CN110202515B - 应用于电力电路的跳线连接掌松动的螺栓拧紧装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于电力电路的跳线连接掌松动的螺栓拧紧装置，包括：安装支架、两个调节组件及两个电动扳手；各调节组件均包括升降直线滑台、第一直线滑台、连接支架及第二直线滑台，升降直线滑台用于通过其滑块带动第一直线滑台做升降运动，第一直线滑台连接上述连接支架，第一直线滑台用于带动连接支架相对第一直线滑台的滑块运动，两个电动扳手的套筒共同对跳线连接掌的连接位置处的螺栓进行拧紧操作。如此，可以将其连接在无人机上，通过操控无人机将螺栓拧紧装置移动至跳线连接掌位置进行检修作业，无需操作人员亲身去高空作业，因而安全风险较低。操作便捷性较好，能够提高检修效率。

Description

应用于电力电路的跳线连接掌松动的螺栓拧紧装置

技术领域

本申请涉及电力维修技术领域，特别是涉及一种应用于电力电路的跳线连接掌松动的螺栓拧紧装置。

背景技术

架空高压输电线路的跳线连接掌位置处的螺栓松动导致电阻增大是造成输电线路故障的常见原因之一。架空输电线路的耐张塔的跳线连接在绝缘子头下的位置，有一个用于连接的类似掌状的连接头，其通过螺栓卡住，该类似掌状的连接头即为跳线连接掌，也称为跳线线夹或者管母线连接跳线线夹。跳线连接掌松动主要是指上述螺栓松动。为了解决检修该故障，通常需要检修电路上松动的跳线连接掌并将松动的连接掌上的螺栓重新拧紧。

然而，现阶段针对此故障的检修作业存在诸多弊端：需要施工人员进行高空作业且作业时危险因素多且复杂、作业风险巨大，如大风、高温和辐射等，对施工人员人身安全有极强的安全隐患。此外，制定维修方案时需要考虑天气、施工场地布置、危险点控制等因素，无形中增加了制定合适的维修方案的复杂程度。而且，现有的检修方式作业时间长，工作效率低。拧紧连接掌上螺栓虽然看似简单，但是作业准备时间是检修实施时间的2-3倍。因此，现有的跳线连接掌松动的检修过程存在安全风险较高、操作便捷性较差以及检修效率较差的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种安全风险较低、操作便捷较好以能够提高检修效率的应用于电力电路的跳线连接掌松动的螺栓拧紧装置。

一种应用于电力电路的跳线连接掌松动的螺栓拧紧装置，所述螺栓拧紧装置包括：安装支架、两个调节组件及两个电动扳手；

两个所述调节组件分别位于所述安装支架相对的两侧，各所述调节组件均包括升降直线滑台、第一直线滑台、连接支架及第二直线滑台，两个所述调节组件的所述升降直线滑台分别位于所述安装支架相对的两侧，各所述升降直线滑台固定于所述安装支架上，所述升降直线滑台的滑块连接所述第一直线滑台的滑块，所述升降直线滑台用于通过其滑块带动所述第一直线滑台做升降运动，所述第一直线滑台连接所述连接支架，所述第一直线滑台用于带动所述连接支架相对所述第一直线滑台的滑块运动，所述第二直线滑台固定于连接支架上；

各所述电动扳手一一对应连接各所述调节组件的所述第二直线滑台的滑块，两个所述第二直线滑台用于带动其对应的电动扳手向彼此靠近或者远离的方向运动，以使两个所述电动扳手的套筒共同对所述跳线连接掌的连接位置处的螺栓进行拧紧操作。

在其中一个实施例中，所述安装支架的中部开设有避空槽，两个所述调节组件位于所述避空槽的两侧。

在其中一个实施例中，所述螺栓拧紧装置还包括限位组件，所述限位组件包括连接板及两个限位板，所述连接板连接所述安装支架，两个所述限位板分别一一对应所述连接板相对的两个侧边，且两个所述限位板相平行，所述连接板和所述两个限位板共同形成限位槽。

在其中一个实施例中，所述螺栓拧紧装置还包括夹持组件，所述夹持组件包括两个夹持直线滑台及两个夹持板，两个所述夹持直线滑台一一对应固定于两个所述限位板上，两个所述夹持板一一对应连接两个所述夹持直线滑台的滑块，两个所述夹持直线滑台用于带动其相对应的夹持板朝相互靠近或者相互远离的方向运动；各所述夹持板上均开设有夹持槽，两个所述夹持板的夹持槽共同用于夹持所述电力线路。

在其中一个实施例中，所述夹持槽具有弧形截面。

在其中一个实施例中，两个所述夹持板相平行。

在其中一个实施例中，所述螺栓拧紧装置还包括行走装置，所述行走装置包括第一旋转电机、动齿轮、传送带、两个从动齿轮及两个行走轮，所述第一旋转电机固定于所述连接板上，所述第一旋转电机的旋转轴连接所述动齿轮，所述动齿轮及两个所述从动齿轮均设置于其中一个所述限位板上，所述动齿轮通过所述传送带连接两个所述从动齿轮，所述传送带用于在所述动齿轮的带动下带动两个所述从动齿轮转动，两个所述行走轮的两端一一对应安装于两个所述限位板上，且两个所述行走轮均位于两个所述限位板中间，各所述行走轮一一对应连接各所述从动齿轮，所述从动齿轮用于带动其对应的所述行走轮转动。

在其中一个实施例中，所述行走轮为导向轮。

在其中一个实施例中，所述螺栓拧紧装置还包括旋转组件，所述旋转组件包括第二旋转电机、旋转齿轮及半圆齿轮，所述连接板通过所述半圆齿轮连接所述安装支架，所述第二旋转电机固定于所述连接板上，所述第二旋转电机的旋转轴连接所述旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述半圆齿轮齿合，所述旋转齿轮用于在所述第二旋转电机的旋转轴的带动下带动所述半圆齿轮旋转。

在其中一个实施例中，所述电动扳手的套筒为万用套筒。

在其中一个实施例中，螺栓拧紧装置还包括无人机，所述安装支架安装在所述无人机上。

上述应用于电力电路的跳线连接掌松动的螺栓拧紧装置，可以将其连接在无人机上，通过操控无人机将螺栓拧紧装置移动至跳线连接掌位置，通过调节所述调节组件，来调节电动扳手的相对位置，进而使得两个电动扳手的套筒卡入跳线连接掌的连接位置处的螺栓上，来对螺栓进行拧紧操作。相对于传统需要施工人员在电力线路上高空作业的方式，采用上述螺栓拧紧装置，无需操作人员亲身去高空作业，因而安全风险较低。由于采用无人机操控，因而无需像传统那样需要照顾操作人员的人身安全来制定维修方案，通过远程操控无人机将螺栓拧紧装置带动检修位置即可对跳线掌处的螺栓进行拧紧，因而操作便捷性较好，能够提高检修效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的螺栓拧紧装置的结构示意图；

图2为图1所示实施例的螺栓拧紧装置的另一角度的结构示意图；

图3为本申请一实施例的螺栓拧紧装置的局部结构示意图；

图4为本申请一实施例的螺栓拧紧装置的电动扳手的套筒的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施例中，一种应用于电力电路的跳线连接掌松动的螺栓拧紧装置，所述螺栓拧紧装置包括：安装支架、两个调节组件及两个电动扳手；两个所述调节组件分别位于所述安装支架相对的两侧，各所述调节组件均包括升降直线滑台、第一直线滑台、连接支架及第二直线滑台，两个所述调节组件的所述升降直线滑台分别位于所述安装支架相对的两侧，各所述升降直线滑台固定于所述安装支架上，所述升降直线滑台的滑块连接所述第一直线滑台的滑块，所述升降直线滑台用于通过其滑块带动所述第一直线滑台做升降运动，所述第一直线滑台连接所述连接支架，所述第一直线滑台用于带动所述连接支架相对所述第一直线滑台的滑块运动，所述第二直线滑台固定于连接支架上；各所述电动扳手一一对应连接各所述调节组件的所述第二直线滑台的滑块，两个所述第二直线滑台用于带动其对应的电动扳手向彼此靠近或者远离的方向运动，以使两个所述电动扳手的套筒共同对所述跳线连接掌的连接位置处的螺栓进行拧紧操作。

为了进一步说明上述螺栓拧紧装置，又一个例子是，请参阅图1，螺栓拧紧装置包括安装支架100、两个调节组件200及两个电动扳手300；所述安装支架100主要起到支撑及安装作用。两个所述调节组件200分别位于所述安装支架100相对的两侧。两个所述电动扳手300共同用于对螺栓的螺栓杆和螺栓帽进行电动拧紧，具体的，其中一个电动扳手300的套筒310套住并限位螺栓杆的头部，另外一个电动扳手300的套筒310套住并限位螺栓帽，然后通过相对旋转进行实现拧紧螺栓。各所述调节组件200一一对应连接各所述电动扳手300，所述调节组件用于调节其对应的电动扳手的相对位置。再如，请参阅图4，所述套筒310为万用套筒，如此其可以适应多种规格和尺寸的螺栓。需要说明的是，电动扳手及万用套筒均为现有技术产品，可以采用市售产品进行实现。

请参阅图1，所述调节组件200均包括升降直线滑台210、第一直线滑台220、连接支架230及第二直线滑台240，两个所述调节组件200的所述升降直线滑台210分别位于所述安装支架100相对的两侧，各所述升降直线滑台210固定于所述安装支架100上，所述升降直线滑台210的滑块连接所述第一直线滑台220的滑块，所述升降直线滑台210用于通过其滑块带动所述第一直线滑台220做升降运动，所述第一直线滑台220连接所述连接支架230，所述第一直线滑台220用于带动所述连接支架230相对所述第一直线滑台220的滑块运动，如此，通过设置升级直线滑台和第一直线滑台，能够使得所述连接支架相对安装支架做上下左右运动。所述第二直线滑台240固定于连接支架220上。各所述电动扳手300一一对应连接各所述调节组件200的所述第二直线滑台240的滑块，两个所述第二直线滑台240用于带动其对应的电动扳手300向彼此靠近或者远离的方向运动，以使两个所述电动扳手300的套筒310共同对所述跳线连接掌的连接位置处的螺栓进行拧紧操作。通过同时设置升降直线滑台210、第一直线滑台220及第二直线滑台240，便于较为准确地调节电动扳手300的空间位置。上述应用于电力电路的跳线连接掌松动的螺栓拧紧装置，可以将其连接在无人机上，通过操控无人机将螺栓拧紧装置移动至跳线连接掌位置，通过调节所述调节组件，来调节电动扳手的相对位置，进而使得两个电动扳手的套筒卡入跳线连接掌的连接位置处的螺栓上，来对螺栓进行拧紧操作。相对于传统需要施工人员在电力线路上高空作业的方式，采用上述螺栓拧紧装置，无需操作人员亲身去高空作业，因而安全风险较低。由于采用无人机操控，因而无需像传统那样需要照顾操作人员的人身安全来制定维修方案，通过远程操控无人机将螺栓拧紧装置带动检修位置即可对跳线掌处的螺栓进行拧紧，因而操作便捷性较好，能够提高检修效率。例如，所述连接支架具有镂空结构，再如，所述连接支架呈凵字形结构，如此，能够使得连接支架的重量更轻，便于无人机携带。再如，所述安装支架也具有镂空结构。

需要说明的是，上述应用于电力电路的跳线连接掌松动的螺栓拧紧装置，可通过将安装支架安装在无人机上，来实现将螺栓拧紧装置挂靠在无人机上。再如，通过无人机上的摄像头观察来实现定位。再如，通过在两个连接支架上分别加装摄像头，如此能够较好地实现对螺栓的定位。

需要说明的是，本实施例中的直线滑台，其为直线位移装置，其主要通过电机旋转带动丝杆转动，进而使得丝杆上面的滑块产生直线位移。直线滑台可以采用现有产品进行实现，当然也可以采用如图所示的滑台结构。

为了较好地螺栓拧紧装置挂在输电电线上，在其中一个实施例中，所述安装支架100的中部开设有避空槽110，两个所述调节组件200位于所述避空槽110的两侧。具体的，两个所述调节组件200的升降直线滑台210分别位于所述避空槽110的两侧。通过开设避空槽，能够较好地镂空以容置输电线路。再如，所述避空槽具有n形截面。

为了较好地将螺栓拧紧装置挂在电线上并将其限位在输电电线上，一实施例中，请参阅图2及图3，所述螺栓拧紧装置还包括限位组件400，所述限位组件400包括连接板410及两个限位板420，所述连接板410连接所述安装支架100，两个所述限位板420分别一一对应所述连接板410相对的两个侧边，即其中一个限位板连接所述连接板的一个侧边，剩下的一个限位板连接所述连接板的另外一个侧边。两个所述限位板420相平行，所述连接板420和所述两个限位板410共同形成限位槽430，或者说，两个所述限位板和所述连接板共同围成限位槽，所述限位槽用于容置输电线路，如此，通过设置限位槽，能够较好地将螺栓拧紧装置挂在电线上并将其限位在输电电线上。

为了较好地将螺栓拧紧装置限位在输电电线上，在其中一个实施例中，请参阅图3，所述螺栓拧紧装置还包括夹持组件500，所述夹持组件500包括两个夹持直线滑台510及两个夹持板520，两个所述夹持直线滑台510一一对应固定于两个所述限位板420上，两个所述夹持板520一一对应连接两个所述夹持直线滑台510的滑块，两个所述夹持直线滑台510用于带动其相对应的夹持板520朝相互靠近或者相互远离的方向运动；各所述夹持板520上均开设有夹持槽521，两个所述夹持板520的夹持槽521共同用于夹持所述电力线路。例如，所述夹持槽521具有弧形截面。例如，两个所述夹持板520相平行。如此，通过控制所述夹持直线滑台，进而收拢两个夹持板520，使得夹持槽521能够较好地夹持住输电电线，从而使得螺栓拧紧装置能够较好地被限位在输电电线上。

为了使得螺栓拧紧装置能够在输电线路上行走，在其中一个实施例中，请参阅图2及图3，所述螺栓拧紧装置还包括行走装置600，所述行走装置包括第一旋转电机610、动齿轮620、传送带630、两个从动齿轮640及两个行走轮650，所述第一旋转电机610固定于所述连接板410上，所述第一旋转电机610的旋转轴连接所述动齿轮620，所述动齿轮620及两个所述从动齿轮均640设置于其中一个所述限位板420上，所述动齿轮620通过所述传送带630连接两个所述从动齿轮640，所述传送带630用于在所述动齿轮620的带动下带动两个所述从动齿轮640转动，两个所述行走轮650的两端一一对应安装于两个所述限位板420上，即，各所述行走轮的一端安装于其中一个限位板上，各所述行走轮的另一端安装于剩下的一个限位板上。两个所述行走轮650均位于两个所述限位板420中间，各所述行走轮650一一对应连接各所述从动齿轮640，所述从动齿轮640用于带动其对应的所述行走轮650转动。在其中一个实施例中，所述行走轮640为导向轮。如此，通过设置两个行走轮640，所述行走轮用于在输电电路上行走，其通过传送带来进行驱动，进而能够使得螺栓拧紧装置在输电电路上行走，便于将螺栓拧紧装置移动至跳线连接掌位置处。

为了较好地调整螺栓拧紧装置的位置，进而使得电动扳手的套筒能够更准确地套置在跳线连接掌上的螺栓上，在其中一个实施例中，请参阅图2及图3，所述螺栓拧紧装置还包括旋转组件700，所述旋转组件包括第二旋转电机710、旋转齿轮720及半圆齿轮730，所述连接板410通过所述半圆齿轮730连接所述安装支架100，或者说，所述半圆齿轮连接所述安装支架，所述连接板连接所述半圆齿轮远离所述安装支架的一侧。所述第二旋转电机710固定于所述连接板410上，所述第二旋转电机710的旋转轴连接所述旋转齿轮720，所述旋转齿轮720与所述半圆齿轮730齿合，所述旋转齿轮730用于在所述第二旋转电机710的旋转轴的带动下带动所述半圆齿轮730旋转。本实施例中，由于半圆齿轮720均与连接板410和安装支架100相连接，通过第二旋转电机710和旋转齿轮720，能够使得旋转齿轮作用于半圆齿轮，带动连接板410和安装支架100相对输电线路旋转，进而使得螺栓拧紧装置整体相对输电线路旋转，从而能够更好地调整螺栓拧紧装置的位置，进而使得电动扳手的套筒能够更准确地套置在跳线连接掌上的螺栓上。

在其中一个实施例中，所述螺栓拧紧装置还包括控制器，所述控制器设置于所述安装支架上，各电动扳手、各滑台及各电机均与所述控制器电连接，所述控制器用于分别控制各电动扳手、各滑台及各电机，即各电动扳手、各滑台及各电机均受所述控制器控制。再如，所述控制器上设置有无线通信模块，如此，便于远程通过控制器来控制螺栓拧紧装置。再如，所述螺栓拧紧装置还包括电源，所述电源连接所述控制器。再如，所述电源为锂离子电池。

为了进一步降低螺栓拧紧装置的整体重量，例如，所述安装支架、所述连接支架、连接板、限位板及夹持板的材质均采用低密度的工程塑料以取代金属材质，同时不会失去与金属相仿的机械性能。如此，能够降低螺栓拧紧装置的整体重量。再如，低密度的工程塑料包括但不限于间规聚苯乙烯。优选的，选择低密度的工程塑料为间规聚苯乙烯，如此，能够进一步降低螺栓拧紧装置的整体重量。再如，螺栓拧紧装置的高度低于40厘米。

上述应用于电力电路的跳线连接掌松动的螺栓拧紧装置，可以将其连接在无人机上，通过操控无人机将螺栓拧紧装置移动至跳线连接掌位置，通过调节所述调节组件，来调节电动扳手的相对位置，进而使得两个电动扳手的套筒卡入跳线连接掌的连接位置处的螺栓上，来对螺栓进行拧紧操作。相对于传统需要施工人员在电力线路上高空作业的方式，采用上述螺栓拧紧装置，无需操作人员亲身去高空作业，因而安全风险较低。由于采用无人机操控，因而无需像传统那样需要照顾操作人员的人身安全来制定维修方案，通过远程操控无人机将螺栓拧紧装置带动检修位置即可对跳线掌处的螺栓进行拧紧，因而操作便捷性较好，能够提高检修效率。

需要说明的是，跳线连接掌松动导致电阻增大是造成输电线路故障的常见原因之一，现阶段针对此故障的检修作业存在三大痛点：

1、需要施工人员进行高空作业且作业时危险因素多且复杂、作业风险巨大，如大风、高温和辐射等，对施工人员人身安全有极强的安全隐患。

2、制定维修方案时需要考虑天气、施工场地布置、危险点控制等因素增加了制定合适的维修方案的复杂程度。

3、作业时间长，工作效率低。拧紧连接掌上螺栓虽然看似简单，但是作业准备时间是检修实施时间的2-3倍，至今仍未有合适的机器代替人工作业。

使用自动装置即可解决跳线连接掌松动问题，现场施工人员只需要使用无人机把机器人架到输电线上，通过遥控调整机器人的位置及角度后，即可拧紧连接掌上松动的螺丝，整个过程约15分钟即可完成，无需进行高空作业，极大的保障了检修人员工作时的生命安全，提高了电力公司的效益。使用智能设备代替人工作业，极大的保障了检修人员工作时的生命安全，受天气、地形等因素的限制大大减少，操作时间短，整个过程约15分钟即可完成，降低了成本提高了电力公司的效益。

本申请提供的螺丝拧紧装置，也可以称为智能螺栓拧紧机器人，其是为了解决架空高压线的跳线连接掌螺栓松动的问题。

通过无线控制机身上的电机从而操控机器人的动作。电动扳手通过机械臂的三轴移动可以精确地到达松动螺栓的位置。

智能螺栓拧紧机器人，以下简称机器人，其作业流程如下：

机器人由无人机携带至需要作业的架空高压线上；机器人成功降落在高压的输电电路线上后，机身上的行走轮子由步进旋转电机带动皮带来进行移动；当机器人移动到跳线连接掌位置后，机身上的“固定夹”，即如前所述的夹持板通过旁边的直线滑台的电机带动丝杆夹紧高压线，防止作业时机器人失去平衡而翻侧；通过齿轮和圆弧导轨的组合，将电动扳手旋转并对其螺栓。接着通过连接支架上的摄像头调整电动扳手的位置，直到电动扳手对准松动的螺栓，并将螺栓扭紧。

由于无人机负载有限，所以机器人的结构不适宜太复杂否则将增加机身的重量。为了进一步减轻重量，机器人机身框架将采用镂空设计，在不影响结构强度的条件下尽量减少不必要的部分，机身的材料方面将使用较低密度的工程塑料以取代金属材质，同时不会失去与金属相仿的机械性能。考虑到部分高压线是上下排列的方式，受其距离的限制，机器人的高度将控制在40cm以内。

为防止机器人在高压线行驶过程中失去平衡，本申请提供的机器人采用双运作模式：行驶模式和作业模式。在行驶模式下，机器人只靠轮子在高压线上行驶，所以在此模式下机器人必须不依靠外力而达到一个自身平衡的状态。在作业模式下，机器人会先用“固定夹”固定机身在高压线上，由直线滑台组成的3轴机械臂延伸电动扳手到连接掌的螺丝处进行作业。因此机身上的每个零件的摆放位置和方向都需要经过计算以确保机器人在两种模式下都不会翻侧。

由于在同等重量、功率的状态下，电动扳手比电钻扭矩更大，因此本申请选择电动扳手的结构来实现拧紧连接掌螺丝的操作。电动扳手不仅可以节约研究时间及成本，还可以实现远距离遥控以及供应电源的功能。以传统方式扭紧螺栓作业人员需要先了解螺栓规格再匹配相应的套筒，然后用相应的套筒以准确的角度套入并拧紧螺栓。流程步骤多且实际操作中作业人员遥控机器人时难以把套筒对准螺帽。为解决此问题，本申请采用万能套筒，万能套筒灵活性高，适用于多种规格的螺栓，同时对套筒的套入要求也无限制。

上述应用于电力电路的跳线连接掌松动的螺栓拧紧装置，可以将其连接在无人机上，通过操控无人机将螺栓拧紧装置移动至跳线连接掌位置，通过调节所述调节组件，来调节电动扳手的相对位置，进而使得两个电动扳手的套筒卡入跳线连接掌的连接位置处的螺栓上，来对螺栓进行拧紧操作。相对于传统需要施工人员在电力线路上高空作业的方式，采用上述螺栓拧紧装置，无需操作人员亲身去高空作业，因而安全风险较低。由于采用无人机操控，因而无需像传统那样需要照顾操作人员的人身安全来制定维修方案，通过远程操控无人机将螺栓拧紧装置带动检修位置即可对跳线掌处的螺栓进行拧紧，因而操作便捷性较好，能够提高检修效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。需要说明的是，本申请的“一实施例中”、“例如”、“又如”等，旨在对本申请进行举例说明，而不是用于限制本申请。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种应用于电力电路的跳线连接掌松动的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述螺栓拧紧装置包括：

安装支架，

两个调节组件，两个所述调节组件分别位于所述安装支架相对的两侧，各所述调节组件均包括升降直线滑台、第一直线滑台、连接支架及第二直线滑台，两个所述调节组件的所述升降直线滑台分别位于所述安装支架相对的两侧，各所述升降直线滑台固定于所述安装支架上，所述升降直线滑台的滑块连接所述第一直线滑台的滑块，所述升降直线滑台用于通过其滑块带动所述第一直线滑台做升降运动，所述第一直线滑台连接所述连接支架，所述第一直线滑台用于带动所述连接支架相对所述第一直线滑台的滑块运动，所述第二直线滑台固定于连接支架上；

两个电动扳手，各所述电动扳手一一对应连接各所述调节组件的所述第二直线滑台的滑块，两个所述第二直线滑台用于带动其对应的电动扳手向彼此靠近或者远离的方向运动，以使两个所述电动扳手的套筒共同对所述跳线连接掌的连接位置处的螺栓进行拧紧操作；

所述螺栓拧紧装置还包括限位组件，所述限位组件包括连接板及两个限位板，所述连接板连接所述安装支架，两个所述限位板分别一一对应所述连接板相对的两个侧边，且两个所述限位板相平行，所述连接板和所述两个限位板共同形成限位槽；

所述螺栓拧紧装置还包括行走装置，所述行走装置包括第一旋转电机、动齿轮、传送带、两个从动齿轮及两个行走轮，所述第一旋转电机固定于所述连接板上，所述第一旋转电机的旋转轴连接所述动齿轮，所述动齿轮及两个所述从动齿轮均设置于其中一个所述限位板上，所述动齿轮通过所述传送带连接两个所述从动齿轮，所述传送带用于在所述动齿轮的带动下带动两个所述从动齿轮转动，两个所述行走轮的两端一一对应安装于两个所述限位板上，且两个所述行走轮均位于两个所述限位板中间，各所述行走轮一一对应连接各所述从动齿轮，所述从动齿轮用于带动其对应的所述行走轮转动；

所述螺栓拧紧装置还包括旋转组件，所述旋转组件包括第二旋转电机、旋转齿轮及半圆齿轮，所述连接板通过所述半圆齿轮连接所述安装支架，所述第二旋转电机固定于所述连接板上，所述第二旋转电机的旋转轴连接所述旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述半圆齿轮齿合，所述旋转齿轮用于在所述第二旋转电机的旋转轴的带动下带动所述半圆齿轮旋转。

2.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述安装支架的中部开设有避空槽，两个所述调节组件位于所述避空槽的两侧。

3.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述螺栓拧紧装置还包括夹持组件，所述夹持组件包括两个夹持直线滑台及两个夹持板，两个所述夹持直线滑台一一对应固定于两个所述限位板上，两个所述夹持板一一对应连接两个所述夹持直线滑台的滑块，两个所述夹持直线滑台用于带动其相对应的夹持板朝相互靠近或者相互远离的方向运动；各所述夹持板上均开设有夹持槽，两个所述夹持板的夹持槽共同用于夹持电力线路。

4.根据权利要求3所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述夹持槽具有弧形截面。

5.根据权利要求3所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，两个所述夹持板相平行。

6.根据权利要求1所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，所述行走轮为导向轮。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的螺栓拧紧装置，其特征在于，螺栓拧紧装置还包括无人机，所述安装支架安装在所述无人机上。