CN114871722B - 自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动组装设备，包括：输送装置；承载装置，设置于输送装置，承载装置随输送装置运动；第一待组装件，设置于承载装置；第二待组装件，设置于承载装置；搬移装置，设置于输送装置的一侧，用于将第一待组装件装配至第二待组装件；压持机构，设置于承载装置，压持机构能够朝向或远离第二待组装件运动，以将第一待组装件压设在第二待组装件上。本申请提供的自动组装设备，自动化程度高，在待组装件的输送、转移和装配过程中能够确保待组装件之间的稳定性，避免出现待组装件相对夹具出现松动或者待组装件之间发生错位或移位等情况。

Description

自动组装设备

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动组装设备。

背景技术

目前，电子设备在生产过程中，各个部件的组装自动化程度已经达到了较高的水平，但在两个不同部件的组装、转移、运输过程中，容易出现错位或移位等情况，很容易影响下一工序的顺利进行，也容易影响电子设备的组装精度和良品率，例如，在电路板与壳体的装配过程中，如果电路板与壳体的位置稍微发生一点变化，将导致后续自动拧螺丝以将两者固定的步骤难以顺利进行，不仅影响设备整体的正常运行，影响生产效率，还容易损坏电路板和壳体，影响良品率，还浪费生产成本。

发明内容

本申请的目的在于提供一种自动组装设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的在电子设备的组装过程中，部件之间容易出现错位或者移动的情况的技术问题。

本申请提供了一种自动组装设备，包括：输送装置；

承载装置，设置于所述输送装置，所述承载装置随所述输送装置运动；

第一待组装件，设置于所述承载装置；

第二待组装件，设置于所述承载装置；

搬移装置，设置于所述输送装置的一侧，用于将所述第一待组装件装配至所述第二待组装件；

压持机构，设置于所述承载装置，所述压持机构能够朝向或远离所述第二待组装件运动，以将所述第一待组装件压设在所述第二待组装件上。

在上述技术方案中，进一步地，所述自动组装设备还包括：

第一工作台，所述搬移装置设置于所述第一工作台；

第二工作台，所述第一工作台和所述第二工作台沿所述输送装置的输送方向顺次排布在所述输送装置的一侧；

紧固装置，设置于所述第二工作台，所述紧固装置至少包括旋拧装置，用于在所述第一待组装件与所述第二待组装件装配完成后通过紧固件将所述第一待组装件与所述第二待组装件锁紧。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述承载装置包括：

第一载具，设置有第一装夹区，所述第一待组装件设置于所述第一装夹区；

第二载具，设置有第二装夹区，所述第二待组装件设置于所述第二装夹区；

所述第一载具，所述第二载具和所述压持机构顺次排布于所述承载装置，所述压持机构至少包括压持头，所述压持头能够朝向或远离所述第二装夹区运动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述压持机构还包括：

固定构件，所述承载装置上设置有沿第二方向延伸的第一滑轨，所述固定构件与所述第一滑轨滑动连接；

压持构件，与所述固定构件弹性连接；所述压持头形成有缺口部，所述第一待组装件形成有与所述缺口部适配的承接部。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动组装设备还包括解锁机构；所述解锁机构包括：

第二滑轨，沿第一方向延伸；

第一连接件，与所述第二滑轨滑动连接；

第二连接件，与所述第一连接件沿所述第二方向滑动连接；

夹取头，与所述第二连接件连接，所述夹取头能够相对所述第二连接件在竖直方向上运动；所述夹取头形成有具有开口的夹取部；

所述固定构件设置有锁定柱，所述锁定柱能够经所述开口进入所述夹取部内或从所述夹取部内滑出。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动组装设备还包括定位机构；

所述定位机构设置于所述承载装置，所述定位机构相对所述第一装夹区具有关闭状态和开合状态。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位机构包括：

固定座，设置于所述承载装置；所述固定座的数量为至少两个，至少两个所述固定座设置于所述第一载具的两个不同的侧边；

抵接件，每一所述固定座设置有一个所述抵接件，所述抵接件与所述固定座转动连接；

所述抵接件设置有抵接头，在所述关闭状态下，所述抵接头抵接于所述第一待组装件，在所述开合状态下，所述抵接头脱离所述第一装夹区。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述搬移装置包括：

第一固定部；

运动机构，设置于所述第一固定部；

吸取头，设置于所述运动机构，所述吸取头能够随所述运动机构同步运动；所述吸取头与所述运动机构滑动连接以使所述吸取头能够在竖直方向上往复运动；所述吸取头设置有定位部，所述定位部与所述第一待组装件上的连接孔相互适配；

第一检测装置，设置于所述运动机构，所述第一检测装置用于识别所述第一待组装件的位置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述紧固装置包括：

第二固定部；

滑移模组，设置于所述第二固定部；所述旋拧装置设置于所述滑移模组；所述滑移模组能够相对所述第二固定部运动以靠近或远离所述承载装置；

供料器，设置于所述承载装置；

第二检测装置，设置于所述滑移模组，所述第二检测装置用于识别所述供料器的出料口；

第三检测装置，设置于所述承载装置，所述第三检测装置用于识别所述第一待组装件上的连接孔。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述自动组装设备包括总工作台，所述总工作台包括分层设置的第一输送平台和第二输送平台；所述输送装置设置于所述第一输送平台；

经所述紧固装置固定后装配于一体的所述第一待组装件和所述第二待组装件经所述第二输送平台输送至指定位置。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的自动组装设备，包括：输送装置；承载装置，设置于输送装置，承载装置随输送装置运动；第一待组装件，设置于承载装置；第二待组装件，设置于承载装置；搬移装置，设置于输送装置的一侧，用于将第一待组装件装配至第二待组装件；压持机构，设置于承载装置，压持机构能够朝向或远离第二待组装件运动，以将第一待组装件压设在第二待组装件上。

本申请提供的自动组装设备，自动化程度高，在待组装件的输送、转移和装配过程中能够确保待组装件之间的稳定性，避免出现待组装件相对夹具出现松动，或者待组装件之间发生错位移位等情况，从而确保整个设备的各个加工流程顺利进行，确保生产效率，同时，能够有效提高良品率，避免生产成本浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动组装设备的一部分结构示意图；

图2为本申请实施例提供的自动组装设备的又一部分结构示意图；

图3为本申请实施例提供的自动组装设备的承载装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的自动组装设备的承载装置的另一视角图；

图5为本申请实施例提供的自动组装设备的旋拧装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的自动组装设备的另一部分结构示意图；

图7为本申请实施例提供的自动组装设备的顶升机构的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的自动组装设备的压持机构的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的自动组装设备的解锁机构的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的自动组装设备的压持机构中的压持头的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的自动组装设备的定位机构的结构示意图。

附图标记：

1-输送装置，2-承载装置，3-第一载具，4-第二载具，401-限位件，5-第一工作台，6-第二工作台，7-定位机构，701-固定座，702-抵接件，703-抵接头，704-受力凸部，8-顶升机构，801-顶升板，802-驱动气缸，803-导向杆，804-解锁顶针，805-底部支架，9-阻挡气缸，10-搬移装置，1001-第一固定部，1002-运动机构，1003-吸取头，10031-第一吸取部，10032-第二吸取部，10033-避让部，10034-吸盘，10035-平衡支撑销，10036-定位销，1004-第一检测装置，11-压持机构，1101-固定构件，11011-底座，11012-固定件，11013-连杆，1102-第一滑轨，1103-压持构件，11031-压持头，11032-缺口部，1104-连接板，1105-锁定柱，12-紧固装置，1201-第二固定部，1202-滑移模组，1203-旋拧装置，1204-供料器，1205-第二检测装置，1206-第三检测装置，13-解锁机构，1301-第一连接件，1302-第二连接件，1303-夹取头，13031-夹取部，1304-第二滑轨，1305-第三连接件，14-第一待组装件，1401-连接孔，15-第二待组装件，a-第一方向，b-第二方向，16-第二输送平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图11描述根据本申请的实施例所述的自动组装设备。

参见图1至图11所示，本申请的实施例提供了一种自动组装设备，用于将第一待组装件与第二待组装件组装成一体，自动化程度高，优选地，本申请实施例提供的自动组装设备尤其适用于智能手表的MLB（multilayer printed circuit board，多层印刷电路板）与表壳之间的组装，也就是说，第一待组装件可以为MLB，第二待组装件可以为表壳。

具体地，本申请提供的自动组装设备包括总工作台以及设置在总工作台上的输送装置1、第一工作台5和第二工作台6，输送装置1可以为可调流线，第一工作台5和第二工作台6沿输送装置1的输送方向设置于输送装置1的同一侧，输送装置1上设置有承载装置2，承载装置2具有平板结构，承载装置2以及承载装置2上的结构和部件随输送装置1运动；承载装置2的上表面设置有用于承载第一待组装件14的第一载具3和用于承载第二待组装件15的第二载具4，定义输送装置1的输送方向为第一方向a，在水平方向与第一方向a垂直的方向为第二方向b，或者说，可调流线的长度方向为第一方向a，可调流线的宽度方向为第二方向b，第一载具3和第二载具4沿第二方向b间隔设置，优选地，第二载具4相对第一载具3靠近第一工作台5和第二工作台6设置。

优选地，在承载装置2上，第一载具3的数量和第二载具4的数量相同并且均为一个、两个或者更多个，更优选地，在本实施例中，第一载具3和第二载具4的数量均为四个，四个第一载具3沿第一方向a间隔分布，并且每一个第一载具3在第二方向b上正对有一个第二载具4，当然，第一载具3的数量并不仅限于为四个。

进一步地，第一载具3具有长方体结构，第一载具3固定设置在承载装置2上，第一载具3的中心位置形成有第一装夹区，第一装夹区的形状与第一待组装件14的形状适配，使得第一待组装件14能够被安置在第一装夹区内。

进一步地，承载装置2上还设置有定位机构7，定位机构7用于在输送装置1运行过程中，将第一待组装件14按照预定状态被限位在第一装夹区内。具体地，定位机构7包括相互铰接的固定座701和抵接件702，固定座701固定在输送装置1的表面，优选地，固定座701的数量为两个，两个固定座701在第一方向a上设置在第一载具3的外侧，两个固定座701面对第一载具3的内壁面均形成有槽部，抵接件702与槽部的壁面通过处于收缩状态的拉簧弹性连接；抵接件702具有杆状或长条状，抵接件702的一端（图11所示状态下的上端）设置有抵接头703，抵接件702的另一端设置有受力凸部704，抵接头703和受力凸部704均朝向第一载具3的一侧弯折，优选地，抵接头703与抵接件702之间的角度不小于90°，受力凸部704与抵接件702之间的角度为钝角，在自然状态下，抵接头703的端部形成的减薄部分压设在第一待组装件14的上表面靠近边缘处，从而将第一待组装件14压设并限位在第一装夹区，避免第一待组装件14相对第一载具3发生晃动、松动或安装不稳定等情况；当在承载装置2的下方由下至上顶起受力凸部704时，受力凸部704以固定座701和抵接件702之间的铰接轴为枢转中心发生转动，使得抵接件702整体发生转动，此时抵接头703发生反转，从而使得抵接头703脱离第一待组装件14的上方，从而能够释放第一待组装件14以便将其转移至第二待组装件15上，使得在第一待组装件14和第二待组装件15在输送和转移以及装配过程中能够确保第一待组装件14在第一装夹区内的稳定性。

进一步地，本申请提供的自动组装设备还包括顶升机构8，顶升机构包括：底部支架805和设置在底部支架805上的驱动气缸802，驱动气缸802的驱动轴连接顶升板801，优选地，顶升板801的下表面靠近四个顶角处设置有导向杆803，导向杆803通过直线轴承与底部支架805连接，底部支架805设置在可调流线的两输送线之间，当驱动气缸802的驱动轴伸出后推动顶升板801上升至与承载装置2的下表面接触，并且顶升板801的表面设置有多个解锁顶针804。并且当顶升板801升起后，能够朝向搬移装置10或紧固装置12靠近，使得顶升板801以及承载装置2处于工作位置，而在随输送装置1运动的过程中，顶升板801应当适当下降，避免承载装置2过于突出而容易与生产线以及输送线上的结构和装置等发生剐蹭。

驱动装置对应第一工作台5和第二工作台6的位置设置有阻挡气缸9，当承载装置2运动至第一工作台5和第二工作台6后，阻挡气缸9使承载装置2停驻在当前位置，并且在当前位置下，解锁顶针804刚好挤压抵接件702的受力凸部704，使得抵接件702发生转动，以使定位机构7相对第一装夹区从关闭状态转变为开合状态，以便搬移装置10能够吸取第一待组装件14。

进一步地，第二载具4具有长方体结构，第二载具4被固定在承载装置2上，第二载具4的中心位置形成有第二装夹区，第二装夹区的形状与第二待组装件15的形状适配，使得第二待组装件15能够设置于第二装夹区内，优选地，第二载具4沿第一方向a相互面对的两侧边设置有限位件401，限位件401与承载装置2弹性连接，并且限位件401能够相对第二装夹区上下翻转，当限位件401上翻后，限位件401的头部脱离与第二待组装件15的侧壁的接触范围，此时可将第二待组装件15安置于第二装夹区内或者将第二待组装件15从第二装夹区内取出，当限位件401失去外力作用恢复原位后，限位件401的端头与第二待组装件15的侧壁抵接，从而将第二待组装件15和叠放有第一待组装件14的第二待组装件15限位在第二装夹区内，以确保在输送装置1运行过程中，第一待组装件14自身以及第一待组装件14与第二待组装件15之间的稳定性。

进一步地，第一工作台5上设置有搬移装置10，搬移装置10的数量同样为至少一个，本申请实施例中，搬移装置10的数量优选为两个，两个搬移装置10沿第一方向a间隔设置。搬移装置10包括：第一固定部1001、运动机构1002、吸取头1003和第一检测装置1004，其中，第一固定部1001固定在第一工作台5上，运动机构1002设置于第一固定部1001，运动机构1002能够相对第一固定部1001进行旋转，吸取头1003设置在运动机构1002上，运动机构1002朝向输送装置1的端部设置有固定架，吸取头1003和第一检测装置1004分别在竖直方向上可滑动地设置于固定架，使得在运动机构1002转动至合适的位置后，第一检测装置1004和吸取头1003能够在竖直方向上调节位置以靠近第一待组装件14，第一检测装置1004对第一待组装件14进行检测识别后吸取头1003下降并吸起第一待组装件14，随后运动机构1002再次运动并将第一待组装件14安置于第二待组装件15上，然后吸取头1003对第一待组装件14失去吸附作用，运动组件即可连同吸取头1003和第一检测装置1004回归原位，而第一待组装件14留在第二待组装件15上。

优选地，第一检测装置1004为CCD相机以及与CCD相机配合使用的光源。运动机构1002可以为现有技术中的机械手或机械臂等。

进一步地，吸取头1003包括相互平行间隔设置的第一吸取部10031和第二吸取部10032，第一吸取部10031和第二吸取部10032的下表面均设置有吸盘10034，吸盘10034能够以负压的方式吸起第一待组装件14。

第一吸取部10031与第二吸取部10032之间形成避让部10033，当第一吸取部10031和第二吸取部10032吸附住第一待组装件14的上表面相应位置时，避让部10033能够避让第一待组装件14上的结构和部件，例如MLB上的电子元器件等。

吸取头1003的底壁面靠近四个顶角位置中，其中两个顶角设置平衡支撑销10035，另外两个顶角处设置有定位销10036，优选地，两个平衡支撑销10035沿对角设置，两个定位销10036也沿对角设置，并且两个平衡支撑销10035和两个定位销10036对应第一待组装件14的靠近四个顶角处的连接孔1401设置，使得在吸取头1003吸取第一待组装件14的过程中，平衡支撑销10035和定位销10036能够插设于四个连接孔1401，起到定位的作用，更优选地，定位销10036的长度（或者说高度）大于平衡支撑销10035的长度（或者说高度），使得相对吸取头1003的表面凸起的这四个结构与四个连接孔1401之间具有找平效果，从而确保吸取头1003与第一待组装件14之间的贴合和吸附效果，确保吸取头1003在对第一待组装件14的吸取和转移过程中的稳定性。

进一步地，承载装置2上还设置有压持机构11，压持机构11的数量与第二载具4的数量相同，在本实施例中优选为四个，四个压持机构11沿第一方向a间隔，每一个压持机构11对应一个第二载具4设置，沿着第二方向b，压持机构11和第一载具3分别位于第二载具4的两侧，并且压持机构11随承载装置2同步运动，将第一待组装件14安置于第二待组装件15后，压持机构11将第一待组装件14与第二待组装件15压紧，第一待组装件14、第二待组装件15和压持机构11处于这种状态随输送装置1运动至下一加工工序，从而避免在输送过程中，第一待组装件14与第二待组装件15之间发生错位或者移位等情况，从而确保整个设备的各个加工流程顺利进行，确保生产效率，还能够有效提高良品率，避免生产成本浪费。

进一步地，压持机构11包括：固定构件1101、第一滑轨1102和压持构件1103，第一滑轨1102的数量为至少两个，至少两个第一滑轨1102之间平行间隔设置，并且每一个第一滑轨1102均沿第二方向b延伸，固定构件1101与第一滑轨1102连接，从而使得固定构件1101能够在第二方向b上往复运动，压持构件1103设置在固定构件1101上，从而使得压持构件1103能够随固定构件1101沿着第二方向b靠近或原第二载具4。

固定构件1101包括：底座11011以及设置于底座11011上的固定件11012，底座11011与第一滑轨1102滑动连接，固定件11012具有L型结构，并且在固定件11012上沿第二方向b间隔排布有多个穿孔，穿孔处设置有直线轴承，直线轴承内穿设有连杆11013，连杆11013的下端穿过直线轴承和穿孔与压持构件1103连接，并且连杆11013上穿设有处于收缩状态的拉簧，使得压持构件1103受到拉簧的作用始终具有竖直向下的运动趋势，使得当压持构件1103压设在第一待组装件14上时，压持构件1103在拉簧的作用下对第一待组装件14始终施加作用力，从而确保第一待组装件14与第二待组装件15之间的稳定性。

连杆11013的数量优选为两个，两个连杆11013分别穿设在两个穿孔内，并且两个连杆11013均与压持构件1103连接，确保压持构件1103的稳定性。

优选地，压持构件1103设置有压持头11031，压持头11031具有长方体结构，并且压持头11031的顶角处形成缺口部11032，而第一待组装件14上具有受力能力的部位为承接部，缺口部11032的形状与承接部的形状适配，使得压持头11031刚好能够卡设在承接部上，既提高压持头11031与第一待组装件14之间的贴合性和稳定性，还能够避免对第一待组装件14上的结构和电子元器件等部件造成影响甚至损坏。

进一步地，连杆11013的上端设置有连接板1104，连接板1104沿第二方向b延伸，并且连接板1104相对远离连杆11013的一端设置有锁定柱1105，优选地，锁定柱1105设置于连接板1104的下表面，锁定柱1105用于与下述的解锁机构13配合作业。

进一步地，第二工作台6上设置有紧固装置12，紧固装置12的数量同样为至少一个，本申请实施例中，紧固装置12的数量优选为两个，两个紧固装置12沿第一方向a间隔设置，紧固装置12具体包括：第二固定部1201、滑移模组1202、旋拧装置1203、第二检测装置1205和供料器1204，其中，第二固定部1201具有支架结构并固定在第二工作台6上，滑移模组1202设置在第二固定部1201上，其中，滑移模组1202可以现有技术中常见的三轴从动模组，能够相对第二固定部1201进行多维滑动和运动，本领域技术人员完全能够理解，在此不再赘述。

优选地，旋拧装置1203可以为现有技术中的电批，供料器1204内存放有多个螺丝，第二固定部1201的下方设置有固定支架，供料器1204和第三检测装置1206设置于固定支架，需要说明的是，第二检测装置1205和第三检测装置1206可以为现有技术中的CCD相机以及与CCD相机配合使用用于补光的光源。第二检测装置1205的检测口和第三检测装置1206的检测口均朝下设置，其中，第二检测装置1205用于识别并确定供料器1204的出料口，旋拧装置1203根据第二检测装置1205的检测结果进行运动从而进行取料操作使得旋拧装置1203携带有螺丝。

第三检测装置1206用于确定第一待组装件14上的连接孔1401的所在位置，需要说明的是，第二待组装件15与第一待组装件14的连接孔1401对应的位置设置有连接柱，连接柱的内壁面形成有螺丝，然后旋拧装置1203携带螺丝运动至第三检测装置1206确定的连接孔1401位置并将螺丝对准连接孔1401后执行旋拧动作，从而使得螺丝能够穿过连接孔1401与连接柱连接，以此规律重复上述步骤至四个连接孔1401对应四个连接柱完全进行连接，至此完成第一待组装件14与第二待组装件15的组装和固定。

进一步地，本申请实施例提供的自动组装设备还包括扫码模组，第二待组装件15设置有信息码，信息码可以为二维码或条形码等，第二待组装件15经过扫码模组时，扫码模组即可读取第二待组装件15上的信息码绑定信息。

需要说明的是，以第一载具3的数量为四个、第二载具4的数量为四个、搬移装置10的数量为两个和紧固装置12的数量为两个为例进行说明，四个第一载具3分别对应组装位置一、组装位置二、组装位置三和组装位置四，这样四个第二载具也能分别对应组装位置一、组装位置二、组装位置三和组装位置四，沿输送装置1的输送方向排布的两个搬移装置10分别进行第一批次搬移操作和第二批次搬移操作，两个紧固装置12分别进行第一批次紧固操作和第二批次紧固操作，在第一批次搬移操作过程中，沿输送方向排布的首个搬移装置10首先将组装位置一和组装位置三上的第一待组装件14吸起并转移至第二待组装件15上，在第二批次搬移操作过程中，沿输送方向排布的第二个搬移装置10将组装位置二和组装位置四上的第一待组装件14搬移至第二待组装件15上。在第一批次紧固操作过程中，沿输送方向排布的首个紧固装置12对其前方的组装位置一和组装位置三上的第一待组装件14和第二待组装件15进行螺丝紧固，在第二批次紧固操作过程中，沿输送方向排布的第二个紧固装置12对其前方的组装位置二和组装位置四上的第一待组装件14和第二待组装件15进行螺丝紧固，可见，本申请提供的自动组装设备在工作过程中，两个搬移装置10和两个紧固装置12同时工作，并且在一个加工周期内进行四个第一待组装件14和第二待组装件15的组装和固定。

需要说明的是，以上数量仅为举例说明，可根据实际情况增加第一载具3、第二载具4、输送装置1和紧固装置12的数量，从而能够进一步提高本自动组装设备的生产和加工效率。

进一步地，本申请实施例提供的自动组装设备还包括解锁机构13，解锁机构13与压持机构11配合作业，在第一待组装件14与第二待组装件15组装完成后需要解除压持机构11对第一待组装件14的压持作用，此时需要解锁机构13拉动压持机构11复位。

解锁机构13包括：支撑架、第一连接件1301、第二连接件1302和夹取头1303，其中支撑架设置有第二滑轨1304，并且第二滑轨1304沿第一方向a延伸，优选地，第二滑轨1304为现有技术常见的直线模组，包括滑轨以及驱动电机等。第一连接件1301与第二滑轨1304连接，使得第一连接件1301能够沿第一方向a往复运动。第二连接件1302设置在第一连接件1301的上表面，并且第二连接件1302能够相对第一连接件1301沿第二方向b往复运动。

第二连接件1302上还设置有第三连接件1305，第三连接件1305与第二连接件1302滑动连接，并且第三连接件1305能够相对第二连接件1302在竖直方向上往复运动，夹取头1303设置于第三连接件1305，从而使得夹取头1303能够随第三连接件1305同步运动。

夹取头1303形成有夹取部13031，并且夹取部13031用于面对锁定柱1105的部分形成缺口，使得锁定柱1105能够进入夹取部13031内或从夹取部13031内滑出。

当夹取部13031未作用于锁定柱1105时，在拉簧的作用下，压持构件1103始终对第一待组装件14和第二待组装件15施加一定的压力，以确保两者之间的稳定性，当两者通过螺丝紧固至一起后则不再压持构件1103的挤压，此时，驱动夹取头1303随第三连接件1305首先向上运动，使得夹取部13031将压持构件1103抬起以使压持头11031对第二待组装件15失去挤压效果，然后驱动夹取头1303拉动锁定柱1105沿第二方向b朝向远离第二载具4的方向运动至初始位置，即可将压持机构11脱离于第二载具4的上方空间。

反之，使夹取部13031推动锁定柱1105先沿第二方向b运动至第一待组装件14的上方后再使夹取部13031随第三连接件1305向下运动，使得夹取部13031对锁定柱1105失去抬起动作后，在拉簧的作用下，压持构件1103即可抵压在第一待组装件14的上方。

进一步地，总工作台具有框架结构，总工作台至少包括上下两层输送平台，分别为第一输送平台和第二输送平台16，第一输送平台设置在总工作台的台面上，第二输送工作平台位于第一输送平台的下方并设置在框架结构的内部，输送装置1设置在第一工作平台上，当承载装置2经过第二工作台6后，承载装置2上的第一待组装件14和第二待组装件15通过螺丝紧固在一起后随承载装置2一同被转移至第二输送平台16，然后经第二输送平台16输送至下一加工工序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种自动组装设备，其特征在于，包括：

输送装置；

承载装置，设置于所述输送装置，所述承载装置随所述输送装置运动；

第一待组装件，设置于所述承载装置；

第二待组装件，设置于所述承载装置；

搬移装置，设置于所述输送装置的一侧，用于将所述第一待组装件装配至所述第二待组装件；

压持机构，设置于所述承载装置，所述压持机构能够朝向或远离所述第二待组装件运动，以将所述第一待组装件压设在所述第二待组装件上；

所述压持机构包括：固定构件，所述承载装置上设置有沿第二方向延伸的第一滑轨，所述固定构件与所述第一滑轨滑动连接；

所述自动组装设备还包括解锁机构；所述解锁机构包括：

第二滑轨，沿第一方向延伸；

第一连接件，与所述第二滑轨滑动连接；

第二连接件，与所述第一连接件沿所述第二方向滑动连接；

夹取头，与所述第二连接件连接，所述夹取头能够相对所述第二连接件在竖直方向上运动；所述夹取头形成有具有开口的夹取部；

所述固定构件设置有锁定柱，所述锁定柱能够经所述开口进入所述夹取部内或从所述夹取部内滑出。

2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括：

第一工作台，所述搬移装置设置于所述第一工作台；

第二工作台，所述第一工作台和所述第二工作台沿所述输送装置的输送方向顺次排布在所述输送装置的一侧；

紧固装置，设置于所述第二工作台，所述紧固装置至少包括旋拧装置，用于在所述第一待组装件与所述第二待组装件装配完成后通过紧固件将所述第一待组装件与所述第二待组装件锁紧。

3.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述承载装置包括：

第一载具，设置有第一装夹区，所述第一待组装件设置于所述第一装夹区；

第二载具，设置有第二装夹区，所述第二待组装件设置于所述第二装夹区；

所述第一载具，所述第二载具和所述压持机构顺次排布于所述承载装置，所述压持机构至少包括压持头，所述压持头能够朝向或远离所述第二装夹区运动。

4.根据权利要求3所述的自动组装设备，其特征在于，所述压持机构还包括：压持构件，与所述固定构件弹性连接；所述压持头形成有缺口部，所述第一待组装件形成有与所述缺口部适配的承接部。

5.根据权利要求3所述的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备还包括定位机构；

所述定位机构设置于所述承载装置，所述定位机构相对所述第一装夹区具有关闭状态和开合状态。

6.根据权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于，所述定位机构包括：

固定座，设置于所述承载装置；所述固定座的数量为至少两个，至少两个所述固定座设置于所述第一载具的两个不同的侧边；

抵接件，每一所述固定座设置有一个所述抵接件，所述抵接件与所述固定座转动连接；

所述抵接件设置有抵接头，在所述关闭状态下，所述抵接头抵接于所述第一待组装件，在所述开合状态下，所述抵接头脱离所述第一装夹区。

7.根据权利要求6所述的自动组装设备，其特征在于，所述搬移装置包括：

第一固定部；

运动机构，设置于所述第一固定部；

吸取头，设置于所述运动机构，所述吸取头能够随所述运动机构同步运动；所述吸取头与所述运动机构滑动连接以使所述吸取头能够在竖直方向上往复运动；所述吸取头设置有定位部，所述定位部与所述第一待组装件上的连接孔相互适配；

第一检测装置，设置于所述运动机构，所述第一检测装置用于识别所述第一待组装件的位置。

8.根据权利要求7所述的自动组装设备，其特征在于，所述紧固装置包括：

第二固定部；

滑移模组，设置于所述第二固定部；所述旋拧装置设置于所述滑移模组；所述滑移模组能够相对所述第二固定部运动以靠近或远离所述承载装置；

供料器，设置于所述承载装置；

第二检测装置，设置于所述滑移模组，所述第二检测装置用于识别所述供料器的出料口；

第三检测装置，设置于所述承载装置，所述第三检测装置用于识别所述第一待组装件上的连接孔。

9.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备包括总工作台，所述总工作台包括分层设置的第一输送平台和第二输送平台；所述输送装置设置于所述第一输送平台；

经所述紧固装置固定后装配于一体的所述第一待组装件和所述第二待组装件经所述第二输送平台输送至指定位置。

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