CN110732865B - 组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种组装机，用于组装工件，组装机包括基座、移料机构、第一出料件、第一移载件、夹取机构、第二出料件、第二移载件和锁紧机构，锁紧机构用于吸附螺丝和锁紧螺丝于本体上，夹取机构包括升降驱动件、支座和设置于支座上的抵持件和抓手，升降驱动件能够驱动抓手分别移至第一出料件的出料口处和本体上的组装位，抵持件包括抵持驱动件、第一输出轴、连接架和抵持头，抵持驱动件设置于支座上，第一输出轴分别与抵持驱动件和连接架的一端连接，连接架的另一端设置抵持头，抵持头朝向移料机构，抵持头位于两个夹爪之间，抵持头仿形于组装件的槽的内壁。本发明提出的组装机的组装质量稳定，且组装效率高。

Description

组装机

技术领域

本发明属于组装领域，特别是一种用于自动组装工件的组装机。

背景技术

工件一般包括多个零件，现通常采用人工组装零件，但组装精度依赖作业人员的技术熟练程度。尤其是当零件易变形时，人工组装时增加了零件变形的概率，进而不良率上升。人工组装导致组装质量不稳定，且组装效率低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种组装机以解决上述问题。

本发明提出一种组装机，用于组装工件，该工件包括本体、多个组装件和多个螺丝，多个该组装件安装于该本体上，多个该螺丝压紧相应的该组装件并锁紧于该本体上，该组装机包括基座、移料机构、至少一个第一出料件、至少一个第一移载件、至少一个夹取机构、第二出料件、第二移载件和锁紧机构，该移料机构、至少一个该第一出料件和该第二出料件分别设置于基座上，该移料机构用于承载该本体并移送该本体至组装工位和锁紧工位，该第二出料件用于依次输出该螺丝于出料口处，且使该螺丝的螺纹部朝向该移料机构，至少一个该第一出料件用于依次输出该组装件于出料口处，且使该组装件的槽朝向该夹取机构，至少一个该第一移载件和该第二移载件分别架设于该基座上，且分别位于相应的该第一出料件和该第二出料件的一侧，至少一个该夹取机构设置于相应的该第一移载件上，该锁紧机构设置于该第二移载件上，该夹取机构和该锁紧机构分别位于该移料机构的上方，该夹取机构用于夹取该组装件，该第一移载件能够驱动该夹取机构移至该本体上的组装位的上方，该锁紧机构用于吸附该螺丝和锁紧该螺丝于该本体上，该第二移载件能够驱动该锁紧机构移至锁螺丝工位，该夹取机构包括升降件、支座和设置于该支座上的抵持件和抓手，该升降件设置于该第一移载件上，该升降件能够驱动该抓手分别移至第一出料件的出料口处和该本体上的组装位，该支座与该升降件连接，该抓手包括夹取驱动件和两个夹爪，该夹取驱动件设置于该支座上，两个该夹爪分别与该夹取驱动件连接，两个该夹爪能够夹紧该组装件的两侧，该抵持件包括抵持驱动件、第一输出轴、连接架和抵持头，该抵持驱动件设置于该支座上，该第一输出轴分别与该抵持驱动件和该连接架的一端连接，该连接架的另一端设置该抵持头，该抵持头朝向该移料机构，该抵持头位于两个该夹爪之间，该抵持头仿形于该组装件的槽的内壁。

本发明提出的该组装机包括自动出料、上料、组装和锁紧功能，即实现了自动完成工件的组装作业，该组装机采用该抵持件防止该组装件变形，提高了组装质量，本发明提出的该组装机的组装质量稳定，且组装效率高。

附图说明

图1是本发明一实施例中组装机的立体示意图。

图2是图1所示的组装机的另一视角的立体示意图。

图3是图1所示的组装机中第一出料件、第一移载件和夹取机构的立体示意图。

图4是图1所示组装机中夹取机构的立体分解示意图。

图5是图1所示组装机中锁紧机构的立体示意图。

图6是图5所示锁紧机构沿VI-VI线的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将连接本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本发明提出一种组装机100，用于组装工件200。如图2、图3和图6所示，工件200包括本体201、多个组装件203和多个螺丝205。多个组装件203安装于本体201上。多个螺丝205压紧相应的组装件203并锁紧于本体201上。组装机100包括基座10、移料机构20、至少一个第一出料件30、至少一个第一移载件50、至少一个夹取机构60、第二出料件40、第二移载件70和锁紧机构80。移料机构20、至少一个第一出料件30和第二出料件40分别设置于基座10上。移料机构20能够分别移送本体201至组装工位和锁螺丝工位。第二出料件40用于依次输出螺丝205于出料口处，且使螺丝205的螺纹部朝向移料机构20。每个第一出料件30用于依次输出组装件203于出料口处，且使组装件203的槽朝向夹取机构60。至少第一移载件50和第二移载件70分别架设于基座10上，且分别位于相应的第一出料件30和第二出料件40的一侧。每个夹取机构60设置于相应的第一移载件50上。锁紧机构80设置于第二移载件70上。至少一个夹取机构60和锁紧机构80分别位于移料机构20的上方。每个第一移载件50能够驱动相应的夹取机构60移至组装工位的上方。每个夹取机构60用于夹取组装件203。第二移载件70能够驱动锁紧机构80移至锁螺丝205工位。锁紧机构80用于吸附螺丝205和锁紧螺丝205于本体201上。

请同时参阅图1和图3，每个第一移载件50包括第一支撑架51和第一驱动件53。第二移载件70包括第二支撑件71和第二驱动件73。每个第一支撑架51和第二支撑件71分别架设于基座10上。每个第一驱动件53和第二驱动件73分别设置于相应的第一支撑架51和第二支撑件71上，且均位于移料机构20的上方。本实施例中，每个第一驱动件53和第二驱动件73垂直设置，但不限于此。本实施例中，第一驱动件53和第二驱动件73均为直线模组，但不限于此。可以理解，其他实施例中，第一驱动件53和第二驱动件73也可以采用气缸。

本实施例中，第一移载件50、夹取机构60和第一出料件30的数量分别为两个。可以理解，其他实施例中，第一移载件50、夹取机构60和第一出料件30的数量也可以分别为一个、三个等。

请同时参阅图3和图4，夹取机构60包括连接板61、升降件62、支座63、抵持件64和抓手65。连接板61设置于第一驱动件53上。升降件62设置于连接板61上。支座63包括架体631和转接板633。转接板633分别与升降件62和架体631靠近升降件62的一侧连接。抓手65包括夹取驱动件651和两个夹爪653。夹取驱动件651设置于架体631上。两个夹爪653分别与夹取驱动件651连接。两个夹爪653能够夹取组装件203的两侧。抵持件64包括抵持驱动件641、第一输出轴643、连接架647和抵持头649。抵持驱动件641设置于架体631上。第一输出轴643分别与抵持驱动件641和连接架647的一端连接。连接架647的另一端设置抵持头649。抵持头649朝向移料机构20，且位于两个夹爪653之间。抵持头649仿形于组装件203的槽的内壁。升降件62能够驱动抓手65和抵持件64分别移至第一出料件30的出料口和组装工位以夹取和释放组装件203。

请参阅图4，升降件62包括升降驱动件621、第二输出轴623和两个限位件627。升降驱动件621设置于连接板61上。第二输出轴623分别与升降驱动件621和转接板633连接。两个限位件627设置于连接板61上，且位于转接板633的一侧。转接板633朝向限位件627的一侧设有凸出部6331。凸出部6331位于两个限位件627之间，且能够被两个限位件627止挡。本实施例中，升降驱动件621为气缸，但不限于此。

请参阅图4，夹取机构60还包括第一导向件66。第一导向件66包括至少一个第一滑轨661。每个第一滑轨661设置至少一个第一滑块663。至少一个第一滑轨661设置于连接板61上。至少一个第一滑块663滑动地设置于相应的第一滑轨661上。至少一个第一滑块663与转接板633连接。

请参阅图4，本实施例中，抵持件64还包括第一浮动接头645。连接架647的一端设有第一T形槽6471。第一T形槽6471贯穿连接架647的一侧。第一浮动接头645的一端与第一输出轴643连接，另一端卡设于第二T形槽6333中。抵持驱动件641能够驱动第一输出轴643带动第一浮动接头645于第一T形槽6471内适当地移动。升降件62还包括第二浮动接头625。转接板633的一端设有第二T形槽6333。第二T形槽6333贯穿转接板633的一侧。第二浮动接头625的一端与第二输出轴623连接，另一端卡设于第二T形槽6333中。升降驱动件621能够驱动第二输出轴623带动第二浮动接头625于第二T形槽6333内适当地移动。

可以理解第一浮动接头645使抵持件64动作时起到缓冲作用。第二浮动接头625使抓手65动作时起到缓冲作用。其他实施例中，第一浮动接头645和第二浮动接头625可以省略。第一输出轴643直接与连接架647连接。第二输出轴623直接与转接板633连接。

请同时参阅图2和图5，锁紧机构80包括移动件81、底板82、第一活动板83、第二活动板84、吸取件85和电批86。移动件81包括移动驱动件811和滑动件813。移动驱动件811设置于第二移载件70上。滑动件813与移动驱动件811连接。底板82设置于滑动件813上。第一活动板83和第二活动板84分别滑动地连接于底板82上。第二活动板84位于第一活动板83靠近移料机构20的一侧。吸取件85设置于第一活动板83靠近移料机构20的一端。吸取件85为圆柱结构。吸取件85设有连通的过孔851和气孔853，如图6所示。过孔851贯通吸取件85的两端。气孔853用于外接一真空发生装置。电批86包括能源部861和批头863。能源部861设置于第一活动板83上。批头863的一端与能源部861连接，另一端穿设于过孔851中，且可在过孔851中移动。从气孔853向吸取件85内吸气以使吸取件85的前端能够吸附螺丝205。从气孔853向吸取件85内停止吸气，吸取件85释放螺丝205于本体201上。能源部861用于驱动批头863锁紧螺丝205于本体201上。

本实施例中，移动驱动件811为直线模组，但不限于此。

请参阅图5，锁紧机构80还包括第二导向件87和阻挡机构88。第二导向件87包括第二滑轨871、第二滑块873和第三滑块875。第二滑轨871设置于底板82上。第二滑块873和第三滑块875分别滑动地设置于滑轨上。第二滑块873位于第一滑块663靠近移料机构20的一侧。第一活动板83设置于第二滑块873上。第二活动板84设置于第三滑块875上。阻挡机构88包括第一阻挡件881、第二阻挡件883和第三阻挡件885。第一阻挡件881和第二阻挡件883分别设置于底板82上，且位于第三滑块875的两侧。第一阻挡件881位于第二滑块873和第三滑块875之间。第三阻挡件885设置于移动驱动件811上。第一阻挡件881、第二阻挡件883能和第三阻挡件885能够分别止挡第二滑块873、第三滑块875和第二活动板84。

请参阅图5，锁紧机构80还包括缓冲结构。缓冲结构包括抵持座891、滑动轴893和套设于滑动轴893上的第一弹性件895和第二弹性件897。抵持座891设置于底板82上。滑动轴893的一端设有阻挡部，另一端依次穿过抵持座891和第一活动板83后与第二活动板84连接，且阻挡部能够被抵持座891止挡。第一弹性件895的两端分别抵设于第一活动板83和抵持座891上。第二弹性件897的两端分别抵设于第一活动板83和第二活动板84上。本实施例中，第一弹性件895和第二弹性件897均为压缩弹簧，但不限于此。

请同时参阅图2和图5，移动驱动件811驱动滑块带动底板82朝向移料机构20移动使吸取件85前端移至本体201上的锁螺丝205工位。吸取件85释放螺丝205于本体201上。接着，移动件81继续驱动底板82朝向移料机构20移动使第二阻挡件883压缩第二弹性件897。第一弹性件895抵持第一活动板83朝向移料机构20继续移动以使批头863抵持于螺丝205头部。能源部861驱动批头863锁紧螺丝205于本体201上。

移料机构20包括承料件21和移料驱动件23，移料驱动件23设置于基座10上。承料件21与移料驱动件23连接。承料件21能够承载定位工件200的本体201。移料驱动件23能够驱动承料件21和本体201移至组装工位和锁螺丝205工位。

工作时，每个第一驱动件53驱动相应的夹取机构60移至第一出料件30的出料口处的上方。升降驱动件621驱动支座63带动抵持件64和抓手65下移至第一出料件30的出料口处。抵持驱动件641驱动抵持部下移至进入组装件203的槽中。夹取驱动件651驱动两个夹爪653夹紧组装件203的两侧。升降驱动件621驱动支座63带动抵持件64和抓手65上移以使组装件203脱离第一出料件30。第一驱动件53驱动夹取机构60移至移料机构20的上方。移料驱动件23驱动承料件21和本体201移动以使本体201上的组装位对准组装件203。升降驱动件621驱动支座63带动抵持件64和抓手65下移直至组装件203置于本体201上的组装位上。抵持驱动件641驱动抵持部上移，夹取驱动件651驱动两个夹爪653相对张开，升降驱动件621驱动支座63带动抵持件64和抓手65上移。至此完成组装件203组装至本体201上的作业。

第二驱动件73驱动锁紧机构80移至第二出料件40的出料口处的上方。移动驱动件811驱动滑块带动底板82下移使吸取件85能够接触第二出料件40的出料口处的螺丝205。从气孔853向吸取件85内吸气，吸取件85吸附螺丝205。移动驱动件811驱动滑块带动底板82和吸取件85上移以使螺丝205脱离第二出料件40。第二驱动件73驱动锁紧机构80移至锁螺丝205工位的上。移料驱动件23驱动承料件21和本体201移动以使螺丝205对准相应的本体201上的螺丝205孔。移动驱动件811驱动滑块带动底板82朝向移料机构20移动使吸取件85前端移至本体201上的锁螺丝205工位。吸取件85释放螺丝205于本体201上。接着，移动件81继续驱动底板82朝向移料机构20移动使第二阻挡件883压缩第二弹性件897。第一弹性件895抵持第一活动板83朝向移料机构20继续移动以使批头863抵持于螺丝205头部。能源部861驱动批头863锁紧螺丝205于本体201上。至此，完成锁紧作业。

本发明提出的组装机100包括自动出料、上料、组装和锁紧功能，即实现了自动完成工件200的组装作业。组装机100采用抵持件64防止组装件203变形，提高了组装质量。组装机100采用第一浮动接头645、第二浮动接头625和缓冲件89使组装和锁螺丝205作业时具有缓冲功能，保护了工件200和设备。本发明提出的组装机100的组装质量稳定，且组装效率高。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种组装机，用于组装工件，该工件包括本体、多个组装件和多个螺丝，多个该组装件安装于该本体上，多个该螺丝压紧相应的该组装件并锁紧于该本体上，该组装件上设有槽或孔，该组装机包括基座、移料机构、至少一个第一出料件、至少一个第一移载件、至少一个夹取机构、第二出料件、第二移载件和锁紧机构，该移料机构、至少一个该第一出料件和该第二出料件分别设置于基座上，该移料机构用于承载该本体并移送该本体至组装工位和锁螺丝工位，该第二出料件用于依次输出该螺丝于出料口处，且使该螺丝的螺纹部朝向该移料机构，至少一个该第一出料件用于依次输出该组装件于出料口处，且使该组装件的槽或孔朝向该夹取机构，至少一个该第一移载件和该第二移载件分别架设于该基座上，且分别位于相应的该第一出料件和该第二出料件的一侧，至少一个该夹取机构设置于相应的该第一移载件上，该锁紧机构设置于该第二移载件上，该夹取机构和该锁紧机构分别位于该移料机构的上方，该夹取机构用于夹取该组装件，该第一移载件能够驱动该夹取机构移至该本体上的组装位的上方，该锁紧机构用于吸附该螺丝和锁紧该螺丝于该本体上，该第二移载件能够驱动该锁紧机构移至锁螺丝工位，其特征在于：该夹取机构包括升降件、支座和设置于该支座上的抵持件和抓手，该升降件设置于该第一移载件上，该升降件能够驱动该抓手分别移至第一出料件的出料口处和该本体上的组装位，该支座与该升降件连接，该抓手包括夹取驱动件和两个夹爪，该夹取驱动件设置于该支座上，两个该夹爪分别与该夹取驱动件连接，两个该夹爪能够夹紧该组装件的两侧，该抵持件包括抵持驱动件、第一输出轴、连接架和抵持头，该抵持驱动件设置于该支座上，该第一输出轴分别与该抵持驱动件和该连接架的一端连接，该连接架的另一端设置该抵持头，该抵持头朝向该移料机构，该抵持头位于两个该夹爪之间，该抵持头仿形于该组装件的槽或孔的内壁，该支座包括架体和转接板，该升降件包括升降驱动件、第二输出轴和两个限位件，该转接板分别与该升降驱动件和该支座靠近该升降驱动件的一侧连接，该抓手和该抵持件分别设置于该架体上，该升降驱动件设置于该转接板上，该夹取机构还包括连接板，该连接板设置于该第一移载件上，该升降驱动件分别与该连接板和该第二输出轴的一端连接，该第二输出轴的另一端与该转接板连接，两个该限位件设置于该连接板上，且位于该转接板的一侧，该转接板朝向该限位件的一侧设有凸出部，该凸出部位于两个该限位件之间且能够被两个该限位件止挡。

2.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：该抵持件和该升降件还分别包括第一浮动接头和第二浮动接头，该连接架和该转接板的一端分别设有第一T形槽和第二T形槽，该第一T形槽和该第二T形槽分别贯穿该连接架和该转接板的一侧，该第一浮动接头的一端与该第一输出轴连接，另一端卡设于该第一T形槽中，该第二浮动接头的一端与该第二输出轴连接，另一端卡设于该第二T形槽中，该抵持驱动件能够驱动该第一输出轴带动该第一浮动接头于该第一T形槽内移动，该升降驱动件能够驱动该第二输出轴带动该第二浮动接头于该第二T形槽内移动。

3.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：该夹取机构还包括第一导向件，该第一导向件包括至少一个第一滑轨，每个第一滑轨设置至少一个第一滑块，至少一个该第一滑轨设置于该连接板上，至少一个该第一滑块滑动地设置于相应的该第一滑轨上，至少一个该第一滑块与该转接板连接。

4.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：该锁紧机构包括移动件、底板、第一活动板、第二活动板、吸取件和电批，该移动件包括移动驱动件和滑动件，该移动驱动件设置于该第二移载件上，该滑动件与该移动驱动件连接，该底板设置于该滑动件上，该第一活动板和该第二活动板分别滑动地连接于该底板上，该第二活动板位于该第一活动板靠近该移料机构的一侧，该吸取件设置于该第一活动板的一端，该吸取件为圆柱结构，该吸取件设有连通的过孔和气孔，该过孔贯通该吸取件的两端，该气孔用于连接一真空发生装置，该吸取件的前端能够吸取该螺丝，该电批包括能源部和批头，该能源部设置于该第一活动板上，该批头的一端与该能源部连接，另一端穿设于该过孔中，且能够在该过孔中移动，该能源部能够驱动该批头锁紧该螺丝于该本体上。

5.如权利要求4所述的组装机，其特征在于：该锁紧机构还包括第二导向件和阻挡件，该第二导向件包括第二滑轨、第二滑块和第三滑块，该第二滑轨设置于该底板上，该第二滑块和该第三滑块分别滑动地设置于该滑轨上，该第三滑块位于该第二滑块靠近该移料机构的一侧，该第一活动板设置于该第二滑块上，该第二活动板设置于该第三滑块上，该阻挡件包括第一阻挡件、第二阻挡件和第三阻挡件，该第一阻挡件和该第二阻挡件分别设置于该底板上，且位于该第三滑块的两侧，该第一阻挡件位于该第二滑块和该第三滑块之间，该第三阻挡件设置于该移动驱动件上，该第一阻挡件能够止挡该第二滑块，该第二阻挡件能够止挡该第三滑块，该第三阻挡件能够止挡该第二活动板。

6.如权利要求4所述的组装机，其特征在于：该锁紧机构还包括缓冲结构，该缓冲结构包括抵持座、滑动轴和套设于该滑动轴上的第一弹性件和第二弹性件，该抵持座设置于该底板上，该滑动轴的一端设有阻挡部，另一端依次穿过该抵持座和该第一活动板后与该第二活动板连接，且该阻挡部能够被该抵持座止挡，该第一弹性件的两端分别抵设于该第一活动板和该抵持座上，该第二弹性件的两端分别抵设于该第一活动板和该第二活动板上。

7.如权利要求1所述的组装机，其特征在于：该移料机构包括承料件和移料驱动件，该移料驱动件设置于该基座上，该承料件与该移料驱动件连接，该承料件能够承载定位该工件的该本体，该移料驱动件能够驱动该承料件和该本体移至组装工位和锁螺丝工位。

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