CN114873248A - 一种锁定搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锁定搬运装置，具有：框架组件；升降组件，滑动安装在框架组件上；锁定组件，安装在升降组件上，锁定组件能够锁定弹性体的夹具框螺丝；夹持组件，安装在升降组件上，夹持组件能够夹持夹具框，自动锁紧料框和弹性体的夹具，并自动将锁定好的料框送入固化线，工作效率高。

Description

一种锁定搬运装置
技术领域
本发明属于传感器弹性体加工技术领域，尤其涉及一种锁定搬运装置。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
在传感器弹性体加工过程中，传感器弹性体通过涂胶贴片后，需要将传感器弹性体送入固化炉中固化胶液，此时需要将放好弹性体的夹具推送至空料框中，并锁紧空料框，之后将料框搬运至固化线上，操作复杂，现有技术中没有自动化设备完成该工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动锁紧料框和弹性体的夹具，并自动将锁定好的料框送入固化线，工作效率高的锁定搬运装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种锁定搬运装置，具有：
框架组件；
升降组件，滑动安装在所述框架组件上；
锁定组件，安装在所述升降组件上，所述锁定组件能够锁定弹性体的夹具框螺丝；
夹持组件，安装在所述升降组件上，所述夹持组件能够夹持夹具框。
所述升降组件具有：
气缸安装板，滑动安装在所述框架组件上；
升降气缸，安装在所述气缸安装板上；
升降底板，与所述升降气缸的活塞杆连接；所述锁定组件和夹持组件安装在所述升降底板上。
所述锁定组件具有：
滑块安装板，安装在所述升降底板上；
锁定调节气缸，安装在所述滑块安装板上；
锁定气缸安装板，滑动安装在所述滑块安装板上，所述锁定调节气缸的活塞杆与所述滑块安装板连接；
锁定电机，安装在所述锁定气缸安装板上；
锁定批头，与所述锁定电机的转轴连接，所述锁定批头能够与弹性体的夹具框螺丝适配。
所述夹持组件具有：
夹持气缸，安装在所述升降底板上；
夹爪，与所述夹持气缸的活塞连接。
所述升降底板上还设有升降导杆，所述升降导杆第一端与升降底板固定连接，升降导杆滑动安装在所述气缸安装板上。
所述升降底板为方框形，升降底板一组相对的侧边上设有夹持机构，另一组相对的侧边上设有锁定机构。
所述升降气缸的两侧还设有平衡气缸，所述平衡气缸安装在气缸安装板上，平衡气缸的活塞杆与所述升降底板连接。
所述框架组件上设有导轨，所述气缸安装板上设有与所述导轨适配的滑块；还设有驱动所述气缸安装板在框架组件上滑动的驱动机构。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动锁紧料框和弹性体的夹具，并自动将锁定好的料框送入固化线，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的锁定搬运装置的结构示意图；
图2为图1的锁定搬运装置的结构示意图；
图3为图1的锁定搬运装置的结构示意图；
图4为图1的锁定搬运装置的结构示意图；
图5为图1的锁定搬运装置的结构示意图；
图6为图1的锁定搬运装置的结构示意图；
图7为图1的锁定搬运装置的结构示意图；
图8为图1的锁定搬运装置的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、框架组件，101、导轨，2、升降组件，201、气缸安装板，202、升降气缸，203、升降导杆，204、升降底板，3、锁定组件，301、滑块安装板，302、滑块，303、锁定导轨，304、锁定气缸安装板，305、锁定电机，306、锁定批头，307、锁定调节气缸，4、夹持组件，401、夹持气缸，402、夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-8，一种锁定搬运装置，具有：
框架组件；是整个设备的支撑机构，由槽钢连接而成，框架组件上安装有电器柜和气路组件。
升降组件，滑动安装在框架组件上；在升降组件滑动过程中，能够实现工件从一侧搬运到另一侧。
锁定组件，安装在升降组件上，锁定组件能够锁定弹性体的夹具框螺丝；通过锁定组件锁定弹性体的夹具框的螺丝，实现锁定的功能，相反，如果锁定组件反转，也能够实现解锁的功能。
夹持组件，安装在升降组件上，夹持组件能够夹持夹具框。通过夹持组件的开合，实现弹性体的夹具框的夹紧和释放。
升降组件具有：气缸安装板，滑动安装在框架组件上；升降气缸，安装在气缸安装板上；升降底板，与升降气缸的活塞杆连接；锁定组件和夹持组件安装在升降底板上。通过升降气缸推动升降底板升降，从而带动锁定机构和夹持机构升降，是锁定机构和夹持机构靠近或远离夹具框。
锁定组件具有：滑块安装板，安装在升降底板上；锁定调节气缸，安装在滑块安装板上；锁定气缸安装板，滑动安装在滑块安装板上，锁定调节气缸的活塞杆与滑块安装板连接；锁定电机，安装在锁定气缸安装板上；锁定批头，与锁定电机的转轴连接，锁定批头能够与弹性体的夹具框螺丝适配。锁定组件的锁定电机能够上下运动，实现调节，从而适应不同位置的夹具框的使用需求。通过锁定电机带动锁定批头转动，锁定批头与螺丝适配，从而带动螺丝锁紧或松开。
夹持组件具有：夹持气缸，安装在升降底板上；夹爪，与夹持气缸的活塞连接。通过夹持气缸带动夹爪运动，实现夹爪的夹紧和松开，从而夹紧或松开夹具框。
升降底板上还设有升降导杆，升降导杆第一端与升降底板固定连接，升降导杆滑动安装在气缸安装板上。升降导杆起导向作用，使得升降更加的平稳。
升降底板为方框形，升降底板一组相对的侧边上设有夹持机构，另一组相对的侧边上设有锁定机构。夹持机构和锁定机构分别位于两侧，互不干涉。
升降气缸的两侧还设有平衡气缸，平衡气缸安装在气缸安装板上，平衡气缸的活塞杆与升降底板连接。升降气缸位于正中，推动升降底板可能出现不平衡的问题，因此在升降气缸的两侧各设一组平衡气缸，平衡气缸和升降气缸协同，使得升降更加平稳。
框架组件上设有导轨，气缸安装板上设有与导轨适配的滑块；还设有驱动气缸安装板在框架组件上滑动的驱动机构。驱动机构可以采用驱动气缸，也可以采用丝杆机构。带动整个机构左右运动，起到搬运夹具框的作用。
使用时，升降组件运动运动到夹紧框的下方，升降组件下行，下行到位后，锁定组件下行，达到螺丝位置后，升降组件先向一侧移动，锁定批头卡入螺丝，开始锁定一侧，一侧锁定好后，升降组件再向另一侧移动，另一侧的锁定批头卡入螺丝，开始锁定另一侧。锁定完成后，夹持机构夹紧夹具框，升降组件带动夹具框上行，升降组件再在移动机构的带动下运动到另一侧，将夹具框带动到另一侧的输送线上释放。
采用上述的结构后，自动锁紧料框和弹性体的夹具，并自动将锁定好的料框送入固化线，工作效率高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种锁定搬运装置，其特征在于，具有：
框架组件；
升降组件，滑动安装在所述框架组件上；
锁定组件，安装在所述升降组件上，所述锁定组件能够锁定弹性体的夹具框螺丝；
夹持组件，安装在所述升降组件上，所述夹持组件能够夹持夹具框。
2.如权利要求1所述的锁定搬运装置，其特征在于，所述升降组件具有：
气缸安装板，滑动安装在所述框架组件上；
升降气缸，安装在所述气缸安装板上；
升降底板，与所述升降气缸的活塞杆连接；所述锁定组件和夹持组件安装在所述升降底板上。
3.如权利要求2所述的锁定搬运装置，其特征在于，所述锁定组件具有：
滑块安装板，安装在所述升降底板上；
锁定调节气缸，安装在所述滑块安装板上；
锁定气缸安装板，滑动安装在所述滑块安装板上，所述锁定调节气缸的活塞杆与所述滑块安装板连接；
锁定电机，安装在所述锁定气缸安装板上；
锁定批头，与所述锁定电机的转轴连接，所述锁定批头能够与弹性体的夹具框螺丝适配。
4.如权利要求3所述的锁定搬运装置，其特征在于，所述夹持组件具有：
夹持气缸，安装在所述升降底板上；
夹爪，与所述夹持气缸的活塞连接。
5.如权利要求4所述的锁定搬运装置，其特征在于，所述升降底板上还设有升降导杆，所述升降导杆第一端与升降底板固定连接，升降导杆滑动安装在所述气缸安装板上。
6.如权利要求5所述的锁定搬运装置，其特征在于，所述升降底板为方框形，升降底板一组相对的侧边上设有夹持机构，另一组相对的侧边上设有锁定机构。
7.如权利要求6所述的锁定搬运装置，其特征在于，所述升降气缸的两侧还设有平衡气缸，所述平衡气缸安装在气缸安装板上，平衡气缸的活塞杆与所述升降底板连接。
8.如权利要求7所述的锁定搬运装置，其特征在于，所述框架组件上设有导轨，所述气缸安装板上设有与所述导轨适配的滑块；还设有驱动所述气缸安装板在框架组件上滑动的驱动机构。
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