CN206705239U - 一种搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运装置，它包括平移组件、升降组件和夹持组件，所述夹持组件安装在升降组件上，所述升降组件驱动夹持组件在竖直方向往复直线运动，所述升降组件安装平移组件上，所述平移组件驱动升降组件和夹持组件在水平方向往复直线运动搬运装置可以完全替代人工实施工件搬运操作，进而提高工作效率、降低劳动强度，搬运装置采用上下结构并将作业范围至于悬空状态，这有利于搬运装置与现有的生产线更好地融合，使搬运装置有较好的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运装置。
背景技术
在工业领域，流水作业线上时时传输的工件不断进入节点，在各个节点对工件进行处理，例如，组装、改变摆放状态或位置、设置参数\等等。工件的空间位置改变或者空间状态改变往往伴随着工作量较大的搬运、翻转、振动等动作。例如，在电动自行车生产线上，需要对轮毂电机进行搬运，以便满足流水线上的组装要求。现有技术中，轮毂电机的搬运工作都是通过人工完成，轮毂电机重量大，因此，人工作业存在明显的劳动强度高、生产效率低的问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是如何实现自动化设备搬运工件，由此得到一种搬运装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该搬运装置包括平移组件、升降组件和夹持组件，所述夹持组件安装在升降组件上，所述升降组件驱动夹持组件在竖直方向往复直线运动，所述升降组件安装平移组件上，所述平移组件驱动升降组件和夹持组件在水平方向往复直线运动，所述平移组件包括支撑板、平移导轨、平移气缸、滑台，所述支撑板上固定安装有两根笔直的平移导轨，所述平移导轨在竖直方向上依次分布，所述平移导轨相互之间处于平行的位置关系，所述滑台设有两个平行的滑槽，所述滑槽的间距与平移导轨的间距相同，所述滑台通过平移导轨嵌入在滑槽内与平移导轨滑动连接，所述平移气缸的活塞杆的伸缩方向平行于平移导轨的延伸方向，所述平移气缸的缸体与支撑板固定连接，所述平移气缸的活塞杆与滑台固定连接，所述升降组件包括升降气缸、载物板，所述升降气缸的缸体固定在滑台上，所述载物板固定安装在升降气缸的活塞杆上，所述升降气缸的活塞杆伸缩方向平行于竖直方向，所述夹持组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件包第一夹持气缸、第一夹持导轨、第一机械夹爪，所述第一夹持气缸的缸体固定在载物板上，所述第一夹持导轨固定在载物板上，所述第一夹持导轨平行于平移导轨，所述第一机械夹爪与第一夹持导轨滑动连接，所述第一机械夹爪的一端位于载物板的一侧且与第一夹持气缸的活塞杆连接，所述第一机械夹爪的另一端位于载物板的另一侧且设有U形凹口，所述第二夹爪组件包第二夹持气缸、第二夹持导轨、第二机械夹爪，所述第二夹持气缸的缸体固定在载物板上，所述第二夹持导轨固定在载物板上，所述第二夹持导轨平行于平移导轨，所述第二机械夹爪与第二夹持导轨滑动连接，所述第二机械夹爪的一端位于载物板的一侧且与第二夹持气缸的活塞杆连接，所述第二机械夹爪的另一端位于载物板的另一侧且设有U形凹口，所述第一机械夹爪的U形凹口与第二机械夹爪的U形凹口处于相对的位置关系，所述第一机械夹爪与第二机械夹爪同步反向运动。
夹持组件用于与工件建立连接关系,待工件被夹持组件牢牢夹持后,再在平移组件、升降组件共同作用下改变工件的空间位置,进而达到搬运工件的目的。由此代替人工完成工件搬运操作。
为了是搬运装置结构紧凑，所述第一夹持导轨和第二夹持导轨处于同一直线方向上。
作为本实用新型的优选，所述平移气缸位于平移导轨上方。这样有利于扩大搬运装置的作业范围。
本实用新型采用上述技术方案：搬运装置可以完全替代人工实施工件搬运操作，进而提高工作效率、降低劳动强度，搬运装置采用上下结构并将作业范围至于悬空状态，这有利于搬运装置与现有的生产线更好地融合，使搬运装置有较好的使用效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步具体说明。
图1为本实用新型一种搬运装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，该搬运装置包括基座、平移组件、升降组件和夹持组件。整体上，平移组件、升降组件和夹持组件都固定安装在基座上，夹持组件安装在升降组件上，升降组件安装平移组件上；运动时，升降组件驱动夹持组件在竖直方向往复直线运动，平移组件驱动升降组件和夹持组件在水平方向往复直线运动。
平移组件包括支撑板1、平移导轨2、平移气缸3、滑台4。支撑板1固定在基座上，支撑板1上固定安装有两根笔直的平移导轨2，平移导轨2在竖直方向上依次分布、两根平移导轨2之间间隔分开，平移导轨2相互之间处于平行的位置关系。滑台4设有两个平行的滑槽，相邻滑槽的间距与相邻平移导轨2的间距相同。滑台4通过平移导轨2嵌入在滑槽内与平移导轨2滑动连接，平移气缸3的缸体与支撑板1固定连接，平移气缸3的活塞杆与滑台4固定连接，平移气缸3的活塞杆的伸缩方向平行于平移导轨2的延伸方向，安装后，平移气缸3位于平移导轨2的上方。平移气缸3运动时滑台4在支撑板1上沿着平移导轨2做水平方向的往复直线运动。
升降组件包括升降气缸5、载物板6。升降气缸5的缸体固定在滑台4上，载物板6固定安装在升降气缸5的活塞杆上，升降气缸5的活塞杆伸缩方向平行于竖直方向，升降气缸5工作时带动载物板6在竖直方向上往复直线运动，进而形成载物板6升降的技术效果。
夹持组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件、第二夹爪组件对称分布在载物板6上，两者的结构相同。第一夹爪组件包第一夹持气缸7、第一夹持导轨8、第一机械夹爪9，第一夹持气缸7的活塞杆固定在载物板6上，第一夹持导轨8固定在载物板6上，第一夹持导轨8平行于平移导轨2，第一机械夹爪9与第一夹持导轨8滑动连接，第一机械夹爪9的一端位于载物板6的一侧且与第一夹持气缸7的缸体连接，第一机械夹爪9的另一端位于载物板6的另一侧且设有U形凹口。第二夹爪组件包第二夹持气缸10、第二夹持导轨11、第二机械夹爪12，第二夹持气缸10的活塞杆固定在载物板6上，第二夹持导轨11固定在载物板6上，第二夹持导轨11平行于平移导轨2并且第一夹持导轨8和第二夹持导轨11处于同一直线方向上。第二机械夹爪12与第二夹持导轨11滑动连接，第二机械夹爪12的一端位于载物板6的一侧且与第二夹持气缸10的缸体连接，第二机械夹爪12的另一端位于载物板6的另一侧且设有U形凹口，第一机械夹爪9的U形凹口与第二机械夹爪12的U形凹口处于相对的位置关系，第一机械夹爪9与第二机械夹爪12同步反向运动。
工作时，平移组件将夹持组件置于工件的上方，然后，升降组件带动夹持组件向工件所在位置下降，待工件处于第一机械夹爪9、第二机械夹爪12之间时第一夹持气缸7、第二夹持气缸10伸出，促使第一机械夹爪9、第二机械夹爪12夹持在工件位置相对的两侧。接着，升降组件上升而抬高工件，平移组件再次运动，将工件至于目标位置的上方，升降组件下降而放低工件，当工件放平稳后一夹持气缸、第二夹持气缸10收缩，第一机械夹爪9、第二机械夹爪12脱离工件，由此完成工件搬运操作。
Claims (3)
1.一种搬运装置，该搬运装置包括平移组件、升降组件和夹持组件，所述夹持组件安装在升降组件上，所述升降组件驱动夹持组件在竖直方向往复直线运动，所述升降组件安装平移组件上，所述平移组件驱动升降组件和夹持组件在水平方向往复直线运动，其特征在于：所述平移组件包括支撑板(1)、平移导轨(2)、平移气缸(3)、滑台(4)，所述支撑板(1)上固定安装有两根笔直的平移导轨(2)，所述平移导轨(2)在竖直方向上依次分布，所述平移导轨(2)相互之间处于平行的位置关系，所述滑台(4)设有两个平行的滑槽，所述滑槽的间距与平移导轨(2)的间距相同，所述滑台(4)通过平移导轨(2)嵌入在滑槽内与平移导轨(2)滑动连接，所述平移气缸(3)的活塞杆的伸缩方向平行于平移导轨(2)的延伸方向，所述平移气缸(3)的缸体与支撑板(1)固定连接，所述平移气缸(3)的活塞杆与滑台(4)固定连接，所述升降组件包括升降气缸(5)、载物板(6)，所述升降气缸(5)的缸体固定在滑台(4)上，所述载物板(6)固定安装在升降气缸(5)的活塞杆上，所述升降气缸(5)的活塞杆伸缩方向平行于竖直方向，所述夹持组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件包第一夹持气缸(7)、第一夹持导轨(8)、第一机械夹爪(9)，所述第一夹持气缸(7)的缸体固定在载物板(6)上，所述第一夹持导轨(8)固定在载物板(6)上，所述第一夹持导轨(8)平行于平移导轨(2)，所述第一机械夹爪(9)与第一夹持导轨(8)滑动连接，所述第一机械夹爪(9)的一端位于载物板(6)的一侧且与第一夹持气缸(7)的活塞杆连接，所述第一机械夹爪(9)的另一端位于载物板(6)的另一侧且设有U形凹口，所述第二夹爪组件包第二夹持气缸(10)、第二夹持导轨(11)、第二机械夹爪(12)，所述第二夹持气缸(10)的缸体固定在载物板(6)上，所述第二夹持导轨(11)固定在载物板(6)上，所述第二夹持导轨(11)平行于平移导轨(2)，所述第二机械夹爪(12)与第二夹持导轨(11)滑动连接，所述第二机械夹爪(12)的一端位于载物板(6)的一侧且与第二夹持气缸(10)的活塞杆连接，所述第二机械夹爪(12)的另一端位于载物板(6)的另一侧且设有U形凹口，所述第一机械夹爪(9)的U形凹口与第二机械夹爪(12)的U形凹口处于相对的位置关系，所述第一机械夹爪(9)与第二机械夹爪(12)同步反向运动。
2.根据权利要求1所述搬运装置，其特征在于：所述第一夹持导轨(8)和第二夹持导轨(11)处于同一直线方向上。
3.根据权利要求1所述搬运装置，其特征在于：所述平移气缸(3)位于平移导轨(2)上方。
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