CN216633009U - 一种自动进料装置及激光焊接设备 - Google Patents

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黄麒
胡永亮
刘娟
廖静
林进威
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Abstract

一种自动进料装置,包括料盘移动平台以及将料盘移动平台上的工件移送至焊接位的移料机械手,料盘移动平台包括第一水平移动组件、滑动支架以及料盘;移料机械手包括竖直升降组件、第二水平移动组件以及取料杆。本实用新型所提供的一种自动进料装置可以适用于竖直设置的工件的上料使用,将竖直设置的工件放置于料盘内,并由料盘移动平台将工件由上料位移送至焊接位附近,再由移料机械手将工件从料盘中转移至治具上,完成对于竖直设置的工件的自动化上料过程,并且在焊接时可以根据实际需要,通过移料机械手为工件进行固定支撑,确保工件焊接时的稳定性和精确性。本实用新型还提供了一种激光焊接设备。

Description

一种自动进料装置及激光焊接设备
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域,尤其是涉及一种自动进料装置及激光焊接设备。
背景技术
如图5所示,为现有的阴极支撑架90的立体结构示意图。现有的阴极支撑架90包括第一环形支架91和位于该第一环形支架91下方的第二环形支架92,其第一环形支架91和第二环形支架92之间设置有若干个竖直支撑架93,每一个竖直支撑架93均是由两个对称设置的支撑杆931组成。而现有的激光焊接设备需要对阴极支撑架90进行批量化自动化的焊接操作时,没有合适的上料装置可以对类似于阴极支撑架90的竖直支撑架93这种呈竖直状设置的工件进行自动化进料的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有激光焊接设备上没有适配于竖直状设置的工件所使用的自动进料装置的缺点,提供一种自动进料装置。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种自动进料装置,包括料盘移动平台以及将所述料盘移动平台上的工件移送至焊接位的移料机械手,所述料盘移动平台包括第一水平移动组件、固定于所述第一水平移动组件上的滑动支架以及固定于所述滑动支架上放置所述工件的料盘;所述移料机械手包括竖直升降组件、固定于所述竖直升降组件上的第二水平移动组件以及固定于所述第二水平移动组件上吸取所述工件的取料杆。
进一步地,所述料盘具有固定所述工件的竖直安装面,于所述竖直安装面上设置有若干个可供所述工件嵌入的安装槽以及两条平行设置的避空条形孔,所述料盘在所述竖直安装面的底部设置有支撑所述工件的挡条。
具体地,所述料盘的侧面设置有至少一个第一真空接入口,所述料盘设置有由所述第一真空接入口延伸至所述安装槽处的第一真空通道。
进一步地,所述第一水平移动组件和所述竖直升降组件位于同一水平面上,所述第一水平移动组件包括丝杆导轨组件和驱动所述丝杆导轨组件的第一驱动电机。
具体地,所述竖直升降组件包括竖直安装架、固定于所述竖直安装架上的第一直线导轨、驱动气缸以及设置于所述第一直线导轨上由所述驱动气缸带动的L型支架。
具体地,所述L型支架包括相互垂直设置的第一安装板和第二安装板,所述第一安装板固定于所述第一直线导轨的滑块上,所述第二安装板的端部固定于所述第一安装板的顶部。
进一步地,所述第二水平移动组件包括固定于所述竖直升降组件上的第二直线导轨、第二驱动电机以及设置于所述第二直线导轨上由所述第二驱动电机驱动的固定架,所述取料杆固定于所述固定架的侧面。
进一步地,所述取料杆包括固定于所述第二水平移动组件上的竖直调整杆、固定于所述竖直调整杆上的水平调整杆以及固定于所述水平调整杆上吸附所述工件的取料块。
具体地,所述取料块上设置有可供所述工件嵌入的取料槽,所述取料块的底部设置有第二真空接入口,所述取料块内部设置有由所述第二真空接入口延伸至所述取料槽处的第二真空通道。
本实用新型所提供的一种自动进料装置的有益效果在于:可以适用于竖直设置的工件的上料使用,将竖直设置的工件放置于料盘内,并由料盘移动平台将工件由上料位移送至焊接位附近,再由移料机械手将工件从料盘中转移至治具上,完成对于竖直设置的工件的自动化上料过程,并且在焊接时可以根据实际需要,通过移料机械手为工件进行固定支撑,确保工件焊接时的稳定性和精确性。
本实用新型还提供了一种激光焊接设备,包括安装平台、设置于所述安装平台上的治具、激光发生器以及上述的自动进料装置。
本实用新型所提供的激光焊接设备的有益效果在于:其采用了上述的自动进料装置,使得激光焊接设备上可以对具有竖直状设置的工件进行自动化上料并焊接,扩大激光焊接设备的使用范围,提升激光焊接设备的焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种自动进料装置的立体结构示意图;
图2是本实用新型提供的一种自动进料装置中料盘移动平台的立体结构示意图;
图3是本实用新型提供的一种自动进料装置中移料机械手的立体结构示意图;
图4是本实用新型提供的一种自动进料装置中取料块的立体结构示意图;
图5是本实用新型提供的激光焊接设备所焊接的阴极支撑架90的立体结构示意图。
图中:100-自动进料装置;
10-料盘移动平台、11-第一水平移动组件、111-丝杆导轨组件、112-第一驱动电机、12-滑动支架、13-料盘、131-竖直安装面、132-安装槽、133-避空条形孔、134-挡条、135-第一真空接入口;
20-移料机械手、21-竖直升降组件、211-竖直安装架、212-第一直线导轨、 213-驱动气缸、214-L型支架、2141-第一安装板、2142-第二安装板、22-第二水平移动组件、221-第二直线导轨、222-第二驱动电机、223-固定架、233-取料块、2331-取料槽、2332-第二真空接入口、2333-第二真空通道。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参见图1-图4,为本实用新型所提供的一种自动进料装置100。本实用新型所提供的自动进料装置100可以适用于各种激光焊接设备中使用,用于对于竖直状设置的工件进行上料操作,尤其是适用于阴极支撑架90的竖直支撑架 93的自动化上料。
如图1所示,为本实用新型所提供的一种自动进料装置100的立体结构示意图。该自动进料装置100包括料盘移动平台10以及将料盘移动平台10上的工件移送至焊接位的移料机械手20。该料盘移动平台10和移料机械手20均设置于同一平面上,利用料盘移动平台10移送具有待加工工件的料盘,将工件由上料位移送至焊接位附近,然后利用移料机械手20将待加工工件由料盘内取出后移送至焊接所需的治具上,通过移料机械手20将竖直状设置的待加工的工件扶持并固定于焊接的治具上,待焊接固定后,该移料机械手20才由焊接位撤离,从而可以确保竖直状工件在治具上焊接时的稳定性和精确性。
进一步地,如图2所示,为本实用新型所提供的自动进料装置100中的料片移动平台10的立体结构示意图。该料盘移动平台10包括第一水平移动组件 11、固定于第一水平移动组件11上的滑动支架12以及固定于滑动支架12上放置工件的料盘13。该料盘移动平台10上所设置的第一水平移动组件11可以固定于激光焊接设备的安装平台上,由上料位延伸至焊接位。该料盘13为用于固定待焊接工件的容纳器具,并且该料盘13的高度大致为该工件所需焊接时的高度,方便移料机械手20抓取并移送至治具处。料盘13的高度由固定于第一水平移动组件11上的滑动支架12决定,该滑动支架12的底部固定于第一水平移动组件11上,顶部与料盘13固定连接,且该滑动支架12可以实现在竖直和水平方向上的相对调整,使得该料盘移动平台10与移料机械手20之间的高度和水平位置可以相互匹配。
进一步地,如图3所示,为本实用新型所提供的自动进料装置100中的移料机械手20的立体结构示意图。该移料机械手20包括竖直升降组件21、固定于竖直升降组件21上的第二水平移动组件22以及固定于第二水平移动组件22 上吸取工件的取料杆23。该移料机械手20上的第二水平移动组件22与料盘移动平台10上的第一水平移动组件11在水平方向上所能移动的方向相互垂直,即,通过移料机械手20和料盘移动平台10之间的相互配合可以实现料盘13 内的工件在水平方向上的相对位置的移动和调整。该移料机械手20上的竖直升降组件21可以实现料盘13上的工件在竖直方向上的升降,从而可以调整工件从料盘13上取下后移动至治具上的相对高度。该取料杆23可以同时实现对于两个竖直状工件的同步取料,确保两个竖直状工件可以同步移动。在本实施例中,该自动进料装置100应用于对于阴极支撑架90的竖直支撑杆93的自动化上料操作使用,该移料机械手20上的取料杆23可以同时对竖直支撑杆93上的两个支撑杆931进行同步上料和移料操作,并且对两个支撑杆931具有固定作用,从而确保在焊接时两个支撑杆931可以固定于治具上第一环形支架91和第二环形支架92之间。
进一步地,如图2所示,本实用新型所提供的料盘移动平台10中的料盘 13具有固定工件的竖直安装面131,于竖直安装面131上设置有若干个可供工件嵌入的安装槽132以及两条平行设置的避空条形孔133,料盘13在竖直安装面131的底部设置有支撑工件的挡条134。该料盘13呈矩形板状结构,在矩形板状结构的侧面形成了可供工件固定的竖直安装面131,该竖直安装面131上形成的安装槽132为工件的放置提供了限位和固定支撑。而而竖直安装面131 上的避空条形孔133方向移料机械手20插入其中,从避空条形孔133处将工件从料盘13上取出。该挡条134为矩形片状结构,通过螺钉固定于料盘13的底部,该挡条134的顶部与竖直安装面131上的安装槽132抵接,从而可以通过该挡条134来支撑放置于安装槽132内的工件。在本实施例中,如图2所示,该料盘13上同时具有十二条可供工件放置的安装槽132,其中每两个安装槽132 为一组且对称设置。每次移料机械手20可以同时从该料盘13上取下两个工件用于焊接。
具体地,如图2所示,本实用新型所提供的料盘移动平台10中的料盘13 的侧面设置有至少一个第一真空接入口135,料盘13设置有由第一真空接入口 135延伸至安装槽132处的第一真空通道(图中未示出)。本实用新型所提供的料盘13可以通过真空吸附的方式将工件固定于其竖直安装面上的安装槽内。当移料机械手20伸入避空条形孔133处对工件进行取料时,可以停止对料盘 13的真空吸附,从而使得移料机械手20可以顺利的将工件由料盘13的安装槽 132内取下。在本实施例中,该料盘13的侧面设置有两个第一真空接入口135,该两个第一真空接入口135伸入竖直安装面131的安装槽132处,在每个安装槽132上均设置有真空吸附口,该真空吸附口与第一真空接入口135之间形成了在料盘13内的第一真空通道。
进一步地,如图2所示,本实用新型所提供的料盘移动平台10中的第一水平移动组件11和竖直升降组件21位于同一水平面上,第一水平移动组件11 包括丝杆导轨组件111和驱动丝杆导轨组件111的第一驱动电机112。该第一水平移动组件11的丝杆导轨组件111上设置有移动块,该移动块与料盘移动平台10上的滑动支架12固定连接,使得滑动支架12以及料盘13均实现与第一水平一定组件11上移动块的同步移动。
具体地,如图3所示,为本实用新型所提供的自动进料装置100中的移料机械手20的立体结构示意图。该移料机械手20中的竖直升降组件21包括竖直安装架211、固定于竖直安装架211上的第一直线导轨212、驱动气缸213以及设置于第一直线导轨212上由驱动气缸213带动的L型支架214。该移料机械手20中的竖直升降组件21与料盘移动平台10中的第一水平移动组件位于同一平面上,且该第一直线导轨212呈竖直状固定于竖直安装架211上。竖直升降组件21的驱动气缸213带动L型支架214在竖直方向上的升降,使得设置于L 型支架214上的第二水平移动组件22以及取料杆23均可通过该驱动气缸213 带动同步升降。
具体地,该移料机械手20的L型支架214包括相互垂直设置的第一安装板 2141和第二安装板2142,第一安装板2141固定于第一直线导轨212的滑块上,第二安装板2142的端部固定于第一安装板2141的顶部,第二水平移动组件22 固定于第二安装板2142上。该第二安装板2142由第一安装板2141一侧朝着具有料盘移动平台10的一侧延伸,且该第二安装板2142与料盘移动平台10的第一水平移动组件11相互垂直设置,使得设置于第二安装板2142上的第二水平移动组件22的运动轨迹与第一水平移动组件11的运动轨迹相互垂直。
进一步地,第二水平移动组件22包括固定于竖直升降组件21上的第二直线导轨221、第二驱动电机222以及设置于第二直线导轨221上由第二驱动电机222驱动的固定架223,取料杆23固定于固定架223的侧面。该第二水平移动组件22为驱动取料杆23的水平移动部件,通过第二驱动电机222和第二直线导轨221来限定该取料杆23的水平方向上移动位置,提高取料杆23在取料时的位置精度。
进一步地,如图3所示,本实用新型所提供的移料机械手20中的取料杆 23包括固定于第二水平移动组件22上的竖直调整杆231、固定于竖直调整杆 231上的水平调整杆232以及固定于水平调整杆232上吸附工件的取料块233。该竖直调整杆231固定于第二水平移动组件22的固定架223上,且该竖直调整杆231上设置有呈竖直设置的腰型孔,该腰型孔与固定架223配合时,可以相对调整该竖直调整杆231的水平高度,从而带动水平调整杆232和取料块233 的水平高度的变化。在水平调整杆232与竖直调整杆231的固定处,该水平调整杆232上设置有呈水平设置的腰型孔,通过该腰型孔来调整水平调整杆232 在水平方向上距离固定架223的相对位置,从而调整取料块233在水平方向上相对于第二水平移动组件22和竖直升降组件21的位置。且该取料块233最终通过转接件固定于该水平调整杆232上,实现取料块233与第二水平移动组件 22的固定连接。
具体地,如图4所示,为本实用新型所提供的移料机械手20中的取料块 233的立体结构示意图。该移料机械手20中的取料块233上设置有可供工件嵌入的取料槽2331,取料块233的底部设置有第二真空接入口2332,取料块233 内部设置有由第二真空接入口2332延伸至取料槽2331处的第二真空通道 2333。该取料槽2331位于取料块233朝向料盘移动平台10一端的端面上,且该取料槽2331为两个对称设置的凹槽,使得每次取料块233在吸取待焊接的工件时,可以同时吸取一对工件,该取料槽2331的形状与工件的外形轮廓一致。在取料块233的侧面设置有接入真空发生器的第二真空接入口2332,通过该第二真空接入口2332与取料槽2331处的真空吸口连通形成第二真空通道2333,该取料块233与真空发生器配合,在取料槽2331处形成真空吸附的负压,使得工件可以始终吸附于取料块233的取料槽2331内,确保移料过程中工件在取料块233上的稳定性。
本实用新型所提供的一种自动进料装置100,可以适用于竖直设置的工件的上料使用,将竖直设置的工件放置于料盘13内,并由料盘移动平台10将工件由上料位移送至焊接位附近,再由移料机械手20将工件从料盘13中转移至治具上,完成对于竖直设置的工件的自动化上料过程,并且在焊接时可以根据实际需要,通过移料机械手20为工件进行固定支撑,确保工件焊接时的稳定性和精确性。
本实用新型还提供了一种激光焊接设备,包括安装平台、设置于安装平台上的治具、激光发生器以及上述的自动进料装置100。
本实用新型所提供的激光焊接设备的有益效果在于:其采用了上述的自动进料装置,使得激光焊接设备上可以对具有竖直状设置的工件进行自动化上料并焊接,扩大激光焊接设备的使用范围,提升激光焊接设备的焊接质量。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动进料装置,其特征在于,包括料盘移动平台以及将所述料盘移动平台上的工件移送至焊接位的移料机械手,所述料盘移动平台包括第一水平移动组件、固定于所述第一水平移动组件上的滑动支架以及固定于所述滑动支架上放置所述工件的料盘;所述移料机械手包括竖直升降组件、固定于所述竖直升降组件上的第二水平移动组件以及固定于所述第二水平移动组件上吸取所述工件的取料杆。
2.如权利要求1所述的一种自动进料装置,其特征在于,所述料盘具有固定所述工件的竖直安装面,于所述竖直安装面上设置有若干个可供所述工件嵌入的安装槽以及两条平行设置的避空条形孔,所述料盘在所述竖直安装面的底部设置有支撑所述工件的挡条。
3.如权利要求2所述的一种自动进料装置,其特征在于,所述料盘的侧面设置有至少一个第一真空接入口,所述料盘设置有由所述第一真空接入口延伸至所述安装槽处的第一真空通道。
4.如权利要求1所述的一种自动进料装置,其特征在于,所述第一水平移动组件和所述竖直升降组件位于同一水平面上,所述第一水平移动组件包括丝杆导轨组件和驱动所述丝杆导轨组件的第一驱动电机。
5.如权利要求4所述的一种自动进料装置,其特征在于,所述竖直升降组件包括竖直安装架、固定于所述竖直安装架上的第一直线导轨、驱动气缸以及设置于所述第一直线导轨上由所述驱动气缸带动的L型支架。
6.如权利要求5所述的一种自动进料装置,其特征在于,所述L型支架包括相互垂直设置的第一安装板和第二安装板,所述第一安装板固定于所述第一直线导轨的滑块上,所述第二安装板的端部固定于所述第一安装板的顶部。
7.如权利要求1所述的一种自动进料装置,其特征在于,所述第二水平移动组件包括固定于所述竖直升降组件上的第二直线导轨、第二驱动电机以及设置于所述第二直线导轨上由所述第二驱动电机驱动的固定架,所述取料杆固定于所述固定架的侧面。
8.如权利要求1所述的一种自动进料装置,其特征在于,所述取料杆包括固定于所述第二水平移动组件上的竖直调整杆、固定于所述竖直调整杆上的水平调整杆以及固定于所述水平调整杆上吸附所述工件的取料块。
9.如权利要求8所述的一种自动进料装置,其特征在于,所述取料块上设置有可供所述工件嵌入的取料槽,所述取料块的底部设置有第二真空接入口,所述取料块内部设置有由所述第二真空接入口延伸至所述取料槽处的第二真空通道。
10.一种激光焊接设备,其特征在于,包括安装平台、设置于所述安装平台上的治具、激光发生器以及如权利要求1-9任一项所述的自动进料装置。
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