CN217633303U

CN217633303U - 一种灯条贴装设备

Info

Publication number: CN217633303U
Application number: CN202220874636.9U
Authority: CN
Inventors: 陈要; 王太刚
Original assignee: Guangdong Chuntex Elite Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Chuntex Elite Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2022-04-08
Filing date: 2022-04-08
Publication date: 2022-10-21
Anticipated expiration: 2032-04-08

Abstract

本实用新型公开了一种灯条贴装设备，包括机架和分别设于所述机架上的取料机构、上料机构、灯条定位机构和撕膜机构；所述上料机构包括驱动连接的第一升降机构和第一升降台；所述取料机构用于将第一升降台上的灯条取放至灯条定位机构以及将灯条定位机构上的灯条取放至撕膜机构。本灯条贴装设备通过取料机构将灯条从上料机构依次输送至灯条定位机构和撕膜机构，实现了灯条的精准定位和离型纸撕离过程的自动化，有效提高了生产效率，提升了装配精度，降低了人力成本，可满足显示器的大批量组装的需求。第一升降机构和第一升降台配合实现的上料方式方便快捷，且构造简单，有利于本灯条贴装设备的生产制造。

Description

一种灯条贴装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种灯条贴装设备。

背景技术

在显示器的生产过程中，需要将LED灯条贴装到背板上，进而实现固定组装。目前，灯条与背板的贴合工艺通常采用人工进行，投入了大量的劳动力，但工作效率较低，且生产产品的品质不稳定。为节省人力成本、提高生产效率、保证产品品质，有必要开发一种自动化贴装灯条的设备，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高效率的自动化灯条贴装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种灯条贴装设备，包括机架和分别设于所述机架上的取料机构、上料机构、灯条定位机构和撕膜机构；所述上料机构包括驱动连接的第一升降机构和第一升降台；所述取料机构用于将第一升降台上的灯条取放至灯条定位机构以及将灯条定位机构上的灯条取放至撕膜机构。

进一步的，所述取料机构包括多个并列设置的取料组件，多个所述取料组件相互独立且同步动作。

进一步的，所述取料组件包括第一升降驱动件、支撑杆和吸头，所述取料机构驱动连接所述第一升降驱动件，所述第一升降驱动件驱动连接所述支撑杆，所述吸头设于所述支撑杆上。

进一步的，所述吸头可滑动地设置于所述支撑杆上。

进一步的，所述第一升降台上设有配合连接的直线滑轨和托板，所述托板可沿着所述直线滑轨滑动地靠近或远离所述第一升降机构。

进一步的，所述机架上还设有料盘回收机构，所述料盘回收机构靠近所述取料机构设置；所述料盘回收机构包括驱动连接的第二升降机构和第二升降台。

进一步的，所述灯条定位机构包括放置台、第一平移驱动件和导向柱；所述放置台顶面对应所述取料组件排列地开设有多个长孔，多个所述长孔的长度方向垂直于所述放置台的长度方向；所述导向柱穿过所述长孔设置；所述第一平移驱动件固设于所述机架上，且所述第二平移驱动件驱使所述导向柱沿着所述长孔滑动。

进一步的，所述灯条定位机构还包括第二平移驱动件和两个对称设置的导向板；所述第一平移驱动件固设于所述机架上，且所述第一平移驱动件驱使两个所述导向板沿着所述放置台的长度方向滑动着相互靠近或远离。

进一步的，所述撕膜机构包括夹持机构和设于所述夹持机构一侧的第三平移驱动件，所述第三平移驱动件驱动连接一剥离杆以使所述剥离杆靠近或远离所述夹持机构。

进一步的，所述机架上还设有料盘定位机构，所述料盘定位机构包括相对收放设置的两个限位板，两个所述限位板分别设于所述上料机构两侧。

本实用新型的有益效果在于：本灯条贴装设备通过取料机构将灯条从上料机构依次输送至灯条定位机构和撕膜机构，实现了灯条的精准定位和离型纸撕离过程的自动化，有效提高了生产效率，提升了装配精度，降低了人力成本，可满足显示器的大批量组装的需求。第一升降机构和第一升降台配合实现的上料方式方便快捷，且构造简单，有利于本灯条贴装设备的生产制造。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的灯条贴装设备的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的细节放大图；

图3为本实用新型实施例一的灯条贴装设备的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的灯条贴装设备中取料组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一的灯条贴装设备中灯条定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的灯条贴装设备中撕膜机构的结构示意图。

标号说明：

1、机架；

2、取料机构；21、取料组件；211、第一升降驱动件；212、支撑杆；213、吸头；

3、上料机构；31、第一升降机构；32、第一升降台；321、托板；

4、灯条定位机构；41、放置台；411、长孔；412、限位凸块；42、第一平移驱动件；43、导向柱；44、第二平移驱动件；45、导向板；

5、撕膜机构；51、夹持机构；52、第三平移驱动件；53、剥离杆；

6、料盘回收机构；61、第二升降机构；62、第二升降台；

7、料盘定位机构；71、限位板；72、第四平移驱动件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6，一种灯条贴装设备，包括机架1和分别设于所述机架1 上的取料机构2、上料机构3、灯条定位机构4和撕膜机构5；所述上料机构3 包括驱动连接的第一升降机构31和第一升降台32；所述取料机构2用于将第一升降台32上的灯条取放至灯条定位机构4以及将灯条定位机构4上的灯条取放至撕膜机构5。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本灯条贴装设备通过取料机构2将灯条从上料机构3依次输送至灯条定位机构4和撕膜机构5，实现了灯条的精准定位和离型纸撕离过程的自动化，有效提高了生产效率，提升了装配精度，降低了人力成本，可满足显示器的大批量组装的需求。第一升降机构31 和第一升降台32配合实现的上料方式方便快捷，且构造简单，有利于本灯条贴装设备的生产制造。

进一步的，所述取料机构2包括多个并列设置的取料组件21，多个所述取料组件21相互独立且同步动作。

由上述描述可知，取料机构2在取料过程中可根据工作要求单独拾取一个或同时拾取多个灯条。

进一步的，所述取料组件21包括第一升降驱动件211、支撑杆212和吸头 213，所述取料机构2驱动连接所述第一升降驱动件211，所述第一升降驱动件 211驱动连接所述支撑杆212，所述吸头213设于所述支撑杆212上。

由上述描述可知，取料组件21结构简单，便于生产制造。

进一步的，所述吸头213可滑动地设置于所述支撑杆212上。

由上述描述可知，工作人员可根据待拾取的灯条的长度大小而调节吸头213 在支撑杆212上的位置。

进一步的，所述第一升降台32上设有配合连接的直线滑轨和托板321，所述托板321可沿着所述直线滑轨滑动地靠近或远离所述第一升降机构31。

由上述描述可知，托板321可滑动地移出机架1外，方便工作人员将装有灯条的料盘放置于托板321上。

进一步的，所述机架1上还设有料盘回收机构6，所述料盘回收机构6靠近所述取料机构2设置；所述料盘回收机构6包括驱动连接的第二升降机构61和第二升降台62。

由上述描述可知，取料机构2可将空料盘拾取后堆叠在第二升降台62上，第二升降机构61可驱使第二升降台62下降，防止堆叠的料盘的高度过高，对取料机构2的工作过程造成阻碍。

进一步的，所述灯条定位机构4包括放置台41、第一平移驱动件42和导向柱43；所述放置台41顶面对应所述取料组件21排列地开设有多个长孔411，多个所述长孔411的长度方向垂直于所述放置台41的长度方向；所述导向柱43 穿过所述长孔411设置；所述第一平移驱动件42固设于所述机架1上，且所述第二平移驱动件44驱使所述导向柱43沿着所述长孔411滑动。

由上述描述可知，第一平移驱动件42可驱使多个导向柱43靠近并抵触放置台41上的灯条的一侧，以使灯条向一侧对齐。

进一步的，所述灯条定位机构4还包括第二平移驱动件44和两个对称设置的导向板45；所述第一平移驱动件42固设于所述机架1上，且所述第一平移驱动件42驱使两个所述导向板45沿着所述放置台41的长度方向滑动着相互靠近或远离。

由上述描述可知，第二平移驱动件44可驱使两个导向板45相互靠近，分别对放置台41上的灯条的两端形成限制，以实现灯条的对中定位。

进一步的，所述撕膜机构5包括夹持机构51和设于所述夹持机构51一侧的第三平移驱动件52，所述第三平移驱动件52驱动连接一剥离杆53以使所述剥离杆53靠近或远离所述夹持机构51。

由上述描述可知，夹持机构51可夹持离型纸伸出灯条一端的部分；剥离杆53可伸入离型纸和灯条之间，并在第三平移驱动件52的驱使下向远离夹持机构 51的方向移动以完全分开离型纸和灯条。

进一步的，所述机架1上还设有料盘定位机构7，所述料盘定位机构7包括相对收放设置的两个限位板71，两个所述限位板71分别设于所述上料机构3两侧。

由上述描述可知，两个限位板71相互靠近移动，分别对上料机构3上的料盘两侧形成限制，从而实现了料盘的对中定位。

实施例一

请参照图1至图6，本实用新型的实施例一为：一种灯条贴装设备，应用于显示器组装生产线上，进行灯条的取料、定位、离型纸撕离和贴装工作。

所述灯条贴装设备包括机架1和分别设于所述机架1上的取料机构2、上料机构3、灯条定位机构4和撕膜机构5；所述上料机构3包括驱动连接的第一升降机构31和第一升降台32；所述取料机构2用于将第一升降台32上的灯条取放至灯条定位机构4以及将灯条定位机构4上的灯条取放至撕膜机构5。

所述机架1上还设有料盘回收机构6，所述料盘回收机构6靠近所述取料机构2设置；所述料盘回收机构6包括驱动连接的第二升降机构61和第二升降台 62。

具体的，本实施例中，料盘回收机构6和上料机构3的结构相同；第一升降机构31包括伺服电机、竖直设置的直线导轨和设于直线导轨上的滑台，所述伺服电机通过所述直线导轨驱动所述滑台竖直升降，第一升降台32固设于所述滑台上。取料机构2包括两个四轴机械手，两个四轴机械手分别设于上料机构3 和灯条定位机构4之间以及灯条定位机构4和撕膜机构5之间，每个四轴机械手驱动连接一个取料组件21。四轴机械手还可将灯条从撕膜机构5处移动至设于本灯条贴装设备一侧的背板上料设备处，以将撕去离型纸的灯条贴合至背板上。

如图4所示，所述取料机构2包括多个并列设置的取料组件21，多个所述取料组件21相互独立且同步动作。具体的，本实施例中，取料组件21并列平行地设有三个。

如图4所示，所述取料组件21包括第一升降驱动件211、支撑杆212和吸头213，所述取料机构2驱动连接所述第一升降驱动件211，所述第一升降驱动件211驱动连接所述支撑杆212，所述吸头213设于所述支撑杆212上。所述吸头213可滑动地设置于所述支撑杆212上。

具体的，本实施例中，第一升降驱动件211优选为线性气缸，支撑杆212 优选为铝型材，支撑杆212和第一升降驱动件211一一对应设置；每根支撑杆 212上设有多个吸头213。取料组件21还包括呈L字形的安装块，吸头213固定于安装块一端，且安装块与吸头213一一对应设置；安装块另一端通过翼型螺钉与滑动设于支撑杆212的滑槽内的螺母相连接，以使吸头213可沿支撑杆 212的长度方向滑动地调节位置。

如图3所示，所述第一升降台32上设有配合连接的直线滑轨和托板321，所述托板321可沿着所述直线滑轨滑动地靠近或远离所述第一升降机构31。具体的，机架1侧面对应托板321设有窗口；托板321远离第一升降机构31的一侧设有把手，以便于工作人员拉动托板321沿直线滑轨滑动。

如图5所示，所述灯条定位机构4包括放置台41、第一平移驱动件42和导向柱43；所述放置台41顶面对应所述取料组件21排列地开设有多个长孔411，多个所述长孔411的长度方向垂直于所述放置台41的长度方向；所述导向柱43 穿过所述长孔411设置；所述第一平移驱动件42固设于所述机架1上，且所述第一平移驱动件42驱使所述导向柱43沿着所述长孔411滑动。

具体的，本实施例中，每个取料组件21对应地设有两个长孔411，长孔411 与导向柱43一一对应设置。第一平移驱动件42优选为线性气缸，且第一平移驱动件42驱动连接一个安装板，安装板顶面设有所述导向柱43，以使第一平移驱动件42同步驱动多个导向柱43。导向柱43呈圆柱状，从下至上地穿过长孔 411。放置台41顶面还开设有安装槽，安装槽中设有凸出放置台41顶面的限位凸块412，限位凸块412与长孔411一一对应设置，用于对灯条的另一侧进行限位，防止灯条受导向柱43的推力作用而发生过大的位置偏移。限位凸块412呈圆柱状。

如图5所示，所述灯条定位机构4还包括第二平移驱动件44和两个对称设置的导向板45；所述第二平移驱动件44固设于所述机架1上，且所述第二平移驱动件44驱使两个所述导向板45沿着所述放置台41的长度方向滑动着相互靠近或远离。具体的，本实施例中，第二平移驱动件44优选为驱动电机，通过同步带驱使两个导向板45同步动作。导向板45的长度方向垂直于放置台41的长度方向设置。

如图6所示，所述撕膜机构5包括夹持机构51和设于所述夹持机构51一侧的第三平移驱动件52，所述第三平移驱动件52驱动连接一剥离杆53以使所述剥离杆53靠近或远离所述夹持机构51。

具体的，本实施例中，夹持机构51包括一个固定安装在机架1上的固定块，设于所述固定块下方的线性气缸和夹持块，线性气缸驱动夹持块靠近或远离固定块。第三平移驱动件52优选为气动直线导轨；剥离杆53为圆柱杆，固定安装于第三平移驱动件52的滑台上。第三平移驱动件52的长度方向平行于放置台41的长度方向设置，剥离杆53的长度方向垂直于第三平移驱动件52的长度方向设置。机架1顶面对应撕膜机构5设有开放口，开放口下方设有收集箱，以收集从撕膜机构5上掉落的离型纸。

如图1和图2所示，所述机架1上还设有料盘定位机构7，所述料盘定位机构7包括相对收放设置的两个限位板71，两个所述限位板71分别设于所述上料机构3两侧。具体的，本实施例中，料盘定位机构7还包括第四平移驱动件72，第四平移驱动件72固设于所述上料机构3一侧并驱动连接限位板71；限位板71与第四平移驱动件72一一对应设置。料盘回收机构6两侧同样设有所述料盘定位机构7。

综上所述，本实用新型提供的灯条贴装设备通过取料机构将灯条从上料机构依次输送至灯条定位机构和撕膜机构，实现了灯条的精准定位和离型纸撕离过程的自动化，有效提高了生产效率，提升了装配精度，降低了人力成本，可满足显示器的大批量组装的需求。第一升降机构和第一升降台配合实现的上料方式方便快捷，且构造简单，有利于本灯条贴装设备的生产制造。托板可滑动地移出机架外，方便工作人员将装有灯条的料盘放置于托板上。取料机构可将空料盘拾取后堆叠在第二升降台上，以实现料盘的自动化下料。第一平移驱动件可驱使多个导向柱抵触灯条，以使灯条向一侧对齐。第二平移驱动件可驱使两个导向板相互靠近以令灯条对中定位。夹持机构和剥离杆配合工作可将离型纸和灯条完全分开。两个限位板相互靠近移动，分别对上料机构上的料盘两侧形成限制，从而实现料盘的对中定位。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种灯条贴装设备，其特征在于：包括机架和分别设于所述机架上的取料机构、上料机构、灯条定位机构和撕膜机构；所述上料机构包括驱动连接的第一升降机构和第一升降台；所述取料机构用于将第一升降台上的灯条取放至灯条定位机构以及将灯条定位机构上的灯条取放至撕膜机构。

2.根据权利要求1所述的灯条贴装设备，其特征在于：所述取料机构包括多个并列设置的取料组件，多个所述取料组件相互独立且同步动作。

3.根据权利要求2所述的灯条贴装设备，其特征在于：所述取料组件包括第一升降驱动件、支撑杆和吸头，所述取料机构驱动连接所述第一升降驱动件，所述第一升降驱动件驱动连接所述支撑杆，所述吸头设于所述支撑杆上。

4.根据权利要求3所述的灯条贴装设备，其特征在于：所述吸头可滑动地设置于所述支撑杆上。

5.根据权利要求1所述的灯条贴装设备，其特征在于：所述第一升降台上设有配合连接的直线滑轨和托板，所述托板可沿着所述直线滑轨滑动地靠近或远离所述第一升降机构。

6.根据权利要求5所述的灯条贴装设备，其特征在于：所述机架上还设有料盘回收机构，所述料盘回收机构靠近所述取料机构设置；所述料盘回收机构包括驱动连接的第二升降机构和第二升降台。

7.根据权利要求2所述的灯条贴装设备，其特征在于：所述灯条定位机构包括放置台、第一平移驱动件和导向柱；所述放置台顶面对应所述取料组件排列地开设有多个长孔，多个所述长孔的长度方向垂直于所述放置台的长度方向；所述导向柱穿过所述长孔设置；所述第一平移驱动件固设于所述机架上，且所述第一平移驱动件驱使所述导向柱沿着所述长孔滑动。

8.根据权利要求7所述的灯条贴装设备，其特征在于：所述灯条定位机构还包括第二平移驱动件和两个对称设置的导向板；所述第二平移驱动件固设于所述机架上，且所述第二平移驱动件驱使两个所述导向板沿着所述放置台的长度方向滑动着相互靠近或远离。

9.根据权利要求1所述的灯条贴装设备，其特征在于：所述撕膜机构包括夹持机构和设于所述夹持机构一侧的第三平移驱动件，所述第三平移驱动件驱动连接一剥离杆以使所述剥离杆靠近或远离所述夹持机构。

10.根据权利要求1所述的灯条贴装设备，其特征在于：所述机架上还设有料盘定位机构，所述料盘定位机构包括相对收放设置的两个限位板，两个所述限位板分别设于所述上料机构两侧。