CN113682809A - 高效摆盘机 - Google Patents

Abstract

高效摆盘机，摆盘机体包括：一组双轨结构的同步带，同步带的开端位置设置有料盘放置装置，料盘放置装置内预放置有料盘，同步带的末端位置设置有料盘回收装置；同步带的皮带之间的中部位置设置有料盘顶起夹持装置；摆盘机体还包括：与同步带平行设置的送料带，送料带的开端位置设置有振动料盘，振动料盘的出料口与送料带接驳；送料带与同步带之间设置有取放料装置，实现自动化的物料摆盘工作，实现单通道双料盘加工的效果，实现放料加工的无缝衔接，有效地将加工时间的利于最大化，进一步地提高加工产能；通过上下层设置的两组摆盘机体实现双层结构多工位加工的效果，且上下层设置的结构可以有效地减少空间的占用，更加利于企业的使用。

Description

高效摆盘机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及高效摆盘机。

背景技术

在针对小工件的大批量生产工序中，通过人工进行摆盘，效率比较低，人工摆盘具有不确定性，容易发生动作疲劳，不易保证产品摆盘后方向的一致性，而且人工成本也比较高，也就是说，人工摆盘时，摆盘操作员工的熟练度和疲劳度对摆盘效果有着明显的影响，不易实现自动化操作；

为解决上述问题，目前大多数企业会采用摆盘机进行自动化摆盘，但是目前市面上的摆盘及均为当通道单工位摆盘，在摆盘的工作过程中，完成一次摆盘后需要进行下个料盘的等待，整体的加工效率较低。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

高效摆盘机，包括：机架，机架上上下设置有两组结构相同的摆盘机体；

摆盘机体包括：一组双轨结构的同步带，同步带的开端位置设置有料盘放置装置，料盘放置装置内预放置有料盘，同步带的末端位置设置有料盘回收装置；

同步带的皮带之间的中部位置设置有料盘顶起夹持装置；

摆盘机体还包括：与同步带平行设置的送料带，送料带的开端位置设置有振动料盘，振动料盘的出料口与送料带接驳；

送料带与同步带之间设置有取放料装置；

摆盘机体还包括：设置于送料带上端的取料相机模组、设置于料盘顶起夹持装置上端的料盘相机组模组及设置于取放料装置上的放料相机组。

作为本发明进一步的方案：同步带包括：两组平行设置的铝型材，两铝型材相对端面的头尾两端均设置有皮带轮，同一铝型材的两个皮带轮之间设置有传送皮带；

铝型材的一端安装有驱动电机，驱动电机与该侧的皮带轮传动配合；铝型材另一端的皮带轮之间相互连接形成同步轮结构。

作为本发明进一步的方案：料盘放置装置与料盘回收装置结构相同；均包括：两块设置于同步带上端两侧的限位板，两限位板的内侧端面上均设置有从上至下贯穿的限位槽，限位槽及限位板之间的间隙形成料盘放置位；

两限位板的外侧端设置有活塞杆向限位板方向伸缩的限位气缸，限位气缸的活塞杆末端安装有向限位板方向延伸的插板；限位板对应插板的位置设置有避空槽；

料盘放置位的正下端设置有活塞杆向上伸缩的推料气缸，推料气缸的活塞杆上设置有推料底板。

作为本发明进一步的方案：料盘顶起夹持装置包括：

横跨设置于同步带的两铝型材之间的固定夹杆；

设置于同步带的铝型材下端的底板，底板的一侧的两端设置有两条与同步带平行设置的滑动滑轨；滑动滑轨上预设有与其滑动配合的滑动滑块，滑动滑块上固定安装有支撑板连接，支撑板的顶部设置有与固定夹杆平行设置的活动夹杆；

滑动滑轨的侧端设置有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆向远离固定夹杆的方向延伸，夹持气缸的活塞杆与支撑板连接；

底板上开设有两个避空推槽，两个避空推槽分别对应设于固定夹杆与两个活动夹杆之间的位置；

避空推槽的下端设置有活塞杆向上推动的顶盘气缸，顶起气缸的活塞杆上安装有顶盘底板，顶盘底板的两侧设置有竖直向上延伸的顶盘支板，顶盘支板的内端面上设置有用于托起料盘的托条；

同步带中的铝型材的内端面设置有用于避让顶盘支板的避让通槽。

作为本发明进一步的方案：料盘相机模组包括：向料盘顶起夹持装置方向拍摄的料盘相机组及用于带动料盘相机组在两个避空推槽之间往复滑动的拍摄滑动模组。

作为本发明进一步的方案：固定夹杆朝向两活动夹杆的两侧及活动夹杆朝向固定夹杆的一侧均竖直有凸起的定位凸点；

料盘的前后两侧均设置有与定位凸点对应的定位凹槽。

作为本发明进一步的方案：取放料装置3包括：与同步带平行设置的前后滑动模组，前后滑动模组的滑动行程范围覆盖料盘顶起夹持装置；

前后滑动模组的滑动部上安装有取放架，取放架上安装有与同步带垂直设置的横向滑动模组，横向滑动模组横跨在同步带及送料带之间；横向滑动模组的滑动部上安装有若干个气吸式取料头，每个气吸式取料头的上端均设置有一带动其升降的升降气缸；

放料相机组设置于取放架靠近同步带的一侧，放料相机组向上拍摄，气吸式取料头向同步带方向滑动时会经过放料相机组的上方。

本发明的有益效果：

1、料盘顶起夹持装置实现单通道双料盘加工的效果，在一料盘加工完成后可以马上进行下一料盘的加工，实现放料加工的无缝衔接，避免加工时出现加工暂停等待料盘到位的情况，有效地将加工时间的利于最大化，进一步地提高加工产能；

2、通过上下层设置的两组摆盘机体实现双层结构多工位加工的效果，且上下层设置的结构可以有效地减少空间的占用，更加利于企业的使用。

3、在工作的过程中，通过取料相机模组识别送料带上物料的位置，以使得取放料装置可以更加快速及准确的进行取料的吸取；

通过料盘相机组中的料盘相机组对料盘顶起夹持装置中的一个料盘进行拍摄，通过其识别料盘上的空位以使取放料装置可以更加快速及准确地将物料放置在料盘上，避免出现遗漏，同时确保在加工完成后的料盘可第一时间被确认送出；在一个料盘加工完成后，拍摄滑动模组会带动料盘相机组跟随移动至另一个料盘上，对该料盘进行拍摄；

通过放料相机组识别气吸式取料头上的物料的位置提高放料时的准确性，同时通过放料相机组识别出未能成功吸料的气吸式取料头，使得在放料的过程中可直接跳过该气吸式取料头的放料工作，提高加工效率及准确性。

4、通过料盘放置装置及料盘回收装置实现料盘的自动放料及自动送料，提高自动化；

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明中摆盘机体的结构示意图。

图3是本发明中摆盘机体的又一结构示意图。

图4是本发明中同步带的结构示意图。

图5是本发明中料盘放置装置及料盘回收装置的结构示意图。

图6是本发明中料盘顶起夹持装置的结构示意图。

图7是本发明中取放料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语″长度″、″宽度″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，″多个″的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″、″固定″等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供了请参阅图1～7，本发明实施例中，高效摆盘机，包括：机架1A，机架1A上上下设置有两组结构相同的摆盘机体1B；

摆盘机体1B包括：一组双轨结构的同步带1；同步带1包括：两组平行设置的铝型材11，两铝型材11相对端面的头尾两端均设置有皮带轮12，同一铝型材11的两个皮带轮12之间设置有传送皮带13；

铝型材11的一端安装有驱动电机(图未示)，驱动电机与该侧的皮带轮12传动配合；铝型材11另一端的皮带轮12之间相互连接形成同步轮14结构；

设置于同步带1开端位置的料盘放置装置6，料盘放置装置6内预放置有料盘10；

设置于同步带1末端位置的料盘回收装置2；

料盘放置装置6与料盘回收装置2结构相同；均包括：两块设置于同步带1上端两侧的限位板61，两限位板61的内侧端面上均设置有从上至下贯穿的限位槽62，限位槽62及限位板61之间的间隙形成料盘放置位；

两限位板61的外侧端设置有活塞杆向限位板61方向伸缩的限位气缸64，限位气缸64的活塞杆末端安装有向限位板61方向延伸的插板65；限位板61对应插板65的位置设置有避空槽63；

料盘放置位的正下端设置有活塞杆向上伸缩的推料气缸66，推料气缸66的活塞杆上设置有推料底板(图未示)。

设置于同步带1的铝型材11之间的料盘顶起夹持装置8；料盘顶起夹持装置8包括：

横跨设置于同步带1的两铝型材11之间的固定夹杆80；

设置于同步带1的铝型材11下端的底板81，底板81的一侧的两端设置有两条与同步带1平行设置的滑动滑轨83；滑动滑轨83上预设有与其滑动配合的滑动滑块84，滑动滑块84上固定安装有支撑板85连接，支撑板85的顶部设置有与固定夹杆80平行设置的活动夹杆87；

滑动滑轨83的侧端设置有夹持气缸82，夹持气缸82的活塞杆向远离固定夹杆80的方向延伸，夹持气缸82的活塞杆与支撑板85连接；

底板81上开设有两个避空推槽(图未示)，两个避空推槽分别对应设于固定夹杆80与两个活动夹杆87之间的位置；

避空推槽的下端设置有活塞杆向上推动的顶盘气缸(图未示)，顶起气缸的活塞杆上安装有顶盘底板86，顶盘底板86的两侧设置有竖直向上延伸的顶盘支板88，顶盘支板88的内端面上设置有用于托起料盘10的托条89；

同步带1中的铝型材11的内端面设置有用于避让顶盘支板88的避让通槽。

摆盘机体1B还包括：

与同步带1平行设置的送料带7，送料带7的开端位置设置有振动料盘9，振动料盘9的出料口与送料带7接驳；

设置于送料带7与同步带1之间的取放料装置3；取放料装置3包括：与同步带1平行设置的前后滑动模组31，前后滑动模组31的滑动行程范围覆盖料盘顶起夹持装置8；

前后滑动模组31的滑动部上安装有取放架32，取放架32上安装有与同步带1垂直设置的横向滑动模组35，横向滑动模组35横跨在同步带1及送料带7之间；横向滑动模组35的滑动部上安装有若干个气吸式取料头33，每个气吸式取料头33的上端均设置有一带动其升降的升降气缸34。

本装置的工作原理：料盘10预堆叠放置于料盘放置装置6的料盘放置位中，放料时推料气缸66下降，同时限位气缸64工作将插板65前推动，将插板65插入至最下端的料盘10与位于其上端的料盘10之间托住上端的料盘10，最下端的料盘10跟随着限位气缸64下降至与同步带1的传送皮带13接触送出；

在限位气缸64完成放料后，限位气缸64会重新升起抵住料盘10同时限位气缸64带动插板65退出；

同步带1带动该料盘10至料盘顶起夹持装置8的加工位置上，而后顶起气缸上升带动顶盘支板88上升通过托条89件料盘10顶起；同时限位气缸64工作带动活塞杆向内伸缩从而带动活动夹杆87向固定夹杆80方向移动，通过活动夹杆87及固定夹杆80将料盘10夹住实现固定；

在料盘顶起夹持装置8顶起第一个料盘10时，料盘放置装置6再次工作送出第二个料盘10，第二个料盘10会被另一顶起气缸带动顶起气缸将其顶起作为预备加工料盘10；

在料盘10送出的同时，振动盘工作将振动料盘9中的物料送出由送料带7传送至取放料装置3的加工位置中，而后升降气缸34带动气吸式取料头33下降将物料吸起，而后由横向滑动模组35带动气吸式取料头33至料盘10的上端实现放料；

在该料盘10完成放料后，料盘顶起夹持装置8将其送回至同步带1中，同时料盘放置装置6会再次送出一个料盘10顶替已经完成的料盘10位置；

在取放料装置3完成一个料盘10的加工后，前后滑动模组31会带动气吸式取料头33至另一料盘10上端进行放料；实现料盘10放料加工的不停顿效果；

完加工的料盘10通过同步带1带动至料盘回收装置2的下端，由料盘回收装置2的限位气缸64及推料气缸66配合将料盘10堆叠在料盘放置位中，完成料盘10的放置加工。

进一步的，摆盘机体1B还包括：设置于送料带7上端的取料相机模组4、设置于料盘顶起夹持装置8上端的料盘相机模组5及设置于取放料装置3上的放料相机组36；

料盘相机模组5包括：向料盘顶起夹持装置8方向拍摄的料盘相机组52及用于带动相机组在两个避空推槽之间往复滑动的拍摄滑动模组51；

放料相机组36设置于取放架32靠近同步带1的一侧，放料相机组36向上拍摄，气吸式取料头33向同步带1方向滑动时会经过放料相机组36的上方。

在工作的过程中，通过取料相机模组4识别送料带7上物料的位置，以使得取放料装置3可以更加快速及准确的进行取料的吸取；

通过料盘相机组52中的料盘相机组52对料盘顶起夹持装置8中的一个料盘10进行拍摄，通过其识别料盘10上的空位以使取放料装置3可以更加快速及准确地将物料放置在料盘10上，避免出现遗漏，同时确保在加工完成后的料盘10可第一时间被确认送出；在一个料盘10加工完成后，拍摄滑动模组51会带动料盘相机组52跟随移动至另一个料盘10上，对该料盘10进行拍摄；

通过放料相机组36识别气吸式取料头33上的物料的位置提高放料时的准确性，同时通过放料相机组36识别出未能成功吸料的气吸式取料头33，使得在放料的过程中可直接跳过该气吸式取料头33的放料工作，提高加工效率及准确性。

进一步的，固定夹杆80朝向两活动夹杆87的两侧及活动夹杆87朝向固定夹杆80的一侧均竖直有凸起的定位凸点871；

料盘10的前后两侧均设置有与定位凸点871对应的定位凹槽101，在固定夹杆80与活动夹杆87配合实现对料盘10的夹持时，定位凸点871会与定位凹槽101配合实现对料盘10的定位夹持，提高加工放料的准确度。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语″包括″、″包含″或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句″包括一个......”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.高效摆盘机，其特征在于，包括：机架，机架上上下设置有两组结构相同的摆盘机体；

摆盘机体包括：一组双轨结构的同步带，同步带的开端位置设置有料盘放置装置，料盘放置装置内预放置有料盘，同步带的末端位置设置有料盘回收装置；

同步带的皮带之间的中部位置设置有料盘顶起夹持装置；

摆盘机体还包括：与同步带平行设置的送料带，送料带的开端位置设置有振动料盘，振动料盘的出料口与送料带接驳；

送料带与同步带之间设置有取放料装置；

摆盘机体还包括：设置于送料带上端的取料相机模组、设置于料盘顶起夹持装置上端的料盘相机组模组及设置于取放料装置上的放料相机组。

2.根据权利要求1所述的高效摆盘机，其特征在于，同步带包括：两组平行设置的铝型材，两铝型材相对端面的头尾两端均设置有皮带轮，同一铝型材的两个皮带轮之间设置有传送皮带；

铝型材的一端安装有驱动电机，驱动电机与该侧的皮带轮传动配合；铝型材另一端的皮带轮之间相互连接形成同步轮结构。

3.根据权利要求1所述的高效摆盘机，其特征在于，料盘放置装置与料盘回收装置结构相同；均包括：两块设置于同步带上端两侧的限位板，两限位板的内侧端面上均设置有从上至下贯穿的限位槽，限位槽及限位板之间的间隙形成料盘放置位；

两限位板的外侧端设置有活塞杆向限位板方向伸缩的限位气缸，限位气缸的活塞杆末端安装有向限位板方向延伸的插板；限位板对应插板的位置设置有避空槽；

料盘放置位的正下端设置有活塞杆向上伸缩的推料气缸，推料气缸的活塞杆上设置有推料底板。

4.根据权利要求2所述的高效摆盘机，其特征在于，料盘顶起夹持装置包括：

横跨设置于同步带的两铝型材之间的固定夹杆；

设置于同步带的铝型材下端的底板，底板的一侧的两端设置有两条与同步带平行设置的滑动滑轨；滑动滑轨上预设有与其滑动配合的滑动滑块，滑动滑块上固定安装有支撑板连接，支撑板的顶部设置有与固定夹杆平行设置的活动夹杆；

滑动滑轨的侧端设置有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆向远离固定夹杆的方向延伸，夹持气缸的活塞杆与支撑板连接；

底板上开设有两个避空推槽，两个避空推槽分别对应设于固定夹杆与两个活动夹杆之间的位置；

避空推槽的下端设置有活塞杆向上推动的顶盘气缸，顶起气缸的活塞杆上安装有顶盘底板，顶盘底板的两侧设置有竖直向上延伸的顶盘支板，顶盘支板的内端面上设置有用于托起料盘的托条；

同步带中的铝型材的内端面设置有用于避让顶盘支板的避让通槽。

5.根据权利要求4所述的高效摆盘机，其特征在于，料盘相机模组包括：向料盘顶起夹持装置方向拍摄的料盘相机组及用于带动料盘相机组在两个避空推槽之间往复滑动的拍摄滑动模组。

6.根据权利要求4所述的高效摆盘机，其特征在于，固定夹杆朝向两活动夹杆的两侧及活动夹杆朝向固定夹杆的一侧均竖直有凸起的定位凸点；

料盘的前后两侧均设置有与定位凸点对应的定位凹槽。

7.根据权利要求1所述的高效摆盘机，其特征在于，取放料装置包括：与同步带平行设置的前后滑动模组，前后滑动模组的滑动行程范围覆盖料盘顶起夹持装置；

前后滑动模组的滑动部上安装有取放架，取放架上安装有与同步带垂直设置的横向滑动模组，横向滑动模组横跨在同步带及送料带之间；横向滑动模组的滑动部上安装有若干个气吸式取料头，每个气吸式取料头的上端均设置有一带动其升降的升降气缸；

放料相机组设置于取放架靠近同步带的一侧，放料相机组向上拍摄，气吸式取料头向同步带方向滑动时会经过放料相机组的上方。

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