CN219543304U - 分切作业装置以及电子设备生产线 - Google Patents

Abstract

涉及电子产品生产技术，提供了一种分切作业装置以及电子设备生产线，分切作业装置包括至少两个夹持组件、至少一个切分组件、悬架以及位移模组：夹持组件包括夹持动力以及一对夹持铲刀，夹持动力驱动夹持铲刀夹紧或松开待加工物品；切分组件位于两个夹持组件之间，所述切分组件包括刀具以及切分动力，所述切分动力驱动所述刀具对待加工物品进行分切；各所述夹持组件间隔地固定于所述悬架，所述切分组件固定于所述悬架；所述悬架安装于位移模组从而可以在作业中对待加工物品进行升降以及横移，在自动切分的同时，还可以实现对待加工物品的搬运。提高生产效率和生产的良品率，代替人工解决料在生产过程中的安全隐患。

Description

分切作业装置以及电子设备生产线

技术领域

本申请涉及电子产品生产技术，尤其涉及一种分切作业装置以及电子设备生产线。

背景技术

现有技术的电子产品生产中，在需要进行整膜分切时，大多采用人工使用刀片对整片薄膜进行分切操作。整膜分切手工操作时由于分切路径和力度均只能凭经验进行，造成分切精度不高，良品率较低的问题，且分切效率低下，占用人工较大，并且这种手工操作在生产过程有较大的安全隐患，并且在一些洁净度要求高的工序上，人工操作还会有灰尘、脏污、划伤等不良情况。

实用新型内容

为了解决现有技术中整膜分切作业的效率低且良率低的技术问题，本申请提供了一种分切作业装置以及电子设备生产线，可以对整膜进行自动夹持以及自动分切。

第一方面，本申请提供了一种分切作业装置，包括至少两个夹持组件、至少一个切分组件、悬架以及位移模组：各所述夹持组件包括夹持组件包括夹持动力以及一对夹持铲刀，所述夹持动力的输出端连接于所述夹持铲刀；切分组件位于相邻的两个所述夹持组件之间，所述切分组件包括刀具以及切分动力，所述切分动力驱动所述刀具移动；各所述夹持组件成排间隔地固定于所述悬架，所述切分组件固定于所述悬架；所述悬架连接于所述位移模组，所述位移模组带动所述悬架在第一方向上以及/或者第二方向上移动定位。

进一步地，各所述夹持组件还包括顶紧机构，所述顶紧机构包括顶紧动力以及压紧件，所述压紧件连接于所述顶紧动力的输出端。

进一步地，各所述夹持组件还包括吸盘升降驱动以及吸盘，以所述吸盘吸附待加工物品的边缘；所述吸盘连接于所述吸盘升降驱动的输出端。

进一步地，各所述夹持组件还包括夹持架体、滑动座以及移位动力，两组滑动座分别可滑动地固定于所述夹持架体两端，所述移位动力驱动所述滑动座滑动,所述夹持铲刀与所述夹持动力安装于所述滑动座还包括连接于其输出端的夹持件，所述夹持件对应于所述夹持铲刀，所述夹持动力以及所述夹持件安装于所述滑动座

进一步地，所述铲刀以及所述夹持件均设有相互面对的夹持面，所述夹持动力驱动所述夹持件接近或远离所述铲刀。

进一步地，各所述夹持组件包括多个所述吸盘，多个所述吸盘分为两组分别位于各所述夹持铲刀的两侧。

进一步地，所述吸盘升降驱动包括吸盘升降动力、传力架、导向筒以及升降杆，所述导向筒安装于所述夹持架体，所述升降杆对应导滑安装于所述升降杆，所述升降杆下端安装所述吸盘，所述吸盘升降动力通过所述传力架连接所述升降杆上端，所述吸盘升降动力通过带动所述升降杆上升或下降，从而带动所述吸盘上升或下降。

进一步地，所述切分组件包括直线导轨，所述直线导轨顺第一方向延伸，所述切分动力驱动所述刀具沿所述直线导轨滑动，以对待加工物品完成分切。

进一步地，所述切分组件还包括刀片伸缩驱动，所述刀片伸缩驱动可滑动地安装于所述直线导轨，所述切分动力传动连接于所述刀片伸缩驱动，所述刀具安装于所述刀片伸缩驱动，所述刀片伸缩驱动带动所述刀具上升或下降。

本申请另一方面提供一种电子设备生产线，包括工作台以及一个或多个如前所述的分切作业装置，以所述分切作业装置的位移模组带动其上的夹持组件进入或移出所述工作台的范围。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该装置，本实用新型提供一种新的切膜作业方式，利用夹持组件可以实现自动化夹持与固定待加工物品，利用两个夹持组件对待加工物品进行固定后再利用切分组件进行自动切分，同时该装置还配置有位移模组，从而可以在作业中对待加工物品进行升降以及横移，在自动切分的同时，还可以实现对待加工物品的搬运，提高生产效率和生产的良品率，代替人工解决料在生产过程中的安全隐患。

术语解释：

术语“耦接”应该被广义地理解，而且是指将两个或多个部件直接机械地连接或用其它方式连接。耦接可以是任何时间长度，如永久的或半永久的或者仅仅是暂时的。在词“耦接”等附近缺少“可拆卸地”、“可拆卸的”等并不意味着耦接等是可拆卸或不可拆卸的。

直线模组：在水平或竖直方向做直线往复运动的运动组件。

气缸：引导活塞在其中进行直线往复运动的金属机件。

吸盘：利用真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将物件吸牢，进行搬运的方法。

直线导轨：是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种分切作业装置的整体结构示意图；

图2为图1中I处的局部放大结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种分切作业装置的夹持组件结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种分切作业装置的夹持组件底部视角结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种分切作业装置的切分组件结构示意图。

附图标记说明：

1、夹持组件；10、夹持架体；11、夹持铲刀；111、铲刀；112、夹持件；12、铲刀位移驱动；121、滑动座；122、移位动力；13、夹持动力；131、夹持件；14、顶紧机构；141、顶紧动力；142、压紧件；15、吸盘升降驱动；151、吸盘升降动力；152、传力架；153、导向筒；154、升降杆；16、吸盘；

2、切分组件；21、刀片伸缩驱动；22、刀具；23、直线导轨；24、切分动力；

3、升降模组；

4、横移模组；

6、悬架。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决现有技术中整膜分切作业的效率低且良率低的技术问题，本申请实施例提出了一种可以对整膜进行自动夹持以及自动分切的分切作业装置，以下结合附图，对本申请实施例示例性说明如下：

图1为本申请实施例提供的一种分切作业装置的整体结构示意图，以及，图2为图1中I处的局部放大结构示意图；本申请实施例提供一种分切作业装置，主要包括：多个夹持组件1、多个切分组件2、悬架6以及位移模组，其中：

夹持组件1包括夹持动力13以及一对夹持铲刀11，所述夹持动力13驱动所述夹持铲刀11夹紧或松开待加工物品；其中可以理解的是，两个夹持铲刀11可在薄膜这类待加工物品的两个相对的边缘进行夹紧，从而可以将待加工物品进行固定夹持。具体在本实施例中，4个夹持组件1在Y方向上相互间隔地固定于悬架6的下侧，从而可以对一个整膜上在Y方向上排列的4个分区来对应进行夹持固定。

切分组件2位于两个所述夹持组件1之间，所述切分组件2包括刀具22以及切分动力24，所述切分动力24驱动所述刀具22对待加工物品进行分切；可以理解的是，切分组件2可在两个已固定夹持了待加工物品的夹持组件1之间进行切割作业，从而可以将待加工物品切分为多个。

位移模组至少包括升降模组3和横移模组4，各所述夹持组件1间隔地固定于所述悬架6，所述切分组件2固定于所述悬架6；所述悬架6耦接于所述升降模组3，所述升降模组3带动所述悬架6上升或下降；所述悬架6耦接于所述横移模组4，所述横移模组4带动所述悬架6横向移动。可通过升降模组3带动加工物品腾空进行切分，防止切到加工物品下的治具。这里可以理解的是，升降模组3以及横移模组4两个移动模组中可以选择其中一个直接装配连接于悬架6，而另一个移动模组便可以驱动前面相连的两者进行预设方向移动，因为这一点是此类移载平台的常见可变换形式，因此在此不再赘述。

本实用新型提供一种新的切膜作业方式，利用夹持组件可以实现自动化夹持与固定待加工物品，利用两个夹持组件对待加工物品进行固定后再利用切分组件进行自动切分，同时该装置还配置有升降模组以及横移模组，从而可以在作业中对待加工物品进行升降以及横移，在自动切分的同时，还可以实现对待加工物品的搬运，提高生产效率和生产的良品率，代替人工解决料在生产过程中的安全隐患。

本实施例中的悬架6可由两个顺YZ平面延伸的肋板组成，且两个肋板间隔一定距离，两个肋板由连接柱通过紧固件或其他固定连接方向形成固定框架结构，且两个肋板上为减轻重量的同时保证强度，两个肋板上均开设有多个圆孔，悬架6下侧对应各夹持组件1以及切分组件2设置有多个固定装配位。

图3为本申请实施例提供的一种分切作业装置的夹持组件结构示意图，以及，图4为本申请实施例提供的一种分切作业装置的夹持组件底部视角结构示意图；本申请实施例中，各所述夹持组件1还包括夹持架体10、滑动座121以及移位动力122，两个滑动座121分别可滑动地固定于所述夹持架体10两端，一个所述夹持动力13以及对应的所述夹持铲刀11安装于所述滑动座121，所述移位动力122驱动所述滑动座121滑动，所述滑动座121滑动方向是在接近或远离待加工物品中心的方向。其中本实施例中移位动力122选择为气缸，当然本领域技术显然可以理解的是，此动力还可以选择电推缸、油缸、直线电机等各种直线推动装置，只要能带动滑动座直线移动即可，并不具体限制。

其中，各所述夹持铲刀11包括铲刀111，而夹持动力13包括连接于其输出端的夹持件131，所述铲刀111以及所述夹持件131均设有相互面对的夹持面，夹持面具有锯齿状结构，两侧的夹持面的锯齿状结构可以相互咬合，以便于将两部分之间的膜类待加工物品固持夹紧，避免滑脱，所述夹持动力13驱动所述夹持件131向接近或远离所述铲刀111的方向运动，以此夹持或松开待加工物品。其中本实施例中夹持动力13选择为气缸，当然本领域技术显然可以理解的是，此动力还可以选择电推缸、油缸、直线电机等各种直线推动装置，只要能带动夹持件131直线移动即可，并不具体限制。

其中，各所述夹持组件1包括多个吸盘16，多个所述吸盘16分为两组分别位于各所述夹持铲刀11的两侧。所述吸盘升降驱动15包括吸盘升降动力151、传力架152、导向筒153以及升降杆154，两个所述导向筒153分别位于各所述夹持铲刀11两侧，以便于所述升降杆154对应导滑安装两个所述升降杆154，所述升降杆154下端安装所述吸盘16，所述吸盘升降动力151通过所述传力架152连接两个所述升降杆154上端，所述吸盘升降动力151通过带动两个所述升降杆154上升或下降，从而带动所述吸盘16向接近或远离待加工物品方向移动。其中本实施例中升降动力选择为气缸，当然本领域技术显然可以理解的是，此动力还可以选择电推缸、油缸、直线电机等各种直线推动装置，只要能带动吸盘直线移动即可，并不具体限制。

其中，各所述夹持组件1还包括顶紧机构14，所述顶紧机构14包括顶紧动力141以及压紧件142，所述顶紧动力141驱动所述压紧件142向接近或远离待加工物品方向移动。其中压紧件142可以是顶紧动力141的动件末端部件，比如气缸的活塞杆前端，且，压紧件142前端为了避免划伤物品，还可以配置硅胶这类软接触部件。从而可以利用顶紧机构14在夹持完成前进行预定位，这是因为，一般切膜作业在膜的下侧一般会配置有治具，压紧件142可将膜顶紧在治具上，此后便可以利用夹持组件1配合吸盘的提膜作业以进行膜边缘的自动夹持。

图5为本申请实施例提供的一种分切作业装置的切分组件结构示意图，其中，所述切分组件2包括直线导轨23，所述直线导轨23顺X方向延伸，所述切分动力24驱动所述刀具22沿所述直线导轨23滑动，以对待加工物品完成分切。其中，所述切分组件2还包括刀片伸缩驱动21，所述刀片伸缩驱动21可滑动地安装于所述直线导轨23，所述切分动力24传动连接于所述刀片伸缩驱动21，所述刀具22安装于所述刀片伸缩驱动21，所述刀片伸缩驱动21驱动所述刀具22上升或下降。

本申请另一方面，还可以认为是提供一种电子设备生产线，包括工作台以及一个或多个如前所述的分切作业装置，工作台上可以配置有一个或多个治具，以使用治具支撑以及固定面膜或曲面玻璃这类待加工物品，治具顶面形状可以对应曲面膜或曲面玻璃的形状，以便于对其进行支撑与定位，且治具与工作台的台面之间也可以有对应的定位结构，比如工作台的台面上可以设置有定位槽，而治具的底面则可以设置能卡入定位槽的凸部，以便于将治具在工作台上进行定位与固定。以所述分切作业装置的位移模组带动其上的夹持组件进入或移出所述工作台的范围，如此便能进行曲面膜或曲面玻璃这类待加工物品的搬入与搬出，从而便于此在分切作业装置并入自动生产线中进行使用。

本申请实施例的机构，以针对曲面膜或曲面玻璃这类待加工物品为例进行说明，主要的动作流程及工作原理：

1、升降模组3和横移模组4将夹持组件1、切分组件2移动到指定夹膜位置。

2、到达夹膜位置后，顶紧机构14下顶将膜或物品顶紧，以防止工作台上的玻璃治具在切膜时发生位移，吸盘升降驱动15下降并开启真空，通过吸盘16将整膜吸住，吸盘升降驱动15在整膜吸牢后上升，将膜的边缘提起至空中，铲刀位移驱动12收缩带动夹持铲刀11位移至膜边缘的下方，夹持动力13伸出配合夹持铲刀11夹紧整膜。

3、在完成夹膜后，刀片伸缩驱动21伸出将刀具22位移至切膜位置，切分动力24顺X方向横移带动刀具22对整膜进行分切。

4、完成分切后，切分动力24、刀片伸缩驱动21、顶紧机构14、吸盘升降驱动15(气缸)回到初始状态，同时关闭真空。

5、升降模组3(Z轴直线模组)上升将分切后的膜和物品提起，配合横移模组4(X轴直线模组)搬运至指定位置。

6、完成搬运后，夹持动力13缩回松开夹紧的膜边缘，铲刀位移驱动12伸出带动夹持铲刀11脱离膜的边缘位置。

至此整膜分切搬运动作完成，后续动作为重复上述过程进行新一轮的分切搬运。

本领域技术人员可以理解的是，其中实施例所述的装配部可以对应工件的形状和构造选择各种装配部结构，比如对应显示面板或电路板外侧部形状进行连接的卡接结构、螺接结构等构造，并不具体为限，只要能与工件之间形成有效的装配连接即可。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种分切作业装置，其特征在于，包括：

至少两个夹持组件(1)，各所述夹持组件(1)包括夹持动力(13)以及一对夹持铲刀(11)，所述夹持动力(13)的输出端连接于所述夹持铲刀(11)；

至少一个切分组件(2)，位于相邻的两个所述夹持组件(1)之间，所述切分组件(2)包括刀具(22)以及切分动力(24)，所述切分动力(24)驱动所述刀具(22)移动；

悬架(6)，各所述夹持组件(1)成排间隔地固定于所述悬架(6)，所述切分组件(2)固定于所述悬架(6)；

位移模组，所述悬架(6)连接于所述位移模组，所述位移模组带动所述悬架(6)在第一方向上以及/或者第二方向上移动定位。

2.如权利要求1所述的分切作业装置，其特征在于，各所述夹持组件(1)还包括顶紧机构(14)，所述顶紧机构(14)包括顶紧动力(141)以及压紧件(142)，所述压紧件(142)连接于所述顶紧动力(141)的输出端。

3.如权利要求1所述的分切作业装置，其特征在于，各所述夹持组件(1)还包括吸盘升降驱动(15)以及吸盘(16)；所述吸盘(16)连接于所述吸盘升降驱动(15)的输出端。

4.如权利要求3所述的分切作业装置，其特征在于，各所述夹持组件(1)还包括夹持架体(10)、滑动座(121)以及移位动力(122)，两组滑动座(121)分别可滑动地固定于所述夹持架体(10)两端，所述移位动力(122)驱动所述滑动座(121)滑动,所述夹持铲刀(11)与所述夹持动力(13)安装于所述滑动座(121)。

5.如权利要求4所述的分切作业装置，其特征在于，所述夹持动力(13)还包括连接于其输出端的夹持件，所述夹持件对应于所述夹持铲刀(11)，所述夹持动力(13)以及所述夹持件安装于所述滑动座(121)。

6.如权利要求4所述的分切作业装置，其特征在于，各所述夹持组件(1)包括多个所述吸盘(16)，多个所述吸盘(16)分为两组分别位于各所述夹持铲刀(11)的两侧。

7.如权利要求4所述的分切作业装置，其特征在于，所述吸盘升降驱动(15)包括吸盘升降动力(151)、传力架(152)、导向筒(153)以及升降杆(154)，所述导向筒(153)安装于所述夹持架体(10)，所述升降杆(154)对应导滑安装于所述升降杆(154)，所述升降杆(154)下端安装所述吸盘(16)，所述吸盘升降动力(151)通过所述传力架(152)连接所述升降杆(154)上端，所述吸盘升降动力(151)通过带动所述升降杆(154)上升或下降，从而带动所述吸盘(16)上升或下降。

8.如权利要求1至7任一项所述的分切作业装置，其特征在于，所述切分组件(2)包括直线导轨(23)，所述直线导轨(23)顺第一方向延伸，所述切分动力(24)驱动所述刀具(22)沿所述直线导轨(23)滑动。

9.如权利要求8所述的分切作业装置，其特征在于，所述切分组件(2)还包括刀片伸缩驱动(21)，所述刀片伸缩驱动(21)可滑动地安装于所述直线导轨(23)，所述切分动力(24)传动连接于所述刀片伸缩驱动(21)，所述刀具(22)安装于所述刀片伸缩驱动(21)，所述刀片伸缩驱动(21)驱动所述刀具(22)上升或下降。

10.一种电子设备生产线，其特征在于，包括工作台以及一个或多个如权利要求1至9任一项所述的分切作业装置，以所述分切作业装置的位移模组带动其上的夹持组件(1)进入或移出所述工作台的范围。