CN103267510B - 一种对光电经纬仪的电动顶起装置 - Google Patents

Abstract

一种对光电经纬仪的电动顶起装置，属于光电仪器技术领域中涉及的一种顶起装置。要解决的技术问题是：提供一种对光电经纬仪的电动顶起装置。解决的技术方案，包括承载圈、基座、压圈、顶起螺杆球头、顶起螺杆、千斤顶座、顶起螺杆带键槽圆孔、平键、步进电机输出轴、步进电机、基座凹槽；第一、二压圈将顶起螺杆球头夹住，并用第一螺钉将其固连在承载圈上，顶起螺杆与千斤顶座螺纹连接，千斤顶座的一侧置于基座凹槽内，并通过第三螺钉固连在基座上；步进电机通过第二螺钉固连在千斤顶座上，步进电机输出轴与顶起螺杆带键槽圆孔通过平键连接，顶起螺杆带键槽圆孔与步进电机输出轴、平键组成滑动副，可相对于电机输出轴和平键上下滑动。

Description

一种对光电经纬仪的电动顶起装置

技术领域

本发明属于光电仪器技术领域中涉及的一种对光电经纬仪的顶起装置。

背景技术

顶起装置作为光电经纬仪垂直轴系卸载机构，主要作用是在光电经纬仪运输过程中防止振动、冲击等外部载荷损坏垂直轴系推力轴承环面，以免影响轴系的回转精度。在实际应用中，一般要求顶起装置具有足够的承载能力，通过承载圈将光电经纬仪基座以上部分顶起，使推力轴承滚珠与轴承环分离，转而由顶起机构承担推力轴承所受的载荷，从而起到保护垂直轴系推力轴承的目的。

与本发明最为接近的已有技术是由中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研制开发的一种顶起装置，如图1、图2所示，包括承载圈1、基座2、第一压圈3、第二压圈4、第一螺钉5、顶起螺杆球头6、顶起螺杆7、千斤顶座8、第二螺钉9、基座凹槽10。

第一压圈3和第二压圈4将顶起螺杆球头6夹住，并用第一螺钉5将第一压圈3、第二压圈4和顶起螺杆球头6三者固连在承载圈1上，顶起螺杆7与千斤顶座8螺纹连接，千斤顶座8的一侧置于基座2的基座凹槽10内，并通过第二螺钉9固连在基座2上。用扳手旋转顶起螺杆7，顶起螺杆7相对于千斤顶座8向上运动，可通过第一 压圈3、第二压圈4顶起承载圈1，从而起到卸载垂直轴系推力轴承的作用。

该顶起装置存在的主要问题是：顶起过程需要利用扳手人工旋转顶起螺杆7，该操作方式的操作时间过长，严重影响光电经纬仪的展开及撤收时间，并且需要占用较大的操作空间，当操作空间较狭窄时，往往受到空间限制而无法进行人工操作。

发明内容

为了克服已有技术存在的缺陷，本发明的目的在于缩短顶起过程的操作时间，缩小操作所占用的空间，从而可以提高光电经纬仪展开和撤收效率，增加顶起装置的实用性。

本发明要解决的技术问题是：提供一种对光电经纬仪的电动顶起装置。解决技术问题的技术方案如图3、图4所示，包括承载圈11、基座12、第一压圈13、第二压圈14、第一螺钉15、顶起螺杆球头16、顶起螺杆17、千斤顶座18、顶起螺杆带键槽圆孔19、平键20、步进电机输出轴21、第二螺钉22、步进电机23、第三螺钉24、基座凹槽25。

第一压圈13和第二压圈14将顶起螺杆球头16夹住，并用第一螺钉15将第一压圈13、第二压圈14和顶起螺杆球头16三者固连在承载圈11上，顶起螺杆17与千斤顶座18螺纹连接，千斤顶座18的一侧置于基座凹槽25内，并通过第三螺钉24固连在基座12上；步进电机23通过第二螺钉22固连在千斤顶座18上，步进电机输出轴21与顶起螺杆带键槽圆孔19通过平键20连接，步进电机输出轴21、 平键20与顶起螺杆带键槽圆孔19组成滑动副，在顶起螺杆17升降过程中，顶起螺杆带键槽圆孔19可相对于电机输出轴21和平键20上下滑动。

工作原理说明：由图3所示，顶起时，驱动步进电机23逆时针转动，步进电机输出轴21通过平键20带动顶起螺杆带键槽圆孔19转动，实际是带动顶起螺杆17转动，通过顶起螺杆17与千斤顶座18之间的螺纹连接，顶起螺杆17相对千斤顶座18向上运动，并通过第一压圈13、第二压圈14顶起承载圈11。落下时，驱动步进电机23顺时针转动，步进电机输出轴21通过平键20带动顶起螺杆带键槽圆孔19转动，通过顶起螺杆17与千斤顶座18之间的螺纹连接，顶起螺杆17相对千斤顶座18向下运动，并通过第一压圈13、第二压圈14落下承载圈11。

本发明的积极效果：在原有顶起装置的基础上，增加一套电机驱动机构，形成电动顶起装置。可直接通过步进电机23驱动顶起螺杆17旋转，替代了用扳手人工操作的过程，缩短了顶起过程的操作时间，缩小了操作所占用的空间，提高了光电经纬仪展开和撤收效率，增加了顶起装置的实用性。

附图说明：

图1是已有技术的结构示意图；

图2是图1的B-B剖视图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是图3的D-D剖视图；

图5是顶起螺杆17的结构示意图；

图6是图5的H向视图；

具体实施方式：

本发明按图3、图4、图5、图6所示的结构实施。其中承载圈11和基座12材料采用HT200，第一压圈13、第二压圈14、顶起螺杆17和千斤顶座18材料采用45号钢；第一螺钉15、第二螺钉22和第三螺钉24是标准件，国标号GBT70.1-2000，材料采用45号钢；第一压圈13和第二压圈14将顶起螺杆球头16夹紧后，顶起螺杆球头16在第一压圈13和第二压圈14之间的轴向间隙为0.01mm～0.03mm，可使顶起螺杆球头16在第一压圈13和第二压圈14内绕顶起螺杆17轴线自由转动；第一压圈13、顶起螺杆17和千斤顶座18需调质处理，硬度为28～32HRC；顶起螺杆17和千斤顶座18螺纹均为梯形螺纹，螺距均为3mm；平键20是标准件，国标号GB/T1095-2003；步进电机23选用57系列步进电机，步距角为1.8°。

Claims (1)

1.一种对光电经纬仪的电动顶起装置，包括承载圈11、基座12、第一压圈13、第二压圈14、第一螺钉15、顶起螺杆球头16、顶起螺杆17、千斤顶座18、基座凹槽25；其特征在于还包括顶起螺杆带键槽圆孔19、平键20、步进电机输出轴21、第二螺钉22、步进电机23、第三螺钉24；第一压圈13和第二压圈14将顶起螺杆球头16夹住，并用第一螺钉15将第一压圈13、第二压圈14和顶起螺杆球头16三者固连在承载圈11上，顶起螺杆17与千斤顶座18螺纹连接，千斤顶座18的一侧置于基座凹槽25内，并通过第三螺钉24固连在基座12上；步进电机23通过第二螺钉22固连在千斤顶座18上，步进电机输出轴21与顶起螺杆带键槽圆孔19通过平键20连接，步进电机输出轴21、平键20与顶起螺杆带键槽圆孔19组成滑动副，在顶起螺杆17升降过程中，顶起螺杆带键槽圆孔19可相对于电机输出轴21和平键20上下滑动。