CN217393556U - 一种用于压力机成型的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于压力机成型的自动上料装置，包括工作台、设置在所述工作台上的定位机构和夹料机构，所述夹料机构包括底座、设置在所述工作台上方的一对夹料臂、设置在所述夹料臂端部的夹料组件、驱动两条所述夹料臂同步升降的升降机构以及驱动两条所述夹料臂同步移动的十字平移机构。本实用新型采用双夹爪设计实现上料和下料的同步进行，保证了上料速度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承冲孔设备术领域，特别涉及一种用于压力机成型的自动上料装置。
背景技术
轴承外圈的冲孔工艺主要完成带盲孔的毛坯件的冲孔工作，首先将带盲孔的毛坯件运送至冲台，冲床的冲杆下移，冲压工件，将带盲孔的毛坯件底部冲掉，工件变为通孔状结构。然后冲床的冲杆上移，同时带起工件。接着工件在重力作用下自动落下，接料装置接取通孔状结构的工件。最后将通孔状结构的工件送到下道工序的输送机上。由于轴承外圈的冲孔工艺一方面要求能将传送带上带盲孔的毛坯件准确运送到冲台上，另一方面要求能准确接住掉落的通孔状结构的工件，并能送至下道工序的输送机上。整个轴承毛坯件的冲孔过程需要上料、接料，物料搬运,工艺过程十分复杂，长期以来只能靠人工来完成，存在加工效率低，人工成本高，劳动强度大等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于压力机成型的自动上料装置，实现轴承毛坯件的自动上料和下料。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于压力机成型的自动上料装置，包括工作台、设置在所述工作台上的定位机构和夹料机构，所述夹料机构包括底座、设置在所述工作台上方的一对夹料臂、设置在所述夹料臂端部的夹料组件、驱动两条所述夹料臂同步升降的升降机构以及驱动两条所述夹料臂同步移动的十字平移机构。
作为优选，所述夹料组件包括设置在所述夹料臂端部的夹爪气缸以及连接在所述夹爪气缸上的一对夹爪，所述夹爪气缸驱动一对所述夹爪相向或反向移动。
作为优选，两条所述夹爪上设置有呈相对分布的两块夹块，所述夹块上设置有V形的夹槽。
作为优选，所述十字平移机构包括设置在所述底座上的底板、设置在所述底板上的横向滑轨、滑接在所述横向滑轨上的第一活动台、设置在所述第一活动台上的纵向滑轨、滑接在所述纵向滑轨上的第二活动台、驱动所述第一活动台移动的第一气缸以及驱动所述第二活动台移动的第二气缸，所述升降机构设置在所述第二活动台上。
作为优选，所述升降机构包括固定在所述第二活动台上的支撑座、设置在所述支撑座上的升降滑轨、滑接在所述升降滑轨上的升降座以及连接在所述支撑座与所述升降座之间的第三气缸，两条所述夹料臂的端部固定在所述升降座上。
作为优选，所述自动上料装置还包括钩料机构，所述钩料机构包括设置在所述工作台上的钩料块以及驱动所述钩料块移动的第四气缸，所述钩料块位于所述夹料组件与所述工作台之间。
作为优选，所述钩料块上设置有V形的卡口，所述卡口朝向所述第四气缸方向。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用双夹爪设计实现上料和下料的同步进行，保证了上料速度，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中夹料机构的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中夹料机构另一视角的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中夹料机构的结构示意图；
图中：1-工作台，101-进料口，2-夹料机构，201-底座，202-底板，203-横向滑轨，204-第一活动台，205-第一气缸，206-纵向滑轨，207-第二活动台，208-第二气缸，209-支撑座，210-升降滑轨，211-升降座，212-第三气缸，213-夹料臂，214-夹爪气缸，215-夹爪，216-夹块，3-钩料机构，301-安装座，302-第四气缸，303-钩料块，304-导杆，305-直线轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1所示，一种用于压力机成型的自动上料装置，包括工作台1、设置在工作台1上的定位机构和夹料机构2，工作台1的一侧设置有进料口101，定位机构位于进料口101处。定位机构采用常规的机械定位，如定位气缸配合定位块。
如图2和图3所示，夹料机构2包括底座201、设置在工作台1上方的一对夹料臂213、设置在夹料臂213端部的夹料组件、驱动两条夹料臂213同步升降的升降机构以及驱动两条夹料臂213同步移动的十字平移机构。
十字平移机构包括设置在底座201上的底板202、设置在底板202上的横向滑轨203、滑接在横向滑轨203上的第一活动台204、设置在第一活动台204上的纵向滑轨206、滑接在纵向滑轨206上的第二活动台207、驱动第一活动台204移动的第一气缸205以及驱动第二活动台207移动的第二气缸208。第一气缸205固定安装在底板202上，第一气缸205的伸缩杆连接在第一活动台204上，推动第一活动台204沿横向滑轨203横向移动。第二气缸208固定安装在第一活动台204上，第二气缸208的伸缩杆连接在第二活动台207上，推动第二活动台207沿纵向滑轨206纵向移动。
升降机构设置在第二活动台207上，升降机构包括固定在第二活动台207上的支撑座209、设置在支撑座209上的升降滑轨210、滑接在升降滑轨210上的升降座211以及连接在支撑座与升降座211之间的第三气缸212。第三气缸212固定在支撑座209上，第三气缸212的伸缩杆连接在升降座211上。
两条夹料臂213为平行间隔分布，两条夹料臂213的一端固定在升降座211上，夹料组件设置在夹料臂213的另一端。
夹料组件包括设置在夹料臂213端部的夹爪气缸214以及连接在夹爪气缸214上的一对夹爪215，夹爪气缸214驱动一对夹爪215相向或反向移动。夹爪气缸214具有两根伸缩杆，两根伸缩杆的同步移动且方向相反，两个夹爪215安装在两个伸缩杆上使同一夹爪气缸214上的一对夹爪215夹紧或松开工件。
两条夹爪215上设置有呈相对分布的两块夹块216，夹块216上设置有V形的夹槽。
如图4所示，自动上料装置还包括钩料机构3，钩料机构3包括设置在工作台1上的钩料块303以及驱动所述钩料块303移动的第四气缸302，钩料块303位于夹料组件与工作台1之间。工作台1侧边安装有安装座301，第四气缸302固定在安装座301上，钩料块303固定在第四气缸302的伸缩杆上。钩料块303上安装有导杆304，安装座301上安装有直线轴承305，导杆304配合安装在直线轴承305内。
钩料块303上设置有V形的卡口，卡口朝向第四气缸302方向，在钩取轴承套圈时防止轴承套圈跑偏。
Claims (7)
1.一种用于压力机成型的自动上料装置，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的定位机构和夹料机构(2)，其特征在于：所述夹料机构(2)包括底座(201)、设置在所述工作台(1)上方的一对夹料臂(213)、设置在所述夹料臂(213)端部的夹料组件、驱动两条所述夹料臂(213)同步升降的升降机构以及驱动两条所述夹料臂(213)同步移动的十字平移机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于压力机成型的自动上料装置，其特征在于：所述夹料组件包括设置在所述夹料臂(213)端部的夹爪气缸(214)以及连接在所述夹爪气缸(214)上的一对夹爪(215)，所述夹爪气缸(214)驱动一对所述夹爪(215)相向或反向移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于压力机成型的自动上料装置，其特征在于：两条所述夹爪(215)上设置有呈相对分布的两块夹块(216)，所述夹块(216)上设置有V形的夹槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于压力机成型的自动上料装置，其特征在于：所述十字平移机构包括设置在所述底座(201)上的底板(202)、设置在所述底板(202)上的横向滑轨(203)、滑接在所述横向滑轨(203)上的第一活动台(204)、设置在所述第一活动台(204)上的纵向滑轨(206)、滑接在所述纵向滑轨(206)上的第二活动台(207)、驱动所述第一活动台(204)移动的第一气缸(205)以及驱动所述第二活动台(207)移动的第二气缸(208)，所述升降机构设置在所述第二活动台(207)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于压力机成型的自动上料装置，其特征在于：所述升降机构包括固定在所述第二活动台(207)上的支撑座(209)、设置在所述支撑座(209)上的升降滑轨(210)、滑接在所述升降滑轨(210)上的升降座(211)以及连接在所述支撑座(209)与所述升降座(211)之间的第三气缸(212)，两条所述夹料臂(213)的端部固定在所述升降座(211)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于压力机成型的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括钩料机构(3)，所述钩料机构(3)包括设置在所述工作台(1)上的钩料块(303)以及驱动所述钩料块(303)移动的第四气缸(302)，所述钩料块(303)位于所述夹料组件与所述工作台(1)之间。
7.根据权利要求6所述的一种用于压力机成型的自动上料装置，其特征在于：所述钩料块(303)上设置有V形的卡口，所述卡口朝向所述第四气缸(302)方向。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220646446.1U CN217393556U (zh) | 2022-03-23 | 2022-03-23 | 一种用于压力机成型的自动上料装置 |
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| CN202220646446.1U CN217393556U (zh) | 2022-03-23 | 2022-03-23 | 一种用于压力机成型的自动上料装置 |
Publications (1)
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| CN217393556U true CN217393556U (zh) | 2022-09-09 |
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ID=83139022
Family Applications (1)
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| CN202220646446.1U Active CN217393556U (zh) | 2022-03-23 | 2022-03-23 | 一种用于压力机成型的自动上料装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN217393556U (zh) |
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2022
- 2022-03-23 CN CN202220646446.1U patent/CN217393556U/zh active Active
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