CN219602617U - 贴合机的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴合机的自动上下料装置，包括料台、料轨及料架，所述料台设置上料位及下料位，所述料轨固定在料台上；所述料架与料轨滑动连接，所述上料位及下料位沿料架的滑动方向设置；所述料架具有升降梁，所述升降梁由升降气缸驱动，远离或靠近所述料台；所述升降梁装配有吸盘，所述吸盘通过吸盘架与升降梁活动连接。本实用新型利用可活动调节的吸盘架与升降梁连接，从而可以根据需求进行调节吸盘的位置，从而适应不同尺寸的触摸屏，在拓宽适用范围的同时，还能利用滑动位移的滑动架驱动升降梁进行双轴向的位移调节，达到自动化上料及下料的目的，解决现有技术中存在的技术问题。

Description

贴合机的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及触摸屏贴膜设备领域，尤其是涉及一种贴合机的自动上下料装置。

背景技术

触摸屏的结构包括玻璃盖板及ITO玻璃功能片，玻璃盖板与ITO玻璃功能片之间用一层热熔胶初粘定位，经过贴合机真空热压后完成完全粘贴，贴合机包括实现贴合操作的贴合箱，以及实现送料的送料盘，所述送料盘承载排布完毕的触摸屏进出所述贴合箱，即：将料盘上按需排布的多个触摸屏送入贴合箱进行贴合作业，以及将贴合作业完毕的触摸屏送出贴合箱。

因触摸屏的尺寸存在一定差异，为了提高贴合机的工作效率，需要人工将待加工的触摸屏呈矩阵分布排布在送料盘上，也就是送料盘上设置多个加工工位，每个加工工位放置一个待加工的触摸屏，多个加工工位呈矩阵分布；再，排布完毕的触摸屏送至贴合机内进行贴合作业。在大多中小型触摸屏制造商，多个触摸屏在送料盘的上料及排布均采用需要人工操作，显然具有效率低、成本高等不足，若引进大型的智能化设备如中国专利文献公开号为CN110602869A所阐述了一种大台面的全自动多功能贴合机，存在成本高，中小型触摸屏制造商存在一定的资金困难。

如上述一种大台面的全自动多功能贴合机，其公开技术中有能够实现自动化上料及下料的机构，但上料吸盘及下料吸盘无法根据触摸屏尺寸的变化，调整吸盘的位置及相邻间距，致使适用范围小。

因此，如何能够实现贴合机自动化上料及下料的基础上还能根据触摸屏的尺寸进行调节是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提一种能够实现自动上料及下料的贴合机的自动上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种贴合机的自动上下料装置，包括料台、料轨及料架，其中：

所述料台设置上料位及下料位，所述料轨固定在料台上；

所述料架与料轨滑动连接，所述上料位及下料位沿料架的滑动方向设置；

所述料架具有升降梁，所述升降梁由升降气缸驱动，远离或靠近所述料台；

所述升降梁装配有吸盘，所述吸盘通过吸盘架与升降梁活动连接。

进一步优选的：所述吸盘架包括滑动块及锁紧杆，其中：

所述滑动块开设滑槽，所述升降梁活动安装在滑槽内；

所述锁紧杆穿过所述滑动块的孔，与升降梁连接。

进一步优选的：所述孔为贯通的螺孔，所述锁紧杆为螺杆，所述升降梁开设定位孔；

所述锁紧杆与螺孔螺接，并伸入所述定位孔。

进一步优选的：所述滑动块固定有L形架体；

所述吸盘安装在所述L形架体上，其吸附端穿过L形架体的通孔。

进一步优选的：所述料架包括滑动梁及所述升降梁，其中：

所述滑动梁与料轨滑动连接；

所述滑动梁位于升降梁上方，其装配所述升降气缸；

所述升降气缸的驱动轴穿过滑动梁与升降梁连接。

进一步优选的：所述升降梁具有滑轨；

所述吸盘架的滑槽与滑轨滑动连接。

进一步优选的：所述升降梁包括矩形部、连接部及圆杆部，所述矩形部通过所述连接部与圆杆部连接；

所述圆杆部为所述滑轨，所述滑槽为开设在滑动块侧面的C形槽。

进一步优选的：多个所述吸盘沿所述滑轨方向间隔设置。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型利用可活动调节的吸盘架与升降梁连接，从而可以根据需求进行调节吸盘的位置，从而适应不同尺寸的触摸屏，在拓宽适用范围的同时，还能利用滑动位移的滑动架驱动升降梁进行双轴向的位移调节，达到自动化上料及下料的目的，解决现有技术中存在的技术问题；

另，本实用新型还结构简单、合理，安装及操作简单，制造成本低，从适用在中小型触摸屏的制造商适用。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述贴合机的自动上下料装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述贴合机的自动上下料装置的内部结构示意图；

图3是图2所示结构中A处放大图；

图4是本实用新型实施例中所述料架与吸盘的装配结构示意图。

上述说明书附图的标记说明如下：

10、贴合箱；20、料台；30、上料位；40、下料位；

100、料轨；200、料架；210、滑动梁；220、升降梁；221、矩形部；222、连接部；223、圆杆部；300、升降气缸；400、吸盘；410、滑动块；420、锁紧杆；430、L形架体。

具体实施方式

现有公开技术中有能够实现自动化上料及下料的机构，但上料吸盘及下料吸盘无法根据触摸屏尺寸的变化，调整吸盘的位置及相邻间距，致使适用范围小。

发明人针对上述技术问题，经过对原因的分析，不断研究发现一种贴合机的自动上下料装置，包括料台、料轨及料架，其中：

所述料台设置上料位及下料位，所述料轨固定在料台上；

所述料架与料轨滑动连接，所述上料位及下料位沿料架的滑动方向设置；

所述料架具有升降梁，所述升降梁由升降气缸驱动，远离或靠近所述料台；

所述升降梁装配有吸盘，所述吸盘通过吸盘架与升降梁活动连接。

上述技术方案中，利用可活动调节的吸盘架与升降梁连接，从而可以根据需求进行调节吸盘的位置，从而适应不同尺寸的触摸屏，在拓宽适用范围的同时，还能利用滑动位移的滑动架驱动升降梁进行双轴向的位移调节，达到自动化上料及下料的目的，解决现有技术中存在的技术问题。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

一种贴合机的自动上下料装置，其装配在贴合机上，并配合贴合机实现自动化的上料及下料，从而提高加工效率，降低加工成本。

结合图1及图2所示，所述贴合机包括贴合箱10及送料盘20，所述贴合箱10设置贴合操作腔，所述贴合操作腔在贴合箱10的一侧具有开口，用于进料及出料，所述开口侧设置料台20，料台20与所述开口对接，构成配合的物料支撑构架。

结合图1及图2所示，所述料台20的顶端端面为操作面，所述操作面处装配有送料盘，送料盘与送料滑轨滑动连接。所述送料滑轨为直线滑轨，其装配在所述操作腔内，并从所述操作腔伸出至所述料台20之上，所述送料盘沿所述送料滑轨方向滑动位移，实现物料从送料至操作腔进行贴合作业，以及完成贴合作业的物料从操作腔内排出，达到向贴合箱10进行送料的目的。

结合图1及图2所示，所述自动上下料装置装配在料台20之上，用于将多个物料按自动化的整齐排布在送料盘之上，利用送料盘滑动送入贴合箱10进行贴合作业；所述送料盘承载贴合完毕的物料从贴合箱10内送出至送料台20之上，并将完成贴合作业的成品进行自动化的堆叠，以备后续工艺所用。

结合图1至图3所示，所述自动上下料装置包括料轨100、料架200、料板、吸盘400及所述料台20。所述料板与料台20固定连接，并位于远离所述贴合箱10的一侧，所述料板上设置上料位30及下料位40。具体的说：所述料板可以与料台20一体连接，即：料板为料台20延伸出的一部分，提供一个延伸的平面，在所述平面上设置间隔设置的上料位30及下料位40，所述上料位30的数量为多个，每个上料位30处放置待贴合作业的工件，多个叠置的工件置于上料位30处，下料位40处放置收料盒，在贴合箱10内完成贴合作业的工件自动收集在所述收料盒内。

结合图1至图3所示，所述料轨100固定在所述料台20之上，所述料轨100的数量为两个，两个料轨100对称分布与所述料轨100的两侧；每根所述料轨100均为直线形滑轨，料轨100沿所述送料滑轨方向设置，即：所述料轨100平行于送料滑轨设置，料轨100与送料滑轨同向设置。具体的说：所述料轨100固定在料台20的边沿之上，料轨100自料台20靠近所述贴合箱10的一端，至料板之上，达到贯通料台20与料板的滑轨。

结合图1至图3所示，所述料架200的两端均固定有滑块，每个所述滑块均与一个料轨100滑动连接，继而所述料架200能沿料轨100方向滑动位移，所述料架200的滑动行程是料台20与料板同一方向之和，即：所述料架200可以从料板滑动位置至料台20，也可以从料台20滑动位置至料轨100。所述料架200包括滑动梁210及升降梁220，所述滑动梁210与升降梁220呈上下分布，升降梁220位于滑动梁210的下方，即：所述升降梁220相对滑动梁210更靠近所述料台20设置。所述滑动梁210的两端固定有滑块，所述升降梁220通过升降气缸300驱动进行升降位移，继而靠近或远离所述料台20。具体的说：所述滑动梁210为截面呈工字型的杆体，其两端处焊接有滑块，滑动梁210开设三个通孔，三个通孔在滑动梁210上间隔分布，对应中间位置的通孔处安装有升降气缸300，升降气缸300的输出轴穿过所述通孔朝料台20方向伸缩，三个通孔在两个料轨100之间呈直线形分布；所述升降梁220与升降气缸300的输出轴连接，并由所述升降气缸300驱动靠近或远离所述料台20，所述升降梁220的长度小于滑动梁210的长度，升降梁220的长度允许其在两个料架200之间进行升降位移；为了升降梁220能够稳定的进行升降位移，所述升降梁220上安装两个导杆，两个导轨对应滑动梁210的两个通孔设置，此处的两个通孔位于所述升降气缸300的两侧，每个导杆为圆管固定在固定梁之上，并穿过升降梁220的通孔，从而构成升降梁220的升降导向结构。

需要说明的是：结合图1至图3所示，所述滑块通过驱动机构带动，沿料轨100方向滑动位移，所述驱动机构包括主动轴、从动轴及传动链，所述主动轴及从动轴分别置于所述料轨100的两端，所述主动轴靠近贴合箱10设置并由电机驱动旋转，从动轴则对应料板设置；所述主动轴的两端安装有齿轮，所述从动轴的两端安装有齿轮，所述传动链套接在主动轴及从动轴的齿轮之上，所述传动链的数量为两个，两个所述传动链分别对应两个料轨100设置，料轨100之上装配的滑块与传动链连接，从而驱动所述滑快沿料轨100方向滑动位移。

结合如图1至图4所示，所述升降梁220呈矩形状，沿其长边方向设置调节滑轨，所述调节滑轨上装配有吸盘400，多个所述吸盘400沿所述调节滑轨方向间隔分布。具体的说：所述升降梁220包括一体连接的矩形部221、连接部222及圆杆部223，所述矩形部221的截面呈直角三角形状，矩形部221的三个侧面分别是斜面侧、底侧及连接侧，所述底侧与连接侧垂直连接，所述连接侧与升降气缸300的输出轴连接；所述连接部222与所述矩形部221的底侧连接，所述矩形部221通过所述连接部222与圆杆部223连接，所述圆杆部223呈圆柱状。

结合如图1至图4所示，多个所述吸盘400间隔的安装在所述圆杆部223上，每个所述吸盘400可沿所述圆杆部223的轴向滑动调节，所述圆杆部为升降梁的滑轨，需要注意的是：所述圆杆部223的两端并未设置任何限制结构，即：所述圆杆部223的两端同样为圆形状的滑轨结构；所述吸盘400可滑动安装在升降梁220的圆杆部223上，继而，实现每个吸盘400在圆杆部223上的位置调节，从而达到根据工件尺寸调节吸盘400数量及位置的目的，拓宽贴合机的适用范围。具体的说：所述吸盘400为气动吸盘400，其通过吸盘架滑动安装在所述升降梁220的圆杆部223。所述吸盘架包括滑动块410及锁紧杆420，所述滑动块410套在圆杆部223，所述锁紧杆420穿过滑动块410抵顶在所述圆杆部223之上，所述滑动块410沿圆杆的径向开设螺孔，所述锁紧杆420为螺杆，锁紧杆420螺接在所述滑动块410的螺孔内，使得锁紧杆420抵在所述圆杆部223之上，从而实现吸盘架的定位，继而实现吸盘400的定位；所述滑动块410为背向贴合箱的一侧面开设滑槽，所述滑槽为C形状的内凹槽，所述滑动块410通过滑槽卡入至升降梁220的圆杆部223处，并沿所述圆杆部223的轴向滑动位移，背向所述滑槽一侧焊接有L形架体430，所述吸盘400安装在L形架体430上，吸盘400的吸附端朝向料台20设置，吸附端穿过L形架体430设置。

优选的：所述升降梁220的圆杆部223上开设定位孔，所述定位孔的数量为多个，多个定位孔等距的分布，所述吸盘架的锁紧杆420可插入所述定位孔内，从而更好的对吸盘400的定位。

结合如图1至图4所示，所述贴合机的自动上下料装置的工作原理如下：

上料过程：所述料台20上的上料位30处堆叠有待加工的工件，所述滑动梁210沿料轨100方向位移，直至位移至料板的上料工位处，升降梁220由升降气缸300驱动朝向上料工位位移，由吸盘400吸附上料工位处顶端的工件，并带动吸取的工件远离所述料板设置；滑动梁210带动吸取的工件朝向贴合箱10方向位移，并将工件放置在送料盘的指定位置处，从而达到自动化上料的目的；

下料过程：贴合完毕的工件由送料盘滑动至料台20之上，滑动梁210滑动至完成贴合的工件处，升降梁220由升降气缸300驱动朝工件下降位移，利用吸盘400吸取工件，携带所述工件位移至料板的下料位40处，而后，吸盘400释放工件，并将贴合完毕的工件堆叠在下料位40处的收料盒内。

需要说明的是：所述升降梁220上的吸盘400数量以及相邻吸盘400之间的间距是可以根据需求（工件的尺寸）进行调整，调整的方式是：旋转锁紧杆420，并将锁紧杆420远离升降梁220的圆杆部223，从而释放吸盘架，进而实现调整或拆装；所述调整的过程就是沿圆杆的轴向滑动调节后，在利用锁紧杆420将吸盘400件锁固在升降梁220的圆杆部223处。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.贴合机的自动上下料装置，其特征在于：包括料台、料轨及料架，其中：

所述料台设置上料位及下料位，所述料轨固定在料台上；

所述料架与料轨滑动连接，所述上料位及下料位沿料架的滑动方向设置；

所述料架具有升降梁，所述升降梁由升降气缸驱动，远离或靠近所述料台；

所述升降梁装配有吸盘，所述吸盘通过吸盘架与升降梁活动连接。

2.根据权利要求1所述的贴合机的自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘架包括滑动块及锁紧杆，其中：

所述滑动块开设滑槽，所述升降梁活动安装在滑槽内；

所述锁紧杆穿过所述滑动块的孔，与升降梁连接。

3.根据权利要求2所述的贴合机的自动上下料装置，其特征在于：所述孔为贯通的螺孔，所述锁紧杆为螺杆，所述升降梁开设定位孔；

所述锁紧杆与螺孔螺接，并伸入所述定位孔。

4.根据权利要求2所述的贴合机的自动上下料装置，其特征在于：所述滑动块固定有L形架体；

所述吸盘安装在所述L形架体上，其吸附端穿过L形架体的通孔。

5.根据权利要求2所述的贴合机的自动上下料装置，其特征在于：所述料架包括滑动梁及所述升降梁，其中：

所述滑动梁与料轨滑动连接；

所述滑动梁位于升降梁上方，其装配所述升降气缸；

所述升降气缸的驱动轴穿过滑动梁与升降梁连接。

6.根据权利要求5所述的贴合机的自动上下料装置，其特征在于：所述升降梁具有滑轨；

所述吸盘架的滑槽与滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的贴合机的自动上下料装置，其特征在于：所述升降梁包括矩形部、连接部及圆杆部，所述矩形部通过所述连接部与圆杆部连接；

所述圆杆部为所述滑轨，所述滑槽为开设在滑动块侧面的C形槽。

8.根据权利要求6所述的贴合机的自动上下料装置，其特征在于：多个所述吸盘沿所述滑轨方向间隔设置。