CN220997189U - 一种搬运膜的自动化转贴设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运膜的自动化转贴设备。本实用新型的技术方案是:包括机架,机架上依次设置有放料机构、压料机构、定位后撤机构、搬运机构以及拉料机构;放料机构包括由伺服电机及减速器带动的放料辊,放料辊上安装有料卷;压料机构包括设置在机架上的压料支架,压料支架上设置有压料平台以及位于压料平台上方的压料气缸,压料气缸连接压料板;定位后撤机构包括移动式底座以及位于移动式底座内的第一定位组件,所述机架上设置有能够带动底座在一对滑轨上滑移的动力组件,底座的顶部开设有多个吸风孔以及定位孔,底座内设置有负压装置,第一定位组件包括第一定位气缸。本实用新型提供的方案实现自动化转贴且提高了转贴效率及精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及薄膜生产自动化设备技术领域,特别涉及一种搬运膜的自动化转贴设备。
背景技术
现有技术中需要把材料切成指定形状后粘合在底部膜上并卷成料卷后输送到加工现场进行贴合。一般是人工将材料从底部膜上摘下后再贴附在其他膜料上,这种手工转贴方式效率低且精度差,存在改进的空间。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的主要目的在于提供一种实现自动化转贴且提高了转贴效率及精度的搬运膜的自动化转贴设备。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种搬运膜的自动化转贴设备,包括机架,所述机架上依次设置有放料机构、压料机构、定位后撤机构、搬运机构以及拉料机构;所述放料机构包括由伺服电机及减速器带动的放料辊,所述放料辊上安装有料卷;所述压料机构包括设置在机架上的压料支架,所述压料支架上设置有压料平台以及位于压料平台上方的压料气缸,所述压料气缸连接压料板;所述定位后撤机构包括移动式底座以及位于移动式底座内的第一定位组件,所述移动式底座包括设置在机架上的一对滑轨以及与所述一对滑轨滑移连接的底座,所述机架上设置有能够带动底座在所述一对滑轨上滑移的动力组件,所述底座的顶部开设有多个吸风孔以及定位孔,所述底座内设置有负压装置,所述第一定位组件包括第一定位气缸,所述第一定位气缸连接有可伸入伸出定位孔的定位柱;所述搬运机构包括设置在机架上的支撑架,所述支撑架包括位于定位后撤机构正上方的支撑杆,所述支撑杆上设置有水平线性模组,所述水平线性模组上设置有竖直升降线性模组,所述竖直升降线性模组通过连接架连接有取放单元,所述取放单元包括取料箱,所述取料箱的底部设置有多个吸风孔以及定位孔,所述取料箱内设置有负压装置以及第二定位组件,所述第二定位组件包括第二定位气缸,所述第二定位气缸连接有可伸入伸出定位孔的定位柱;所述拉料机构包括设置在机架上的拉料架,所述拉料架上设置有送料滚筒以及位于送料滚筒上方的压料辊。
优选的,所述底座上靠近拉料机构一侧设置有能够抵接物料的抵接板,所述底座上在抵接板下方设置有物料辊,所述抵接板上与物料接触处为刀口部。
优选的,所述压料机构上设置有辊架,所述辊架上设置有多个可支撑物料的张力辊。
优选的,所述底座的顶部还设置有一对可对物料限位的压板,所述底座上设置有能够带动压板靠近和远离物料的伸缩气缸,所述压板上在定位孔处设置有限位槽。
优选的,所述拉料架上在压料辊的两端设置有能够升降压料辊的调节气缸。
本实用新型相对于现有技术具有如下优点,料卷放置在放料辊上,物料的路径为从放料辊开始,依次经过压料机构、定位后撤机构后从拉料机构导出。其转贴过程为,物料到达底座顶部后,经过负压装置及吸风孔的配合将物料吸附在底座的顶部,然后第一定位气缸带动定位柱上升穿过定位孔后将物料精准定位,接着第一定位气缸带动定位柱下降退出。搬运机构的竖直升降线性模组带动取料箱下降,第二定位气缸带动定位柱下降并穿设过定位孔进行二次定位,取料箱的底部与物料接触,底座中的负压装置停止,通过取料箱中的负压装置及吸风孔的配合将物料吸附在取料箱的底部,压料机构通过压料气缸带动压料板将物料压覆在压料平台上,然后动力组件带动底座朝向压料机构处移动,物料包括底部膜以及贴在底部膜上的材料,此时由于物料上的材料被取料箱吸附,然后底座带动底部膜相对取料箱位移,相对于对物料产生一个剥离的动作,从而使得底部膜与材料分离,材料被取料箱吸附,底部膜任然位于底座上,完成分离后,动力组件带动底座复位,动力组件可以为线性模组或者气缸均可。接着第二定位气缸带动材料上升,竖直升降线性模组同样上升,水平线性模组动作,带动材料离开并通过取料箱释放材料,完成材料的转贴过程。本设备能够实现自动化的转贴过程,提高了转贴效率及精度。
附图说明
图1为本实用新型的搬运膜的自动化转贴设备的结构示意图一;
图2为本实用新型的定位后撤机构及搬运机构的结构示意图二(省略底座及取料箱的部分结构);
图3为底座顶板的结构示意图。
图4为本实用新型的搬运膜的自动化转贴设备中的物料的路径图;
图中:1、机架;2、放料机构;3、压料机构;4、定位后撤机构;5、搬运机构;6、拉料机构;7、伺服电机及减速器;8、放料辊;9、压料支架;10、压料平台;11、压料气缸;12、压料板;13、滑轨;14、底座;15、吸风孔;16、定位孔;17、第一定位气缸;18、定位柱;19、支撑架;20、支撑杆;21、水平线性模组;22、竖直升降线性模组;23、连接架;24、取料箱;25、第二定位气缸;26、拉料架;27、送料滚筒;28、压料辊;29、抵接板;30、物料辊;31、辊架;32、张力辊;33、压板;34、限位槽;35、物料;36、调节气缸。
实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种搬运膜的自动化转贴设备,包括机架1,所述机架1上依次设置有放料机构2、压料机构3、定位后撤机构4、搬运机构5以及拉料机构6;所述放料机构2包括由伺服电机及减速器7带动的放料辊8,所述放料辊8上安装有料卷;所述压料机构3包括设置在机架1上的压料支架9,所述压料支架9上设置有压料平台10以及位于压料平台10上方的压料气缸11,所述压料气缸11连接压料板12;所述定位后撤机构4包括移动式底座14以及位于移动式底座14内的第一定位组件,所述移动式底座14包括设置在机架1上的一对滑轨13以及与所述一对滑轨13滑移连接的底座14,所述机架1上设置有能够带动底座14在所述一对滑轨13上滑移的动力组件,所述底座14的顶部开设有多个吸风孔15以及定位孔16,所述底座14内设置有负压装置,所述第一定位组件包括第一定位气缸17,所述第一定位气缸17连接有可伸入伸出定位孔16的定位柱18;所述搬运机构5包括设置在机架1上的支撑架19,所述支撑架19包括位于定位后撤机构4正上方的支撑杆20,所述支撑杆20上设置有水平线性模组21,所述水平线性模组21上设置有竖直升降线性模组22,所述竖直升降线性模组22通过连接架23连接有取放单元,所述取放单元包括取料箱24,所述取料箱24的底部设置有多个吸风孔15以及定位孔16,所述取料箱24内设置有负压装置以及第二定位组件,所述第二定位组件包括第二定位气缸25,所述第二定位气缸25连接有可伸入伸出定位孔16的定位柱18;所述拉料机构6包括设置在机架1上的拉料架26,所述拉料架26上设置有送料滚筒27以及位于送料滚筒27上方的压料辊28。
本方案的一种搬运膜的自动化转贴设备,其工作原理如下,料卷放置在放料辊8上,物料35的路径为从放料辊8开始,依次经过压料机构3、定位后撤机构4后从拉料机构6导出。其转贴过程为,物料35到达底座14顶部后,经过负压装置及吸风孔15的配合将物料35吸附在底座14的顶部,然后第一定位气缸17带动定位柱18上升穿过定位孔16后将物料35精准定位,接着第一定位气缸17带动定位柱18下降退出。搬运机构5的竖直升降线性模组22带动取料箱24下降,第二定位气缸25带动定位柱18下降并穿设过定位孔16进行二次定位,取料箱24的底部与物料35接触,底座14中的负压装置停止,通过取料箱24中的负压装置及吸风孔15的配合将物料35吸附在取料箱24的底部,压料机构3通过压料气缸11带动压料板12将物料35压覆在压料平台10上,然后动力组件带动底座14朝向压料机构3处移动,物料35包括底部膜以及贴在底部膜上的材料,此时由于物料35上的材料被取料箱24吸附,然后底座14带动底部膜相对取料箱24位移,相对于对物料35产生一个剥离的动作,从而使得底部膜与材料分离,材料被取料箱24吸附,底部膜任然位于底座14上,完成分离后,动力组件带动底座14复位,动力组件可以为线性模组或者气缸均可,本方案不作限制。接着第二定位气缸25带动材料上升,竖直升降线性模组22同样上升,水平线性模组21动作,带动材料离开并通过取料箱24释放材料,完成材料的转贴过程。本设备能够实现自动化的转贴过程,提高了转贴效率及精度。
优选的,所述底座14上靠近拉料机构6一侧设置有能够抵接物料35的抵接板29,所述底座14上在抵接板29下方设置有物料辊30,所述抵接板29上与物料35接触处为刀口部。这样设置的好处是能够使得底座14在被动力组件带动,底座14相对于取料箱24产生位移时,抵接板29的刀口能够使得材料被更容易的从底部膜上脱离,物料辊30保证了底部膜的张力要求。
优选的,所述压料机构3上设置有辊架31,所述辊架31上设置有多个可支撑物料35的张力辊32。这样设置能够使得物料35在输送过程中的张力符合大小且起到过渡及平整物料35的作用。
优选的,所述底座14的顶部还设置有一对可对物料35限位的压板33,所述底座14上设置有能够带动压板33靠近和远离物料35的伸缩气缸,所述压板33上在定位孔16处设置有限位槽34。压板33的设置能够使得定位柱18在离开物料35时能够防止物料被连带掀起,压板33能够防止物料35晃动和位移。
优选的,所述拉料架26上在压料辊28的两端设置有能够升降压料辊28的调节气缸36。这样设置能够根据底部膜的厚度来调整压料辊28与送料滚筒27之间的距离。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种搬运膜的自动化转贴设备,其特征在于:包括机架,所述机架上依次设置有放料机构、压料机构、定位后撤机构、搬运机构以及拉料机构;所述放料机构包括由伺服电机及减速器带动的放料辊,所述放料辊上安装有料卷;所述压料机构包括设置在机架上的压料支架,所述压料支架上设置有压料平台以及位于压料平台上方的压料气缸,所述压料气缸连接压料板;所述定位后撤机构包括移动式底座以及位于移动式底座内的第一定位组件,所述移动式底座包括设置在机架上的一对滑轨以及与所述一对滑轨滑移连接的底座,所述机架上设置有能够带动底座在所述一对滑轨上滑移的动力组件,所述底座的顶部开设有多个吸风孔以及定位孔,所述底座内设置有负压装置,所述第一定位组件包括第一定位气缸,所述第一定位气缸连接有可伸入伸出定位孔的定位柱;所述搬运机构包括设置在机架上的支撑架,所述支撑架包括位于定位后撤机构正上方的支撑杆,所述支撑杆上设置有水平线性模组,所述水平线性模组上设置有竖直升降线性模组,所述竖直升降线性模组通过连接架连接有取放单元,所述取放单元包括取料箱,所述取料箱的底部设置有多个吸风孔以及定位孔,所述取料箱内设置有负压装置以及第二定位组件,所述第二定位组件包括第二定位气缸,所述第二定位气缸连接有可伸入伸出定位孔的定位柱;所述拉料机构包括设置在机架上的拉料架,所述拉料架上设置有送料滚筒以及位于送料滚筒上方的压料辊。
2.根据权利要求1所述的一种搬运膜的自动化转贴设备,其特征在于:所述底座上靠近拉料机构一侧设置有能够抵接物料的抵接板,所述底座上在抵接板下方设置有物料辊,所述抵接板上与物料接触处为刀口部。
3.根据权利要求1所述的一种搬运膜的自动化转贴设备,其特征在于:所述压料机构上设置有辊架,所述辊架上设置有多个可支撑物料的张力辊。
4.根据权利要求1所述的一种搬运膜的自动化转贴设备,其特征在于:所述底座的顶部还设置有一对可对物料限位的压板,所述底座上设置有能够带动压板靠近和远离物料的伸缩气缸,所述压板上在定位孔处设置有限位槽。
5.根据权利要求1所述的一种搬运膜的自动化转贴设备,其特征在于:所述拉料架上在压料辊的两端设置有能够升降压料辊的调节气缸。
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