CN111453439A - 一种码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种码垛机，包括：机架；主控单元；排列机构，设在所述机架上，用于待码垛的盒子的放置和排列；码垛机构，设在所述机架上，用于对排列好的待码垛的盒子进行码垛；隔纸料仓，设在所述机架上，用于放置和存储码垛时所需要的隔纸；其中，所述码垛机构包括第一机械手、第二机械手和码垛工位，所述码垛工位包括升降平台，所述升降平台上设有第一托板，所述第一机械手用于将排列好的待码垛的盒子在所述第一托板上逐行码成一层，所述第二机械手从所述隔纸料仓取出一张隔纸放到码好的一层上，所述第一机械手与所述第二机械手交替进行工作将待码垛的所述盒子码成一垛，实现了盒子的自动码垛，降低了人工支出成本，进一步提高了码垛效率。

Description

一种码垛机
技术领域
本发明涉及码垛设备领域，更具体的说，涉及一种码垛机。
背景技术
现有技术中，造纸、包装设备生等自动化行业的产线上使用或生产的盒子通常是通过人工手动码垛，从生产流水线上将生产的盒子取下来并码垛好，耗费人力，码垛高度受到限制，并且劳动强度较大。
为了能节省劳力，减轻工人的工作强度，实现盒子的码垛自动化，需要提供一种可以实现盒子自动码垛的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动码垛的码垛机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种码垛机，包括：机架；
主控单元，设在所述机架上，用于控制所述码垛机工作；
排列机构，设在所述机架上，用于待码垛的盒子的放置和排列；
码垛机构，设在所述机架上，用于对排列好的待码垛的盒子进行码垛；
隔纸料仓，设在所述机架上，用于放置和存储码垛时所需要的隔纸；
其中，所述码垛机构包括第一机械手、第二机械手和码垛工位，所述码垛工位包括升降平台，所述升降平台上设有第一托板，所述第一机械手用于将排列好的待码垛的盒子在所述第一托板上逐行码成一层，所述第二机械手从所述隔纸料仓取出一张隔纸放到码好的一层上，所述第一机械手与所述第二机械手交替进行工作将待码垛的所述盒子码成一垛。
可选的，所述码垛机包括第一驱动电机，所述机架上平行设有两条直线导轨，两条所述直线导轨之间设有活动板，所述第一机械手和所述第二机械手固定设在所述活动板上，所述第一驱动电机用于驱动所述活动板沿所述直线导轨运动，所述排列机构、隔纸料仓和码垛工位均设在所述直线导轨下方，所述码垛工位设在所述排列机构和所述隔纸料仓的之间位置。
可选的，所述第一机械手包括第一气缸和第一电动滑台，所述第一电动滑台的端部设有固定杆，所述固定杆上均匀间隔设有多个用于夹取排列好的待码垛的盒子的夹具，所述夹具上设有夹爪，所述夹爪通过所述第一气缸控制夹取或放开。
可选的，所述第二机械手包括第二气缸和第二电动滑台，所述第二电动滑台的端部设有固定支架，所述固定支架上均匀间隔设有用于吸取所述隔纸的真空吸盘，所述真空吸盘与所述第二气缸连接。
可选的，所述升降平台包括传动装置和第二驱动电机，所述升降平台包括放置在第一托板上的垛板及用于对所述垛板固定的限位件，所述第一托板的四个边角位置均设有滑动件，所述机架上设有所述滑动件配合的第一导杆，所述第二驱动电机通过所述传动装置控制所述第一托板沿所述第一导杆上下滑动。
可选的，所述垛板采用叉车板，所述叉车板采用塑料制作。
可选的，所述机架上设有滑轮组以及与所述滑轮组配合的连接绳，所述连接绳的一端设有配重块，所述连接绳的另一端与所述滑动件连接，所述第一托板与所述垛板的总重量等于所述配重块的重量。
可选的，所述排列机构包括第三驱动电机和第一平板，所述第一平板的侧边均设有限位板，所述限位板上设有用于输送所述盒子的第一开口，所述第一平板沿所述盒子排列方向设有两个条形孔，所述第三驱动电机上设有与所述条形孔相互配合的限位柱，所述限位柱沿所述条形孔推动所述盒子整齐的在所述第一平板上排成一列。
可选的，所述隔纸料仓与所述排列机构的高度相同，所述隔纸料仓上设有用于所述隔纸的定位板。
可选的，所述机架上设有多个可调节的长度的支撑脚，所述机架上还固定设有滚轮。
本发明由于通过排列机构和码垛机构相互配合的设置，实现了盒子的自动码垛，降低了人工支出成本，进一步提高了码垛效率；排列机构能够有效的将前端输送线输送来的盒子自动进行排列定位成一列，节省了大料的人力物力；然后第一机械手将定位成一列盒子在第一托板上逐行码成一层，第二机械手从隔纸料仓取出一张隔纸放到码好的一层上，有效的在每层之间形成分隔，更加方便进行码垛，而且隔纸还能进一步的增加码垛的稳定性，第一机械手与第二机械手交替进行工作将待码垛的盒子码成一垛，交替轮换不会造成工作上的干涉，确保码垛物品的工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例的码垛机的结构示意图；
图2是本发明实施例的码垛机构的结构示意图。
其中：10、码垛机，11、机架，111、直线导轨，112、活动板，12、主控单元，13、第一驱动电机，14、第一导杆，15、滑轮组，16、连接绳，17、配重块，18、支撑脚，19、滚轮，20、排列机构，21、第三驱动电机，211、限位柱，22、第一平板，221、限位板，222、第一开口，223、条形孔，30、码垛机构，31、第一机械手，311、第一气缸，312、第一电动滑台，313、固定杆，314、夹具，315、夹爪，32、第二机械手，321、第二气缸，322、第二电动滑台，323、固定支架，324、真空吸盘，33、码垛工位，331、第一托板，332、垛板，34、升降平台，341、传动装置，342、第二驱动电机，343、限位件，40、隔纸料仓。
具体实施方式
这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，本实施例公开了一种码垛机，包括：机架11；
主控单元12，设在所述机架11上，用于控制所述码垛机10工作；
排列机构20，设在所述机架11上，用于待码垛的盒子的放置和排列；
码垛机构30，设在所述机架11上，用于对排列好的待码垛的盒子进行码垛；
隔纸料仓40，设在所述机架11上，用于放置和存储码垛时所需要的隔纸；
其中，所述码垛机构30包括第一机械手31、第二机械手32和码垛工位33，所述码垛工位33包括升降平台34，所述升降平台34上设有第一托板331，所述第一机械手31用于将排列好的待码垛的盒子在所述第一托板331上逐行码成一层，所述第二机械手32从所述隔纸料仓40取出一张隔纸放到码好的一层上，所述第一机械手31与所述第二机械手32交替进行工作将待码垛的所述盒子码成一垛。
通过排列机构20和码垛机构30相互配合的设置，实现了盒子的自动码垛，降低了人工支出成本，进一步提高了码垛效率；排列机构20能够有效的将前端输送线输送来的盒子自动进行排列定位成一列，节省了大料的人力物力；然后第一机械手31将定位成一列盒子在第一托板331上逐行码成一层，第二机械手32从隔纸料仓40取出一张隔纸放到码好的一层上，有效的在每层之间形成分隔，更加方便进行码垛，而且隔纸还能进一步的增加码垛的稳定性，第一机械手31与第二机械手32交替进行工作将待码垛的盒子码成一垛，交替轮换不会造成工作上的干涉，确保码垛物品的工作效率。
其中，码垛机10包括第一驱动电机13，机架11上平行设有两条直线导轨111，两条直线导轨111之间设有活动板112，活动板112的两端分别固定在两条直线导轨111上，能够有效的对活动板112进行固定，保证活动板112在直线导轨111上活动时的稳定性；第一机械手31和第二机械手32固定设在活动板112上，第一驱动电机13用于驱动活动板112沿直线导轨111运动，排列机构20、隔纸料仓40和码垛工位33均设在直线导轨111下方，方便通过第一机械手31和第二机械手32在排列机构20、隔纸料仓40和码垛工位33之间进行操作活动，采用两个机械手就能高效率的完成码垛操作，能够进一步的降低码垛机10的生产成本，进而有效的提高市场竞争力；码垛工位33设在排列机构20和隔纸料仓40的之间位置，有效的避免第一机械手31和第二机械手32在排列机构20和隔纸料仓40之间操作时的相互干扰，进一步的提高码垛的工作效率。
其中，第一机械手31包括第一气缸311和第一电动滑台312，第一电动滑台312的端部设有固定杆313，固定杆313上均匀间隔设有多个用于夹取排列好的待码垛的盒子的夹具314，夹具314上设有夹爪315，夹爪315通过第一气缸311控制夹取或放开，根据待码垛的盒子的长度或宽度来调整夹具314之间的间隔，保证每次夹取盒子时能够保证在排列机构20上定位好的一列盒子能够整齐的被夹取到码垛机构30上，更好的保证码垛更加的整齐，进一步的保证码垛的整体稳定性。
其中，第二机械手32包括第二气缸321和第二电动滑台322，第二电动滑台322的端部设有固定支架323，固定支架323采用井字形固定排列的直杆组成，能够增加固定支架323的稳定性的同时更加的方便真空吸盘324的固定安装；固定支架323上均匀间隔设有用于吸取隔纸的真空吸盘324，真空吸盘324与第二气缸321连接，第一机械手31将定位成一列盒子在第一托板331上逐行码成一层，第二机械手32从隔纸料仓40通过真空吸盘324吸取一张隔纸放到码好的一层上，有效的在每层之间形成分隔，更加方便进行码垛，并且隔纸还能进一步的增加码垛的稳定性。
其中，升降平台34包括传动装置341和第二驱动电机342，升降平台34包括放置在第一托板331上的垛板332及用于对垛板332固定的限位件343，垛板332的设置方便盒子码成一垛后进行运输，只需要更换新的垛板332就能够进行重新码垛；第一托板331的四个边角位置均设有滑动件，机架11上设有滑动件配合的第一导杆14，第二驱动电机342通过传动装置341控制第一托板331沿第一导杆14上下滑动，通过滑动件渔第一导杆14之间的相互配合，第二驱动电机342驱动第一托班通过传动装置341控制第一托板331沿第一导杆14上下滑动时，第一导杆14不仅能够有效的起到导向作用，还能更好的保证第一托板331上下滑动时的稳定性，更加方便的进行码垛工作；而且由于第一托板331能够进行上下互动，能够更好配合第一机械手31和第二机械手32进行工作，有效的降低第一电动滑台312和第二电动滑台322的设置长度，从而能够有效的的降低码垛机10的整体高度，更好的适应不同的使用环境，进一步的提高码垛集的市场竞争力。
其中，垛板332采用叉车板，叉车板采用塑料制作，采用叉车板作为垛板332，可以直接通过叉车进行搬运码好一垛的盒子，更加方便码垛好的盒子运输，进一步的提高搬运效率，塑料制作的叉车板不仅更加的耐用，重量比较轻，更加有效的降低第二驱动电机342的负荷，进一步的提高码垛机10的工作寿命。
其中，机架11上设有滑轮组15以及与滑轮组15配合的连接绳16，连接绳16的一端设有配重块17，连接绳16的另一端与滑动件连接，第一托板331与垛板332的总重量等于配重块17的重量，配重块17能够有效的平衡第一托板331和垛板332的重量，能够有效的降低第二驱动电机342驱动第一托板331上下滑动时的负荷，保证第二驱动电机342能够更加高效的进行工作，进一步的提高码垛的效率。
其中，排列机构20包括第三驱动电机21和第一平板22，第一平板22的侧边均设有限位板221，限位板221上设有用于输送盒子的第一开口222，第一开口222位置对接将前端输送线输送来的盒子，限位板221能够有效的对盒子进行排列定位；第一平板22沿盒子排列方向设有两个条形孔223，第三驱动电机21上设有与条形孔223相互配合的限位柱211，限位柱211沿条形孔223推动盒子整齐的在第一平板22上排成一列，限位柱211可进行收缩，在限位柱211推动盒子排列后复位时，限位柱211收缩低于第一平板22的表面高度，有效的保证前端输送线新输送来的盒子不会被反向推动，更好的保证盒子能够更加高效整齐的在第一平板22上排成一列。
其中，隔纸料仓40与排列机构20的高度相同，隔纸料仓40上设有用于隔纸的定位板，方便进行进行吸取隔纸以及夹取排列成一列的盒子，有效的提高第一机械手31和第二机械手32的工作效率，进一步的提高码垛的效率。
其中，机架11上设有多个可调节的长度的支撑脚18，，支撑脚18可以进行调节，可以更好的适应不同环境，通过调节支撑脚18是的码垛机10的放置更加的稳定，保证码垛工作的稳定性；机架11上还固定设有滚轮19，滚轮19的设置方便码垛机10快速的进行移动，能够更好的对接前端输送线，更好的完成不同生产前上生产的产品的买垛工作，进一步的提高码垛机10的市场竞争力。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种码垛机，其特征在于，包括：机架；
主控单元，设在所述机架上，用于控制所述码垛机工作；
排列机构，设在所述机架上，用于待码垛的盒子的放置和排列；
码垛机构，设在所述机架上，用于对排列好的待码垛的盒子进行码垛；
隔纸料仓，设在所述机架上，用于放置和存储码垛时所需要的隔纸；
其中，所述码垛机构包括第一机械手、第二机械手和码垛工位，所述码垛工位包括升降平台，所述升降平台上设有第一托板，所述第一机械手用于将排列好的待码垛的盒子在所述第一托板上逐行码成一层，所述第二机械手从所述隔纸料仓取出一张隔纸放到码好的一层上，所述第一机械手与所述第二机械手交替进行工作将待码垛的所述盒子码成一垛。
2.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述码垛机包括第一驱动电机，所述机架上平行设有两条直线导轨，两条所述直线导轨之间设有活动板，所述第一机械手和所述第二机械手固定设在所述活动板上，所述第一驱动电机用于驱动所述活动板沿所述直线导轨运动，所述排列机构、隔纸料仓和码垛工位均设在所述直线导轨下方，所述码垛工位设在所述排列机构和所述隔纸料仓的之间位置。
3.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述第一机械手包括第一气缸和第一电动滑台，所述第一电动滑台的端部设有固定杆，所述固定杆上均匀间隔设有多个用于夹取排列好的待码垛的盒子的夹具，所述夹具上设有夹爪，所述夹爪通过所述第一气缸控制夹取或放开。
4.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述第二机械手包括第二气缸和第二电动滑台，所述第二电动滑台的端部设有固定支架，所述固定支架上均匀间隔设有用于吸取所述隔纸的真空吸盘，所述真空吸盘与所述第二气缸连接。
5.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述升降平台包括传动装置和第二驱动电机，所述升降平台包括放置在第一托板上的垛板及用于对所述垛板固定的限位件，所述第一托板的四个边角位置均设有滑动件，所述机架上设有所述滑动件配合的第一导杆，所述第二驱动电机通过所述传动装置控制所述第一托板沿所述第一导杆上下滑动。
6.如权利要求5所述的一种码垛机，其特征在于，所述垛板采用叉车板，所述叉车板采用塑料制作。
7.如权利要求5所述的一种码垛机，其特征在于，所述机架上设有滑轮组以及与所述滑轮组配合的连接绳，所述连接绳的一端设有配重块，所述连接绳的另一端与所述滑动件连接，所述第一托板与所述垛板的总重量等于所述配重块的重量。
8.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述排列机构包括第三驱动电机和第一平板，所述第一平板的侧边均设有限位板，所述限位板上设有用于输送所述盒子的第一开口，所述第一平板沿所述盒子排列方向设有两个条形孔，所述第三驱动电机上设有与所述条形孔相互配合的限位柱，所述限位柱沿所述条形孔推动所述盒子整齐的在所述第一平板上排成一列。
9.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述隔纸料仓与所述排列机构的高度相同，所述隔纸料仓上设有用于所述隔纸的定位板。
10.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述机架上设有多个可调节的长度的支撑脚，所述机架上还固定设有滚轮。
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