CN203936615U - 一种多高度定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多高度定位机构，包括：底座、直线轴承、气缸、导向杆，所述底座固定在拧紧设备上，底座两侧设有直线轴承，两直线轴承之间设有气缸，直线轴承内设有导向杆，导向杆上端固定在升降板下方的两侧，气缸上的推杆上端通过浮动接头与升降板相连，浮动接头下端与气缸连接传递动力，升降板上侧两端设有菱定位销，菱定位销外端设置有圆定位销，底座上端一侧设有后定位板、另一侧设有前定位板，升降板上侧设有滑轨，滑轨上安装有水平浮动板，水平浮动板两端圆柱分别卡在后定位板和前定位板的导槽内。本实用新型中自动升降机构与拧紧机上方的拧紧轴水平和竖直动作相互独立，缩短了定位动作节拍，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造领域，具体为一种多高度定位机构。
背景技术
发动机是汽车的驱动系统，是汽车所有动力的来源，是汽车上极其重要的组成部分。在汽车发动机装配线上，缸盖螺栓通常是由全自动拧紧机拧紧的，最常见的就是每根轴对应一个螺栓一起拧紧，或者整套拧紧机构对应一套缸的螺栓，再加一套伺服水平移位机构，依次将多套螺栓拧紧，但有些发动机从结构或功能等因素考虑设计，每组螺栓会出现两个差异比较大的高度，也就是两个螺栓高，两个螺栓矮。
对于每根轴单次节拍只拧紧一个螺栓和每次拧紧一套螺栓的情况，只需将拧紧轴安装为两个对应高度的类型即可。对于节拍比较慢的场合，通常采用轴数更少的双轴拧紧机，拧紧轴弹性适应范围有限，还需要预留给螺栓拧紧前后的不同高度适应，这时候需要增加其他功能实现高度的适应，而目前还没出现能同时解决以上问题的设备。
发明内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种多高度定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多高度定位机构，包括：底座、直线轴承、气缸、导向杆，所述底座固定在拧紧设备上，底座两侧设有直线轴承，两直线轴承之间设有气缸，直线轴承内设有导向杆，导向杆上端固定在升降板下方的两侧，气缸上的推杆上端通过浮动接头与升降板相连，浮动接头固定在升降板中部的正下方；浮动接头下端与气缸连接传递动力，升降板上侧两端设有菱定位销，菱定位销外端设置有圆定位销，底座上端一侧设有后定位板、另一侧设有前定位板，升降板上侧设有滑轨，滑轨上安装有水平浮动板，水平浮动板两端圆柱分别卡在后定位板和前定位板的导槽内。
所述升降板两侧的菱定位销对称设置。
所述水平浮动板中间设有定位槽，定位槽与滑轨配合固定；水平浮动板两端为圆柱型，分别卡在后定位板和前定位板的导向槽内；前定位板和后定位板的导向槽前后对称。
本实用新型的工作原理为：当气缸伸出时，举升定位机构在水平浮动板的限制下运动到第一个工作高度，气缸再缩回，举升定位机构在水平浮动板的限制下运动到第二个工作高度，接着气缸在伸出，最后缩回，举升机构则通过转折点回到起始原点，完成一次多高度定位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过下方定位抬起自动切换，使拧紧高度一致，拧紧机构就只需一个升降气缸实现拧紧和非拧紧高度的切换即可，自动升降机构与拧紧机上方的拧紧轴水平和竖直动作相互独立，缩短了定位动作节拍，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图示意图。
图2为本实用新型的左视图示意图。
图3为本实用新型的水平浮动板结构示意图。
图4为本实用新型的定位板结构示意图。
图中：1、圆定位销；2、菱定位销；3、后定位板；4、水平浮动板；5、滑轨；6、升降板；7、浮动接头；8、直线轴承；9、气缸；10、底座；11、导向杆；12、前定位板。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1、图2所示，一种多高度定位机构，包括：底座10、直线轴承8、气缸9、导向杆11，所述底座10固定在拧紧设备上，底座10两侧设有直线轴承8，两直线轴承8之间设有气缸9，直线轴承8内设有导向杆11，导向杆11上端固定在升降板6下方的两侧，气缸9上的推杆上端通过浮动接头7与升降板6相连，浮动接头7固定在升降板6中部的正下方；浮动接头7下端与气缸9连接传递动力，升降板6上侧两端设有菱定位销2，菱定位销2外端设置有圆定位销1，底座10上端一侧设有后定位板3、另一侧设有前定位板12，升降板6上侧设有滑轨5，滑轨5上安装有水平浮动板4，水平浮动板4两端圆柱分别卡在后定位板3和前定位板12的导槽内。
所述升降板6两侧的菱定位销2对称设置。
如图3所示，所述水平浮动板中间设有定位槽，定位槽与滑轨5配合固定；水平浮动板4两端为圆柱型，分别卡在后定位板3和前定位板12的导向槽内；前定位板12和后定位板3的导向槽前后对称，同时对水平浮动板4定位。
如图4所示，后定位板3上31为定位槽的举升最高点；32为定位槽的转换点，33为举升次高点，34为定位槽的回落点；水平浮动板4两端的圆柱分别停止于其中一点时，举升定位机构分别处于对应的高度。
本实用新型的工作流程为：当气缸9伸出时，通过浮动接头7驱动升降板6向上运动，升降板6带动导向杆11、圆定位销1、菱定位销2和滑轨5向上运动，导轨5则带动水平滑板4在前定位板12和后定位板3导槽的引导下，从34定位点运动到31定位点，获得第一个需要的高度，第一批工作完成，气缸9缩回，水平滑板4在前定位板12和后定位板3导槽的引导下，从31定位点运动到33定位点，获得第二个需要的高度，第二批工作完成，气缸9伸出在缩回，水平滑板4在前定位板12和后定位板3导槽的引导下，从33定位点运动到32定位点，再从32定位点运动到34定位点，回到起始位置，一次升降动作完成。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种多高度定位机构，包括：底座、直线轴承、气缸、导向杆，其特征在于：所述底座固定在拧紧设备上，底座两侧设有直线轴承，两直线轴承之间设有气缸，直线轴承内设有导向杆，导向杆上端固定在升降板下方的两侧，气缸上的推杆上端通过浮动接头与升降板相连，浮动接头固定在升降板中部的正下方，浮动接头下端与气缸连接传递动力，升降板上侧两端设有菱定位销，菱定位销外端设置有圆定位销，底座上端一侧设有后定位板、另一侧设有前定位板，升降板上侧设有滑轨，滑轨上安装有水平浮动板，水平浮动板两端圆柱分别卡在后定位板和前定位板的导槽内。
2.根据权利要求1所述的一种多高度定位机构，其特征在于：所述升降板两侧的菱定位销对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种多高度定位机构，其特征在于：所述水平浮动板中间设有定位槽，定位槽与滑轨配合固定；水平浮动板两端为圆柱型，分别卡在后定位板和前定位板的导向槽内；前定位板和后定位板的导向槽前后对称。
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