CN213084762U - 具有对齐归整机构的板料码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有对齐归整机构的板料码垛机，属于码垛装置领域。它包括码跺架，所述的码跺架具有码跺空间，在码跺空间中设有升降式板料承接机构，所述的升降式板料承接机构具有板料入口和板料出口，所述的板料入口位于升降式板料承接机构上方，所述的码跺架上还设有位于升降式板料承接机构上方的对齐归整机构，所述的板料入口设置在码跺空间的上部，所述的对齐归整机构设置在板料入口处或者设置在板料入口的下方。其优点在于通过对齐归整机构对板料进行限位操作，使升降式板料承接机构上的板料堆整齐放置。

Description

具有对齐归整机构的板料码垛机

技术领域

本实用新型属于码垛装置领域，尤其涉及一种具有对齐归整机构的板料码垛机。

背景技术

在现有的技术中，往往先将板料码垛堆叠在一起后，再将板料堆通过传送部件传送至包装处，板料通过机械手堆叠放置在一起，但在堆叠时并不是很精确，不能完全使上下相邻的两块板料整齐的被堆叠在一起，当板料堆具有一定高度后，累积的堆叠偏差使板料堆可能具有一定的倾斜角度。在传送时，由于不稳定性的增加，很容易使板料堆倾倒。

例如，中国专利文献公开了一种板材自动卸料码垛机[专利申请号：[CN201821109290.3]，它包括机架、横梁、横移支架、横移机构、升降立柱和升降机构，机架上端支撑横梁，横梁侧面沿长度方向设有横移导轨，横移导轨上滑动连接横移支架，横移支架和横移导轨之间设有横移机构，横移机构能够带动横移支架沿着横移导轨横向移动；横移支架上设有升降机构，升降机构驱动端连接升降立柱，升降立柱下端连接吸盘支架，吸盘支架下端连接多个吸盘组件。该实用新型通过吸盘吸附板料的方式移动板料，但在吸盘吸附板料时，吸盘与板料的相对位置并没有固定，在叠堆时，需要控制吸盘，使吸盘上的板料与底部的板料的中心线尽量重叠在一起，并不精确，最终可能导致相邻上下两个板料的中心线并不重叠，最终可能导致板料堆倾斜倒塌。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种具有对齐归整机构的板料码垛机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种具有对齐归整机构的板料码垛机，包括码跺架，所述的码跺架具有码跺空间，在码跺空间中设有升降式板料承接机构，所述的升降式板料承接机构具有板料入口和板料出口，所述的板料入口位于升降式板料承接机构上方，所述的码跺架上还设有位于升降式板料承接机构上方的对齐归整机构，所述的板料入口设置在码跺空间的上部，所述的对齐归整机构设置在板料入口处或者设置在板料入口的下方。

所述的对齐归整机构包括至少一块对齐推板，所述的对齐推板与平推驱动机构相连。

所述的对齐归整机构包括两块在水平方向相互垂直设置的对齐推板，每一对齐推板分别连接有一平推驱动机构，两块对齐推板的移动方向相互垂直。

所述的对齐归整机构还包括对应于对齐推板设置的固定板，所述的固定板固定在码跺架上，所述的对齐推板与固定板一一对应地相对置且相互平行设置，所述的对齐推板与固定板合围形成呈矩形的对齐归整区域，且对齐推板在平推驱动机构带动下靠近或远离对应的固定板。

所述的平推驱动机构包括固定在码跺架上的推杆驱动器，所述的推杆驱动器与推杆相连，所述的推杆与对齐推板相连，所述的对齐推板与码跺架之间设有导向结构。

所述的推杆驱动器固定在码跺架的外侧且推杆驱动器的动力输出端穿设于码跺架并通过推杆与对齐推板相连；所述的导向结构包括至少一根导向滑杆，所述的码跺架上设有对应于导向滑杆的导向滑孔，所述的导向滑杆与导向滑孔一一对应地滑动相连。

所述的推杆连接于对齐推板的中部，所述的导向滑杆有两根且对称地设于推杆的两侧；所述的固定板通过至少一个安装座固定悬设在码跺架上，所述的安装座与码跺架之间设有位置调整结构。

所述的升降式板料承接机构包括位于码跺架内且水平设置的板料承接板，所述的板料承接板与升降油缸相连。

所述的板料出口位于码跺空间的底部，在板料出口的下方设有板料输出机构，所述的板料输出机构包括传输架和设置在传输架上的两根相互平行设置的传输带，所述的传输带水平延伸至码跺架之外，所述的板料承接板位于两根传输带之间且板料承接板可被升降油缸带至传输带下方。

所述的码跺架外侧设有板料转移装置，所述的板料转移装置包括抓取板料并将板料放入板料入口的机械爪，所述的机械爪包括至少两个夹爪和驱动夹爪相互靠近或分离的夹爪驱动器。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、该实用新型中的码跺架上设有位于升降式板料承接机构上方的对齐归整机构，升降式板料承接机构用于放置板料，将升降式板料承接机构移动至对齐归整机构处，通过对齐归整机构对板料进行限位操作，使升降式板料承接机构上的板料堆整齐放置。

2、该实用新型中的对齐归整机构包括两块在水平方向相互垂直设置的对齐推板，两块对齐推板的移动方向相互垂直，板料被两块对齐推板推动至限位位置后，两块对齐推板均抵住板料，使每块板料的限位位置均为同一个，保证若干块板料堆叠成一个整齐的板料堆。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态俯视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视放大图；

图3是本实用新型的侧视示意图；

图4是本实用新型的侧视放大图；

图5是图2中A处的放大示意图。

图中：码跺架10、码跺空间11、升降式板料承接机构12、板料入口13、板料出口14、对齐归整机构15、对齐推板16、平推驱动机构17、固定板18、对齐归整区域19、推杆驱动器20、推杆21、导向结构22、导向滑杆23、导向滑孔24、安装座25、位置调整结构27、板料承接板28、升降油缸29、板料输出机构30、传输架31、传输带32、板料转移装置33、机械爪34、夹爪35、夹爪驱动器36、定位槽37、螺栓38。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

结合图1-5所示，具有对齐归整机构的板料码垛机，包括码跺架10，所述的码跺架10具有码跺空间11，在码跺空间11中设有升降式板料承接机构12，所述的升降式板料承接机构12具有板料入口13和板料出口14，所述的板料入口13位于升降式板料承接机构12上方，所述的码跺架10上还设有位于升降式板料承接机构12上方的对齐归整机构15，所述的板料入口13设置在码跺空间11的上部，所述的对齐归整机构15设置在板料入口13处或者设置在板料入口13的下方。

升降式板料承接机构14移动至板料入口12正下方以承接被转移至板料入口12的板料。待堆叠的板料从码跺空间11的板料入口12处放置在升降式板料承接机构14上，并在对齐归整机构15的工作下将板料移动至限位位置，待第一块或多块板料移动至限位位置之后，升降式板料承接机构14下降相应板料数量厚度的高度，将第二块或多块板料继续从码跺空间11的板料入口12处放置在升降式板料承接机构14上并堆叠在第一块或多块板料之上，对齐归整机构15工作将第二块或多块板料移动至限位位置，使第一块或多块板料和第二块或多块板料完全重叠在一起。周而复始的操作使若干块板料整齐的堆叠在一起，且升降式板料承接机构14相应地下降。当升降式板料承接机构14下降至板料出口13处时，将堆垛完成的板料输出。

所述的对齐归整机构15包括至少一块对齐推板16，所述的对齐推板16与平推驱动机构17相连。将板料放置在升降式板料承接机构14上之后，对齐归整机构15中的对齐推板16在平推驱动机构17的驱动之下朝着靠近板料的方向移动，直至对齐推板16推动板料并将板料推动至极限位置使板料无法再被继续移动，从而完成将板料移动至限位位置，然后对齐推板16复位。

优选地，所述的对齐归整机构15包括两块在水平方向相互垂直设置的对齐推板16，每一对齐推板16分别连接有一平推驱动机构17，两块对齐推板16的移动方向相互垂直。在该齐归整机构15中具有两块对齐推板16，两块对齐推板16在对应的平推驱动机构17的驱动之下同时或相继推动板料的移动，在板料被两块对齐推板16推动至限位位置后，两块对齐推板16均抵住板料，使每块板料的限位位置均为同一处，保证若干块板料堆叠成一个整齐的板料堆，然后对齐推板16复位。由于两块对齐推板16在水平方向相互垂直，且两块对齐推板16的移动方向相互垂直，两块对齐推板16在移动过程中相互独立不会产生碰撞。

所述的对齐归整机构15还包括对应于对齐推板16设置的固定板18，所述的固定板18固定在码跺架10上，所述的对齐推板16与固定板18一一对应地相对置且相互平行设置，所述的对齐推板16与固定板18合围形成呈矩形的对齐归整区域19，且对齐推板16在平推驱动机构17带动下靠近或远离对应的固定板18。

两块对齐推板16在对应的平推驱动机构17的驱动之下同时推动板料的移动，使板料分别与两块固定板18相抵，由于对齐推板16与固定板18合围形成呈矩形的对齐归整区域19，在板料被移动至限位位置时，板料即被移动至该齐归整区域19内，且同时与两块对齐推板16以及两块固定板18相抵，此时，板料无法再进行移动，从而使每块板料都被移动至该限位位置让板料堆更加整齐。

所述的平推驱动机构17包括固定在码跺架10上的推杆驱动器20，所述的推杆驱动器20与推杆21相连，所述的推杆21与对齐推板16相连，所述的对齐推板16与码跺架10之间设有导向结构22。

推杆驱动器20可为油缸，推杆驱动器20工作使推杆21移动从而推动或拉动对齐推板16移动，由于对齐推板16较长，导向结构22能够稳定对齐推板16的移动过程以及防止对齐推板16在移动过程中发生偏移。

所述的推杆驱动器20固定在码跺架10的外侧且推杆驱动器20的动力输出端穿设于码跺架10并通过推杆21与对齐推板16相连；所述的导向结构22包括至少一根导向滑杆23，所述的码跺架10上设有对应于导向滑杆23的导向滑孔24，所述的导向滑杆23与导向滑孔24一一对应地滑动相连。

推杆驱动器20固定在码跺架10的外侧而不是设置在码跺空间11内，增大码跺空间11实际可操作的范围，此外，导向滑杆23穿设在位于码跺架10内的导向滑孔24内，由于对齐推板16是在水平方向上移动，而对齐推板16具有一定的重力，对齐推板16通过导向滑杆23将一部分重力通过码跺架10来支撑，减少推杆21承受的重力，防止推杆驱动器20输出轴以及推杆21在长时间的工作下弯曲，提高推杆驱动器20以及推杆21的使用寿命。

如图5所示，所述的推杆21连接于对齐推板16的中部，所述的导向滑杆23有两根且对称地设于推杆21的两侧；所述的固定板18通过至少一个安装座25固定悬设在码跺架10上，所述的安装座25与码跺架10之间设有位置调整结构27。

推杆21连接于对齐推板16的中部，导向滑杆23有两根且对称地设于推杆21的两侧，一方面，两根导向滑杆23能够分摊对齐推板16较大的重力，从而减轻杆驱动器20输出轴以及推杆21承受的重力，另一方面，使对齐推板16的重心位于对齐推板16与推杆21的连接处，使推杆21在推动对齐推板16的过程中更加稳定。

此外，安装座25上设有至少一条定位槽37，安装座25通过螺栓38穿入定位槽37并锁紧在码跺架10内的方式固定在码跺架10上，安装座25可以改变螺栓38位于定位槽37的位置来改变安装座25固定在码跺架10上的位置，从而能够调节固定板18的位置，可根据板料的形状、尺寸大小来相应的调节固定板18。

所述的升降式板料承接机构12包括位于码跺架10内且水平设置的板料承接板28，所述的板料承接板28与升降油缸29相连。

板料承接板28在升降油缸29的驱动下先移动至板料入口12处，待第一块板料移动至限位位置之后，板料承接板28在升降油缸29的驱动下向下移动与板料厚度差不多的距离，接着将第二块板料放置在板料承接板28上并进行对齐限位操作，周而复始，直到板料承接板28上堆叠有若干块板料。

所述的板料出口14位于码跺空间11的底部，在板料出口14的下方设有板料输出机构30，所述的板料输出机构30包括传输架31和设置在传输架31上的两根相互平行设置的传输带32，所述的传输带32水平延伸至码跺架10之外，所述的板料承接板28位于两根传输带32之间且板料承接板28可被升降油缸29带至传输带32下方。

在板料承接板28堆叠有若干块板料且板料堆被整齐堆叠放置之后，板料承接板28已经在升降油缸29的驱动移动至传输带32的下方，使板料承接板28上的板料堆的底部被传输带32承接，板料堆在传输带32的传动下运输出码跺架10。

所述的码跺架10外侧设有板料转移装置33，所述的板料转移装置33包括抓取板料并将板料放入板料入口13的机械爪34，所述的机械爪34包括至少两个夹爪35和驱动夹爪35相互靠近或分离的夹爪驱动器36。

夹爪驱动器36可以是油缸，当板料承接板28向上移动至板料入口13后，两个夹爪35在各自连接的夹爪驱动器36的驱动下相互靠近，将放置在两个夹爪35之间的板料夹紧，并在板料转移装置33的驱动之下将板料从码跺架10的顶部延伸入板料入口13内并将板料放置在板料承接板28上。

本实用新型的工作原理为：板料承接板28在升降油缸29的驱动下向上移动至板料入口13处，两个夹爪35在各自连接的夹爪驱动器36的驱动下相互靠近，将放置在两个夹爪35之间的板料夹紧，在板料转移装置33的驱动之下将板料从码跺架10的顶部延伸入板料入口13内并将板料放置在板料承接板28上，推杆驱动器20工作使推杆21移动从而推动对齐推板16朝着靠近板料的方向移动，直到板料被限制在两块固定板18和两块对齐推板16之间，从而使板料被移动至限位位置，待第一块或多块板料移动至限位位置之后，板料承接板28在升降油缸29的驱动下向下移动与板料厚度相等的距离，接着将第二块或多块板料堆叠在第一块或多块板料之上，两块对齐推板16重复限位工作，使板料整齐的堆叠在一起，周而复始，直到板料承接板28上堆叠有若干块板料后，板料承接板28已经在升降油缸29的驱动向下移动至传输带32的下方，使板料承接板28上的板料堆的底部被传输带32承接从而在传输带32上进行运输。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了码跺架10、码跺空间11、升降式板料承接机构12、板料入口13、板料出口14、对齐归整机构15、对齐推板16、平推驱动机构17、固定板18、对齐归整区域19、推杆驱动器20、推杆21、导向结构22、导向滑杆23、导向滑孔24、安装座25、位置调整结构27、板料承接板28、升降油缸29、板料输出机构30、传输架31、传输带32、板料转移装置33、机械爪34、夹爪35、夹爪驱动器36、定位槽37、螺栓38等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种具有对齐归整机构的板料码垛机，包括码跺架(10)，所述的码跺架(10)具有码跺空间(11)，在码跺空间(11)中设有升降式板料承接机构(12)，所述的升降式板料承接机构(12)具有板料入口(13)和板料出口(14)，所述的板料入口(13)位于升降式板料承接机构(12)上方，其特征在于，所述的码跺架(10)上还设有位于升降式板料承接机构(12)上方的对齐归整机构(15)，所述的板料入口(13)设置在码跺空间(11)的上部，所述的对齐归整机构(15)设置在板料入口(13)处或者设置在板料入口(13)的下方。

2.根据权利要求1所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的对齐归整机构(15)包括至少一块对齐推板(16)，所述的对齐推板(16)与平推驱动机构(17)相连。

3.根据权利要求2所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的对齐归整机构(15)包括两块在水平方向相互垂直设置的对齐推板(16)，每一对齐推板(16)分别连接有一平推驱动机构(17)，两块对齐推板(16)的移动方向相互垂直。

4.根据权利要求2或3所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的对齐归整机构(15)还包括对应于对齐推板(16)设置的固定板(18)，所述的固定板(18)固定在码跺架(10)上，所述的对齐推板(16)与固定板(18)一一对应地相对置且相互平行设置，所述的对齐推板(16)与固定板(18)合围形成呈矩形的对齐归整区域(19)，且对齐推板(16)在平推驱动机构(17)带动下靠近或远离对应的固定板(18)。

5.根据权利要求4所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的平推驱动机构(17)包括固定在码跺架(10)上的推杆驱动器(20)，所述的推杆驱动器(20)与推杆(21)相连，所述的推杆(21)与对齐推板(16)相连，所述的对齐推板(16)与码跺架(10)之间设有导向结构(22)。

6.根据权利要求5所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的推杆驱动器(20)固定在码跺架(10)的外侧且推杆驱动器(20)的动力输出端穿设于码跺架(10)并通过推杆(21)与对齐推板(16)相连；所述的导向结构(22)包括至少一根导向滑杆(23)，所述的码跺架(10)上设有对应于导向滑杆(23)的导向滑孔(24)，所述的导向滑杆(23)与导向滑孔(24)一一对应地滑动相连。

7.根据权利要求6所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的推杆(21)连接于对齐推板(16)的中部，所述的导向滑杆(23)有两根且对称地设于推杆(21)的两侧；所述的固定板(18)通过至少一个安装座(25)固定悬设在码跺架(10)上，所述的安装座(25)与码跺架(10)之间设有位置调整结构(27)。

8.根据权利要求1或2或3所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的升降式板料承接机构(12)包括位于码跺架(10)内且水平设置的板料承接板(28)，所述的板料承接板(28)与升降油缸(29)相连。

9.根据权利要求8所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的板料出口(14)位于码跺空间(11)的底部，在板料出口(14)的下方设有板料输出机构(30)，所述的板料输出机构(30)包括传输架(31)和设置在传输架(31)上的两根相互平行设置的传输带(32)，所述的传输带(32)水平延伸至码跺架(10)之外，所述的板料承接板(28)位于两根传输带(32)之间且板料承接板(28)可被升降油缸(29)带至传输带(32)下方。

10.根据权利要求1或2或3所述的具有对齐归整机构的板料码垛机，其特征在于，所述的码跺架(10)外侧设有板料转移装置(33)，所述的板料转移装置(33)包括抓取板料并将板料放入板料入口(13)的机械爪(34)，所述的机械爪(34)包括至少两个夹爪(35)和驱动夹爪(35)相互靠近或分离的夹爪驱动器(36)。

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