上所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述第六驱动装置10、所述第七驱动装置11均为气缸。
如上所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述安放板13和所述治具15上均设有放置所述工件3的安放槽20。
一种如上所述切水口打磨一体机的工作方法，其特征在于包括如下步骤：
A、升降气缸19驱动固定板17并进一步带动安放板13上升，接收从机械手转运过来待加工的工件3；
B、安放板13下方的气动钳14动作将工件3底部的水口切除；
C、第一吸取装置7在第一驱动装置5驱动下下降吸取切除水口的工件3，然后上升；
D、第一驱动装置5在第二驱动装置6的驱动下沿X向运动，将第一吸取装置7上的工件3转运至所述治具15上；
E、治具15在第三驱动装置4的驱动下沿X向运动，停留在所述抛光机16的下方；
F、抛光机16分别在所述第四驱动装置8、所述第五驱动装置9沿Y向、Z向运动对治具15上的工件3抛光处理；
G、已抛光的工件3通过同步带401转运到第六驱动装置10这一边的位置，然后被第二吸取装置12吸取，最后被第七驱动装置11、第六驱动装置10驱动转运至下一道工序的传送带中；
在步骤C之后又开始重复步骤A至步骤G。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明结构简单、设计巧妙，不需等到打磨完后才接收下一个工件切水口，而是在第一吸取装置吸取工件后立马接收下一个工件接着切水口，因而能够大大提高工作效率，全程不需人工值守。
【附图说明】
图1是本发明立体图1；
图2是本发明立体图2，图中省略了部分零件；
图3是本发明工件的立体图。
图中：1为机台；2为支架；3为工件；4为第三驱动装置；401为同步带；402为第一导轨；5为第一驱动装置；6为第二驱动装置；7为第一吸取装置；8为第四驱动装置；9为第五驱动装置；10为第六驱动装置；11为第七驱动装置；12为第二吸取装置；13为安放板；14为气动钳；15为治具；16为抛光机；17为固定板；18为导柱；19为升降气缸；20为安放槽。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。
一种切水口打磨一体机，如图1至图3所示，包括有机台1，在机台1上设有若干支架2，在机台的上方设有用于放置工件3的安放板13，在安放板13与机台1面之间设有若干个切断工件3底部水口的气动钳14，在安放板13的上方设有能沿Z向运动的第一吸取装置7，第一吸取装置7设在第一驱动装置5上并被第一驱动装置5驱动沿Z向运动，第一驱动装置5又设在第二驱动装置6上并被第二驱动装置6驱动沿X向运动，所述第二驱动装置6设在所述支架2上，在机台1上设有第三驱动装置4，在第三驱动装置4上设有被第三驱动装置4驱动沿X向运动、接收第一吸取装置7上的工件3的治具15，在第三驱动装置4的上方设有第四驱动装置8，第四驱动装置8设在所述支架2上，在第四驱动装置8上设有被第四驱动装置8沿Y向运动的第五驱动装置9，在第五驱动装置9上设有被第五驱动装置9驱动沿Z向运动、对治具15上的工件3进行打磨的抛光机16；
所述的X向、Y向、Z向互相垂直，其中Z向为竖直方向。
本专利工件2为塑料件，例如可以是电话壳体，所述气动钳14由气压驱动，可以一次性切断工件2底部的水口，然后又自动自动转运至抛光机16处自动打磨，相比现有技术，一步到位，大大提高了工作效率。
如上所述的切水口打磨一体机，在支架2上还设有第六驱动装置10，在第六驱动装置10上设有被第六驱动装置10驱动沿X向运动以放料的第七驱动装置11，在第七驱动装置11上设有被第七驱动装置11驱动沿Z向运动、吸取已打磨的工件3的第二吸取装置12。
抛光完后经第二吸取装置12自动抓取收料，全程不需人工值守，自动化程度高。
如上所述的切水口打磨一体机，在所述机台1上设有驱动所述安放板13升降的升降装置，所述升降装置包括固定板17、穿过固定板17并与固定板17连接的导柱18，所述气动钳14固定在所述固定板17上，所述导柱18的顶端与安放板13固定连接，在机台1上设有驱动固定板17并进一步带动安放板13升降的升降气缸19。
本专利工件3由一台机械手转运过来，停留在一定高度，安放板13须上升至该高度接住工件3。
如上所述的切水口打磨一体机，所述第三驱动装置4包括第一电机及被第一电机驱动的同步带401，在同步带401的两侧设有第一导轨402，所述治具15被同步带401带动沿第一导轨402运动，所述同步带401从所述第四驱动装置8的下方穿过，所述同步带401沿所述X向设置。
打磨后治具15通过同步带401将工件3转运到第六驱动装置10这一边的位置，同步带401带动治具15在平行于机台1面上移动，结构简单、精度高。
如上所述的切水口打磨一体机，所述第二驱动装置6设在所述第四驱动装置8的一侧，所述第六驱动装置10设在第四驱动装置8的另一侧。
进一步地，所述第一吸取装置7、所述第二吸取装置12均为多个吸盘。
进一步地，所述第一驱动装置5、所述第二驱动装置6、所述第四驱动装置8、所述第五驱动装置9均为第二驱动电机及由第二驱动电机带动的丝杠传动机构。
进一步地，所述第六驱动装置10、所述第七驱动装置11均为气缸。
本专利还请求保护一种如上所述切水口打磨一体机的工作方法，包括如下步骤：
A、升降气缸19驱动固定板17并进一步带动安放板13上升，接收从机械手转运过来待加工的工件3；
B、安放板13下方的气动钳14动作将工件3底部的水口切除；
C、第一吸取装置7在第一驱动装置5驱动下下降吸取切除水口的工件3，然后上升；
D、第一驱动装置5在第二驱动装置6的驱动下沿X向运动，将第一吸取装置7上的工件3转运至所述治具15上；
E、治具15在第三驱动装置4的驱动下沿X向运动，停留在所述抛光机16的下方；
F、抛光机16分别在所述第四驱动装置8、所述第五驱动装置9沿Y向、Z向运动对治具15上的工件3抛光处理；
G、已抛光的工件3通过同步带401转运到第六驱动装置10这一边的位置，然后被第二吸取装置12吸取，最后被第七驱动装置11、第六驱动装置10驱动转运至下一道工序的传送带中；
在步骤C之后又开始重复步骤A至步骤G。
由上可知，所述切水口打磨一体机不需等到打磨完后才接收下一个工件3切水口，而是在第一吸取装置7吸取工件3后立马接收下一个工件3接着切水口，因而能够大大提高工作效率。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种切水口打磨一体机，其特征在于：包括有机台(1)，在机台(1)上设有若干支架(2)，在机台的上方设有用于放置工件(3)的安放板(13)，在安放板(13)与机台(1)面之间设有若干个切断工件(3)底部水口的气动钳(14)，在安放板(13)的上方设有能沿Z向运动的第一吸取装置(7)，第一吸取装置(7)设在第一驱动装置(5)上并被第一驱动装置(5)驱动沿Z向运动，第一驱动装置(5)又设在第二驱动装置(6)上并被第二驱动装置(6)驱动沿X向运动，所述第二驱动装置(6)设在所述支架(2)上，在机台(1)上设有第三驱动装置(4)，在第三驱动装置(4)上设有被第三驱动装置(4)驱动沿X向运动、接收第一吸取装置(7)上的工件(3)的治具(15)，在第三驱动装置(4)的上方设有第四驱动装置(8)，第四驱动装置(8)设在所述支架(2)上，在第四驱动装置(8)上设有被第四驱动装置(8)沿Y向运动的第五驱动装置(9)，在第五驱动装置(9)上设有被第五驱动装置(9)驱动沿Z向运动、对治具(15)上的工件(3)打磨的抛光机(16)；所述的X向、Y向、Z向互相垂直，其中Z向为竖直方向。
2.根据权利要求1所述的切水口打磨一体机，其特征在于：在支架(2)上还设有第六驱动装置(10)，在第六驱动装置(10)上设有被第六驱动装置(10)驱动沿X向运动以放料的第七驱动装置(11)，在第七驱动装置(11)上设有被第七驱动装置(11)驱动沿Z向运动、吸取已打磨的工件(3)的第二吸取装置(12)。
3.根据权利要求1所述的切水口打磨一体机，其特征在于：在所述机台(1)上设有驱动所述安放板(13)升降的升降装置，所述升降装置包括固定板(17)、穿过固定板(17)并与固定板(17)连接的导柱(18)，所述气动钳(14)固定在所述固定板(17)上，所述导柱(18)的顶端与安放板(13)固定连接，在机台(1)上设有驱动固定板(17)并进一步带动安放板(13)升降的升降气缸(19)。
4.根据权利要求2所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述第三驱动装置(4)包括第一电机及被第一电机驱动的同步带(401)，在同步带(401)的两侧设有第一导轨(402)，所述治具(15)被同步带(401)带动沿第一导轨(402)运动，所述同步带(401)从所述第四驱动装置(8)的下方穿过，所述同步带(401)沿所述X向设置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述第二驱动装置(6)设在所述第四驱动装置(8)的一侧，所述第六驱动装置(10)设在第四驱动装置(8)的另一侧。
6.根据权利要求2至4任一项所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述第一吸取装置(7)、所述第二吸取装置(12)均为多个吸盘。
7.根据权利要求1至4任一项所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述第一驱动装置(5)、所述第二驱动装置(6)、所述第四驱动装置(8)、所述第五驱动装置(9)均为第二驱动电机及由第二驱动电机带动的丝杠传动机构。
8.根据权利要求2至4任一项所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述第六驱动装置(10)、所述第七驱动装置(11)均为气缸。
9.根据权利要求2至4任一项所述的切水口打磨一体机，其特征在于：所述安放板(13)和所述治具(15)上均设有放置所述工件(3)的安放槽(20)。
10.一种根据权利要求3至7任一项所述切水口打磨一体机的工作方法，其特征在于包括如下步骤：
A、升降气缸(19)驱动固定板(17)并进一步带动安放板(13)上升，接收从机械手转运过来待加工的工件(3)；
B、安放板(13)下方的气动钳(14)动作将工件(3)底部的水口切除；
C、第一吸取装置(7)在第一驱动装置(5)驱动下下降吸取切除水口的工件(3)，然后上升；
D、第一驱动装置(5)在第二驱动装置(6)的驱动下沿X向运动，将第一吸取装置(7)上的工件(3)转运至所述治具(15)上；
E、治具(15)在第三驱动装置(4)的驱动下沿X向运动，停留在所述抛光机(16)的下方；
F、抛光机(16)分别在所述第四驱动装置(8)、所述第五驱动装置(9)沿Y向、Z向运动对治具(15)上的工件(3)抛光处理；
G、已抛光的工件(3)通过同步带(401)转运到第六驱动装置(10)这一边的位置，然后被第二吸取装置(12)吸取，最后被第七驱动装置(11)、第六驱动装置(10)驱动转运至下一道工序的传送带中；
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