KR20160049436A - 볼트 체결 장치 - Google Patents

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KR20160049436A
KR20160049436A KR1020150092121A KR20150092121A KR20160049436A KR 20160049436 A KR20160049436 A KR 20160049436A KR 1020150092121 A KR1020150092121 A KR 1020150092121A KR 20150092121 A KR20150092121 A KR 20150092121A KR 20160049436 A KR20160049436 A KR 20160049436A
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KR
South Korea
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work table
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hydraulic wrench
wrench head
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KR1020150092121A
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English (en)
Inventor
카이셩 짱
하이얀 후앙
Original Assignee
베이징 골드윈드 싸이언스 앤 크리에이션 윈드파워 이큅먼트 코.,엘티디.
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • F03D1/001—
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
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Abstract

본 발명은 볼트 체결 장치에 관한 것이며, 상기 볼트 체결 장치는, 베이스, 지지 부재, 승강 장치, 각도 조절 기구, 작업 테이블 회전 기구, 작업 테이블 및 유압 렌치 헤드를 포함하고，상기 지지 부재는 상기 베이스에 설치되고, 승강 장치는 각도 조절 기구, 작업 테이블 회전 기구 및 작업 테이블을 승강시키기 위한 것으로서 지지 부재에 설치되며, 각도 조절 기구는 작업 테이블 회전 기구 및 작업 테이블의 경사 각도를 조절하기 위한 것으로서 승강 장치에 연결되며，작업 테이블 회전 기구는 작업 테이블을 회동시키기 위한 것으로 각도 조절 기구에 연결되며, 작업 테이블은 작업 테이블 회전 기구에 연결되고, 작업 테이블에 유압 렌치 헤드가 설치되어 있다.
본 발명에 따른 볼트 체결 장치는, 단순한 수작업에 의한 볼트 체결 작업 방식을 대신하여, 생산성을 향상하고, 인력의 노동 강도를 낮추고, 인건비를 감소시키며, 공정 파라미터의 일치성을 확보하고 볼트 체결의 조립 정밀도를 향상한다.

Description

볼트 체결 장치{BOLT FASTENING DEVICE}
본 발명은 체결 장치에 관한 것이며, 특히 볼트 체결 장치에 관한 것이다.
풍력 발전기의 허브는 팬 블레이드와 주축을 연결하는 하나의 중요한 부품이며, 허브의 3면에는 대직경의 회전 베어링이 구비된다. 상기 베어링은 링 형으로 배치된 하나의 볼트 군을 이용해 허브의 본체에 고정되며, 볼트 수는 일반적으로 백 개 이상에 달한다. 종래 기술에서는 3명의 인력이 한 조로 되어, 2개의 유압 렌치와 하나의 펌프를 구비하여 조립하며, 하나의 볼트 군은 3단계를 거쳐 체결된다. 마찬가지로, 요 베어링(yaw bearing)의 장착도 동일하게 번거로운 공정이 필요하다.
발명자는 본 발명을 구현하는 과정에서 종래 기술에 아래의 단점이 존재함을 발견하였다. 즉, 수작업에 의한 볼트 체결은 생산성이 떨어지며, 인력의 노동 강도가 높고 인건비가 높다. 또한 서로 다른 인력에 대해서는 서로 다른 공정 파라미터가 존재하므로, 공정 파라미터의 일치성을 확보하기 매우 어렵고, 검수 곤란도가 증가하며 조립 표준의 실행성을 저하시킨다.
본 발명의 실시예의 목적은, 단순한 수작업에 의한 볼트 체결 작업 방식을 대신하여, 볼트 체결의 작업 효율과 조립 정밀도를 향상하는 볼트 체결 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 이루기 위해, 본 발명의 실시예는 볼트 체결 장치를 제공한다.
상기 볼트 체결 장치는, 베이스, 지지 부재, 승강 장치, 각도 조절 기구, 작업 테이블 회전 기구, 작업 테이블 및 유압 렌치 헤드를 포함하고，
상기 지지 부재는 상기 베이스에 설치되고, 상기 승강 장치는 상기 각도 조절 기구, 상기 작업 테이블 회전 기구 및 상기 작업 테이블을 승강시키기 위한 것으로서 상기 지지 부재에 설치되며,
상기 각도 조절 기구는 상기 작업 테이블 회전 기구 및 상기 작업 테이블의 경사 각도를 조절하기 위한 것으로서 상기 승강 장치에 연결되며，
상기 작업 테이블 회전 기구는 상기 작업 테이블을 구동하여 회동시키기 위한 것으로서 상기 각도 조절 기구에 연결되며,
상기 작업 테이블은 상기 작업 테이블 회전 기구에 연결되고, 상기 작업 테이블에는 유압 렌치 헤드가 설치되어 있다.
나아가, 상기 각도 조절 기구는 제1 직선 운동 기구, 웨이지형 슬라이드 블록 및 회전 기구 고정 베이스를 포함하고，상기 회전 기구 고정 베이스의 하단은 힌지 기구를 통해 상기 승강 장치에 연결되며，상기 제1 직선 운동 기구의 일단은 상기 승강 장치에 고정되고 타단은 상기 웨이지형 슬라이드 블록에 연결되며, 상기 웨이지형 슬라이드 블록은 상기 회전 기구 고정 베이스에 있어서 상기 승강 장치에 가까운 제1 측면에 슬라이드 가능하게 연결되고，상기 작업 테이블 회전 기구는 상기 회전 기구 고정 베이스에 있어서 상기 승강 장치로부터 이격된 제2 측면에 연결되어 있다.
나아가, 상기 작업 테이블 회전 기구는 작업 테이블 고정 베이스 및 작업 테이블 고정 베이스에 설치된 제1 모터를 포함하고，작업 테이블은 상기 제1 모터의 출력 축에 고정되어 있다.
나아가, 상기 작업 테이블 회전 기구는 제2 직선 운동 기구를 통해 상기 각도 조절 기구에 연결되어 있다.
나아가, 작업 테이블 회전 기구는 작업 테이블 고정 베이스 및 작업 테이블 고정 베이스에 설치된 제1 모터를 포함하고，상기 작업 테이블은 상기 제1 모터의 출력 축에 고정되며，
상기 작업 테이블 고정 베이스는, 상기 회전 기구 고정 베이스 내에 고정된 제2 모터의 출력 축에 제2 직선 운동 기구를 통해 연결되며, 상기 제2 모터는 제2 직선 운동 기구가 직선 운동을 하도록 제어하기 위한 것이다.
나아가, 유압 렌치 헤드에는 스프링 부재가 설치되고，상기 스프링 부재는 볼트 체결시 상기 유압 렌치 헤드를 볼트 방향으로 가압하도록 상기 작업 테이블에 가압적으로 접촉한다.
나아가, 상기 유압 렌치 헤드는 짝수 개이며, 2개의 유압 렌치 헤드마다 듀플렉스 플레이트를 통해 상기 작업 테이블에 고정되어 있다.
나아가, 상기 듀플렉스 플레이트의 중간부에는, 상기 듀플렉스 플레이트 위의 서로 인접하는 2개의 유압 렌치 헤드 간의 거리를 조절하기 위한 듀플렉스 플레이트 거리 조절 기구가 설치되어 있다.
나아가, 상기 작업 테이블은 중심으로부터 지름 방향으로 연장된 복수의 빔을 구비하고, 상기 빔에는 상기 듀플렉스 플레이트를 고정하기 위한 고정점이 복수 개 구비되어 있다.
나아가, 상기 빔은 4개로서 십자형 교차 구조체를 형성하며, 상기 유압 렌치 헤드는 8개이다.
나아가, 상기 베이스의 하부에는 이동 휠이 설치되고, 또한 이동 휠의 잠금 장치가 설치되어 있다.
나아가, 상기 베이스에는 유압 렌치 헤드를 구동하기 위한 유압 구동 수단이 설치되어 있다.
나아가, 상기 베이스에는, 유압 렌치 헤드를 구동하기 위한 유압 구동 수단과,모터를 제어하기 위한 모터 제어 수단이 설치되어 있다.
본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치는, 단순한 수작업에 의한 볼트 체결 작업 방식을 대신하여 생산성을 향상하고, 인력의 노동 강도를 낮추고, 인건비를 감소시키며, 공정 파라미터의 일치성을 확보하고 볼트 체결의 조립 정밀도를 향상한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 체결 장치의 작업 테이블의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 듀플렉스 플레이트의 개략적인 구성도이다.
이하, 도면을 결합하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1을 참고하면, 이는 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치의 개략적인 구성도이다. 본 발명의 실시예에 따른 볼트 체결 장치는 베이스(1), 지지 부재(2), 승강 장치(3), 각도 조절 기구(4), 작업 테이블 회전 기구(5), 작업 테이블(6) 및 유압 렌치 헤드(7)를 포함한다. 여기서, 지지 부재(2)는 베이스(1)에 설치되고, 승강 장치(3)는 각도 조절 기구(4), 작업 테이블 회전 기구(5) 및 작업 테이블(6)을 움직여 승강시키기 위한 것으로서 지지 부재(2)에 설치되며, 각도 조절 기구(4)는 작업 테이블 회전 기구(5) 및 작업 테이블(6)의 경사 각도를 조절하기 위한 것으로서 승강 장치(3)에 연결되어 있다. 작업 테이블 회전 기구(5)는 작업 테이블(6)을 구동하여 회동시키기 위한 것으로서 각도 조절 기구(4)에 연결되며, 작업 테이블(6)은 작업 테이블 회전 기구(5)에 연결되며, 작업 테이블(6)에는 유압 렌치 헤드(7)가 설치되어 있다.
본 실시예에 따른 볼트 체결 장치는 단순한 수작업에 의한 볼트 체결 작업 방식을 대신할 수 있어, 작업 효율과 조립 정밀도를 향상할 수 있다. 또한，승강 장치(3), 각도 조절 기구(4), 작업 테이블 회전 기구(5) 및 작업 테이블(6)의 협동을 통해 유압 렌치 헤드(7)의 작업 위치를 원활하게 조절함으로써 다양한 조립면에 대한 수요에 적응할 수 있다. 예를 들어, 풍력 발전기 허브의 3개의 베어링 장착면은 모두 일정한 경사 각도를 가지며, 본 실시예에 따른 볼트 체결 장치에 의해 작업 테이블(6)을 장착면에 대응되는 각도로 조절하여 체결 작업에 유리하도록 할 수 있다. 이하, 각 요부의 선택적 실시 형태에 대해 추가 설명을 진행한다.
도 1과 같이, 각도 조절 기구(4)는 제1 직선 운동 기구(41), 웨이지형 슬라이드 블록(42) 및 회전 기구 고정 베이스(43)를 포함할 수 있다. 각도 조절을 위해, 회전 기구 고정 베이스(43)의 하단은 힌지(44)를 통해 승강 장치(3)에 연결되어 회전 기구 고정 베이스(43)가 힌지(44)의 축심 주위로 자유롭게 회동할 수 있도록 한다. 제1 직선 운동 기구(41)의 일단은 승강 장치(3)에 고정되고, 타단은 웨이지형 슬라이드 블록(42)에 연결되어 있다. 여기서, 승강 장치(3)와 제1 직선 운동 기구(41)는 모터에 의해 제어될 수 있으며, 수작업에 의해 조절될 수도 있다. 웨이지형 슬라이드 블록(42)은 회전 기구 고정 베이스(43)에 있어서 승강 장치(3)에 가까운 제1 측면에 슬라이드 가능하게 연결되어, 웨이지형 슬라이드 블록(42)이 회전 기구 고정 베이스(43)에 있어서 승강 장치(3)에 가까운 제1 측면을 따라 자유롭게 슬라이드 가능하도록 한다. 작업 테이블 회전 기구(5)는 회전 기구 고정 베이스(43)에 있어서 승강 장치(3)로부터 이격된 제2 측면에 연결되어 있다.
또한, 작업 테이블 회전 기구(5)는 작업 테이블 고정 베이스(51) 및 작업 테이블 고정 베이스(51)에 설치된 제1 모터(53)를 포함하고, 작업 테이블(6)은 제1 모터(53)의 출력 축에 고정될 수 있다. 이로써, 작업 테이블(6)의 회동을 제1 모터(53)에 의해 정확하게 제어하여 장치 구성의 콤팩트성과 안정성을 확보할 수 있다.
또한, 작업 테이블 회전 기구(5)는 제2 직선 운동 기구(52)를 통해 각도 조절 기구(4)에 연결될 수 있다. 바람직하게는, 작업 테이블 고정 베이스(51)는 회전 기구 고정 베이스(43) 내에 고정된 제2 모터(45)의 출력 축에, 제2 직선 운동 기구(52)를 통해 연결될 수 있다. 작업 테이블의 작업시, 제2 모터(45)는 제2 직선 운동 기구(52)를 제어하여 직선 운동을 하도록 함으로써, 회전 기구 고정 베이스(43)에 수직인 방향에서 작업 테이블(6)이 직선 왕복 운동을 진행하여 볼트 체결면에 가까워지거나 또는 볼트 체결면으로부터 멀어지도록 할 수 있다. 본 실시예에 따른 볼트 체결 장치는 적어도 2개의 모터에 의해 구동될 수 있으며, 제2 모터(45)와 제1 모터(53)는 모두 베이스(1)에 설치된 모터 제어 수단(12)에 의해 제어된다.
또한，상술한 제1 직선 운동 기구(41)와 제2 직선 운동 기구(52)는 스크류-너트 기구를 이용하는 것이 바람직하며, 예를 들어 볼트 스크류, 실린더, 유압 실린더 등의 직선 운동 기구를 이용할 수도 있다. 또한, 상술한 제1 모터와 제2 모터는 스테핑 모터를 이용하는 것이 바람직하다.
또한，유압 렌치 헤드(7)에는, 볼트 체결시 상기 유압 렌치 헤드를 볼트 방향으로 가압하도록 작업 테이블(6)에 가압적으로 접촉하는 스프링 부재(62)가 설치될 수 있다. 예를 들어, 유압 렌치 헤드(7)가 회전하여 볼트 헤드 또는 너트에 맞춰진 경우, 스프링 부재(62)는 유압 렌치 헤드가 볼트 헤드 또는 너트에 씌워질 때까지 유압 렌치 헤드(7)를 가압하며, 볼트 헤드 또는 너트에 맞춰지면 회전하여 볼트를 죈다.
또한，유압 렌치 헤드(7)는 일반적으로 복수 개이며, 짝수 개인 것이 바람직하다. 그러면 2개의 유압 렌치 헤드(7)마다 듀플렉스 플레이트(63)를 통해 작업 테이블(6)에 고정될 수 있으며, 이로써 지지 반작용력 아암의 작용을 감소시켜 볼트가 불균형적으로 장착되는 것을 피할 수 있다. 듀플렉스 플레이트(63)는 2개의 유압 렌치 헤드(7) 사이의 거리를 조절하여 다양한 적용 환경에 적응할 수 있다.
또한，도 2를 참고하면, 이는 본 발명의 실시예에 따른 체결 장치의 작업 테이블의 개략적인 구성도이다. 도 2는 체결 작업 수행 시의 작업 테이블의 상태도 함께 나타냈다. 도 2의 외주변 고리 상의 동그라미는 볼트의 고정 위치를 나타낸다. 작업 테이블(6)은 중심으로부터 지름 방향으로 연장된 복수의 빔(8)을 구비하고，빔(8)에는 상기 듀플렉스 플레이트(63)의 고정을 위한 복수의 고정점(61)이 구비된다. 고정점(61)은 다양한 기준원 직경에 적응할 수 있다. 동시에, 도 3을 참고하면, 이는 본 발명의 실시예에 따른 듀플렉스 플레이트(63)의 개략적인 구성도이다. 듀플렉스 플레이트(63)의 중간부에는 듀플렉스 플레이트 거리 조절 기구(631)가 설치되며, 이는 듀플렉스 플레이트(63) 상의 2개의 서로 인접한 유압 렌치 헤드(7)의 거리를 조절할 수 있다. 즉, 2개의 유압 렌치 헤드 관통용 관통홀(632)의 거리를 조절하여, 볼트의 분포가 서로 다른 상황에서의 체결을 구현할 수 있다.
나아가, 바람직하게는 빔(8)은 4개로서 십자형 교차 구조체를 형성하고 유압 렌치 헤드(7)는 8개이다. 빔(8)은 복수 개로 설치되어 복수의 십자 구조체를 형성할 수도 있다. 동시에, 듀플렉스 플레이트(63)와 유압 렌치 헤드(7)는 상응하게 증가하여 작업 효률을 효과적으로 향상할 수 있다. 여기서, 모든 유압 렌치 헤드(7)는 베이스(1)에 설치된 유압 구동 수단(13)에 의해 구동될 수 있다.
또한，볼트 체결 장치가 원활하게 이동하여 다양한 작업 환경에 적응할 수 있도록, 베이스(1)의 하부에는 이동 휠(11)이 설치될 수 있다. 또한, 베이스(1)의 하부에는 베이스(1)가 작업 위치로 이동한 후 이동 휠(11)을 잠금으로써 베이스(1)가 작업 위치에 고정될 수 있도록, 이동 휠(11)의 잠금 장치(미도시)가 더 설치된다.
본 발명에 따른 볼트 체결 장치의 사용 방법은 아래와 같다. 허브 상의 베어링 장착면의 볼트 체결 작업을 예로 들면, 먼저 체결 대상 허브 근처로 볼트 체결 장치를 이동시키고, 승강 장치(3), 각도 조절 기구(4), 작업 테이블 회전 기구(5)를 조절하여，체결 대상 허브면에 작업 테이블(6)을 평행시킨다. 조절을 거쳐 볼트 구멍 위치를 맞춘 후, 컨트롤 박스(12)와 유압 구동 수단(13)을 조종하여, 볼트 체결 전에 제2 직선 운동 기구(52)가 작업 테이블(6)을 움직여 허브에 점차 가까워지도록 하고, 또한 유압 렌치 헤드(7)를 회전시키며, 스프링 부재(62)와 유압 렌치 헤드(7)의 공동 작용에 의해, 볼트를 볼트 구멍에 압입하고 볼트 체결을 시작한다. 볼트가 체결된 후, 제2 직선 운동 기구(52)는 작업 테이블(6)을 움직여 허브로부터 점차 멀어지도록 하며, 유압 렌치 헤드(7)는 볼트로부터 퇴출한다. 회전 기구(5)는 작업 테이블(6)을 움직여 회전시키고, 다음 세트의 볼트에 대해 상술한 작업 사이클을 진행한다.
상술한 내용은 본 발명의 구체적인 실시형태일 뿐이며, 본 발명의 보호 범위는 이에 한정되지 않는다. 본 기술 분야에 익숙한 기술자는 모두 본 발명이 개시한 기술 범위 내에서 변경 또는 교체하는 것을 쉽게 생각할 수 있으며, 이들은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술하는 특허청구범위의 보호 범위를 기준으로 해야 할 것이다.
1: 베이스 2: 지지 부재
3: 승강 장치 4: 각도 조절 기구
5: 작업 테이블 회전 기구 6: 작업 테이블
7: 유압 렌치 헤드 8: 빔
11: 이동 휠 12: 모터 제어 수단
13: 유압 구동 수단 41: 제1 직선 운동 기구
42: 웨이지형 슬라이드 블록 43: 회전 기구 고정 베이스
44: 힌지 45: 제2 모터
51: 작업 테이블 고정 베이스 52: 제2 직선 운동 기구
53: 제1 모터 61: 고정점
62: 스프링 부재 63: 듀플렉스 플레이트
631: 듀플렉스 플레이트 거리 조절 기구
632: 유압 렌치 헤드 관통용 관통홀

Claims (13)

  1. 베이스, 지지 부재, 승강 장치, 각도 조절 기구, 작업 테이블 회전 기구, 작업 테이블 및 유압 렌치 헤드를 포함하고，
    상기 지지 부재는 상기 베이스에 설치되고, 상기 승강 장치는 상기 각도 조절 기구, 상기 작업 테이블 회전 기구 및 상기 작업 테이블을 승강시키기 위한 것으로서 상기 지지 부재에 설치되며,
    상기 각도 조절 기구는 상기 작업 테이블 회전 기구 및 상기 작업 테이블의 경사 각도를 조절하기 위한 것으로서 상기 승강 장치에 연결되며，
    상기 작업 테이블 회전 기구는 상기 작업 테이블을 구동하여 회동시키기 위한 것으로서 상기 각도 조절 기구에 연결되며,
    상기 작업 테이블은 상기 작업 테이블 회전 기구에 연결되고, 상기 작업 테이블에는 유압 렌치 헤드가 설치된 것을 특징으로 하는 볼트 체결 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 각도 조절 기구는 제1 직선 운동 기구, 웨이지형 슬라이드 블록 및 회전 기구 고정 베이스를 포함하고，상기 회전 기구 고정 베이스의 하단은 힌지 기구를 통해 상기 승강 장치에 연결되며，상기 제1 직선 운동 기구의 일단은 상기 승강 장치에 고정되고 타단은 상기 웨이지형 슬라이드 블록에 연결되며, 상기 웨이지형 슬라이드 블록은 상기 회전 기구 고정 베이스에 있어서 상기 승강 장치에 가까운 제1 측면에 슬라이드 가능하게 연결되고，상기 작업 테이블 회전 기구는 상기 회전 기구 고정 베이스에 있어서 상기 승강 장치로부터 이격된 제2 측면에 연결된 것을 특징으로 하는 볼트 체결 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    작업 테이블 회전 기구는 작업 테이블 고정 베이스 및 작업 테이블 고정 베이스에 설치된 제1 모터를 포함하고，상기 작업 테이블은 상기 제1 모터의 출력 축에 고정된 것을 특징으로 하는 볼트 체결 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 작업 테이블 회전 기구는 제2 직선 운동 기구를 통해 상기 각도 조절 기구에 연결된 것을 특징으로 하는 볼트 체결 장치.
  5. 제2 항에 있어서,
    작업 테이블 회전 기구는 작업 테이블 고정 베이스 및 작업 테이블 고정 베이스에 설치된 제1 모터를 포함하고，상기 작업 테이블은 상기 제1 모터의 출력 축에 고정되며，
    상기 작업 테이블 고정 베이스는, 상기 회전 기구 고정 베이스 내에 고정된 제2 모터의 출력 축에 제2 직선 운동 기구를 통해 연결되며, 상기 제2 모터는 제2 직선 운동 기구가 직선 운동을 하도록 제어하기 위한 것임을 특징으로 하는 볼트 체결 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    유압 렌치 헤드에는 스프링 부재가 설치되고，상기 스프링 부재는 볼트 체결시 상기 유압 렌치 헤드를 볼트 방향으로 가압하도록 상기 작업 테이블에 가압적으로 접촉하는 것을 특징으로 하는 볼트 체결 장치.
  7. 제1 항 또는 제6 항에 있어서,
    상기 유압 렌치 헤드는 짝수 개이며, 2개의 유압 렌치 헤드마다 듀플렉스 플레이트를 통해 상기 작업 테이블에 고정된 것을 특징으로 하는 볼트 체결 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 듀플렉스 플레이트의 중간부에는, 상기 듀플렉스 플레이트 상의 서로 인접하는 2개의 유압 렌치 헤드 사이의 거리를 조절하기 위한 듀플렉스 플레이트 거리 조절 기구가 설치된 것을 특징으로 하는 볼트 체결 장치.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 작업 테이블은 중심으로부터 지름 방향으로 연장된 복수의 빔을 구비하고, 상기 빔에는 상기 듀플렉스 플레이트를 고정하기 위한 고정점이 복수 개 구비된 것을 특징으로 하는 볼트 체결 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 빔은 4개로서 십자형 교차 구조체를 형성하며, 상기 유압 렌치 헤드는 8개인 것을 특징으로 하는 볼트 체결 장치.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 베이스의 하부에는 이동 휠이 설치되고, 또한 이동 휠의 잠금 장치가 설치된 것을 특징으로 하는 볼트 체결 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 베이스에는 유압 렌치 헤드를 구동하기 위한 유압 구동 수단이 설치된 것을 특징으로 하는 볼트 체결 장치.
  13. 제5 항에 있어서,
    상기 베이스에는, 유압 렌치 헤드를 구동하기 위한 유압 구동 수단과, 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터를 제어하기 위한 모터 제어 수단이 설치된 것을 특징으로 하는 볼트 체결 장치.
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