CN217149520U - 一种裁片自动运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫设备技术领域，提供了一种裁片自动运送装置，包括：机台，所述机台上码放有待缝纫的裁片；拆垛机构，其设置于所述机台的上部，所述拆垛机构上活动设置有裁片夹爪；第一转运机构，其设置在所述机台内，所述第一转运机构上活动设置有转运件；第二转运机构，其设置在所述机台的侧方，所述第二转运机构上设置有传送带，所述传送带用于运送待缝纫的裁片；与现有技术相比，本实用新型通过机台上设置的第一转运机构、第二转运机构以及拆垛机构即能够实现裁片的自动转移以及拆垛，无需人工操作，提高裁片的缝纫效率，减小了工人的操作强度。

Description

一种裁片自动运送装置

技术领域

本实用新型属于缝纫设备技术领域，具体涉及一种裁片自动运送装置。

背景技术

传统的缝纫工序包括裁剪和拼接，即将完整地布料裁剪成所需的形状后，再由工人将裁好的布料运送至缝纫车间进行缝纫操作，当缝制订单较多时，这种缝纫工艺需要用到大量的人工进行搬运裁片，成本较高且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种裁片自动运送装置。

为解决上述技术方案问题，本实用新型提供一种裁片自动运送装置，包括：

机台，所述机台上码放有待缝纫的裁片；

拆垛机构，其设置于所述机台的上部，所述拆垛机构上活动设置有裁片夹爪；

第一转运机构，其设置在所述机台内，所述第一转运机构上活动设置有转运件；

第二转运机构，其设置在所述机台的侧方，所述第二转运机构上设置有传送带，所述传送带用于运送待缝纫的裁片；

当所述转运件将所述机台上码放的所述裁片移动到所述拆垛机构的正下方时，所述裁片夹爪能够将裁片垛最上层的裁片移动到所述传送带上。

在上述的一种裁片自动运送装置中，所述转运件包括连接杆以及水平阵列分布在所述连接杆上的支撑杆，所述机台上水平阵列有若干个定位槽，所述连接杆活动抵靠于所述定位槽内。

在上述的一种裁片自动运送装置中，所述第一转运机构包括：

第一传送导轨，其上设置有移动台，所述第一传送导轨能够带动所述移动台在所述机台内移动；

固定架，其固定在所述移动台上，所述固定架上设置有至少两个对称设置的导向柱；

第一气缸，其设置在所述固定架内；

第一移动架，其连接在所述第一气缸的输出端，所述导向柱插设在所述第一移动架上，所述连接杆连接在所述第一移动架上。

在上述的一种裁片自动运送装置中，所述拆垛机构包括：

第二传送导轨，其上设置有第二移动架；

第二气缸，其沿竖直方向设置在所述第二移动架上，所述裁片夹爪连接在所述第二气缸的输出端；

传感器，其设置在所述机台上并处于所述第二传送导轨的侧方，所述传感器用于感应放置在所述拆垛机构正下方的所述裁片垛；

摄像头，其设置在所述机台上并处于所述第二转运机构的上方，当所述裁片夹爪将裁片移动到所述第二转运机构上时，所述摄像头用于记录所述裁片的边缘处于所述第二转运机构上的位置。

在上述的一种裁片自动运送装置中，所述机台上沿竖直方向设有第三气缸，所述第三气缸的输出端设有举升架，所述第三气缸能够带动所述举升架沿竖直方向移动。

在上述的一种裁片自动运送装置中，所述第二转运机构包括：

工作台，所述工作台上设有带动所述传送带移动的电机；

安装架，其设置在所述工作台的侧方，所述架用于放置缝纫所述裁片的缝纫机。

与现有技术相比，本实用新型的主要有以下优点：

(1)通过机台上设置的第一转运机构、第二转运机构以及拆垛机构即能够实现裁片的自动转移以及拆垛，无需人工操作，提高裁片的缝纫效率，减小了工人的操作强度。

(2)机台上的定位槽能够保证支撑杆移动位置的准确性，进而能够保证裁片垛能够移动到正确的位置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型一种裁片自动运送装置的立体图；

图2是第一转运机构的立体图；

图3是拆垛机构的立体图；

图4是举升架安装在第三气缸上的立体图。

图中，1、机台；2、裁片垛；3、拆垛机构；4、裁片夹爪；5、转运件；6、第一转运机构；7、第二转运机构；8、传送带；9、连接杆；10、支撑杆；11、定位槽；12、第一传送导轨；13、移动台；14、固定架；15、导向柱；16、第一气缸；17、第一移动架；18、第二传送导轨；19、第二移动架；20、第二气缸；21、传感器；22、摄像头；23、第三气缸；24、工作台；25、安装架；26、电机；27、举升架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本实用新型的一种裁片自动运送装置，包括：机台1，机台1上码放有待缝纫的裁片；拆垛机构3，其设置于机台1的上部，拆垛机构3上活动设置有裁片夹爪4；第一转运机构6，其设置在机台1内，第一转运机构6上活动设置有转运件5；第二转运机构7，其设置在机台1的侧方，第二转运机构7上设置有传送带8，传送带8用于运送待缝纫的裁片；当转运件5将机台1上码放的裁片移动到拆垛机构3的正下方时，裁片夹爪4能够将裁片垛2最上层的裁片移动到传送带8上。

工作时，第一转运机构6驱动转运件5上升将码放在机台1上的裁片垛2抬高，然后第一转运机构6驱动转运件5沿着图1所示的方向向右移动将裁片移动至拆垛机构3的正下方，裁片垛2放置好了之后，拆垛机构3驱动其上设置的裁片夹爪4抓取裁片垛2最上层的裁片并将其移动到第二传送带8上，最后第二转运机构7驱动第二传送带8移动，进而将其上放置的裁片移动到预设位置进行缝纫操作，相较于传统的手工送料，本方案能够通过机台1上设置的第一转运机构6、第二转运机构7以及拆垛机构3即能够实现裁片的自动转移以及拆垛，无需人工操作，提高裁片的缝纫效率，减小了工人的操作强度。

如图1与图2所示，转运件5包括连接杆9以及水平阵列分布在连接杆9上的支撑杆10，机台1上水平阵列有若干个定位槽11，连接杆9活动抵靠于定位槽11内。

使用时，连接杆9带动支撑杆10在竖直方向以及水平方向移动从而实现裁片垛2的竖直方向以及水平方向的移动，机台1上的定位槽11能够保证支撑杆10移动位置的准确性，进而能够保证裁片垛2能够移动到正确的位置。

如图2所示，第一转运机构6包括：第一传送导轨12，其上设置有移动台13，第一传送导轨12能够带动移动台13在机台1内移动；固定架14，其固定在移动台13上，固定架14上设置有至少两个对称设置的导向柱15；第一气缸16，其设置在固定架14内；第一移动架17，其连接在第一气缸16的输出端，导向柱15插设在第一移动架17上，连接杆9连接在第一移动架17上。

使用时，第一气缸16首先带动连接杆9沿图2所示的竖直方向向上移动，将裁片垛2顶离机台1，然后第一传送导轨12通过带动第一移动架17移动带动放置在支撑杆10上的裁片垛2移动，当裁片垛2移动到拆垛机构3的正下方时，第一气缸16驱动连接杆9下移，使支撑杆10移动到定位槽11内，最终使裁片垛2移动到指定位置，固定架14上设置的导向柱15能够为第一移动架17的移动起到导向作用，进而保证裁片移动的正确性。

如图1与图3所示，拆垛机构3包括：第二传送导轨18，其上设置有第二移动架19；第二气缸20，其沿竖直方向设置在第二移动架19上，裁片夹爪4连接在第二气缸20的输出端；传感器21，其设置在机台1上并处于第二传送导轨18的侧方，传感器21用于感应放置在拆垛机构3正下方的裁片垛2；摄像头22，其设置在机台1上并处于第二转运机构7的上方，当裁片夹爪4将裁片移动到第二转运机构7上时，摄像头22用于记录裁片的边缘处于第二转运机构7上的位置。

当转运件5将裁片放置在拆垛机构3的正下方之后，传感器21发出感应信号，使拆垛机构3驱动第二传送导轨18通过驱动第二移动架19移动将第二气缸20移动到裁片垛2的正上方，然后第二气缸20驱动裁片夹爪4向下移动，使裁片夹爪4移动至裁片垛2的最上方的裁片贴合并开始抓取裁片，裁片夹爪4抓取到最上层的裁片之后，第二气缸20带动裁片夹爪4上升，之后在第二传送导轨18的带动下将裁片夹爪4移动到第二转运机构7上的上方，然后第二气缸20再次驱动裁片夹爪4下移到裁片夹爪4上的裁片与第二转运机构7贴合，最后裁片夹爪4松开对裁片的加持使裁片放置到第二转运机构7上，摄像头22能够记录裁片被放置到第二转运机构7上的位置，进而使后续的缝纫机能够对裁片进行正确的缝纫操作。

作为本实用新型的一种优选方案，机台1上沿竖直方向设有第三气缸23，第三气缸23的输出端设有举升架27，第三气缸23能够带动举升架27沿竖直方向移动，在裁片夹爪4抓取裁片的过程中，第三气缸23驱动举升架对裁片垛2进行举升操作，使每次裁片夹爪4每次抓取裁片的位置都相同，进而增加设备运行的稳定性，优选的，举升架27的结构与转运件5的结构相同。

第二转运机构7包括：工作台24，工作台24上设有带动传送带8移动的电机26，电机26能够带动传送带8移动，进而实现裁片自动移动的功能；安装架25，其设置在工作台24的侧方，架用于放置缝纫裁片的缝纫机，最终完成裁片的缝纫操作。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

Claims (6)

1.一种裁片自动运送装置，其特征在于，包括：

机台，所述机台上码放有待缝纫的裁片；

拆垛机构，其设置于所述机台的上部，所述拆垛机构上活动设置有裁片夹爪；

第一转运机构，其设置在所述机台内，所述第一转运机构上活动设置有转运件；

第二转运机构，其设置在所述机台的侧方，所述第二转运机构上设置有传送带，所述传送带用于运送待缝纫的裁片；

当所述转运件将所述机台上码放的所述裁片移动到所述拆垛机构的正下方时，所述裁片夹爪能够将裁片垛最上层的裁片移动到所述传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种裁片自动运送装置，其特征在于，所述转运件包括连接杆以及水平阵列分布在所述连接杆上的支撑杆，所述机台上水平阵列有若干个定位槽，所述连接杆活动抵靠于所述定位槽内。

3.根据权利要求2所述的一种裁片自动运送装置，其特征在于，所述第一转运机构包括：

第一传送导轨，其上设置有移动台，所述第一传送导轨能够带动所述移动台在所述机台内移动；

固定架，其固定在所述移动台上，所述固定架上设置有至少两个对称设置的导向柱；

第一气缸，其设置在所述固定架内；

第一移动架，其连接在所述第一气缸的输出端，所述导向柱插设在所述第一移动架上，所述连接杆连接在所述第一移动架上。

4.根据权利要求1所述的一种裁片自动运送装置，其特征在于，所述拆垛机构包括：

第二传送导轨，其上设置有第二移动架；

第二气缸，其沿竖直方向设置在所述第二移动架上，所述裁片夹爪连接在所述第二气缸的输出端；

传感器，其设置在所述机台上并处于所述第二传送导轨的侧方，所述传感器用于感应放置在所述拆垛机构正下方的所述裁片垛；

摄像头，其设置在所述机台上并处于所述第二转运机构的上方，当所述裁片夹爪将裁片移动到所述第二转运机构上时，所述摄像头用于记录所述裁片的边缘处于所述第二转运机构上的位置。

5.根据权利要求1所述的一种裁片自动运送装置，其特征在于，所述机台上沿竖直方向设有第三气缸，所述第三气缸的输出端设有举升架，所述第三气缸能够带动所述举升架沿竖直方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种裁片自动运送装置，其特征在于，所述第二转运机构包括：

工作台，所述工作台上设有带动所述传送带移动的电机；

安装架，其设置在所述工作台的侧方，所述架用于放置缝纫所述裁片的缝纫机。

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