CN212502899U - 料框分离装置和料框分离生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种料框分离装置和料框分离生产线。其中，料框分离装置用以分离堆叠设置的多个料框，在由下至上的方向，多个料框包括底部料框和堆叠于底部料框上方的上部料框。料框分离装置包括传输台、分离机构、夹紧机构及第一感应器；传输台包括相邻设置的分离区和运送区；分离机构包括第一驱动装置和用以承载料框的承载板，承载板对应分离区设置，第一驱动装置与承载板连接，并驱动承载板上升或下降；夹紧机构设于传输台的上方，且夹紧机构可夹紧料框或松开上部料框；第一感应器设于夹紧机构。本实用新型技术方案可实现对堆叠的多个料框进行分离的效果。

Description

料框分离装置和料框分离生产线

技术领域

本实用新型涉及自动生产线技术领域，特别涉及一种料框分离装置和应用该料框分离装置的料框分离生产线。

背景技术

多个料框在不使用的状态下通常堆叠在一起，而需要使用时需要将多个堆叠在一起的料框分离开以进行使用，但是目前料框的分离通常通过工人搬运的方式进行，从而使得工人劳动强度大，且分离效率低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种料框分离装置，旨在改善人工对多个堆叠的料框分离时劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的料框分离装置，用以分离堆叠设置的多个料框，在由下至上的方向，多个料框包括底部料框和堆叠于底部料框上方的上部料框。料框分离装置包括传输台、分离机构、夹紧机构及第一感应器；所述传输台包括相邻设置的分离区和运送区；所述分离机构包括第一驱动装置和用以承载料框的承载板，所述承载板对应所述分离区设置，所述第一驱动装置与所述承载板连接，并驱动所述承载板上升或下降；所述夹紧机构设于所述传输台的上方，且所述夹紧机构可夹紧所述料框或松开所述上部料框；所述第一感应器设于所述夹紧机构。

可选地，所述分离区包括支撑架和多个间隔设置的滚筒，所述支撑架相对设置有两个，每一所述滚筒的两端分别转动连接于两个所述支撑架；所述承载板对应相邻的两个所述滚筒之间的间隙设置。

可选地，所述分离区的下方固定安装有安装板，所述安装板开设有导向孔；所述分离机构还包括导杆，所述导杆穿设所述导向孔，且所述导杆的一端连接所述第一驱动装置，另一端连接所述承载板。

可选地，所述夹紧机构包括第二驱动装置和至少两个夹板，其中至少两个所述夹板相对设置并分别设于所述传输台相对的两侧；所述夹板与所述第二驱动装置连接，并可驱动相对设置的两个夹板相互靠近或远离，以夹紧或松开所述上部料框；所述第一感应器设于所述夹板。

可选地，所述料框朝向所述夹板的一侧设有定位孔，所述夹板朝向所述料框的一侧凸设有定位块，所述定位块卡入所述定位孔内。

可选地，位于所述料框同一侧的所述定位孔设有至少两个，一所述夹板对应设有至少两个间隔设置的定位块。

可选地，所述分离机构还包括第三驱动装置和限位块，所述第三驱动装置连接所述限位块，并可驱动所述限位块上升或下降；所述承载板在沿所述传输台的传输方向具有相对的来料侧和送料侧；所述限位块位于所述送料侧背离所述来料侧的一侧。

可选地，所述传输台上设有第二感应器，所述第二感应器靠近所述送料侧设置。

可选地，所述第一驱动装置包括电机和传动组件，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮连接于所述电机，所述齿条的一端与所述齿轮啮合，另一端与所述承载板连接，所述齿条的长度方向与所述承载板的升降方向相同。

本实用新型还提出一种料框分离生产线，包括上述的料框分离装置。

本实用新型技术方案通过在传输台的分离区对应设置承载板，承载板与第一驱动装置连接；第一驱动装置可驱动承载板上升，从而使得承载板上的多个料框呈堆叠状态。通过夹紧机构设于传输台上方，且夹紧机构用以夹紧或松开上部料框，则夹紧机构夹紧上部料框、且同时第一驱动装置可驱动承载板的下降时，可实现将底部料框与上部料框进行分离的效果。另外，通过将第一感应器设于夹紧机构，则第一感应器可感应到与其对应的位置是否还有料框，进而根据是否有料而决定是否给第一驱动装置信号，以使其驱动承载板再次上升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型料框分离装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型料框分离装置中分离机构的结构示意图；

图3为本实用新型料框分离装置中夹紧机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	传输台	110	分离区
111	支撑架	112	滚筒
				120	运送区	200	分离机构
210	第一驱动装置	220	承载板
				221	来料侧	222	送料侧
230	导杆	240	安装板
				250	第三驱动装置	260	限位块
300	夹紧机构	310	第二驱动装置
				320	夹板	321	定位块

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种料框分离装置。

在本实用新型实施例中，请结合参照图1至图3，该料框分离装置用以分离堆叠设置的多个料框，在由下至上的方向，多个料框包括底部料框(图未示)和堆叠于底部料框上方的上部料框(图未示)。料框分离装置包括传输台100、分离机构200、夹紧机构300及第一感应器；传输台100包括相邻设置的分离区110和运送区120；分离机构200包括第一驱动装置210和用以承载料框的承载板220，承载板220对应分离区110设置，第一驱动装置210与承载板220连接，并驱动承载板220上升或下降；夹紧机构300设于传输台100的上方，且夹紧机构300可夹紧料框或松开上部料框；第一感应器设于夹紧机构300。

传输台100的分离区110用以将堆叠设置的多个料框进行分离，传输台100的运送区120用以传送堆叠设置的多个料框或者将已经分离的单个料框进行传送。具体地，传输台100可为长条形，该长条形的传输台100两端对应的区域可均为运送区120，传输台100的中部对应的区域为分离区110；或者该长条形的传输台100的一端对应的区域为分离区110，其中部和另一端对应的区域为运送区120。当然，传输台100也可为弧形，只要传输台100分离区110与运送区120相邻设置，以使得运送区120堆叠的料框运送至分离区110、或者使得分离区110分离出的单个料框运送至运送区120即可。

分离机构200的承载板220用以承载料框并对对应分离区110设置，第一驱动装置210与承载板220连接，并可驱动承载板220上升或下降，则第一驱动装置210驱动承载板220上升一端距离后，可使得多个料框呈堆叠的状态。当夹紧机构300夹紧上部料框时，第一驱动装置210驱动承载板220下降时，则可将底部料框与上部料框进行分离。具体地，多个料框包括底部料框和堆叠于底部料框上方的上部料框，则可以理解的是，底部料框可仅指最底部的一个料框，上部料框可为由下至上的第二个料框，此时通过夹紧机构300与分离机构200可将多个料框分离成单个的料框；或者，底部料框可以指底部的两个或三个料框，上部料框可指底部料框上方的其余料框，也就是说底部料框的数量和上部料框的数量可以不限于一个，此时通过夹紧机构300与分离机构200可将多个料框分离成至少两个为一组的多组料框。

为了实现夹紧机构300用以夹紧上部料框的效果，本实用新型提供一种实施例，具体地，夹紧机构300至传输台100的距离大于一个料框的高度，且小于两个料框的高度，则夹紧机构300可夹取由下至上的第二个料框，从而承载板220可在第一驱动装置210的驱动作用下下降以将第一个最底部的料框与第二个料框分离开，进而在传输台100上由分离区110传送至运送区120，实现堆叠的多个料框进行单个分离的效果。需要说明的是，由下至上的方向是以传输台100的传输方向为水平方向的状态下为基准，即由地面至传输台100的台面面的方向。另外，可以理解的是，传输台100具有传输料框的轨道，夹紧机构300至传输台100的高度即指夹紧机构300中用以夹取料框的夹取部的底部至传输轨道的上表面的距离。

进一步地，为了实现多个料框连续分离成单个料框的效果，本实用新型还在在夹紧机构300设有第一感应器，该第一感应器、第一驱动装置210及夹紧机构300均可电连接于控制器。当第一感应器感应到与其对应的位置还有料框时，则发出信号给控制器；进而控制器控制第一驱动装置210在分离了上一料框后再次驱动承接板上升，以使承接板承接剩余的料框；控制器还控制夹紧机构300松开料框，从而与第一感应器对应的料框落在承载板220上；接着再控制夹紧机构300再次夹紧与其对应的料框，第一驱动装置210驱动承载板220下降，以再次将一料框单独分离出来。如此循环，直至第一感应器感应不到与其对应的位置还有料框时，则第一驱动装置210停止驱动承载板220上升，而使得承载板220保持在下降的状态。

本实用新型技术方案通过在传输台100的分离区110对应设置承载板220，承载板220与第一驱动装置210连接；第一驱动装置210可驱动承载板220上升，从而使得承载板220上的多个料框呈堆叠状态。通过夹紧机构300设于传输台100上方，且夹紧机构300用以夹紧或松开上部料框，则夹紧机构300夹紧上部料框、且同时第一驱动装置210可驱动承载板220的下降时，可实现将底部料框与上部料框进行分离的效果。另外，通过将第一感应器设于夹紧机构300，则第一感应器可感应到与其对应的位置是否还有料框，进而根据是否有料而决定是否给第一驱动装置210信号，以使其驱动承载板220再次上升。

请结合参照图1和图2，为了能够同时兼顾传输和供承载板220升降时可穿设传输台100；本实施例中，分离区110包括支撑架111和多个间隔设置的滚筒112，支撑架111相对设置有两个，每一滚筒112的两端分别转动连接于两个支撑架111；承载板220对应相邻的两个滚筒112之间的间隙设置。

通过在相对设置的两个支撑架111之间连接有多个间隔设置的滚筒112，且每一滚筒112的两端分别转动连接于两个支撑架111，则在滚筒112的转动作用下可实现滚筒112上的料框由分离区110至运送区120传输、或者由运送区120至分离区110传输的效果。另外，通过将承载板220对应相邻的两个滚筒112之间的间隙设置，则承载板220在第一驱动装置210的驱动作用下可在该间隙内穿设，进而实现上升至滚筒112上方或下降至滚筒112下方的效果。进一步地，为了提高承载板220的承载强度，承载板220可设有多块，每一承载板220均对应两个相邻滚筒112之间的间隙设置。另外，第一驱动装置210可设有一个，该第一驱动装置210同时连接多个承载板220；或者每一承载板220对应连接一第一驱动装置210。

具体地，运送区120也可包括支撑架111和多个间隔设置的滚筒112，且每一滚筒112的两端分别转动连接于两个支撑架111；或者运送区120可包括支撑架111可设于支撑架111的传送带。

请结合参照图1和图2，为了避免承载板220在上升或下降时出现较大的晃动情况，本实施例中，分离区110的下方固定安装有安装板240，安装板240开设有导向孔(图未示)；分离机构200还包括导杆230，导杆230穿设导向孔，且导杆230的一端连接第一驱动装置210，另一端连接承载板220。

通过将导杆230穿设导向孔，且导杆230一端连接第一驱动装置210，另一端连接承载板220，则承载板220在上下方向上升或下降时可起到较好的导向效果，减少承载板220晃动的情况。另外，将安装板240固定安装于分离区110的下方，则避免安装板240对传输台100上的料框具有阻挡作用，保证料框能够在传输台100上顺畅地传输。

进一步地，第一驱动装置210包括电机(图未示)和传动组件(图未示)，传动组件包括齿轮(图未示)和齿条(图未示)，齿轮连接于电机，齿条的一端与齿轮啮合，另一端与承载板220连接，齿条的长度方向与承载板220的升降方向相同。

如此设置，则当电机运转时，其带动齿轮转动，进而齿轮带动齿条运动，从而齿条带动承载板220上升或下降。具体地，基于上述承载板220连接有导杆230的方案，齿条一端与齿轮啮合，另一端可直接与导杆230连接，进而同样可实现齿条驱动承载板220上升或下降的效果。

当然，本实用新型技术方案中的第一驱动装置210还可以为气缸，气缸的活塞杆的长度方向与承载板220的升降方向相同。需要说明的是，气缸的结构为本领域技术人员所公知的，在此不再详细赘述。或者，本实用新型技术方案中的第一驱动装置210包括电机和传动组件时，该传动组件可以为连杆组件，通过本领域技术人员的计算和设计，可实现电机通过连杆组件驱动承载板220上升和下降的效果。

本实用新型技术方案中，请结合参照图1和图3，夹紧机构300包括第二驱动装置310和至少两个夹板320，其中至少两个夹板320相对设置并分别设于传输台100相对的两侧；夹板320与第二驱动装置310连接，并可驱动相对设置的两个夹板320相互靠近或远离，以夹紧或松开上部料框；第一感应器(图未示)设于夹板320。

通过在传输台100相对的两侧均设置有夹板320，且夹板320在第二驱动装置310的驱动下相互靠近或远离以夹紧或松开上部料框，从而底部料框在分离机构200的作用下与上部料框进行分离。具体地，为了实现相对两侧的夹板320将上部料框夹紧的效果，夹板320的底部至传输台100的距离可大于一料框的高度、且小于两个料框的高度，则传输台100相对的两侧的夹板320在第二驱动装置310的驱动作用下相互靠近时，可将由下至上的第二个料框夹住；而传输台100相对的两侧的夹板320在第二驱动装置310的驱动作用下相互远离时，可将由下至上的第二个料框放开。为了实现第二驱动装置310对夹板320的驱动效果，本实用新型技术方案中的第二驱动装置310可以为气缸，气缸的活塞杆可沿传输台100相对的两侧的夹板320相互靠近或远离的方向延伸。当然，本实用新型技术方案中不限于第二驱动装置310为气缸，也可以为直线电机或其他的装置，只要能够驱动传输台100相对的两侧的夹板320相互靠近或远离即可。

本实施例中，如图3所示，料框朝向夹板320的一侧设有定位孔(图未示)，夹板320朝向料框的一侧凸设有定位块321，定位块321卡入定位孔内。如此设置，则使得两侧的夹板320对料框具有较好的夹持效果，避免被夹持的料框脱落下来。

进一步地，如图3所示，位于料框同一侧的定位孔设有至少两个，一夹板320对应设有至少两个间隔设置的定位块321。如此设置，则可保证夹板320与料框的定位效果更加稳定，避免料框相对定位块321转动或晃动。

进一步地，请结合参照图1和图2，分离机构200还包括第三驱动装置250和限位块260，第三驱动装置250连接限位块260，并可驱动限位块260上升或下降；承载板220在沿传输台100的传输方向具有相对的来料侧221和送料侧222；限位块260位于送料侧222背离来料侧221的一侧。

通过设置第三驱动装置250和连接该第三驱动装置250的限位块260，且限位块260靠近送料侧222设置，则第三驱动装置250驱动限位块260上升时，使得料框在传输台100上运动至分离区110后被限位块260阻挡，保证多个堆叠的料框在该分离区110被分离呈单个料框。具体地，该第三装置可以为气缸或其他驱动件(可参考上述电机与传动组件的设置)。进一步地，基于分离机构200包括上述第三驱动装置250和限位块260的方案，分离机构200还可包括第四驱动装置和止挡块，第四驱动装置连接止挡块，并可驱动止挡块上升或下降；止挡块位于来料侧221背离送料侧222的一侧。可以理解的是，在承载板220被顶升的同时，限位块260和止挡块也可被顶升，如此则使得限位块260和止挡块可同时对料框相对的两侧进行限位，避免料框在被顶起或料框下降过程中从承载板220上掉落下来。需要说明的是，本实施例中“传输方向”是指放置于传输台100上的料框的运行方向。例如，当传输台100为长条形时，其传输方向即为传输台100的长度延伸方向。

为了使得传输台100的料框在运动至分离区110时能够停止，以保证分离机构200对其进行分离，本实施例中，传输台100上设有第二感应器(图未示)，第二感应器靠近送料侧222设置。

可以理解的是，第二感应器和第三驱动装置250也可均电连接于控制器，通过将第二感应器靠近承载板220的送料侧222设置，则使得堆叠的多个料框运动至承载板220上方后，第二感应器感应到有料框到来，则通过控制器将信号发送至第三驱动装置250，进而第三驱动装置250驱动限位板上升，并对料框进行止挡，保证料框停止在分离区110，以待承载板220对其顶升。

本实用新型还提出一种料框分离生产线，该料框分离生产线包括料框分离装置，该料框分离装置的具体结构参照上述实施例，由于本料框分离生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种料框分离装置，用以分离堆叠设置的多个料框，在由下至上的方向，所述多个料框包括底部料框和堆叠于底部料框上方的上部料框，其特征在于，包括：

传输台，所述传输台包括相邻设置的分离区和运送区；

分离机构，所述分离机构包括第一驱动装置和用以承载料框的承载板，所述承载板对应所述分离区设置，所述第一驱动装置与所述承载板连接，并驱动所述承载板上升或下降；

夹紧机构，所述夹紧机构设于所述传输台的上方，且所述夹紧机构用以夹紧或松开所述上部料框；及

第一感应器，所述第一感应器设于所述夹紧机构。

2.如权利要求1所述的料框分离装置，其特征在于，所述分离区包括支撑架和多个间隔设置的滚筒，所述支撑架相对设置有两个，每一所述滚筒的两端分别转动连接于两个所述支撑架；所述承载板对应相邻的两个所述滚筒之间的间隙设置。

3.如权利要求1所述的料框分离装置，其特征在于，所述分离区的下方固定安装有安装板，所述安装板开设有导向孔；所述分离机构还包括导杆，所述导杆穿设所述导向孔，且所述导杆的一端连接所述第一驱动装置，另一端连接所述承载板。

4.如权利要求1所述的料框分离装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第二驱动装置和至少两个夹板，其中至少两个所述夹板相对设置并分别设于所述传输台相对的两侧；

所述夹板与所述第二驱动装置连接，并可驱动相对设置的两个夹板相互靠近或远离，以夹紧或松开所述上部料框；所述第一感应器设于所述夹板。

5.如权利要求4所述的料框分离装置，其特征在于，所述料框朝向所述夹板的一侧设有定位孔，所述夹板朝向所述料框的一侧凸设有定位块，所述定位块卡入所述定位孔内。

6.如权利要求5所述的料框分离装置，其特征在于，位于所述料框同一侧的所述定位孔设有至少两个，一所述夹板对应设有至少两个间隔设置的定位块。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的料框分离装置，其特征在于，所述分离机构还包括第三驱动装置和限位块，所述第三驱动装置连接所述限位块，并可驱动所述限位块上升或下降；

所述承载板在沿所述传输台的传输方向具有相对的来料侧和送料侧；所述限位块位于所述送料侧背离所述来料侧的一侧。

8.如权利要求7所述的料框分离装置，其特征在于，所述传输台设有第二感应器，所述第二感应器靠近所述送料侧设置。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的料框分离装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括电机和传动组件，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述齿轮连接于所述电机，所述齿条的一端与所述齿轮啮合，另一端与所述承载板连接，所述齿条的长度方向与所述承载板的升降方向相同。

10.一种料框分离生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的料框分离装置。

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