CN215325353U - 一种柔性对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运自动化领域，特别涉及一种柔性对中装置。该包括机架、对中调节机构、直线移动机构、夹具机构，对中调节机构连接在机架上，直线移动机构与机架连接并位于对中调节机构的上方，夹具机构滑动连接在直线移动机构上，直线移动机构带动夹具机构夹取待加工产品后移动至对中调节机构上放置，对中调节机构上包括固定设置的对中固定板、滑动设置的对中推块、调节对中推块所在位置的推块调节组件，对中推块连接推块调节组件，对中固定板定位对中的边框位置，对中推块将待加工产品推动至其边沿与对中固定板贴合。通过调节兼容不同外形尺寸的产品对中，消除因生产不同产品导致多种对中台的制作和更换造成的停线、调试浪费工时的问题。

Description

一种柔性对中装置

技术领域

本实用新型涉及搬运自动化领域，特别涉及一种柔性对中装置。

背景技术

在对笔记本电脑的生产过程中，对产品的组装过程是其中的一个重要步骤，其中就包括对笔记本外壳的自动化搬运过程。在对笔记本外壳加工的设备中，加工设备往往对笔记本外壳所处的加工位置有要求，而从上一道工序下来的笔记本外壳所摆放的位置、朝向不能符合加工位置的要求，因此需要对进料来的笔记本外壳进行对中操作。

现有的对中操作中，会根据笔记本外壳的尺寸，选用对应尺寸的对中台来实现对中操作，但由于随着笔记本的发展，笔记本外壳也出现了多种不同的尺寸，因此在同一条生产线需要生产多种不同尺寸的笔记本时，在对中工位这一块，就需要及时更换不同尺寸的对中台来适应不同尺寸的产品，也就需要制作多种对应尺寸的对中台，且增加了作业过程中需要更换对中台这一操作，而造成了生产停线、调试浪费工时的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种柔性对中装置，旨在解决现有对中台无法适应多种不同尺寸笔记本外壳生产需求的问题。

本实用新型提供一种柔性对中装置，包括机架、对中调节机构、直线移动机构、夹具机构，所述对中调节机构连接在机架上，所述直线移动机构与机架连接并位于对中调节机构的上方，所述夹具机构滑动连接在直线移动机构上，所述直线移动机构带动夹具机构夹取待加工产品后移动至对中调节机构上放置，所述对中调节机构上包括固定设置的对中固定板、滑动设置的对中推块、调节对中推块所在位置的推块调节组件，所述对中推块连接推块调节组件，所述对中固定板定位对中的边框位置，所述对中推块将待加工产品推动至其边沿与对中固定板贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述对中调节机构包括调节底板、放置待加工产品的对中面板，所述调节底板连接在机架上，所述对中面板通过支撑杆连接在调节底板上方，所述对中固定板通过支撑杆连接在调节底板上方且所述对中固定板位于对中面板的边沿处，所述对中推块通过支撑杆连接推块调节组件，所述推块调节组件连接在调节底板上，所述对中推块位于对中面板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述对中固定板包括第一对中固定板、第二对中固定板，所述对中推块包括一个或多个第一推块、一个或多个第二推块，所述第一对中固定板、第二对中固定板、第一推块、第二推块构成长方形的四个边框，所述第一对中固定板与第二对中固定板相邻并垂直，所述第一推块的推面与第一对中固定板平行，所述第二推块的推面与第二对中固定板平行，所述第一推块和第二推块的推动方向与其推面垂直。

作为本实用新型的进一步改进，所述推块调节组件包括调节滑轨、调节滑块，所述调节滑轨连接在调节底板上，所述调节滑块与调节滑轨匹配连接，所述调节滑块在调节滑轨上滑动并紧固在调节滑轨的任一位置，所述对中推块通过支撑杆与调节滑块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节底板上设有底板滑槽，所述调节滑轨连接在底板滑槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具机构包括夹具滑板、升降气缸、夹具安装板、夹具调节支架、吸盘夹具组件，所述夹具调节支架包括多根支架条，多个所述支架条汇聚连接到夹具调节支架的中心点，每个所述支架条上连接有至少一个吸盘夹具组件，所述吸盘夹具组件在支架条上滑动并紧固在支架条的任一位置，所述夹具调节支架通过夹具安装板连接在升降气缸的一端，所述升降气缸的另一端连接在夹具滑板上，所述夹具滑板滑动连接在直线移动机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘夹具组件包括吸盘、吸盘滑块，所述吸盘滑块滑动连接在支架条上，吸盘滑块的上下两面各设有一个吸盘，所述吸盘外接真空发生器。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架条表面设有刻度尺，所述刻度尺为于夹具模块的滑动轨迹上。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线移动机构包括移动横梁、横梁滑块、多根移动纵梁，多根所述移动纵梁固定在机架上，所述移动纵梁上设有纵梁滑轨，所述移动横梁通过横梁滑块连接在纵梁滑轨上，所述移动横梁上设有横梁滑轨，所述夹具机构滑动连接在横梁滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有多个对中工位，每两根所述移动纵梁之间构成一个对中工位，每个所述对中工位设有一个对中调节机构，所述夹具机构通过移动横梁在多个对中工位间移动。

本实用新型的有益效果是：本装置中增加了对中调节机构，只需调节对中推块的相对位置即可调整成不同尺寸的对中台，通过调节兼容不同外形尺寸的产品对中，消除因生产不同产品导致多种对中台的制作和更换造成的停线、调试浪费工时的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种柔性对中装置的整体结构主视图；

图2是本实用新型一种柔性对中装置的整体结构俯视图；

图3是本实用新型中对中调节机构的结构图；

图4是本实用新型中直线移动机构的结构图；

图5是本实用新型中夹具机构的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图2所示，本实用新型的一种柔性对中装置，包括机架1、对中调节机构2、直线移动机构3、夹具机构4，对中调节机构2连接在机架1上，直线移动机构3与机架1连接并位于对中调节机构2的上方，夹具机构4滑动连接在直线移动机构3上，直线移动机构3带动夹具机构4夹取待加工产品后移动至对中调节机构2上放置，对中调节机构2上包括固定设置的对中固定板21、滑动设置的对中推块22、调节对中推块所在位置的推块调节组件，对中推块22连接推块调节组件，对中固定板21定位对中的边框位置，对中推块22将待加工产品推动至其边沿与对中固定板21贴合。

机架1抬高了整个对中工位，使其与上下游的工位高度保持一致。作业时，夹具机构4从上一工序夹具待加工的笔记本外壳，通过直线移动机构3的带动，移动到对中调节机构2上方，并将笔记本外壳放置在对中调节机构2上，对中推块22事先根据笔记本外壳的尺寸，通过推块调节组件调整好对应的位置，当笔记本外壳被放置后，外接的驱动设备带动对中推块22顶着笔记本外壳向对中固定板21处移动至贴合，完成对中作业。

如图3所示，对中调节机构包括调节底板23、放置待加工产品的对中面板24，调节底板23连接在机架1上，对中面板24通过支撑杆连接在调节底板23上方，对中固定板21通过支撑杆连接在调节底板23上方且对中固定板21位于对中面板24的边沿处，对中推块22通过支撑杆连接推块调节组件，推块调节组件连接在调节底板23上，对中推块22位于对中面板24上。对中面板24通过支撑杆进行抬高，使其与后续加工工位对齐；对中固定板位21于对中面板24的边沿处，作为限位板，也是作为对中位的基准板，笔记本外壳通过对中推块22移动与对中固定板21贴合，即表示位于工位居中的位置。

推块调节组件包括调节滑轨25、调节滑块26，调节滑轨25连接在调节底板23上，调节滑块26与调节滑轨25匹配连接，调节滑块26在调节滑轨25上滑动并紧固在调节滑轨25的任一位置，对中推块22通过支撑杆与调节滑块26连接。调节底板23上设有底板滑槽27，所述调节滑轨25连接在底板滑槽27内。调节滑块26与调节滑轨25、调节滑轨25与底板滑槽27的配合，分别实现对对中推块22在X轴、Y轴方向上的位置调节，在作业前，只需根据待加工笔记本外壳的尺寸，调整调节滑轨25在底板滑槽27内的位置后通过紧固件固定，然后再调整调节滑块26在调节滑轨25上的位置后通过紧固件固定，即可完成尺寸的调节，适应不同尺寸的笔记本外壳，解决了需要更换不同尺寸对中台的麻烦。

对中固定板21包括第一对中固定板211、第二对中固定板212，对中推块22包括一个或多个第一推块221、一个或多个第二推块222，第一对中固定板211、第二对中固定板212、第一推块221、第二推块222构成长方形的四个边框，第一对中固定板211与第二对中固定板212相邻并垂直，第一推块221的推面与第一对中固定板211平行，第二推块222的推面与第二对中固定板212平行，第一推块221和第二推块222的推动方向与其推面垂直。根据笔记本外壳的形状，将整个对中区域做成与外壳匹配的长方形状，第一对中固定板211、第二对中固定板212构成对两个直角边的位置限定，而第一推块221、第二推块222则负责将笔记本外壳推到与第一对中固定板211、第二对中固定板212贴合，完成对中操作。

如图4所示，直线移动机构3包括移动横梁31、横梁滑块32、多根移动纵梁33，多根所述移动纵梁33固定在机架1上，移动纵梁33上设有纵梁滑轨，移动横梁31通过横梁滑块32连接在纵梁滑轨上，移动横梁31上设有横梁滑轨，夹具机构4滑动连接在横梁滑轨上。夹具机构4与横梁滑轨的配合、横梁滑块32与纵梁滑轨的配合，实现了夹具机构在工位上横向和纵向的移动，满足对不同位置产品进行抓取时的移动范围需求。

如图5所示，夹具机构4包括夹具滑板41、升降气缸42、夹具安装板43、夹具调节支架44、吸盘夹具组件，夹具调节支架44包括多根支架条45，多个支架条45汇聚连接到夹具调节支架44的中心点，每个支架条45上连接有至少一个吸盘夹具组件，吸盘夹具组件在支架条45上滑动并紧固在支架条45的任一位置，夹具调节支架44通过夹具安装板43连接在升降气缸42的一端，升降气缸42的另一端连接在夹具滑板41上，夹具滑板41滑动连接在直线移动机构3上。吸盘夹具组件通过在支架条45上滑动来调节尺寸，根据所需要夹取笔记本外壳的尺寸，来调节吸盘夹具组件所处的位置，以匹配不同尺寸的笔记本外壳。

吸盘夹具组件包括吸盘46、吸盘滑块47，所述吸盘滑块47滑动连接在支架条45上，吸盘滑块47的上下两面各设有一个吸盘46，吸盘46外接真空发生器。支架条45表面设有刻度尺，所述刻度尺为于吸盘滑块47的滑动轨迹上。通过吸盘46来对笔记本外壳的夹取，可以减少对外壳的摩擦损伤，配合外接的真空发生器，使吸盘46更牢固地抓取笔记本外壳；吸盘46通过吸盘滑块47来调节在支架条45上的位置。吸盘滑块47上下各配置有一个吸盘46，使整个夹具结构一次性可以在正反两面共抓取两个笔记本外壳，提高了搬运的效率，减少工时的消耗。

机架1上设有多个对中工位，每两根移动纵梁33之间构成一个对中工位，每个对中工位设有一个对中调节机构2，夹具机构4通过移动横梁31在多个对中工位间移动。根据加工的需要，可以同时设置多个对中工位，分别进行对中作业，配合夹具机构4中双头吸盘46的结构，一次抓取两个笔记本外壳，并分别放置在不同的对中工位上同时对中，极大地减少了工作步骤，使整体加工节奏更快，提高了生产效率。

本柔性对中装置的工作流程：

在作业前，根据所需要抓取的笔记本外壳的尺寸，调节吸盘滑块47在支架条45上的位置，调节滑轨25调整在底板滑槽27内的位置并固定，调节滑块26调整调节滑轨25上的位置并固定。

作业时，夹具机构4在电机的驱动下，调节在移动横梁31上的位置，同时移动横梁31也调节在移动纵梁33上的位置，来带动夹具机构4移动到待加工产品的抓取位置，此时升降气缸42带动吸盘46下降吸附住产品，如需两面都抓取时，只需翻转夹具调节支架44，在正反面均吸附上产品后，移动至对中面板24上将产品放下；此时对中推块22在气缸的驱动下，将产品推动至与对中固定板21贴合完成对中作业。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性对中装置，其特征在于，包括机架、对中调节机构、直线移动机构、夹具机构，所述对中调节机构连接在机架上，所述直线移动机构与机架连接并位于对中调节机构的上方，所述夹具机构滑动连接在直线移动机构上，所述直线移动机构带动夹具机构夹取待加工产品后移动至对中调节机构上放置，所述对中调节机构上包括固定设置的对中固定板、滑动设置的对中推块、调节对中推块所在位置的推块调节组件，所述对中推块连接推块调节组件，所述对中固定板定位对中的边框位置，所述对中推块将待加工产品推动至其边沿与对中固定板贴合。

2.根据权利要求1所述的柔性对中装置，其特征在于，所述对中调节机构包括调节底板、放置待加工产品的对中面板，所述调节底板连接在机架上，所述对中面板通过支撑杆连接在调节底板上方，所述对中固定板通过支撑杆连接在调节底板上方且所述对中固定板位于对中面板的边沿处，所述对中推块通过支撑杆连接推块调节组件，所述推块调节组件连接在调节底板上，所述对中推块位于对中面板上。

3.根据权利要求1或2所述的柔性对中装置，其特征在于，所述对中固定板包括第一对中固定板、第二对中固定板，所述对中推块包括一个或多个第一推块、一个或多个第二推块，所述第一对中固定板、第二对中固定板、第一推块、第二推块构成长方形的四个边框，所述第一对中固定板与第二对中固定板相邻并垂直，所述第一推块的推面与第一对中固定板平行，所述第二推块的推面与第二对中固定板平行，所述第一推块和第二推块的推动方向与其推面垂直。

4.根据权利要求2所述的柔性对中装置，其特征在于，所述推块调节组件包括调节滑轨、调节滑块，所述调节滑轨连接在调节底板上，所述调节滑块与调节滑轨匹配连接，所述调节滑块在调节滑轨上滑动并紧固在调节滑轨的任一位置，所述对中推块通过支撑杆与调节滑块连接。

5.根据权利要求4所述的柔性对中装置，其特征在于，所述调节底板上设有底板滑槽，所述调节滑轨连接在底板滑槽内。

6.根据权利要求1所述的柔性对中装置，其特征在于，所述夹具机构包括夹具滑板、升降气缸、夹具安装板、夹具调节支架、吸盘夹具组件，所述夹具调节支架包括多根支架条，多个所述支架条汇聚连接到夹具调节支架的中心点，每个所述支架条上连接有至少一个吸盘夹具组件，所述吸盘夹具组件在支架条上滑动并紧固在支架条的任一位置，所述夹具调节支架通过夹具安装板连接在升降气缸的一端，所述升降气缸的另一端连接在夹具滑板上，所述夹具滑板滑动连接在直线移动机构上。

7.根据权利要求6所述的柔性对中装置，其特征在于，所述吸盘夹具组件包括吸盘、吸盘滑块，所述吸盘滑块滑动连接在支架条上，吸盘滑块的上下两面各设有一个吸盘，所述吸盘外接真空发生器。

8.根据权利要求6所述的柔性对中装置，其特征在于，所述支架条表面设有刻度尺，所述刻度尺为于吸盘夹具组件的滑动轨迹上。

9.根据权利要求1所述的柔性对中装置，其特征在于，所述直线移动机构包括移动横梁、横梁滑块、多根移动纵梁，多根所述移动纵梁固定在机架上，所述移动纵梁上设有纵梁滑轨，所述移动横梁通过横梁滑块连接在纵梁滑轨上，所述移动横梁上设有横梁滑轨，所述夹具机构滑动连接在横梁滑轨上。

10.根据权利要求9所述的柔性对中装置，其特征在于，所述机架上设有多个对中工位，每两根所述移动纵梁之间构成一个对中工位，每个所述对中工位设有一个对中调节机构，所述夹具机构通过移动横梁在多个对中工位间移动。

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