CN113602818B - 一种pcb叠板装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种PCB板叠板装置，属于PCB板包装运输设备领域，其包括支座、PCB板抓取机构、归置输送机构和隔纸取放机构，归置输送机构、PCB板抓取机构和隔纸取放机构均位于支座的上方且均与支座连接，支座的一侧设有进料输送机构，进料输送机构用于将PCB板输送至PCB板抓取机构处，PCB板抓取机构用于将进料输送机构上方的PCB板转移至归置输送机构，隔纸取放机构用于将隔纸放置在归置输送机构的上方，归置输送机构用于输送叠摞好的PCB板，归置输送机构上方设置有码齐组件，码齐组件用于使归置输送机构上方的PCB板叠摞整齐。本申请具有使操作人员便捷归置PCB板的效果。

Description

一种PCB叠板装置

技术领域

本申请涉及PCB板包装运输设备领域，尤其涉及一种PCB板叠板装置。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。

PCB板制作完毕后，需要在相邻PCB板之间放置PCB隔纸后进行统一叠摞放置，PCB隔纸可起到保护PCB板的作用，使PCB板表面的电子元件不易损坏。目前，一般都是操作人员手工进行归置PCB板，即在制作好的PCB板之间放置PCB隔纸并将PCB板叠摞。

针对上述中的相关技术，发明人认为操作人员手工归置PCB板的过程比较繁琐。

发明内容

为了便捷操作人员归置PCB板的过程，本申请提供一种PCB板叠板装置。

第一方面，本申请提供的一种PCB板叠板装置，采用如下的技术方案：

一种PCB板叠板装置，包括支座、PCB板抓取机构、归置输送机构和隔纸取放机构，归置输送机构、PCB板抓取机构和隔纸取放机构均位于支座的上方且均与支座连接，支座的一侧设有进料输送机构，进料输送机构用于将PCB板输送至PCB板抓取机构处，PCB板抓取机构用于将进料输送机构上方的PCB板转移至归置输送机构，隔纸取放机构用于将隔纸放置在归置输送机构的上方，归置输送机构用于输送叠摞好的PCB板，归置输送机构上方设置有码齐组件，码齐组件包括敲打板和第一驱动件，敲打板位于归置输送机构的上方且与归置输送机构滑动连接，第一驱动件用于驱动敲打板将向靠近或者远离PCB板的方向移动。

通过采用上述技术方案，制备完成的PCB板经进料输送机构输送至PCB板抓取机构处，PCB板抓取机构将PCB板转移到归置输送机构中，此时，隔纸取放机构将隔纸放置在PCB板的顶壁，如此依次进行，使多个PCB板竖直叠摞，且相邻PCB板之间用隔纸分隔开，在此过程中，第一驱动件可驱动敲打板对归置输送机构上方的PCB板进行敲打，使PCB板竖直堆叠整齐；当PCB板叠摞到设定高度时，归置输送机构将该摞PCB板输送走，依次进行，可高效完成PCB板的统一归置过程，大大便捷了操作人员的操作，有助于提高操作人员的工作效率。

可选的，所述敲打板包括第一拍打板和第二拍打板，第一拍打板和第二拍打板用于使PCB板对齐，第一驱动件用于同时驱动第一拍打板和第二拍打板相互靠近或者远离。

通过采用上述技术方案，第一驱动件同时驱动第一拍打板和第二拍打板相互靠近或者远离，使第一拍打板和第二拍打板同时对PCB板的侧壁进行拍打，有助于快速使PCB板整齐叠摞。

可选的，所述第一拍打板和第二拍打板结构相同，第一拍打板包括第一贴合板和第二贴合板，第一贴合板和第二贴合板相互垂直且固定连接，第一贴合板的长度方向与归置输送机构的输送方向相同，第一驱动件与第一贴合板和第二贴合板的连接处连接。

通过采用上述技术方案，第一拍打板和第二拍打板朝着靠近PCB板的方向移动，使第一拍打板和第二拍打板同时对PCB板的相邻两侧壁进行拍打，并可快速使PCB板的侧壁与第一拍打板的内侧壁和第二拍打板的内侧壁贴合，有助于高效便捷地使传送带上方PCB板整齐叠放。

可选的，所述第一驱动件包括移动件和联动件，移动件设为两组，两组移动件分别与第一拍打板和第二拍打板连接，移动件包括移动杆、丝母和丝杠，移动杆的一端与第一贴合板和第二贴合板之间的连接处固定连接，移动杆的另一端与丝母固定连接，丝杠与归置输送机构转动连接，丝母套设在丝杠上且与丝杠螺纹连接，联动件用于驱动两根丝杠同时转动。

通过采用上述技术方案，联动件使两根丝杠同时转动，进而使丝母间接带动第一拍打板和第二拍打板同时移动，简单便捷。

可选的，所述联动件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二驱动件，第一锥齿轮与归置输送机构转动连接，第二锥齿轮设为两个且分别与两根丝杠固定连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二驱动件用于驱动第一锥齿轮转动。

通过采用上述技术方案，第一锥齿轮转动，带动第二锥齿轮转动，进而使丝杠转动，驱动方式简单高效。

可选的，所述第一拍打板设有多个，多个第一拍打板可拆卸连接，移动杆与靠近底端的第一拍打板连接。

通过采用上述技术方案，可根据PCB板的堆叠高度调整第一拍打板及第二拍打板的高度，使第一拍打板及第二拍打板能够使所有的PCB板就能整齐堆叠。

可选的，所述支座包括支撑架和工作台，归置输送机构、PCB板抓取机构和隔纸取放机构均与工作台连接，工作台上方设置有隔纸放置框，隔纸放置框包括拦挡块和拦挡板，拦挡块平行设置为两个，且与工作台连接，拦挡板平行设置为两个且均与工作台连接，隔纸位于拦挡块与拦挡板围成的区域中。

通过采用上述技术方案，拦挡板和拦挡块可对隔纸进行限位，使隔纸整齐放置。

可选的，所述工作台的顶壁开设有放置槽，放置槽的长度小于拦挡板的长度，拦挡块的底部设有滑块，滑块位于放置槽中且与工作台滑动连接，滑块的滑动方向与放置槽的长度方向平行，拦挡板的底部固定连接有插条，插条位于放置槽中且与工作台卡接。

通过采用上述技术方案，滑动拦挡块，可以改变拦挡块之间的距离，然后通过将插条插在不同放置槽中，可以改变两块拦挡板之间的距离，由此可根据隔纸的尺寸分别调整隔纸放置框的长度和宽度，有助于使隔纸放置框可放置不同尺寸的隔纸。

可选的，所述隔纸取放机构包括吸盘和驱动机构，吸盘位于隔纸放置框的一侧，驱动机构用于驱动吸盘在隔纸放置框和归置输送机构之间往复移动。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动吸盘将隔纸在隔纸放置框和归置输送机构之间移动，简单便捷。

可选的，所述PCB板抓取机构采用机械手。

通过采用上述技术方案，机械手可使PCB板从进料输送机构上精准转移到归置输送机构上。有助于提高PCB板的堆叠效率。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.通过在支座上方设置PCB板抓取机构、归置输送机构和隔纸取放机构，并在置输送机构上方设置有码齐组件，可高效完成PCB板的统一归置过程，大大便捷了操作人员的操作，有助于提高操作人员的工作效率；

2.通过将第一拍打板设置为相互垂直的第一贴合板和第二贴合板，第一拍打板和第二拍打板同时对PCB板的相邻两侧壁进行拍打，并可快速使PCB板的侧壁与第一拍打板的内侧壁及第二拍打板的内侧壁贴合，有助于高效便捷地使传送带上方PCB板整齐叠放；

3.通过在工作台的顶壁开设有放置槽，滑块位于放置槽中且与工作台滑动连接，插条位于放置槽中且与工作台卡接，有助于使隔纸放置框可放置不同尺寸的隔纸。

附图说明

图1是本申请实施例一种PCB板叠板装置的立体结构示意图；

图2是本申请实施例一种PCB板叠板装置中突出显示隔纸放置框的立体结构示意图；

图3是本申请实施例一种PCB板叠板装置中突出显示第一驱动件的立体结构示意图；

图4是本申请实施例一种PCB板叠板装置另一视角的立体结构示意图；

图5是图4中局部A处放大图。

附图标记说明：1、支座；11、支撑架；12、工作台；2、PCB板抓取机构；3、归置输送机构；31、输送辊；32、传送带；4、隔纸取放机构；41、吸盘；42、驱动机构；5、码齐组件；51、敲打板；511、第一拍打板；512、第二拍打板；5121、第一贴合板；5122、第二贴合板；5123、卡接条；52、第一驱动件；521、移动件；5211、移动杆；5212、连接杆；5213、丝母；5214、丝杠；5215、导向杆；522、联动件；5221、第一锥齿轮；5222、第二锥齿轮；5223、旋转电机；6、进料输送机构；61、支架；62、转动辊；63、输送带；7、放置槽；8、隔纸放置框；81、拦挡块；811、滑块；82、拦挡板；821、插条；9、容纳槽；10、连接架；101、连接板；102、连接块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种PCB板叠板装置。参照图1，PCB板叠板装置包括支座1、PCB板抓取机构2、归置输送机构3和隔纸取放机构4，支座1包括支撑架11和工作台12，支撑架11竖直放置在地面上，工作台12水平焊接在支撑架11的顶壁。PCB板抓取机构2、隔纸取放机构4和归置输送机构3均位于工作台12的上方且均与工作台12连接。支座1的一侧设有进料输送机构6，进料输送机构6用于将PCB板输送至PCB板抓取机构2处，PCB板抓取机构2用于将进料输送机构6上方的PCB板转移至归置输送机构3，隔纸取放机构4用于将隔纸放置在PCB板的上方，归置输送机构3用于输送叠摞好的PCB板，归置输送机构3上方设置有码齐组件5，码齐组件5用于使归置输送机构3上方的PCB板叠摞整齐。

使用时，制备完成的PCB板水平方放置在进料输送机构6上，经进料输送机构6输送至PCB板抓取机构2处，PCB板抓取机构2将PCB板转移到归置输送机构3中，此时，PCB板依旧水平放置，隔纸取放机构4将隔纸水平放置在PCB板的顶壁，如此依次进行，使多个PCB板竖直叠摞，且相邻PCB板之间用隔纸分隔开，在此过程中，码齐组件5可对归置输送机构3上方的PCB板进行拍打，使PCB板竖直整齐叠摞；当PCB板叠摞到设定高度时，归置输送机构3运行，并将该摞PCB板输送走，依次进行，可高效完成PCB板的统一归置过程，简单便捷，大大便捷了操作人员的操作，有助于提高操作人员的工作效率。

如图1所示，进料输送机构6包括支架61、转动辊62和输送带63，支架61放置在地面上，转动辊62设有两个且自带转轴，转动辊62与支架61通过轴承转动连接，输送带63套设转动辊62上且与转动辊62转动连接。支架61设有转动电机，转动电机的机壳与支架61通过螺栓连接，转动电机的驱动轴与其中一个转动辊62通过联轴器连接。PCB板抓取机构2采用机械手，机械手的固定部与工作台12通过螺栓连接。通过输送带63对PCB板进行输送，简单便捷，机械手可实现使PCB板从输送带63上精准转移到归置输送机构3上的目的，有助于提高整个PCB板叠板装置的归置效率。

结合图1和图2所示，工作台12的上方的顶壁开设有放置槽7，工作台12的顶壁设置有隔纸放置框8，隔纸放置框8包括拦挡块81和拦挡板82，拦挡块81平行设置为结构相同的两个，再结合图2所示，拦挡块81的底壁一体连接有滑块811，滑块811位于放置槽7中且与工作台12滑动连接，滑块811的滑动方向与放置槽7的长度方向平行。滑块811可设置多个，本实施例中为三个；拦挡板82设为平行的两个，拦挡板82的长度大于放置槽7的长度，拦挡板82的底部一体连接有插条821，插条821的长度方向与放置槽7的长度方向平行，插条821位于放置槽7中且与工作台12卡接。隔纸位于拦挡块81与拦挡板82围成的区域中。

使拦挡块81在放置槽7中滑动，可以改变拦挡块81之间的距离，通过将插条821插在不同放置槽7中，可以改变两块拦挡板82之间的距离，进而可根据隔纸的尺寸分别调整隔纸放置框8的长度和宽度，有助于使隔纸放置框8可放置不同尺寸的隔纸，且拦挡块81和拦挡板82有助于使隔纸始终可整齐得放置在隔纸放置框8中。

如图1所示，隔纸取放机构4包括吸盘41和驱动机构42，驱动机构42为XYZ三轴运动平台，XYZ三轴运动平台的固定端与工作台12的顶壁通过螺栓连接，XYZ移动平台的活动端与吸盘41的固定端通过螺栓连接，吸盘41水平位于隔纸放置框8的一侧。当输送带63上的PCB板被机械手转移到归置输送机构3上方时，驱动机构42驱动吸盘41移动至隔纸放置框8中，然后将隔纸转移至归置输送机构3上方的PCB板顶壁，机械手和隔纸取放机构4持续操作，使制作完毕的PCB板竖直叠摞在归置输送机构3上方，且相邻PCB板之间均用隔纸分隔，极大便捷了操作人员的操作。

如图1所示，工作台12的顶壁开设有容纳槽9，归置输送机构3位于容纳槽9中，归置输送机构3包括输送辊31和传送带32，输送辊31设有两个且均自带转轴，输送辊31与工作台12转动通过轴承转动连接，传送带32套设在两个输送辊31的外壁且与输送辊31转动连接，传送带32的顶壁与工作台12的顶壁平齐。

结合图1和图3所示，码齐组件5包括敲打板51和第一驱动件52，敲打板51位于传送带32的上方且与传送带32滑动连接，敲打板51包括第一拍打板511和第二拍打板512，第一拍打板511包括第一贴合板5121和第二贴合板5122，第一贴合板5121和第二贴合板5122相互垂直且一体连接，第一贴合板5121的长度方向与传送带32的输送方向相同。第二贴合板5122与第一贴合板5121的结构相同。第一驱动件52用于与第一贴合板5121和第二贴合板5122连接处连接且用于同时驱动第一拍打板511和第二拍打板512相互靠近或者远离。

当第一驱动件52驱动第一拍打板511和第二拍打板512相互靠近时，第一拍打板511和第二拍打板512可同时对PCB板的相邻两侧壁进行拍打，并使PCB板的侧壁与第一拍打板511的内侧壁和第二拍打板512的内侧壁贴合，有助于高效便捷地使传送带32上方PCB板叠放整齐。

结合图3和图4，工作台12的底壁焊接有连接架10，连接架10与工作台12底壁围成矩形框，工作台12的底壁竖直焊接有连接板101，连接板101设有两块且位于传送带32长度方向的两侧，两块连接板101沿传送带32输送方向分布。第一驱动件52包括移动件521和联动件522，移动件521设为两组，两组移动件521分别与第一拍打板511和第二拍打板512连接，移动件521包括移动杆5211、连接杆5212、丝母5213和丝杠5214，丝杠5214位于两块连接板101之间且与连接板101通过轴承转动连接，丝母5213套设在丝杠5214上且与丝杠5214螺纹连接，移动杆5211的一端与第一贴合板5121和第二贴合板5122之间的连接处连接，另一端与连接杆5212的一端连接，连接杆5212竖直设置，连接杆5212的另一端与丝母5213的顶壁焊接固定。两块连接板101之间焊接有导向杆5215，导向杆5215的长度方向与丝杠5214的长度方向平行，丝母5213套设在丝杠5214上且与丝杠5214水平滑动连接。工作台12的顶壁开设有用于使移动杆5211滑动的滑槽。

结合图3和图5，联动件522位于连接架10中，联动件522包括第一锥齿轮5221、第二锥齿轮5222和第二驱动件，第一锥齿轮5221与连接架10转动连接，第二锥齿轮5222设为两个且分别与两根丝杠5214键连接，第二锥齿轮5222与第一锥齿轮5221啮合，第二驱动件为旋转电机5223，旋转电机5223的机壳与连接架10通过螺栓连接，旋转电机5223的驱动轴与丝杠5214的一端通过联轴器连接。

旋转电机5223的驱动轴转动，带动第一锥齿轮5221转动，进而带动第二锥齿轮5222转动，使丝杠5214转动，两个丝母5213带动第一拍打板511和第二拍打板512同时移动，可快速地使将叠摞的PCB板叠摞整齐。

如图3所示，为了使码齐组件5适用于不同堆叠高度的PCB板，第一拍打板511竖直可拆卸连接有多个，第一贴合板5121的顶壁和第二贴合板5122的顶壁均一体连接有卡接条5123，第一贴合板5121的底壁和第二贴合板5122的底壁均开设有卡接槽，卡接条5123位于卡接槽中。移动杆5211与靠近传送带32的第一拍打板511及第二拍打板512连接。当需要增加第一拍打板511及第二拍打板512的高度时，直接将卡接条5123插入卡接槽中，即可完成第一拍打板511高度的叠加，使第一拍打板511及第二拍打板512能够拍打所有的PCB板，进而使整个码齐组件5能够适用于不同叠摞高度的PCB板。

如图3所示，为了使移动杆5211与第一拍打板511或者第二拍打板512连接牢固，移动杆5211远离连接杆5212的一端一体连接有连接块102，连接块102的形状与第一拍打板511的形状相同，连接块102远离第一拍打板511的侧壁与第一拍打板511的外壁贴合且焊接。连接块102与第一贴合板5121和第二贴合板5122的连接面积较大，有助于使连接块102与第一拍打板511及第二拍打板512连接牢固，有助于延长整个码齐组件5的使用寿命。

本申请实施例一种PCB板叠板装置的实施原理为：首先根据隔纸的尺寸调节好拦挡板82和拦挡块81的位置，将隔纸放置在隔纸放置框8中；然后，输送带63将PCB板输送至机械手处，机械手将PCB板从输送带63上转移到传送带32上，此时传送带32处于静止状态；驱动机构42驱动吸盘41将隔纸放置框8放置中的隔纸转移在PCB板的上方；之后，机械手和驱动机构42如此循环工作，将PCB板竖直叠摞在传送带32的上方且相邻PCB板之间通过隔纸分隔，在此过程中，旋转电机5223的驱动轴转动，带动第一锥齿轮5221转动，进而带动第二锥齿轮5222转动，使两根丝杠5214同时转动，两个丝母5213带动第一拍打板511和第二拍打板512同时相互靠近或者相互远离，对不同堆叠高度的PCB板进行拍打，使PCB板叠摞整齐；当PCB板叠摞到设定高度时，传送带32将该摞PCB板输送走，依次进行，可高效完成PCB板的统一归置过程。整个操作过程高效便捷，有助于使操作人员便捷统一归置PCB板。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种PCB叠板装置，其特征在于：包括支座（1）、PCB板 抓取机构（2）、归置输送机构（3）和隔纸取放机构（4），归置输送机构（3）、PCB板 抓取机构（2）和隔纸取放机构（4）均位于支座（1）的上方且均与支座（1）连接，支座（1）的一侧设有进料输送机构（6），进料输送机构（6）用于将PCB输送至PCB板 抓取机构（2）处，PCB板 抓取机构（2）用于将进料输送机构（6）上方的PCB转移至归置输送机构（3），隔纸取放机构（4）用于将隔纸放置在归置输送机构（3）的上方，归置输送机构（3）用于输送叠摞好的PCB，归置输送机构（3）上方设置有码齐组件（5），码齐组件（5）包括敲打板（51）和第一驱动件（52），敲打板（51）位于归置输送机构（3）的上方且与归置输送机构（3）滑动连接，第一驱动件（52）用于驱动敲打板（51）将向靠近或者远离PCB的方向移动；

所述敲打板（51）包括第一拍打板（511）和第二拍打板（512），第一拍打板（511）和第二拍打板（512）用于使PCB对齐，第一驱动件（52）用于同时驱动第一拍打板（511）和第二拍打板（512）相互靠近或者远离；

所述第一拍打板（511）和第二拍打板（512）结构相同，第一拍打板（511）包括第一贴合板（5121）和第二贴合板（5122），第一贴合板（5121）和第二贴合板（5122）相互垂直且固定连接，第一贴合板（5121）的长度方向与归置输送机构（3）的输送方向相同，第一驱动件（52）与第一贴合板（5121）和第二贴合板（5122）的连接处连接；

所述第一驱动件（52）包括移动件（521）和联动件（522），移动件（521）设为两组，两组移动件（521）分别与第一拍打板（511）和第二拍打板（512）连接，移动件（521）包括移动杆（5211）、丝母（5213）和丝杠（5214），移动杆（5211）的一端与第一贴合板（5121）和第二贴合板（5122）之间的连接处固定连接，移动杆（5211）的另一端与丝母（5213）固定连接，丝杠（5214）与归置输送机构（3）转动连接，丝母（5213）套设在丝杠（5214）上且与丝杠（5214）螺纹连接，联动件（522）用于驱动两根丝杠（5214）同时转动；

所述支座（1）包括支撑架（11）和工作台（12），归置输送机构（3）、PCB板 抓取机构（2）和隔纸取放机构（4）均与工作台（12）连接，工作台（12）上方设置有隔纸放置框（8），隔纸放置框（8）包括拦挡块（81）和拦挡板（82），拦挡块（81）平行设置为两个，且与工作台（12）连接，拦挡板（82）平行设置为两个且均与工作台（12）连接，隔纸位于拦挡块（81）与拦挡板（82）围成的区域中；

所述工作台（12）的顶壁开设有放置槽（7），放置槽（7）的长度小于拦挡板（82）的长度，拦挡块（81）的底部设有滑块（811），滑块（811）位于放置槽（7）中且与工作台（12）滑动连接，滑块（811）的滑动方向与放置槽（7）的长度方向平行，拦挡板（82）的底部固定连接有插条（821），插条（821）位于放置槽（7）中且与工作台（12）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB叠板装置，其特征在于：所述联动件（522）包括第一锥齿轮（5221）、第二锥齿轮（5222）和第二驱动件，第一锥齿轮（5221）与归置输送机构（3）转动连接，第二锥齿轮（5222）设为两个且分别与两根丝杠（5214）固定连接，第二锥齿轮（5222）与第一锥齿轮（5221）啮合，第二驱动件用于驱动第一锥齿轮（5221）转动。

3.根据权利要求1所述的一种PCB叠板装置，其特征在于：所述第一拍打板（511）设有多个，多个第一拍打板（511）可拆卸连接，移动杆（5211）与靠近底端的第一拍打板（511）连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB叠板装置，其特征在于：所述隔纸取放机构（4）包括吸盘（41）和驱动机构（42），吸盘（41）位于隔纸放置框（8）的一侧，驱动机构（42）用于驱动吸盘（41）在隔纸放置框（8）和归置输送机构（3）之间往复移动。

5.根据权利要求1所述的一种PCB叠板装置，其特征在于：所述PCB板 抓取机构（2）采用机械手。

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