CN114769977A

CN114769977A - 一种光伏r6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构

Info

Publication number: CN114769977A
Application number: CN202210694187.4A
Authority: CN
Inventors: 沈向辉; 尚成林; 纪俊琪
Original assignee: Taicang Chen Kai Electronics Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Shandong Aike Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-20
Filing date: 2022-06-20
Publication date: 2022-07-22
Anticipated expiration: 2042-06-20
Also published as: CN114769977B

Abstract

本发明公开了一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，包括：工作台、X轴移动单元、搬运单元、第一上料平台、第二上料平台、Y轴移动单元、翻转单元、下压单元和收料平台，第一上料平台、第二上料平台、Y轴移动单元、下压单元和收料平台沿第一滑轨的长度方向依次布置，第一上料平台上设置有第一石墨盘，第二上料平台上设置有第二石墨盘，翻转单元滑动连接在第二滑轨上，翻转单元对应设置在第二上料平台上方，第二上料平台一端还设置有第一中转座。本发明相较于现有技术，有效提高石墨盘翻转堆叠效率，防止堆叠出现偏差，提高二极管的焊接效率和焊接质量。

Description

一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构

技术领域

本发明属于二极管制造技术领域，尤其涉及一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构。

背景技术

二极管焊接时，通常放置于上下两块对称的石墨焊接板之间。如中国专利CN200510023907.0中公开了生产效率高、焊接合格率较高的二极管的导线定位焊接方法及其专用碳精石墨焊接板，并具体公开了“将若干个上述圆柱型导线分别放在上下两块对称的碳精石墨焊接板之间，圆柱型导线可以从任一焊接板中放置使得二极管的极体放置在上述焊接板的表面形成的极体定位槽中并被固定，同时相应的圆柱型导线的打扁部分由与焊接板表面垂直的线形槽定位”。

现有技术中，若干个二极管的极体分别放置于两个石墨盘（即石墨焊接板）内后，需要人工翻转其中一块石墨盘并进行堆叠，从而形成上下两块对称的石墨盘，堆叠效率低下，且人工操作容易使得上下两块对称的石墨盘出现偏差，影响焊接质量。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，有效提高石墨盘翻转堆叠效率，防止堆叠出现偏差，提高二极管的焊接效率和焊接质量。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，包括：工作台、X轴移动单元、搬运单元、第一上料平台、第二上料平台、Y轴移动单元、翻转单元、下压单元和收料平台，X轴移动单元固定安装在工作台上，X轴移动单元包括第一滑轨，搬运单元滑动连接在第一滑轨上，第一上料平台、第二上料平台、Y轴移动单元、下压单元和收料平台沿第一滑轨的长度方向依次布置，第一上料平台上设置有第一石墨盘，第一极体放置于第一石墨盘上阵列排布的第一极体定位槽内，第二上料平台上设置有第二石墨盘，第二极体放置于第二石墨盘上阵列排布的第二极体定位槽内，Y轴移动单元包括第二滑轨，翻转单元滑动连接在第二滑轨上，翻转单元对应设置在第二上料平台上方，第二上料平台一端还设置有第一中转座。

作为上述技术方案的进一步描述：

搬运单元包括第一安装架、第一升降座、气动夹爪和夹持块，第一安装架滑动连接在第一滑轨上，第一升降座通过滑台滑动连接在第一安装架表面的导轨上，气动夹爪固定安装在第一升降座上，气动夹爪两端设置有对称布置的夹指，夹持块固定安装在夹指上。

作为上述技术方案的进一步描述：

夹持块上设置有胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

翻转单元包括第二安装架、第一丝杆升降组件、第二升降座、夹持框架和旋转气缸，第二安装架滑动连接在第二滑轨上，第一丝杆升降组件固定安装在第二安装架上，第一丝杆升降组件包括第一丝杆，第一丝杆上设置有第一丝杆螺母，第二升降座固定安装在第一丝杆螺母上，夹持框架两端通过连接块可转动的安装在夹持框架上，连接块上的转轴连接旋转气缸的输出端，旋转气缸固定安装在第二升降座上。

作为上述技术方案的进一步描述：

夹持框架的结构呈“U”形，夹持框架两端分别设置有第一夹紧块和夹紧气缸，夹紧气缸的输出端设置有第二夹紧块，夹持框架上设置有挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

第一上料平台包括第一承托架、丝杆驱动组件和推块，第一石墨盘放置在第一承托架上，丝杆驱动组件固定安装在工作台上，丝杆驱动组件包括第三丝杆，第三丝杆上设置有第三丝杆螺母，推块固定安装在第三丝杆螺母上。

作为上述技术方案的进一步描述：

下压单元包括支撑件、第二丝杆升降组件、升降座和压合件，支撑件固定安装在工作台上，第二丝杆升降组件固定安装在支撑件上，第二丝杆升降组件包括第四丝杆，第四丝杆上设置有第四丝杆螺母，升降座固定安装在第四丝杆螺母上，压合件固定安装在升降座上，压合件的底面上设置有整列排布的通孔，第二极体的引线穿设于通孔，压合件下方设置有第二中转座。

作为上述技术方案的进一步描述：

收料平台包括第二承托架、推料气缸和收料块，推料气缸固定安装在工作台上，收料块设置在第二承托架一端，推料气缸的缸杆固定安装在收料块上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，翻转机构工作时，搬运单元夹持第一上料平台上的第一石墨盘，搬运单元通过滑块移动至第一中转座处，将第一石墨盘放置在第一中转座上，之后翻转单元将第二上料平台上的第二石墨盘夹起并翻转后，沿着第二滑轨移动至第一中转座上方，并将第二石墨盘放置于第一石墨盘上进行堆叠，搬运单元将第一中转座上初步堆叠的石墨盘搬运并放置于第二中转座上，下压单元中压合件向下运动，使得压合件压紧第一石墨盘和第二石墨盘，提高堆叠结合效果，便于后续焊接。最后，堆叠后的石墨盘被搬运单元整体放置在第二承托架91上，实现收料。翻转机构有效提高石墨盘翻转堆叠效率，防止堆叠出现偏差，提高二极管的焊接效率和焊接质量。

2、本发明中，翻转单元将第二上料平台上的第二石墨盘夹起并翻转后，沿着第二滑轨移动至第一中转座上方，并将第二石墨盘放置于第一石墨盘上进行堆叠。翻转单元中夹持框架通过第一夹紧块和第二夹紧块配合，夹紧第二石墨盘两侧，然后旋转气缸转动夹持框架，由于挡板抵住第二石墨盘表面，防止转动180度后的第二石墨盘上第二极体脱离第二极体定位槽，翻转单元移动至第一石墨盘上方后，将夹持框架下行至挡板贴合第一石墨盘表面，之后水平移动翻转单元，使得挡板脱离第二石墨盘，第二石墨盘落在第一石墨盘上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构的结构示意图。

图2为一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构的主视角度结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构的后视角度结构示意图。

图5为一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构的俯视角度结构示意图。

图6为一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构中翻转单元的结构示意图。

图7为图6中B处的局部放大图。

图8为一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构中搬运单元的结构示意图。

图9为图8中C处的局部放大图。

图10为一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构中第一上料平台的结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、X轴移动单元；21、第一滑轨；3、搬运单元；31、第一安装架；311、导轨；32、第一升降座；33、气动夹爪；331、夹指；34、夹持块；341、胶垫；4、第一上料平台；41、第一石墨盘；42、第一承托架；43、丝杆驱动组件；431、第三丝杆；44、推块；441、推杆； 5、第二上料平台；51、第二石墨盘；511、第二极体；52、第一中转座；6、Y轴移动单元；61、第二滑轨；7、翻转单元；71、第二安装架；72、第一丝杆升降组件；721、第一丝杆；73、第二升降座；74、夹持框架；741、连接块；742、第一夹紧块；743、夹紧气缸；744、第二夹紧块；745、挡板；75、旋转气缸；8、下压单元；81、支撑件；82、第二丝杆升降组件；821、第四丝杆；83、升降座；84、压合件；85、第二中转座；9、收料平台；91、第二承托架；92、推料气缸；93、收料块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，其特征在于，包括：工作台1、X轴移动单元2、搬运单元3、第一上料平台4、第二上料平台5、Y轴移动单元6、翻转单元7、下压单元8和收料平台9，X轴移动单元2固定安装在工作台1上，X轴移动单元2包括第一滑轨21，搬运单元3滑动连接在第一滑轨21上，第一上料平台4、第二上料平台5、Y轴移动单元6、下压单元8和收料平台9沿第一滑轨21的长度方向依次布置，第一滑轨21上设置有滑块，滑块可以沿着第一滑轨21滑动，搬运单元3安装在滑块上并沿着第一滑轨21的长度方向运动，在各工位间搬运石墨盘。第一上料平台4上设置有第一石墨盘41，第一极体放置于第一石墨盘41上阵列排布的第一极体定位槽内，第二上料平台5上设置有第二石墨盘51，第二极体511放置于第二石墨盘51上阵列排布的第二极体定位槽内，Y轴移动单元6包括第二滑轨61，翻转单元7滑动连接在第二滑轨61上，翻转单元7对应设置在第二上料平台5上方，第二上料平台5一端还设置有第一中转座52。

搬运单元3包括第一安装架31、第一升降座32、气动夹爪33和夹持块34，第一安装架31滑动连接在第一滑轨21上，第一升降座32通过滑台滑动连接在第一安装架31表面的导轨311上，气动夹爪33固定安装在第一升降座32上，气动夹爪33两端设置有对称布置的夹指331，夹持块34固定安装在夹指331上。搬运单元3夹持第一上料平台4上的第一石墨盘41时，第一安装架31通过滑块移动至第一上料平台4前侧，第一升降座32沿导轨311下降，气动夹爪33通过两侧的夹指331向内（相向）运动，使得夹指331上的夹持块34夹住第一石墨盘41。之后第一升降座32回位，第一安装架31通过滑块移动至第一中转座52处，将第一石墨盘41放置在第一中转座52上。

夹持块34上设置有胶垫341，便于夹紧第一石墨盘41，提高夹持块34的夹持效果。

翻转单元7包括第二安装架71、第一丝杆升降组件72、第二升降座73、夹持框架74和旋转气缸75，第二安装架71滑动连接在第二滑轨61上，第一丝杆升降组件72固定安装在第二安装架71上，第一丝杆升降组件72包括第一丝杆721，第一丝杆721上设置有第一丝杆螺母，第二升降座73固定安装在第一丝杆螺母上，夹持框架74两端通过连接块741可转动的安装在夹持框架74上，连接块741上的转轴连接旋转气缸75的输出端，旋转气缸75固定安装在第二升降座73上。翻转单元7将第二上料平台5上的第二石墨盘51夹起并翻转后，沿着第二滑轨61移动至第一中转座52上方，并将第二石墨盘51放置于第一石墨盘41上（上下两块对称）进行堆叠。

夹持框架74的结构呈“U”形，夹持框架74两端分别设置有第一夹紧块742和夹紧气缸743，夹紧气缸743的输出端设置有第二夹紧块744，夹持框架74上设置有挡板745。翻转单元7具体工作流程为：夹持框架74通过第一夹紧块742和第二夹紧块744配合，夹紧第二石墨盘51两侧，然后旋转气缸75转动夹持框架74，由于挡板745抵住第二石墨盘51表面，防止转动180度后的第二石墨盘51上第二极体511脱离第二极体定位槽，翻转单元7移动至第一石墨盘41上方后，将夹持框架74下行至挡板745贴合第一石墨盘41表面，之后水平移动翻转单元7，使得挡板745脱离第二石墨盘51，第二石墨盘51落在第一石墨盘41上。

第一上料平台4包括第一承托架42、丝杆驱动组件43和推块44，第一石墨盘41放置在第一承托架42上，丝杆驱动组件43固定安装在工作台1上，丝杆驱动组件43包括第三丝杆431，第三丝杆431上设置有第三丝杆螺母，推块44固定安装在第三丝杆螺母上。第一上料平台4上设置有若干个依次排列的第一石墨盘41，当搬运单元3取走一个第一石墨盘41后，推块44在丝杆驱动组件43的驱动下，推动剩余第一石墨盘41（朝向搬运单元3）向前移动，便于搬运单元3下一次取。推块44上还设置有推杆441，推杆螺纹连接在推块44上，便于调整安装位置，保证推块44的推动效果。第二上料平台5的结构和工作原理同第一上料平台4一致。

下压单元8包括支撑件81、第二丝杆升降组件82、升降座83和压合件84，支撑件81固定安装在工作台1上，第二丝杆升降组件82固定安装在支撑件81上，第二丝杆升降组件82包括第四丝杆821，第四丝杆821上设置有第四丝杆螺母，升降座83固定安装在第四丝杆螺母上，压合件84固定安装在升降座83上，压合件84的底面上设置有整列排布的通孔，第二极体511的引线穿设于通孔，压合件84下方设置有第二中转座85。搬运单元3将第一中转座52上初步堆叠的石墨盘搬运并放置于第二中转座85上，升降座83在第二丝杆升降组件82的驱动下，带动压合件84向下运动，使得压合件84压紧第一石墨盘41和第二石墨盘51，提高堆叠结合效果，便于后续焊接。第二石墨盘51（堆叠于第一石墨盘41上）上第二极体511的引线穿设于压合件84的通孔，保证下压效果。

收料平台9包括第二承托架91、推料气缸92和收料块93，推料气缸92固定安装在工作台1上，收料块93设置在第二承托架91一端，推料气缸92的缸杆固定安装在收料块93上。堆叠后的石墨盘，被搬运单元3整体放置在第二承托架91，推料气缸92驱动收料块93以推动“堆叠后的石墨盘”，方向为远离第一滑轨21，便于下一次放料。

工作原理：翻转机构工作时，搬运单元3夹持第一上料平台4上的第一石墨盘41，搬运单元3通过滑块移动至第一中转座52处，将第一石墨盘41放置在第一中转座52上，之后翻转单元7将第二上料平台5上的第二石墨盘51夹起并翻转后，沿着第二滑轨61移动至第一中转座52上方，并将第二石墨盘51放置于第一石墨盘41上进行堆叠，搬运单元3将第一中转座52上初步堆叠的石墨盘搬运并放置于第二中转座85上，下压单元8中压合件84向下运动，使得压合件84压紧第一石墨盘41和第二石墨盘51，提高堆叠结合效果，便于后续焊接。最后，堆叠后的石墨盘被搬运单元3整体放置在第二承托架91上，实现收料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，其特征在于，包括：工作台（1）、X轴移动单元（2）、搬运单元（3）、第一上料平台（4）、第二上料平台（5）、Y轴移动单元（6）、翻转单元（7）、下压单元（8）和收料平台（9），所述X轴移动单元（2）固定安装在所述工作台（1）上，所述X轴移动单元（2）包括第一滑轨（21），所述搬运单元（3）滑动连接在所述第一滑轨（21）上，所述第一上料平台（4）、所述第二上料平台（5）、所述Y轴移动单元（6）、所述下压单元（8）和所述收料平台（9）沿所述第一滑轨（21）的长度方向依次布置，所述第一上料平台（4）上设置有第一石墨盘（41），第一极体放置于所述第一石墨盘（41）上阵列排布的第一极体定位槽内，所述第二上料平台（5）上设置有第二石墨盘（51），第二极体（511）放置于所述第二石墨盘（51）上阵列排布的第二极体定位槽内，所述Y轴移动单元（6）包括第二滑轨（61），所述翻转单元（7）滑动连接在所述第二滑轨（61）上，所述翻转单元（7）对应设置在所述第二上料平台（5）上方，所述第二上料平台（5）一端还设置有第一中转座（52）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，其特征在于，所述搬运单元（3）包括第一安装架（31）、第一升降座（32）、气动夹爪（33）和夹持块（34），所述第一安装架（31）滑动连接在所述第一滑轨（21）上，所述第一升降座（32）通过滑台滑动连接在所述第一安装架（31）表面的导轨（311）上，所述气动夹爪（33）固定安装在所述第一升降座（32）上，所述气动夹爪（33）两端设置有对称布置的夹指（331），所述夹持块（34）固定安装在所述夹指（331）上。

3.根据权利要求2所述的一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，其特征在于，所述夹持块（34）上设置有胶垫（341）。

4.根据权利要求1所述的一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，其特征在于，所述翻转单元（7）包括第二安装架（71）、第一丝杆升降组件（72）、第二升降座（73）、夹持框架（74）和旋转气缸（75），所述第二安装架（71）滑动连接在所述第二滑轨（61）上，所述第一丝杆升降组件（72）固定安装在所述第二安装架（71）上，所述第一丝杆升降组件（72）包括第一丝杆（721），所述第一丝杆（721）上设置有第一丝杆螺母，所述第二升降座（73）固定安装在所述第一丝杆螺母上，所述夹持框架（74）两端通过连接块（741）可转动的安装在所述夹持框架（74）上，所述连接块（741）上的转轴连接所述旋转气缸（75）的输出端，所述旋转气缸（75）固定安装在所述第二升降座（73）上。

5.根据权利要求4所述的一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，其特征在于，所述夹持框架（74）的结构呈“U”形，所述夹持框架（74）两端分别设置有第一夹紧块（742）和夹紧气缸（743），所述夹紧气缸（743）的输出端设置有第二夹紧块（744），所述夹持框架（74）上设置有挡板（745）。

6.根据权利要求1所述的一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，其特征在于，所述第一上料平台（4）包括第一承托架（42）、丝杆驱动组件（43）和推块（44），所述第一石墨盘（41）放置在所述第一承托架（42）上，所述丝杆驱动组件（43）固定安装在所述工作台（1）上，所述丝杆驱动组件（43）包括第三丝杆（431），所述第三丝杆（431）上设置有第三丝杆螺母，所述推块（44）固定安装在所述第三丝杆螺母上。

7.根据权利要求1所述的一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，其特征在于，所述下压单元（8）包括支撑件（81）、第二丝杆升降组件（82）、升降座（83）和压合件（84），所述支撑件（81）固定安装在所述工作台（1）上，所述第二丝杆升降组件（82）固定安装在所述支撑件（81）上，所述第二丝杆升降组件（82）包括第四丝杆（821），所述第四丝杆（821）上设置有第四丝杆螺母，所述升降座（83）固定安装在所述第四丝杆螺母上，所述压合件（84）固定安装在所述升降座（83）上，所述压合件（84）的底面上设置有整列排布的通孔，所述第二极体（511）的引线穿设于所述通孔，所述压合件（84）下方设置有第二中转座（85）。

8.根据权利要求1所述的一种光伏R6二极管焊接用石墨盘全自动翻转机构，其特征在于，所述收料平台（9）包括第二承托架（91）、推料气缸（92）和收料块（93），所述推料气缸（92）固定安装在所述工作台（1）上，所述收料块（93）设置在所述第二承托架（91）一端，所述推料气缸（92）的缸杆固定安装在所述收料块（93）上。