CN216376334U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，公开一种上料机构，用于运输工件，包括：底座；托板，托板设置在底座上，且托板上设有工件依次经过的放置位和出料位；支架，支架设置在托板上，支架上设有压止件和阻挡件，压止件和阻挡件均可活动的设置在支架上，压止件用于限制工件脱离放置位，阻挡件用于限制工件脱离出料位。本实用新型的优点在于，压止块和挡块均由气缸带动，并可升降的设置在所述支架上，压止块能够限制工件脱离放置位，挡块能够限制工件脱离出料位，通过控制压止块和挡块限制工件的位置，能够控制工件的上料速度，避免工件堆积。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化上料设备技术领域，特指一种上料机构。

背景技术

随着科技的发展，在日常的生产过程中，自动化设备逐渐替代了人工，其中，上料工序主要完成工件的运输和上料，上料工序在自动化设备中具有极其重要的作用。

目前的自动化生产设备中，工件通过输送带输送至预定工位，以便进入下一个工序进行处理，多数情况下，无法控制输送带的行进速率，上料过快容易造成工件堆积，上料速度慢会影响生产效率，并且采用输送带进行上料，需要人工持续不断的将工件放置在输送带上，并且上料速度受工作人员的影响较大。

实用新型内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种上料机构，其能够控制工件的上料速度，避免工件堆积。

为实现上述目的，本实用新型提供一种上料机构，包括：

底座；

托板，所述托板设置在所述底座上，且所述托板上设有所述工件依次经过的放置位和出料位；

支架，所述支架设置在所述托板上，所述支架上设有压止件和阻挡件，所述压止件和所述阻挡件均可活动的设置在所述支架上，所述压止件用于限制工件脱离所述放置位，所述阻挡件用于限制工件脱离所述出料位。

据上所述的一种上料机构，所述支架上还设有压止气缸，所述压止气缸中设有可伸缩的第一伸缩杆，所述压止件设为压止块，所述压止块与所述第一伸缩杆远离所述压止气缸的一端相接。

据上所述的一种上料机构，所述支架的顶部设有连接板，所述连接板呈L型，所述连接板的底面与所述支架相接，所述连接板的侧边设有阻挡气缸，所述阻挡件设为挡块，所述挡块与所述阻挡气缸相接。

据上所述的一种上料机构，所述阻挡气缸上设有第二伸缩杆、导向杆和方板；所述第二伸缩杆的一端和所述导向杆的一端均可伸缩的设置在所述阻挡气缸中，另一端均与所述方板相接，所述挡块与所述方板可拆卸连接。

据上所述的一种上料机构，所述导向杆设为两根；两根所述导向杆的一端均可伸缩的设置在所述阻挡气缸中，另一端均与所述方板相接，且两根所述导向杆呈对称设置。

据上所述的一种上料机构，所述底座上设有第一立杆和第二立杆，所述第一立杆远离所述底座的一端和所述第二立杆远离所述底座的一端均与所述托板相接，且所述第一立杆的长度小于所述第二立杆的长度，所述出料位处于所述放置位的下方。

据上所述的一种上料机构，所述第一立杆和所述第二立杆均设为两根，两根所述第一立杆以及两根所述第二立杆之间均设有连杆。

据上所述的一种上料机构，所述托板上设有限位条和限位板，所述限位板位于所述限位条的上方，所述限位条和所述限位板之间设有卡位间隙。

据上所述的一种上料机构，所述托板上还设有连接块，所述连接块呈L型，所述限位板与所述连接块相接，且所述连接块的开口朝向所述卡位间隙。

据上所述的一种上料机构，所述支架的侧边设有工件检测件。

本实用新型具有以下有益效果：

1、压止块和挡块均由气缸带动，可升降的设置在支架上，压止块能够限制工件脱离放置位，挡块能够限制工件脱离出料位，通过控制压止块和挡块限制工件的位置，能够控制工件的上料速度，避免工件堆积；

2、托板呈倾斜设置，工件放置在托板上会由放置位自动滑落至出料位，工作人员只需将工件放置在托板上的放置位即可，简化了上料过程；

3、托板上设有限位条和限位板，限位条能够限制工件的放入位置和防止状态，确保工件以相同的状态输送至预定工位；限位板位于限位条的上方，且限位板和限位条之间设有卡位间隙，工件能够在卡位间隙中滑动，限位板能够防止工件因振动而跳出托板，避免工件摔坏；

4、支架上设有工件检测件，能够检测托板的某一预设位置是否有工件，当没有工件时，提醒工作人员及时补充待加工工件。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的底座和托板的连接示意图；

图3是本实用新型的支架的结构示意图；

图中：1、底座；11、第一立杆；12、第二立杆；121、连杆；2、托板；21、限位条；211、卡位间隙；22、限位板；23、连接块；3、支架；31、压止件；311、压止块；32、阻挡件；321、挡块；33、压止气缸；331、第一伸缩杆；34、连接板；35、阻挡气缸；351、第二伸缩杆；352、导向杆；353、方板；36、工件检测件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种上料机构，用于运输工件，包括：

底座1，具有支撑作用；托板2，托板2设置在底座1上，且所述托板2上设有工件依次经过的放置位和出料位，托板2用于放置工件，其中，工件可从放置位转移至出料位，并能脱离出料位输送至预定工位；支架3，支架3设置在托板2上，支架3上设有压止件31和阻挡件32，压止件31和阻挡件32均可活动的设置在支架3上，压止件31用于限制工件脱离放置位，阻挡件32用于限制工件脱离出料位；通过控制压止件31和阻挡件32限制工件的位置，能够控制工件的上料速度，避免工件堆积。

支架3上还设有压止气缸33，压止气缸33中设有可伸缩的第一伸缩杆331，压止件31设为压止块311，压止块311与第一伸缩杆331远离压止气缸33的一端相接；采用气缸作为动力，控制压止块311升降，进而压住工件，能够限制工件移动，气缸具有输出力大的优点，能够保证压止块311压住工件时，工件不会发生移动。

在本实施例中，压止气缸33数量为两个，并且分别安装在支架3的两端，控制压止气缸33能够使压止块311分别压住工件的两端，对工件位置的固定性更好。

支架3的顶部设有连接板34，连接板34呈L型，连接板34的底面与支架3相接，连接板34的侧边设有阻挡气缸35，阻挡件32设为挡块321，挡块321与阻挡气缸35相接；阻挡气缸35安装在连接板34上，L型的连接板34能够改变挡块321的运动方向，使挡块321能够在支架3上进行上下升降，进而能够挡住工件，避免工件脱离出料位，能够减少挡块321与工件之间的磨损。

阻挡气缸35上设有第二伸缩杆351、导向杆352和方板353；第二伸缩杆351和导向杆352的一端均可伸缩的设置在阻挡气缸35中，另一端均与方板353相接，挡块321与方板353可拆卸连接；伸缩杆用于带动方板353运动，进而带动挡块321运动，导向杆352能够提供导向，并且挡块321与方板353可拆卸连接，方便对挡块321进行拆卸和更换。

导向杆352设为两根；两根导向杆352的一端均可伸缩的设置在阻挡气缸35中，另一端均与方板353相接，且两根导向杆352呈对称设置；采用两根导向杆352进行导向，能够提高挡块321运动的稳定性，并且两根导向杆352呈对称设置，能够提高稳定性。

底座1上设有第一立杆11和第二立杆12，第一立杆11远离底座1的一端和第二立杆12远离底座1的一端均与托板2相接，且第一立杆11的长度小于第二立杆12的长度，出料位处于放置位的下方；即托板2呈倾斜设置，工件能够从放置位直接滑落至出料位，工作人员只需将工件放置在托板2上的放置位即可，简化了上料过程。

第一立杆11和第二立杆12均设为两根，两根第一立杆11以及两根第二立杆12之间均设有连杆121；连杆121能够保证上料机构结构的稳定性。

托板2上设有限位条21和限位板22，限位板22位于限位条21的上方，限位条21和限位板22之间设有卡位间隙211；限位条21能够限制工件的放入位置和防止状态，确保工件以相同的状态输送至预定工位；限位板22位于限位条21的上方，且限位板22和限位条21之间设有卡位间隙211，工件能够在卡位间隙211中滑动，限位板22能够防止工件因振动而跳出托板2，避免工件摔坏。

在本实施例中，限位条21的数量为两根，限位板22的数量为两块，两块限位板22分别位于两根限位条21的上方，能够形成两条卡位间隙211，工件的两端能够顺着两条卡位间隙211滑动，能够提高工件在滑动过程中的稳定性。

托板2上还设有连接块23，连接块23呈L型，限位板22与连接块23相接，且连接块23的开口朝向卡位间隙211，能够防止工件在向下滑落的过程中碰撞到连接块23；在本实施例中，托板2上设有四个连接块23，其中两个连接块23分别与一块限位板22的两端相接，另外两个连接块23分别与另一块限位板22的两端相接，限位板22通过两个连接块23进行安装，能够保证其安装位置的稳定。

支架3的侧边设有工件检测件36，能够检测托板2的某一预设位置是否有工件，当没有工件时，提醒工作人员及时补充待加工工件。

在本实施例中，工件成排放置在托板2上，出料位仅能够容纳一个工件，压止块311能够压住第二个工件，并能够防止第二个工件以及后面的工件滑落，挡块321能够防止最前端的一个工件滑落，通过控制压止块311和挡块321限制工件的位置，能够控制工件的上料速度，避免工件堆积。

本实用新型提供一种上料机构，托板2设置在底座1上，并呈倾斜设置，且托板2上设有工件依次经过的放置位和出料位，支架3设置在托板2上；压止块311和挡块321均由气缸带动，可升降的设置在所述支架3上，压止块311能够限制工件脱离放置位，挡块321能够限制工件脱离出料位，通过控制压止块311和挡块321限制工件的位置，能够控制工件的上料速度，避免工件堆积。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种上料机构，用于运输工件，其特征在于，包括：

底座；

托板，所述托板设置在所述底座上，且所述托板上设有所述工件依次经过的放置位和出料位；

支架，所述支架设置在所述托板上，所述支架上设有压止件和阻挡件，所述压止件和所述阻挡件均可活动的设置在所述支架上，所述压止件用于限制工件脱离所述放置位，所述阻挡件用于限制工件脱离所述出料位。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述支架上还设有压止气缸，所述压止气缸中设有可伸缩的第一伸缩杆，所述压止件设为压止块，所述压止块与所述第一伸缩杆远离所述压止气缸的一端相接。

3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述支架的顶部设有连接板，所述连接板呈L型，所述连接板的底面与所述支架相接，所述连接板的侧边设有阻挡气缸，所述阻挡件设为挡块，所述挡块与所述阻挡气缸相接。

4.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于，所述阻挡气缸上设有第二伸缩杆、导向杆和方板；所述第二伸缩杆的一端和所述导向杆的一端均可伸缩的设置在所述阻挡气缸中，另一端均与所述方板相接，所述挡块与所述方板可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于，所述导向杆设为两根；两根所述导向杆的一端均可伸缩的设置在所述阻挡气缸中，另一端均与所述方板相接，且两根所述导向杆呈对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述底座上设有第一立杆和第二立杆，所述第一立杆远离所述底座的一端和所述第二立杆远离所述底座的一端均与所述托板相接，且所述第一立杆的长度小于所述第二立杆的长度，所述出料位处于所述放置位的下方。

7.根据权利要求6所述的一种上料机构，其特征在于，所述第一立杆和所述第二立杆均设为两根，两根所述第一立杆以及两根所述第二立杆之间均设有连杆。

8.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述托板上设有限位条和限位板，所述限位板位于所述限位条的上方，所述限位条和所述限位板之间设有卡位间隙。

9.根据权利要求8所述的一种上料机构，其特征在于，所述托板上还设有连接块，所述连接块呈L型，所述限位板与所述连接块相接，且所述连接块的开口朝向所述卡位间隙。

10.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述支架的侧边设有工件检测件。

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