CN112533470A - 一种变压器插件机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种变压器插件机，工作台设于机架上，并具有用来将变压器与PCB板插配在一起的加工位，上料装置与加工位相对布置，翻料装置位于上料装置和加工位之间，通过第二上料通道向上料装置输送盛有变压器的料框，同时在上料装置的输送筛选下，变压器在翻料装置处翻转至电触脚朝下而正面朝上的状态，并置于中转台上，机械臂将中转台上的变压器抓取，并在加工位处于第一上料通道输送至加工位处的PCB板进行插配，插配后有出料通道直接输送而出。这样上料装置、翻料装置与第一上料通道、第二上料通道和出料通道的配合，无需人工参与，可以自动的实现变压器的上料和翻转，同时还能完成变压器与PCB板的直接插配，自动化程度高，实用性强。

Description

一种变压器插件机

技术领域

本发明涉及变压器装配领域，尤其涉及一种变压器插件机。

背景技术

在电子线路板上，通常设有变压器，PCB型变压器可省去绕组骨架，能增大散热面积，能减小在高频工作时由集肤效应和邻近效应所引起的涡流损耗，也能增大电流密度，在众多电子器件领域，尤其是智能电表领域广泛应用。

PCB板与变压器的安装需要通过专门的机器实现，如专利号为CN201410158265.4的中国发明申请就公开了《一种变压器PCB自动绕线、组装及焊接一体机》，在该一体机中，通过牵引结构、焊锡结构和取料结构等机构的配合，可以实现能够全自动的完成 PCB板的绕铜线、绕胶皮线以及焊接，将线圈组装至PCB板的工作，其工作效率相对于传统的人工手动装配而言，得到了很大的提高。

虽然上述的一体机能够实现变压器由原始的线圈结构缠绕后与PCB板的组装，但是这样变压器与PCB板的组合方式，需要企业专门对变压器自身的品质进行把控，还需要花费大量的人力和物力进行研发。因此，一些产业链下游的企业选择购置成品的变压器，将变压器当成成熟的零部件进行组装，使变压器完成在其产品中基本的职责即可，这样不仅避免了变压器在研发时的成本，还可以使企业更加专注与产品本身。在这样的情况下，上述的一体机就无法满足现有企业的安装需求。

因此，亟需一种能够实现变压器与PCB板直接插配组装的设备。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种实现自动上料和插配的变压器插件机。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种实现将变压器翻转至正面朝上状态的变压器插件机。

本发明所要解决的第三个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够将翻转后的变压器排布整齐、以便于取料的变压器插件机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种变压器插件机，包括

机架；

工作台，设于机架上，具有用来将变压器与PCB板插配在一起的加工位；

还包括有：

上料装置，与所述加工位相对布置在工作台的另外一侧；

第一上料通道，用来向加工位输送待拼接的PCB板，设于所述工作台的外围，且邻近加工位布置，该第一上料通道出料端与所述加工位的进料端相对应；

出料通道，用来输送拼接后的PCB板，设于所述工作台的外围，且与所述第一上料通道相对，该出料通道的进料端与所述加工位的出料端相对应；

第二上料通道，用来将采用料框盛放的变压器输送至上料装置处，布置在所述工作台的外围，且出料端与所述上料装置的进料端相对应；

翻料装置，设于所述工作台上且布置在上料装置和加工位之间，用来将上料装置输送至此处的变压器翻转至电触脚朝下，正面朝上的状态，该翻料机构的出料端具有盛放翻转后变压器的中转台；

机械臂，设于所述加工位处，用来将翻转后的变压器插装在PCB板上。

为了实现上料的动作，优选地，所述上料装置包括接料台、升降机构、定位台和夹持机构，其中：

所述接料台布置在所述上料通道的出料端，用来接收上料通道输送至接料台处的多个叠放的料框；

所述升降机构的动力输出端与所述接料台驱动连接，并能驱动接待台和放置在接料台的料框同步向上移动；

所述定位台布置在所述接料台的上方，该定位台上开设有适配所述接料台的上料口，该上料口的周向具有至少一对相对布置在上料口两侧的夹持件，每个夹持件的动力输出端作用在料框对应的侧壁上，以使叠放的料框中最上方的料框定位在上料口处；

所述夹持机构布置在所述上料口的上方，其输出端具有用来将上料口处料框内的变压器取出并输送至下一工位的夹爪。通过接料台接收上料通道输送至接料台处的多个叠放的料框，随后通过升降机构将接料台和至于其上的整叠料框同时向上输送，并停留在接料台上方定位台的上料口处，通过设于上料口周向的夹持件实现对最上方料框的限位，进而是夹持机构的夹爪可以从料框内取出变压器并输送至下一工位，这样接料台、定位台、夹持件和夹爪的配合，使得整个上料过程自动化，避免了人工上料的低效率以及会对装配原件造成的损伤。

为了确保升降机构能够带动接料台上下移动，优选地，所述接料台底部连接有框架，所述升降机构的动力输出端连接在该框架上，并能驱动框架和接料台同步上移；所述接料台在邻近下方的位置设有竖向延伸的支撑板，该支撑板上开设有竖向延伸的缺口部，所述升降机构布置在所述支撑板的其中一侧，而框架布置在所述支撑板的另一侧，且在该框架邻近缺口部的位置设有穿设在缺口部中的连接部，所述升降机构的动力输出端连接在该连接部上。

升降机构可以是不同的形式，优选地，所述升降机构包括第一驱动电机和传动丝杆，所述第一驱动电机的输出轴和所述传动丝杆均竖向延伸，且在所述第一驱动电机的输出轴上同轴连接有第一传动轮，在所述传动丝杆的动力输入端同轴连接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过联动带联动，所述连接部为连接在所述传动丝杆动力输出端的延伸板，且在所述第一驱动电机的驱动下，所述传动丝杆的动力出输出端带动延伸板、框架及接料台同步向上移动。

接料台可以是独立的单板，但是为了方便料框能准确的位于上料口的下方位置，优选地，接料台包括板体、传动带、第二驱动电机和沿料框输送方向布置在所述板体前后两侧的主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的转动轴线平行与所述料框的输送方向相垂直，所述传动带的两端分别绕设在主动轴和从动轴上，从而在主动轴和从动轴之间形成上下相对布置的两个滑段，所述板体布置在两个滑段之间，所述第二驱动电机的动力输出端与所述主动轴驱动连接。

为了进一步解决上述第二个技术问题，本发明所采用的技术方案为：所述翻料装置包括支撑座、翻板、第一驱动机构和传送带，其中：

所述支撑座设于所述工作台上，该支撑座的顶部具有转轴，所述转轴的转动轴线所述工作台相平行；

所述翻板具有用来约束待翻转变压器的翻转位，该翻板连接在所述转轴上且与所述转轴同向延伸；

所述第一驱动机构动力输出端与所述转轴驱动连接，进而驱动所述转轴沿自身轴线转动而使所述翻板相对所述工作台翻转，进而处于横向延伸状态或者竖向延伸状态；

所述传送带设于工作台上且与所述翻板同向延伸，且在所述翻板翻转至竖向延伸状态下，该传送带的进料端位于所述翻板的下方。通过设于支撑座顶部的转轴，将翻板的动作与转轴的转动结合起来，当第一驱动机构驱动转轴转动时，放置在翻板上的变压器就会随翻板的转动而变为正面朝上而电触脚朝下的状态，方便后续工序中，直接将变压器插配在PCB板上，无需额外的翻转动作。

为了确保翻板在转轴的带动下实现翻转，优选地，所述支撑座包括竖向设于工作台上且相对布置的两个支撑板，所述转轴布置在两个所述支撑板之间，所述翻板与转轴相邻近的侧壁在两端分别设有连接板，每个连接板上开设有供转轴穿过的穿孔；所述支撑板背离转轴一侧的壁面上具有内凹的限位槽，所述限位槽形成所述的翻转位。

第一驱动机构的具体传动形式为：所述第一驱动机构为伸缩气缸，该伸缩气缸的动力输出端通过传动件与所述转轴驱动连接，所述传动件呈条状，其第一端与所述转轴同轴连接，所述伸缩气缸的输出端的伸缩杆通过传动轴而转动连接在所述传动件的第二端，且在所述伸缩气缸中伸缩杆的伸缩作用下，所述传动件的第二端相对所述工作台上下移动，进而使传动件的第一端和转轴同步转动。

为了进一步解决上述第三个技术问题，本发明所采用的技术方案为：该变压器插件机还包括有用来盛放翻转后的变压器、以向下一工序供料的中转台，所述中转台设于工作台上且布置在所述传送带的出料端，该中转台上设有用来盛放翻转后变压器的定位座。

为了便于将传送带上的变压器移送至中转台上，还包括有移料机构，该移料机构邻近所述传送带的下游段布置，

所述移料机构包括滑动组件和升降组件，其中：

所述滑动组件包括滑动板和第三驱动机构，所述第三驱动机构的动力输出端与所述滑动板驱动连接，进而驱动所述滑动板沿传送带方向来回滑移；

所述升降组件包括升降板和第四驱动机构，所述第四驱动机构设于所述滑动板上，其动力输出端与升降板驱动连接，进而驱动所述升降板相对所述滑动板上下移动，所述升降板上设有用来将导向轨上的变压器抓取至定位座上的爪头。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该变压器插件机中，通过第二上料通道向上料装置输送盛有变压器的料框，在上料装置的取料、输送下，变压器在翻料装置处翻转至电触脚朝下而正面朝上的状态，并置于中转台上，机械臂将中转台上的变压器抓取，并在加工位处于第一上料通道输送至加工位处的PCB板进行插配，插配后有出料通道直接输送而出。这样上料装置、翻料装置与第一上料通道、第二上料通道和出料通道的配合，无需人工参与，可以自动的实现变压器的上料和翻转，同时还能完成变压器与 PCB板的直接插配，自动化程度高，实用性强。

附图说明

图1为本发明实施例中料框与变压器的装配示意图；

图2为本实施例中变压器插件机的整体结构示意图；

图3为本实施例中上料装置的整体结构示意图；

图4为图3省略部分结构后另一角度的结构示意图；

图5为本实施例中接料台的整体示意图；

图6为框架与支撑板的配合示意图；

图7为图6另一角度的结构示意图；

图8本实施例中夹持机构的示意图；

图9为图8中部分结构的放大示意图；

图10为翻料装置的整体结构示意图；

图11为图10中A处的放大示意图；

图12为图10省略部分结构后另一角度的整体结构示意图；

图13为图12中A处的放大示意图；

图14为图12另一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图14所示，为本发明的一个优选实施例，在本实施例中，该变压器插件机包括机架1、工作台1a、上料装置2、第一上料通道4、出料通道5、第二上料通道6、翻料装置3和机械臂7。

其中工作台1a设于机架1上具有用来将变压器与PCB板插配在一起的加工位1b，上料装置2与加工位1b相对布置在工作台1a的另外一侧，第一上料通道4，用来向加工位1b输送待拼接的PCB板，设于工作台1a的外围，且邻近加工位1b布置，该第一上料通道4出料端与加工位1b的进料端相对应，出料通道5用来输送拼接后的PCB板，设于工作台1a的外围，且与第一上料通道4相对，该出料通道5的进料端与加工位1b 的出料端相对应，第二上料通道6用来将采用料框100盛放的变压器101输送至上料装置2处，布置在工作台1a的外围，且出料端与上料装置2的进料端相对应，翻料装置3 设于工作台1a上且布置在上料装置2和加工位1b之间，用来将上料装置2输送至此处的变压器翻转至电触脚101b朝下，正面101a朝上的状态，该翻料机构的出料端具有盛放翻转后变压器的中转台，而机械臂7设于加工位1b处，用来将翻转后的变压器插装在PCB板上。

参见图2至图9，上述的上料装置2具体包括接料台20、升降机构21、定位台22 和夹持机构23。在本实施例中，上述的接料台20布置在第二上料通道6的出料端，用来接收第二上料通道6输送至接料台20处的多个叠放的料框100，升降机构21的动力输出端与接料台20驱动连接，并能驱动接待台和放置在接料台20的料框100同步向上移动，定位台22布置在接料台20的上方，该定位台22上开设有适配接料台20的上料口220，该上料口220的周向具有至少一对相对布置在上料口220两侧的夹持件221，每个夹持件221的动力输出端作用在料框100对应的侧壁上，以使叠放的料框100中最上方的料框100定位在上料口220处，夹持件221可以是不同的形式，在本实施例中，该夹持件221包括气缸222和连接在气缸222动力输出端的推板223，在气缸222的作用下，推板223能伸入至上料口220内并与位于上料口220处的料框100的对应侧壁相抵。

在本实施例中，上述接料台20的上下移动具体是这样实现的：在接料台20底部连接有框架201，升降机构21的动力输出端连接在该框架201上，并能驱动框架201和接料台20同步上移。在本实施例中，为了确保升降机构21与框架201连接，在接料台20 在邻近下方的位置设有竖向延伸的支撑板202，该支撑板202上开设有竖向延伸的缺口部203，升降机构21布置在支撑板202的其中一侧，而框架201布置在支撑板202的另一侧，且在该框架201邻近缺口部203的位置设有穿设在缺口部203中的连接部204，升降机构21的动力输出端连接在该连接部204上。升降机构21可以是不同的形式，在本实施例中，上述的升降机构21包括第一驱动电机211和传动丝杆212，第一驱动电机 211的输出轴和传动丝杆212均竖向延伸，且在第一驱动电机211的输出轴上同轴连接有第一传动轮213，在传动丝杆212的动力输入端同轴连接有第二传动轮214，第一传动轮213和第二传动轮214通过联动带215联动，连接部204为连接在传动丝杆212动力输出端的连接板，且在第一驱动电机211的驱动下，传动丝杆212的动力出输出端带动连接板、框架201及接料台20同步向上移动。

在本实施例中，为了确保框架201上下移动更加顺畅，在框架201周向的四个侧边中，其中一个侧边邻近的支撑板202布置，而在另外三个侧边中，邻近布置有至少两个支撑杆24，各支撑杆24和支撑板202上均设有竖向延伸的导轨241，框架201上在对应位置设有于各个导轨241匹配的滑块242。

接料台20可以是一个单独设置的板子，但是为了确保料框100能准确移动到上料口220的下方，进而在升降机构21的驱动下上移，上述的接料台20包括板体205、传动带206、第二驱动电机209和沿料框100输送方向布置在板体205前后两侧的主动轴 207和从动轴208，主动轴207和从动轴208的转动轴线平行与料框100的输送方向相垂直，传动带206的两端分别绕设在主动轴207和从动轴208上，从而在主动轴207和从动轴208之间形成上下相对布置的两个滑段，板体205布置在两个滑段之间，第二驱动电机209的动力输出端与主动轴207驱动连接。

在本实施例中，接料台20在料框100输送方向的两侧分别设有侧板200，各侧板200连接在框架201对应侧的顶部，其侧板200的前后两端均开设有供主动轴207和从动轴208端部穿设的通孔。

上述的夹持机构23布置在上料口220的上方，其输出端具有用来将上料口220处料框100内的变压器101取出并输送至下一工位的夹爪231。具体而言，夹持机构23 包括第一平移组件231和第二平移组件232，第一平移组件231和第二平移组件232对应具有第一滑座233和第二滑座234，其中第一滑座233沿料框100的输送方向延伸，第二滑座234沿与料框100的输送方向相垂直的方向延伸，且第二滑座234的其中一端滑动约束在第一滑座233上、另一端并位于接料台20的上方，夹持机构23连接在第二滑座234上，并能沿着第二滑座234的延伸方向往复滑移。夹持机构23还包括升降组件，升降组件包括固定座235、移动座236及驱动件237，固定座235连接在第二滑座 234上，移动座236和驱动件237均设于固定座235上，夹爪231设于移动座236的底部，驱动件237的动力输出端与移动座236驱动连接，进而驱动移动座236与夹爪231 同步相对接料台20上下移动。

如图1所示，为现有的成品变压器101的示意图，变压器101在插配前，其壳体呈方块状，各个变压器101并排放置在料框100内，多个料框100叠放在一起。由于运输时，为了避免变压器101尾部的电触脚101b损坏，变压器101通常在料框100中是侧向放置，即电触脚101b朝向料框100的其中一个侧壁而非朝下，因此在变压器101与 PCB板装配时，需要专门一个工序将变压器101翻转至正面101a朝上而电触脚101b朝下的插配状态。

为了确保在插配前，变压器101能够实现翻转，在本实施例中，该变压器插件机设有翻转装置3，参见图10至图14，上述的翻料装置3包括支撑座31、翻板32、第一驱动机构33和传送带34。在本实施例中，上述的支撑座31设于工作台1a上，该支撑座 31的顶部具有转轴311，转轴311的转动轴线工作台1a相平行，翻板32具有用来约束待翻转变压器101的翻转位32a，该翻板32连接在转轴311上且与转轴311同向延伸，第一驱动机构33，动力输出端与转轴311驱动连接，进而驱动转轴311沿自身轴线转动而使翻板32相对工作台1a翻转，进而处于横向延伸状态或者竖向延伸状态，而传送带 34，设于工作台1a上且与翻板32同向延伸，且在翻板32翻转至竖向延伸状态下，该传送带34的进料端位于翻板32的下方。

其中，支撑座31包括竖向设于工作台1a上且相对布置的两个支撑板312，转轴311布置在两个支撑板312之间，翻板32与转轴311相邻近的侧壁在两端分别设有连接板 313，每个连接板313上开设有供转轴311穿过的穿孔，在支撑板312背离转轴311一侧的壁面上具有内凹的限位槽，限位槽形成的翻转位32a。

在本实施例中，为了防止翻转后翻板32上的变压器100掉落，在翻板32上还设有将变压器101锁紧在翻转位32a上的压紧件321，该压紧件321邻近限位槽布置，且其动力输出端具有相对翻板32上下摆动的压块3211。

上述的第一驱动机构33为伸缩气缸，该伸缩气缸的动力输出端通过传动件331与转轴311驱动连接，传动件331呈条状，其第一端与转轴311同轴连接，伸缩气缸的输出端的伸缩杆33a通过传动轴332而转动连接在传动件331的第二端，且在伸缩气缸中伸缩杆33a的伸缩作用下，传动件331的第二端相对工作台1a上下移动，进而使传动件331的第一端和转轴311同步转动。

为了方便向下一工序输送翻转后的变压器，该翻料装置还包括有用来盛放翻转后的变压器101、以向下一工序供料的中转台35，中转台35设于工作台1a上且布置在传送带34的出料端，该中转台35上设有用来盛放翻转后变压器101的定位座36。上述的中转台35上还设有第二驱动机构351，该第二驱动机构351的动力输出端连接在定位座 36上，以驱动定位座36沿垂直于传送带34延伸方向水平滑移。为了方便定位座36调整位置，上述的中转台35上设有与传送带34延伸方向相垂直布置的导向轨352，定位座36底部具有适配导向轨352的滑槽，定位座36通过滑槽和导向轨352的滑动配合，从而相对于定位座36滑移。

在本实施例中，为了确保将传送带34下游的变压器100移动至中转台35上，该翻料装置还包括有移料机构37，该移料机构37邻近传送带34的下游段布置，且其动力输出端具有用来将导向轨352上的变压器101抓取至定位座36上的爪头373。上述的移料机构37包括滑动组件371和升降结构372，其中：

滑动结构371包括滑动板3711和第三驱动机构3712，第三驱动机构3712的动力输出端与滑动板3711驱动连接，进而驱动滑动板3711沿传送带34方向来回滑移；而升降组件372包括升降板3721和第四驱动机构3722，第四驱动机构3722设于滑动板 3711上，其动力输出端与升降板3721驱动连接，进而驱动升降板3721相对滑动板3711 上下移动，爪头373设于升降板3721上。

本实施例中的第四驱动机构3722的输出轴向下延伸，在升降板3721的其中一侧，侧向延伸有与第四驱动机构3722输出轴连接的凸块3723。

Claims (10)

1.一种变压器插件机，包括

机架(1)；

工作台(1a)，设于机架(1)上，具有用来将变压器与PCB板插配在一起的加工位(1b)；

其特征在于，还包括有：

上料装置(2)，与所述加工位(1b)相对布置在工作台(1a)的另外一侧；

第一上料通道(4)，用来向加工位(1b)输送待拼接的PCB板，设于所述工作台(1a)的外围，且邻近加工位(1b)布置，该第一上料通道(4)出料端与所述加工位(1b)的进料端相对应；

出料通道(5)，用来输送拼接后的PCB板，设于所述工作台(1a)的外围，且与所述第一上料通道(4)相对，该出料通道(5)的进料端与所述加工位(1b)的出料端相对应；

第二上料通道(6)，用来将采用料框盛放的变压器输送至上料装置(2)处，布置在所述工作台(1a)的外围，且出料端与所述上料装置(2)的进料端相对应；

翻料装置(3)，设于所述工作台(1a)上且布置在上料装置(2)和加工位(1b)之间，用来将上料装置(2)输送至此处的变压器翻转至电触脚(101b)朝下，正面(101a)朝上的状态，该翻料机构的出料端具有盛放翻转后变压器的中转台(35)；

机械臂(7)，设于所述加工位(1b)处，用来将中转台(35)上翻转后的变压器取下移至加工位(1b)处，并插装在PCB板上。

2.根据权利要求1所述的变压器插件机，其特征在于：所述上料装置(2)包括接料台(20)、升降机构(21)、定位台(22)和夹持机构(23)，其中：

所述接料台(20)布置在所述上料通道的出料端，用来接收上料通道输送至接料台(20)处的多个叠放的料框(100)；

所述升降机构(21)的动力输出端与所述接料台(20)驱动连接，并能驱动接待台和放置在接料台(20)的料框(100)同步向上移动；

所述定位台(22)布置在所述接料台(20)的上方，该定位台(22)上开设有适配所述接料台(20)的上料口(220)，该上料口(220)的周向具有至少一对相对布置在上料口(220)两侧的夹持件(221)，每个夹持件(221)的动力输出端作用在料框(100)对应的侧壁上，以使叠放的料框(100)中最上方的料框(100)定位在上料口(220)处；

所述夹持机构(23)布置在所述上料口(220)的上方，其输出端具有用来将上料口(220)处料框(100)内的变压器(101)取出并输送至下一工位的夹爪(231)。

3.根据权利要求2所述的变压器插件机，其特征在于：所述接料台(20)底部连接有框架(201)，所述升降机构(21)的动力输出端连接在该框架(201)上，并能驱动框架(201)和接料台(20)同步上移；所述接料台(20)在邻近下方的位置设有竖向延伸的支撑板(202)，该支撑板(202)上开设有竖向延伸的缺口部(203)，所述升降机构(21)布置在所述支撑板(202)的其中一侧，而框架(201)布置在所述支撑板(202)的另一侧，且在该框架(201)邻近缺口部(203)的位置设有穿设在缺口部(203)中的连接部(204)，所述升降机构(21)的动力输出端连接在该连接部(204)上。

4.根据权利要求3所述的变压器插件机，其特征在于：所述升降机构(21)包括第一驱动电机(211)和传动丝杆(212)，所述第一驱动电机(211)的输出轴和所述传动丝杆(212)均竖向延伸，且在所述第一驱动电机(211)的输出轴上同轴连接有第一传动轮(213)，在所述传动丝杆(212)的动力输入端同轴连接有第二传动轮(214)，所述第一传动轮(213)和第二传动轮(214)通过联动带(215)联动，所述连接部(204)为连接在所述传动丝杆(212)动力输出端的延伸板，且在所述第一驱动电机(211)的驱动下，所述传动丝杆(212)的动力出输出端带动延伸板、框架(201)及接料台(20)同步向上移动。

5.根据权利要求4所述的变压器插件机，其特征在于：接料台(20)包括板体(205)、传动带(206)、第二驱动电机(209)和沿料框(100)输送方向布置在所述板体(205)前后两侧的主动轴(207)和从动轴(208)，所述主动轴(207)和从动轴(208)的转动轴线平行与所述料框(100)的输送方向相垂直，所述传动带(206)的两端分别绕设在主动轴(207)和从动轴(208)上，从而在主动轴(207)和从动轴(208)之间形成上下相对布置的两个滑段，所述板体(205)布置在两个滑段之间，所述第二驱动电机(209)的动力输出端与所述主动轴(207)驱动连接。

6.根据权利要求1～5中任一权利要求所述的变压器插件机，其特征在于：所述翻料装置(3)包括支撑座(31)、翻板(32)、第一驱动机构(33)和传送带(34)，其中：

所述支撑座(31)设于所述工作台(1a)上，该支撑座(31)的顶部具有转轴(311)，所述转轴(311)的转动轴线所述工作台(1a)相平行；

所述翻板(32)具有用来约束待翻转变压器(101)的翻转位(32a)，该翻板(32)连接在所述转轴(311)上且与所述转轴(311)同向延伸；

所述第一驱动机构(33)动力输出端与所述转轴(311)驱动连接，进而驱动所述转轴(311)沿自身轴线转动而使所述翻板(32)相对所述工作台(1a)翻转，进而处于横向延伸状态或者竖向延伸状态；

所述传送带(34)设于工作台(1a)上且与所述翻板(32)同向延伸，且在所述翻板(32)翻转至竖向延伸状态下，该传送带(34)的进料端位于所述翻板(32)的下方。

7.根据权利要求6所述的变压器插件机，其特征在于：所述支撑座(31)包括竖向设于工作台(1a)上且相对布置的两个支撑板(312)，所述转轴(311)布置在两个所述支撑板(312)之间，所述翻板(32)与转轴(311)相邻近的侧壁在两端分别设有连接板(313)，每个连接板(313)上开设有供转轴(311)穿过的穿孔；所述支撑板(312)背离转轴(311)一侧的壁面上具有内凹的限位槽，所述限位槽形成所述的翻转位(32a)。

8.根据权利要求7所述的变压器插件机，其特征在于：所述第一驱动机构(33)为伸缩气缸，该伸缩气缸的动力输出端通过传动件(331)与所述转轴(311)驱动连接，所述传动件(331)呈条状，其第一端与所述转轴(311)同轴连接，所述伸缩气缸的输出端的伸缩杆(33a)通过传动轴(332)而转动连接在所述传动件(331)的第二端，且在所述伸缩气缸中伸缩杆(33a)的伸缩作用下，所述传动件(331)的第二端相对所述工作台(1a)上下移动，进而使传动件(331)的第一端和转轴(311)同步转动。

9.根据权利要求8所述的变压器插件机，其特征在于：还包括有用来盛放翻转后的变压器(101)、以向下一工序供料的中转台(35)，所述中转台(35)设于工作台(1a)上且布置在所述传送带(34)的出料端，该中转台(35)上设有用来盛放翻转后变压器(101)的定位座(36)。

10.根据权利要求9所述的变压器插件机，其特征在于：还包括有移料机构(37)，该移料机构(37)邻近所述传送带(34)的下游段布置，

所述移料机构(37)包括滑动组件(371)和升降组件(372)，其中：

所述滑动组件(371)包括滑动板(3711)和第三驱动机构(3712)，所述第三驱动机构(3712)的动力输出端与所述滑动板(3711)驱动连接，进而驱动所述滑动板(3711)沿传送带(34)方向来回滑移；

所述升降组件(372)包括升降板(3721)和第四驱动机构(3722)，所述第四驱动机构(3722)设于所述滑动板(3711)上，其动力输出端与升降板(3721)驱动连接，进而驱动所述升降板(3721)相对所述滑动板(3711)上下移动，所述升降板(3721)上设有用来将导向轨(352)上的变压器(101)抓取至定位座(36)上的爪头(373)。

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