CN207417832U - 回流线体及具有该回流线体的锁螺丝平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种回流线体及具有该回流线体的锁螺丝平台，回流线体包括底座、传送机构、升降机构以及控制机构。传送机构包括传送机架、上传送带和下传送带、第一驱动装置及定位组件。传送机架设于底座。上传送带和下传送带上下间隔地水平设于传送机架内且传送方向相反。定位组件设于传送机架，用以定位载板。每个升降机构包括升降机架、升降传送带及第二驱动装置。两个升降机架分别连接于传送机架的进料口和出料口。升降传送带可升降地设于升降机架内。控制机构用以控制第一驱动装置、第二驱动装置以及定位组件。本实用新型能够实现对产品上下双向传送，同时实现对产品的升降，从而实现对产品的自动化回流，提高锁附加工的效率，节省人工投入。

Description

回流线体及具有该回流线体的锁螺丝平台

技术领域

本实用新型涉及产品螺丝自锁设备，具体而言，涉及一种回流线体及具有该回流线体的锁螺丝平台。

背景技术

锁螺丝平台作为产品螺丝自锁设备，在例如无人机制造等领域中逐渐崭露头角。由于现有普通的三轴锁螺丝平台仅为半自动设备，需要人工手动按键操作，包括放料、锁附和取料的各环节，均需要操作者手动操作，长期工作容易出现疲劳操作，存在很大的安全隐患。并且，现有锁螺丝平台一次只能放入一个产品，在产能要求不断提升的情况下，往往需要多台上述现有的锁螺丝平台。由于三轴平台属于开环设备，缺乏闭环反馈，故仍需人工自行外观检测是否锁附完成，且多台三轴平台没有联合工作的特性，只能单独使用，在多工位联合锁螺丝的工况下没有联合优势。再者，当待加工的产品更新换代后，需要整机改造才能适用于新产品。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动化程度较高的回流线体。

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述回流线体的锁螺丝平台。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种回流线体，安装于锁螺丝平台的机台，用于输送和定位载板。其中，所述回流线体包括底座、传送机构、升降机构以及控制机构。所述传送机构包括传送机架、上传送带和下传送带、第一驱动装置及定位组件。所述传送机架设于所述底座，所述传送机架顶部开口且两端分别开设有进料口和出料口。所述上传送带和下传送带上下间隔地水平设于所述传送机架内且传送方向相反，用以输送所述载板。所述第一驱动装置设于所述传送机架内，用以驱动所述上传送带和下传送带。所述定位组件设于所述传送机架，用以定位所述载板。每个所述升降机构包括升降机架、升降传送带及第二驱动装置。所述升降机架设于所述底座，两个所述升降机架分别连接于所述传送机架的进料口和出料口。所述升降传送带可升降地设于所述升降机架内，所述升降传送带具有分别对应于所述上传送带和所述下传送带的上、下两个工作位置。所述第二驱动装置设于所述升降机架内，用以驱动所述升降传送带。所述控制机构用以控制所述第一驱动装置、第二驱动装置以及定位组件。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述上传送带包括间隔设置的两条传送带，两条所述传送带分别临近于所述传送机架的两侧。所述定位组件包括沿传送方向间隔设置的多个定位单元，每个所述定位单元包括顶升定位板、下压定位板、两块阻挡定位板以及驱动装置。所述顶升定位板可升降地设于所述传送机架内。所述下压定位板设于所述传送机架上方且与所述顶升定位板对应。两块所述阻挡定位板可升降地设于所述传送机架内，两块所述阻挡定位板沿传送方向间隔排列，且间距等于所述载板的长度。所述驱动装置设于所述传送机架内，用以驱动所述顶升定位板和阻挡定位板升降。其中，所述顶升定位板升起时，由两条所述传送带之间穿出并顶升所述载板，而使承载于所述载板的产品抵顶于所述下压定位板底部，以在竖直方向上对所述载板和产品定位。两块所述阻挡定位板升起时，由两条所述传送带之间穿出且分别抵顶于所述载板的两侧，以在水平方向上对所述载板定位。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述定位柱还包括升降基板。所述升降基板可升降地设于所述传送机架内。其中，各所述顶升定位板和阻挡定位板均设于所述升降基板上，所述驱动装置用以驱动所述升降基板升降。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述顶升定位板上设有多个定位柱，所述载板设有多个定位孔；其中，所述顶升定位板顶升所述载板时，多个所述定位柱分别插入多个所述定位孔中。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述下压定位板具有分别对应于所述传送机架两侧的两端部，所述下压定位板的两端部分别通过浮动接头连接于所述传送机架两侧。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述下压定位板可升降地设于所述传送机构上方，且由一驱动装置驱动。其中，所述顶升定位板顶升所述载板时，所述驱动装置驱动所述下压定位板下降，而使所述下压定位板下压于所述产品顶部。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述升降机构还包括两块导板以及两根齿条。两块所述导板分别设于所述升降传送带两侧且具有齿轮。两根所述齿条分别竖直设于所述机架的两侧内壁且与所述齿轮配合。其中，所述第二驱动装置用以驱动所述齿轮转动，从而驱动两块所述导板升降。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述升降机构还包括两组导轨。两组所述导轨分别竖直设于所述机架的两侧内壁且与所述齿条间隔布置。其中，两块所述导板上分别设有滑块，所述滑块分别与两组所述导轨配合，以对所述导板的升降进行导向。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述升降机构还包括两块阻挡片。两块所述阻挡片分别设于两块所述导板，且位于所述升降传送带的远离所述传送机构的端部之上。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述升降机构还包括承载感应器。所述承载感应器设于所述升降机架。其中，所述承载感应器感测到所述升降传送带承载有所述载板时，所述控制机构控制所述升降传送带将所述载板传送至所述上传送带。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述升降机构还包括两个定位感应器。两个所述定位感应器设于所述升降机架且分别位于所述升降传送带两端。其中，两个所述定位感应器感测到所述载板完全送入所述升降传送带时，所述控制机构控制所述升降传送带升降。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种锁螺丝平台，其中，所述锁螺丝平台包括机台、如上述实施方式所述的回流线体、机器人以及控制系统。所述机器人设于所述机台，所述机器人安装有锁附组件，以对承载于所述定位载板上的产品进行螺丝锁附。所述控制系统包括所述回流线体的控制机构，用以控制所述回流线体、机器人及其锁附组件。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述锁螺丝平台还包括机罩。所述机罩罩设于所述机台上方，所述机罩两侧分别设置有可开闭的安全门。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述安全门为采用四轴连杆结构的飞翼式安全门。

由上述技术方案可知，本实用新型提出的回流线体及具有该回流线体的锁螺丝平台的优点和积极效果在于：

本实用新型提出的回流线体，利用传送机构的上、下两层传送带能够实现对产品的上下双向传送，同时利用两端的升降机构的升降传送带能够实现对产品的升降，从而实现对产品的自动化回流，提高锁附加工的效率，节省人工投入。再者，该回流线体利用在传送机构上设置的定位组件，能够实现对产品锁附前的定位，保证锁附的精度和稳定度。

本实用新型提出的锁螺丝平台，通过采用上述回流线体的设计，能够具备更高的自动化程度，提高工作效率和产品良率。再者，相比于现有设备，该锁螺丝平台在多工位锁螺丝的工况下具有联合优势。另外，该锁螺丝平台无需整机改造即可适用于新产品的加工。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种回流线体的结构示意图；

图2是图1示出的回流线体的传送机构的结构示意图；

图3是图2示出的传送机构的下压定位装置的结构示意图；

图4是图1示出的回流线体的升降机构的结构示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种锁螺丝平台的结构示意图；

图6是图5示出的锁螺丝平台的另一结构示意图；

图7是图5示出的锁螺丝平台的再一结构示意图；

图8是图5或图6示出的锁螺丝平台的工作流程图。

其中，附图标记说明如下：

100.回流线体；

110.底座；

120.传送机构；

121.传送机架；

122.上传送带；

123.下传送带；

124.第一驱动装置；

1251.顶升定位板；

12511.定位柱；

1252.阻挡定位板；

1253.升降基板；

1254.下压定位板；

1255.升降机构；

1256.浮动接头；

130.升降机构；

131.升降机架；

132.升降传送带；

133.第二驱动装置；

134.导板；

135.齿条；

136.导轨；

137.阻挡片；

138.承载感应器；

139.定位感应器；

200.机台；

300.载板；

310.定位孔；

400.机器人；

500.锁附组件；

600.机罩；

610.安全门；

700.电控箱；

800.控制台；

900.报警灯。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“端部”、“侧”、“之间”、“上”、“下”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

回流线体实施方式

参阅图1，图1中代表性地示出了能够体现本实用新型的原理的回流线体100的结构示意图。在该示例性实施方式中，本实用新型提出的回流线体100是以应用为产品螺丝锁附设备的传送装置为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将该回流线体100作为其他类型设备的传送装置，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的回流线体100的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的回流线体100嵌设安装在一锁螺丝平台的机台200中，用于输送和定位承载待锁附产品的载板300。其中，该回流线体100主要包括底座110、传送机构120、升降机构130以及控制机构。配合参阅图2至图4，图2中代表性地示出了能够体现本实用新型原理的回流线体100的传送机构120的结构示意图；图3中代表性地示出了能够体现本实用新型原理的传送机构120的下压定位装置的结构示意图；图4中代表性地示出了能够体现本实用新型原理的回流线体100的升降机构130的结构示意图。以下结合上述附图，对本实用新型提出的回流线体100的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1和图2所示，在本实施方式中，传送机构120主要包括传送机架121、两组传送带、第一驱动装置124以及定位组件。具体而言，传送机架121设置在底座110，其大致可呈“凵”型结构，传送机架121顶部开口且两端分别开设有进料口和出料口。两组传送带分别为上传送带122和下传送带123，两者上下间隔地水平设于传送机架121内且传送方向相反。两组传送带在两个相反的方向上输送载板300，且在本实施方式中，上传送带122用于传送承载有产品的载板300，下传送带123用于传送空载的载板300。第一驱动装置124设于传送机架121内，其用于驱动上述两组传送带，该第一驱动装置124可以选用电动马达或其他类型的驱动装置，并可灵活选用减速机和传动齿轮等相关元件，在此不予赘述。定位组件设置于传送机架121，用以在载板300承载有产品时，对载板300或其承载的产品进行定位。

如图2所示，在本实施方式中，上传送带122包括间隔设置的两条传送带，两条传送带分别临近于传送机架121的两侧(两侧壁的内侧)。并且，定位组件包括升降基板1253以及在传送方向上间隔设置的两个定位单元。升降基板1253可升降地设置在传送机架121内。每个定位单元包括顶升定位板1251、下压定位板1254以及两块阻挡定位板1252。

具体而言，驱动装置用于驱动升降基板1253的升降，在本实施方式中驱动装置优选为气缸。各顶升定位板1251和各阻挡定位板1252均设置在升降基板1253上，以随升降基板1253一同升降。两块阻挡定位板1252沿传送方向间隔排列，且间隔等于或略大于载板300的长度，顶升定位板1251位于两块阻挡定位板1252之间。下压定位板1254设置在传送机架121的上方，且与同一定位单元的顶升定位板1251的位置上下对应。其中，下压定位板1254的设置高度略高于产品的顶部，即产品承载于载板300且载板300正常放置于上传送带122时，下压定位板1254不与产品的顶部接触而保证其传送顺畅。

通过上述结构设计，当承载有产品的载板300输送至上传送带122的工位时，驱动装置驱动升降基板1253带动各顶升定位板1251由两条传送带之间上升，载板300底部被顶升定位板1251顶起，使产品的顶部与下压定位板1254接触而被下压。据此，定位组件通过定位单元的顶升定位板1251和下压定位板1254实现对载板300和其承载的产品在竖直方向上的定位。与此同时，各阻挡定位板1252也随升降基板1253上升并由两条传送带之间伸出，用以分别抵顶在载板300的两侧(相对于输送方向的两侧边)。据此，定位组件通过定位单元的两块阻挡定位板1252实现对载板300在水平方向(传送方向)上的阻挡定位。

需说明的是，在本实施方式中，定位单元的数量仅为示例性的，在其他实施方式中，定位组件亦可包括一个定位单元或多个定位单元。特别地，当定位单元为多个时，可以使回流线体100实现对多个载板300的同时定位。据此，当回流线体100安装于锁螺丝平台时，锁螺丝平台可同时对多个载板300上承载的产品进行锁附加工。再者，通过调整锁螺丝平台的机器人400(机械手)和锁附组件500的工作参数，上述多个定位单元的设计还可实现对同一工件依次进行多个步骤锁附加工的功能。因此，定位单元可选择沿传送方向间隔排列的多个为优选设计方案，但并不以本实施方式为限。

再者，在其他实施方式中，定位组件亦不限于上述多个定位单元的顶升定位板1251和阻挡定位板1252共同设置在一块升降基板1253的结构设计，即对不同工位的载板300和产品的定位并不限于同时进行。以定位组件包括两个上述定位单元为例，可以设置两块升降基板1253，分别用于设置两个定位单元的顶升定位板1251和阻挡定位板1252，且两块升降基板1253分别由两个驱动装置独立驱动，从而实现对单个载板300和工位的独立定位。又如，对于一个定位单元而言，亦可去除升降基板1253的结构，将顶升定位板1251和两块阻挡定位板1252的升降分别独立驱动，即对一个工位的载板300而言，对其底部和两侧的定位可以分别独立进行。

承上，可以进一步理解的是，本实施方式中的定位组件是以单元化的结构设计实现对载板300和产品在竖直和水平两个方向上的定位。在其他实施方式中，根据不同的定位需求，亦可仅提供竖直方向定位和水平方向定位的其中之一的定位功能，则定位组件或其定位单元的结构可根据定位功能的变化灵活调整，并不以本实施方式为限。例如，定位单元可仅包括顶升定位板1251和下压定位板1254，亦可仅包括阻挡定位板1252。再者，为实现上述竖直或水平的定位功能，亦可采用其他定位装置的结构，并不以本实施方式为限。

另外，在本实施方式中，由于定位单元的顶升定位板1251和阻挡定位板1252均设于传送机架121内部，为了上述结构升起时不与上传送带122发生干涉，因此上传送带122采用了本实施方式中两条传送带间隔设置于传送机架121两侧的设计。在其他实施方式中，当定位单元的相关结构采用其他设计时，上传送带122亦不限于本实施方式的上述设计。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施方式中，每块顶升定位板1251上设有多个定位柱12511，载板300设有多个定位孔310。更进一步地，以附图所示的顶升定位板1251和载板300大致呈矩形的结构为例，定位柱12511和定位孔310的数量均可优选为四个。通过上述设计，顶升定位板1251顶升定位载板300时，各定位柱12511分别插入各定位孔310中，使定位组件对载板300和产品的定位更加精确。

进一步地，在本实施方式中，为了进一步提升竖直方向的定位力度。下压定位板1254可升降地设于所述传送机构120上方，且由升降机构1255驱动。通过上述结构设计，当顶升定位板1251顶升载板300时，该驱动装置驱动下压定位板1254下降，而使下压定位板1254下压于产品的顶部。

进一步地，如图3所示，在本实施方式中，下压定位板1254具有分别与传送机架121两侧对应的两端部。为了扩大下压定位板1254在下压定位过程中的活动范围，下压定位板1254的两端部分别通过浮动接头1256连接于所述传送机架121两侧(或升降机构1255)。通过上述设计，能够进一步消除误差，提高驱动装置的使用寿命，并使设备的运行更加平稳。在其他实施方式中，下压定位板1254与传送机架121的连接方式亦可采用其他结构设计，并不以本实施方式为限。

如图4所示，在本实施方式中，每个升降机构130主要包括升降机架131、升降传送带132及第二驱动装置133。具体而言，升降机架131设置于底座110，且两个升降机构130的升降机架131分别连接在传送机架121的进料口和出料口处。升降传送带132可升降地设置在升降机架131内，升降传送带132具有分别对应于上传送带122和下传送带123的上、下两个工作位置。第二驱动装置133设于升降机架131内，用以驱动升降传送带132。

进一步地，如图4所示，在本实施方式中，每个升降机构130还包括两块导板134以及两根齿条135。具体而言，两块导板134分别设置在升降传送带132两侧且具有齿轮。两根齿条135分别竖直设置在机架的两侧内壁且与齿轮配合。第二驱动装置133可以选用电动马达或其他驱动设备，并可通过传动轴驱动齿轮转动，从而驱动两块导板134升降。在其他实施方式中，升降机构130可采用其他形式的结构设计，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图4所示，在本实施方式中，每个升降机构130还包括两组导轨136。两组导轨136分别竖直设置在机架的两侧内壁且与齿条135间隔布置。具体而言，每组导轨136包括两根导轨136，位于升降机架131同一侧内壁的两根导轨136分别位于齿条135在传送方向上的两侧。两块导板134上分别设有滑块，用以分别与两组导轨136滑动配合，以对导板134的升降进行导向。

进一步地，如图4所示，在本实施方式中，每个升降机构130还包括两块阻挡片137。两块阻挡片137分别设置于两块导板134，且位于升降传送带132的远离传送机构120的端部之上。通过上述结构设计，当载板300由传送机构120的传送带传送至升降机构130的升降传送带132时，阻挡片137能够阻挡载板300由于传送惯性或其他原因而冲出升降传送带132。

进一步地，如图1所示，在本实施方式中，升降机构130还包括承载感应器138。承载感应器138设置于升降机架131。当承载感应器138感测到升降传送带132承载有载板300时，控制机构控制升降传送带132将载板300传送至上传送带122。

进一步地，如图4所示，在本实施方式中，升降机构130还包括两个定位感应器139。两个定位感应器139设置在升降机架131且分别位于升降传送带132两端。其中，两个定位感应器139感测到载板300完全送入升降传送带132时，控制机构控制升降传送带132升降。

在本实施方式中，控制机构可以用于控制第一驱动装置124、第二驱动装置133以及定位组件的各驱动装置，从而控制上传送带122、下传送带123和升降传送带132的传送状态，并控制升降传送带132、升降基板1253和下压定位板1254的升降状态。其中，当回流线体100安装于锁螺丝平台时，该控制机构可以包含于锁螺丝平台的控制系统中。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的回流线体100仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种回流线体100中的一个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的回流线体100的任何细节或回流线体100的任何部件。

综上所述，本实用新型提出的回流线体100，利用传送机构120的上、下两层传送带能够实现对产品的上下双向传送，同时利用两端的升降机构130的升降传送带132能够实现对产品的升降，从而实现对产品的自动化回流，提高锁附加工的效率，节省人工投入。再者，该回流线体100利用在传送机构120上设置的定位组件，能够实现对产品锁附前的定位，保证锁附的精度和稳定度。

锁螺丝平台实施方式

参阅图5，图5中代表性地示出了能够体现本实用新型的原理的锁螺丝平台的结构示意图。在该示例性实施方式中，本实用新型提出的锁螺丝平台是以用于无人机及相关产品螺丝锁附加工的设备为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将该锁螺丝平台作为应用于其他产品的螺丝锁附加工，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的锁螺丝平台的原理的范围内。

如图5所示，在本实施方式中，本实用新型提出的锁螺丝平台主要包括机台200、本实用新型提出的回流线体100、机器人400以及控制系统。配合参阅图6至图8，图6中代表性地示出了能体现本实用新型原理的锁螺丝平台的另一结构示意图，具体示出了机罩600的结构；图6中代表性地示出了能体现本实用新型原理的锁螺丝平台的再一结构示意图，具体示出了机罩600的安全门610处于打开状态的结构；图7中代表性地示出了能体现本实用新型原理的锁螺丝平台的工作流程图。以下结合附图，对本实用新型提出的锁螺丝平台的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图5至图7所示，在本实施方式中，回流线体100嵌设安装在机台200上，其顶部露出于所述机台200，即与机台200上表面大致平齐，其两端(两个升降机构130)部分露出于机台200的两侧。据此，回流线体100的两个升降机构130即分别为锁螺丝平台的进料口和出料口。机器人400设置在上机台200，且机器人400可以按照行程自由定位在机台200两侧。机器人400设置有锁附组件500，以对承载于定位载板300上的产品进行螺丝锁附。具体而言，锁附组件500采用挂锁方式安装在机器人400的第二轴上，机器人400的活动范围即为锁附的范围。另外，锁附组件500可进一步具有滑牙、浮锁等检测元件。控制系统包括回流线体100的控制机构以及其他控制机构，用以对回流线体100、机器人400及锁附组件500同步控制。

如图6和图7所示，在本实施方式中，锁螺丝平台还包括机罩600。具体而言，该机罩600罩设在机台200的上方，且机罩600两侧分别设置有可开闭的安全门610。另外，机罩600的对应于回流线体100两端的部分分别开设有开口，以供回流线体100的进料端和出料端露出于机罩600之外。

进一步地，如图7所示，在本实施方式中，安全门610优选地采用四轴连杆结构的飞翼式安全门。通过上述结构设计，能够摒弃某些现有设备外罩外拉门的空间占有性和推拉门的空间局限性，可以最大程度地节省空间并合理利用空间。

如图6和图7所示，在本实施方式中，控制系统可通过控制台800提供操作者操作功能。具体而言，控制台800可以设置在机罩600上并包括触摸屏界面和电源开关、急停按钮等操作元件。另外，机台200下部还可设置电控箱700，以容纳控制系统的各控制模块和线缆等。并且，机台200上还可设置报警灯900，以在锁附出现问题(锁附NG)时进行报警。

基于上述对本实用新型提出的锁螺丝平台的示例性说明，以下结合图8，对本实用新型提出的锁螺丝平台的工作流程进行大致介绍：

如图8所示，利用回流线体的载板自循环功能，将产品放置在空载的载板中，在不借助外部设备的情况下实现自动线性循环并完成产品的锁附。设备作业过程包括载板升降、载板回流、载板定位以及锁附几个重要步骤，人工参与的步骤只是将产品放入载板以及取出产品。

另外，本实用新型提出的锁螺丝平台可以单工位操作。同时，针对多个锁螺丝工位联合的情况，也可以连用多台锁螺丝平台，锁螺丝平台设置有航空插头，可以实现多台设备之间的快拔快插。多台锁螺丝平台对接时，通过程序可实现不同平台之间的通讯，并设置控制处于中部的锁螺丝平台的升降机构不进行升降动作。通过上述结构设计，多个锁螺丝平台的回流线体联合成一个整体的载板回流线体。当然也可以采用多个联合的锁螺丝平台与其他单独的锁螺丝平台配合设置为针对不同载板的回流系统，联合的锁螺丝平台使用同一载板回流，单独的锁螺丝平台使用单独的载板回流，两者之间的工位则可通过人工安装配件。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的锁螺丝平台仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种锁螺丝平台中的一个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的锁螺丝平台的任何细节或锁螺丝平台的任何部件。

综上所述，本实用新型提出的锁螺丝平台，通过采用上述回流线体的设计，能够具备更高的自动化程度，提高工作效率和产品良率。再者，相比于现有设备，该锁螺丝平台在多工位锁螺丝的工况下具有联合优势。另外，该锁螺丝平台无需整机改造即可适用于新产品的加工。

以上详细地描述和/或图示了本实用新型提出的回流线体及具有该回流线体的锁螺丝平台的示例性实施方式。但本实用新型的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本实用新型提出的回流线体及具有该回流线体的锁螺丝平台进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本实用新型的实施进行改动。

Claims (14)

1.一种回流线体，安装于锁螺丝平台的机台，用于输送和定位载板，其特征在于，所述回流线体包括：

底座；

传送机构，包括：

传送机架，设于所述底座，所述传送机架顶部开口且两端分别开设有进料口和出料口；

上传送带和下传送带，上下间隔地水平设于所述传送机架内且传送方向相反，用以输送所述载板；

第一驱动装置，设于所述传送机架内，用以驱动所述上传送带和下传送带；及

定位组件，设于所述传送机架，用以定位所述载板；

两个升降机构，每个所述升降机构包括：

升降机架，设于所述底座，两个所述升降机架分别连接于所述传送机架的进料口和出料口；

升降传送带，可升降地设于所述升降机架内，所述升降传送带具有分别对应于所述上传送带和所述下传送带的上、下两个工作位置；及

第二驱动装置，设于所述升降机架内，用以驱动所述升降传送带；以及

控制机构，用以控制所述第一驱动装置、第二驱动装置以及定位组件。

2.根据权利要求1所述的回流线体，其特征在于，所述上传送带包括间隔设置的两条传送带，两条所述传送带分别临近于所述传送机架的两侧；所述定位组件包括沿传送方向间隔设置的多个定位单元，每个所述定位单元包括：

顶升定位板，可升降地设于所述传送机架内；

下压定位板，设于所述传送机架上方且与所述顶升定位板对应；

两块阻挡定位板，可升降地设于所述传送机架内，两块所述阻挡定位板沿传送方向间隔排列，且间距等于所述载板的长度；以及

驱动装置，设于所述传送机架内，用以驱动所述顶升定位板和阻挡定位板升降；

其中，所述顶升定位板升起时，由两条所述传送带之间穿出并顶升所述载板，而使承载于所述载板的产品抵顶于所述下压定位板底部，以在竖直方向上对所述载板和产品定位；两块所述阻挡定位板升起时，由两条所述传送带之间穿出且分别抵顶于所述载板的两侧，以在水平方向上对所述载板定位。

3.根据权利要求2所述的回流线体，其特征在于，所述定位组件还包括：

升降基板，可升降地设于所述传送机架内；

其中，各所述顶升定位板和阻挡定位板均设于所述升降基板上，所述驱动装置用以驱动所述升降基板升降。

4.根据权利要求2所述的回流线体，其特征在于，所述顶升定位板上设有多个定位柱，所述载板设有多个定位孔；其中，所述顶升定位板顶升所述载板时，多个所述定位柱分别插入多个所述定位孔中。

5.根据权利要求2所述的回流线体，其特征在于，所述下压定位板具有分别对应于所述传送机架两侧的两端部，所述下压定位板的两端部分别通过浮动接头连接于所述传送机架两侧。

6.根据权利要求2所述的回流线体，其特征在于，所述下压定位板可升降地设于所述传送机构上方，且由一驱动装置驱动；其中，所述顶升定位板顶升所述载板时，所述驱动装置驱动所述下压定位板下降，而使所述下压定位板下压于所述产品顶部。

7.根据权利要求1所述的回流线体，其特征在于，所述升降机构还包括：

两块导板，分别设于所述升降传送带两侧且具有齿轮；以及

两根齿条，分别竖直设于所述机架的两侧内壁且与所述齿轮配合；

其中，所述第二驱动装置用以驱动所述齿轮转动，从而驱动两块所述导板升降。

8.根据权利要求7所述的回流线体，其特征在于，所述升降机构还包括：

两组导轨，分别竖直设于所述机架的两侧内壁且与所述齿条间隔布置；

其中，两块所述导板上分别设有滑块，所述滑块分别与两组所述导轨配合，以对所述导板的升降进行导向。

9.根据权利要求7所述的回流线体，其特征在于，所述升降机构还包括：

两块阻挡片，分别设于两块所述导板，且位于所述升降传送带的远离所述传送机构的端部之上。

10.根据权利要求1所述的回流线体，其特征在于，所述升降机构还包括：

承载感应器，设于所述升降机架；

其中，所述承载感应器感测到所述升降传送带承载有所述载板时，所述控制机构控制所述升降传送带将所述载板传送至所述上传送带。

11.根据权利要求1所述的回流线体，其特征在于，所述升降机构还包括：

两个定位感应器，设于所述升降机架且分别位于所述升降传送带两端；

其中，两个所述定位感应器感测到所述载板完全送入所述升降传送带时，所述控制机构控制所述升降传送带升降。

12.一种锁螺丝平台，其特征在于，所述锁螺丝平台包括：

机台；

如权利要求1～11任一项所述的回流线体；

机器人，设于所述机台，所述机器人安装有锁附组件，以对承载于所述定位载板上的产品进行螺丝锁附；以及

控制系统，包括所述回流线体的控制机构，用以控制所述回流线体、机器人及其锁附组件。

13.根据权利要求12所述的锁螺丝平台，其特征在于，所述锁螺丝平台还包括：

机罩，罩设于所述机台上方，所述机罩两侧分别设置有可开闭的安全门。

14.根据权利要求13所述的锁螺丝平台，其特征在于，所述安全门为采用四轴连杆结构的飞翼式安全门。