CN102451994B - 双轴变桨电动螺栓拧紧机 - Google Patents

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Abstract

一种双轴变桨电动螺栓拧紧机，其包括：基体前端，基体后端、伺服电机、伺服回转工作台、伺服进给滑台、气动装置、主机底座、升降机、升降调节导柱、支撑立柱、升降平台、角度调整仪、承载平台、回转伺服电机、输出转轴、对中装置、旋转臂、滑动丝杠、拧紧伺服电机、自动认帽及反作用力装置。本发明的优点为：操作简便，拧紧精度高、压紧力均衡、能够记忆不合格品位置、同时对变桨仪上的对角螺栓进行拧紧作业，省时省力，低噪音，无震动的全自动化双轴变桨电动螺栓拧紧机，保证了变桨仪的安装精度要求，不产生变桨仪变形。

Description

双轴变桨电动螺栓拧紧机
技术领域
本发明涉及电动螺栓拧紧机领域，具体的讲是涉及双轴变桨电动螺栓拧紧机。 
背景技术
随着工业的不断发展，能源问题日益严重，可再生能源成为人们关注的焦点，风能是一种绿色的、可再生的能源，相应的风力发电成为人们关注的焦点，风电变桨仪是风力发电的必要设备。目前，各大风电变桨仪生产厂家均采用风动扳手、液压扳手等对变桨仪的螺栓进行拧紧装配，其使用缺点是噪音大、震动大、扭矩不均、拧紧精度无法保证、易产生变桨仪局部变形，造成人力成本浪费。 
发明内容
鉴于已有产品存在的缺陷，本发明是要提供一种双轴变桨电动螺栓拧紧机。 
为实现上述目的，本发明所采用的技术解决方案是一种双轴变桨电动螺栓拧紧机，其包括：基体前端，基体后端、伺服电机、伺服回转工作台、伺服进给滑台、气动装置、主机底座、升降机、升降调节导柱、支撑立柱、升降平台、角度调整仪、承载平台、回转伺服电机、输出转轴、对中装置、旋转臂、滑动丝杠、拧紧伺服电机、自动认帽及反作用力装置；其特征在于：基体前端设有伺服电机和伺服回转工作台，基体后端设有伺服进给滑台，伺服进给滑台的末端设有气动装置，主机底座固定在伺服进给滑台上，升降机设于主机底座上，升降调节导柱固定于升降机上并位于主机底座顶面上部，主机底座顶面上设有支撑支柱，升降平台固定于升降调节导柱和支撑立柱上，升降平台上设有角度调整仪和承载平台，承载平台上设有回转伺服电机，回转伺服电机与输出转轴相连接，输出转轴上设有对中装置和旋转臂，旋转臂上设有滑动丝杠，滑动丝杠上设有拧紧伺服电机，拧紧伺服电机与自动认帽及反作用力装置相连接。 
所述自动认帽及反作用力装置，包括进给丝杠、拧紧轴、反作用力支板、专用套筒和反力套；反作用力支板与拧紧轴相连接，反作用力支板上设有专用套筒和反力套。 
所述伺服电机控制伺服回转工作台做圆周运动，对互成120°的三个工作面进行精确定位。 
所述主机底座在伺服进给滑台上进行前后滑动及定位。 
所述升降调节导柱由两个相互平行且垂直于主机底座顶面的升降调节导柱构成。 
所述支撑立柱由四个立柱构成。 
所述升降平台的位置可以通过调节升降调节导柱的高度来对其调整。 
所述角度调整仪可以调整拧紧机主体在垂直面内的倾斜角度。 
所述旋转臂相对于输出转轴成中心对称。 
本发明的优点与效果是：操作简便，拧紧精度高、压紧力均衡、能够记忆不合格品位置、同时对变桨仪上的对角螺栓进行拧紧作业，省时省力，低噪音，无震动的全自动化双轴变桨电动螺栓拧紧机，保证了变桨仪的安装精度要求，不产生变桨仪变形。 
附图说明
图1是本发明结构示意图； 
图2是自动认帽及反作用力装置结构示意图。
具体实施方式
图1、图2所示的附图标记如下：基体前端1，基体后端2、伺服电机3、伺服回转工作台4、伺服进给滑台5、气动装置6、主机底座7、升降机8、升降调节导柱9、支撑立柱10、升降平台11、角度调整仪12、承载平台13、回转伺服电机14、输出转轴15、对中装置16、旋转臂17、滑动丝杠18、拧紧伺服电机19、自动认帽及反作用力装置20、进给丝杠21、拧紧轴22、反作用力支板23、专用套筒24、反力套25。 
图1、图2所示的双轴变桨电动螺栓拧紧机的示意图中，其主要包括：基体前端1，基体后端2、伺服电机3、伺服回转工作台4、伺服进给滑台5、气动装置6、主机底座7、升降机8、升降调节导柱9、支撑立柱10、升降平台11、角度调整仪12、承载平台13、回转伺服电机14、输出转轴15、对中装置16、旋转臂17、滑动丝杠18、拧紧伺服电机19、自动认帽及反作用力装置20；其特征在于：基体前端1设有伺服电机3和伺服回转工作台4，基体后端2设有伺服进给滑台5，伺服进给滑台5的末端设有气动装置6，主机底座7固定在伺服进给滑台5上，升降机8设于主机底座7上，升降调节导柱9固定于升降机8上并位于主机底座7顶面上部，主机底座7顶面上设有支撑支柱10，升降平台11固定于升降调节导柱9和支撑立柱10上，升降平台11上设有角度调整仪12和承载平台13，承载平台13上设有回转伺服电机14，回转伺服电机14与输出转轴15相连接，输出转轴15上设有对中装置16和旋转臂17，旋转臂17上设有滑动丝杠18，滑动丝杠18上设有拧紧伺服电机19，拧紧伺服电机19与自动认帽及反作用力装置20相连接；自动认帽及反作用力装置20包括进给丝杠21、拧紧轴22、反作用力支板23、专用套筒24和反力套25；反作用力支板23与拧紧轴22上相连接，反作用力支板23上设有专用套筒24和反力套25。 
本发明工作原理： 
将待装配的变桨仪固定在伺服回转工作台4上，按动控制面板上的操作按钮，将变桨仪的螺栓安装面调整到与拧紧机正对的方向，按动控制面板上的升降机8按钮，调整升降平台11的高度，使其满足装配高度要求，此时通过输出转轴15上的对中装置16与变桨仪的螺栓安装面进行精确定位，根据变桨仪上螺栓所在的分度圆直径调整进给丝杠21相对于旋转臂17的位置，进给滑台5在气动装置6的推动下带动主机底座7向前移动，自动认帽及反作用力装置20套装在变桨仪的螺栓上，按动启动按钮，两个自动认帽及反作用力装置20对准变桨仪上的对角螺栓进行第一次拧紧作业，当达到规定的扭矩值时，旋转臂17带动自动认帽及反作用力装置20进行圆周转动到下一工位的对角螺栓进行拧紧作业，同时记忆不合格产品的位置，并反映到计算机上。当变桨仪的一个螺栓安装面上的螺栓全部拧紧完成时，拧紧机停止拧紧作业，主机底座7在气动装置6的带动下向后移动，伺服回转工作台4带动变桨仪转到下一个120°的工作面，重复上述操作。

Claims (9)

1.双轴变桨电动螺栓拧紧机，其包括：基体前端，基体后端、伺服电机、伺服回转工作台、伺服进给滑台、气动装置、主机底座、升降机、升降调节导柱、支撑立柱、升降平台、角度调整仪、承载平台、回转伺服电机、输出转轴、对中装置、旋转臂、滑动丝杠、拧紧伺服电机、自动认帽及反作用力装置；其特征在于：基体前端设有伺服电机和伺服回转工作台，基体后端设有伺服进给滑台，伺服进给滑台的末端设有气动装置，主机底座固定在伺服进给滑台上，升降机设于主机底座上，升降调节导柱固定于升降机上并位于主机底座顶面上部，主机底座顶面上设有支撑立柱，升降平台固定于升降调节导柱和支撑立柱上，升降平台上设有角度调整仪和承载平台，承载平台上设有回转伺服电机，回转伺服电机与输出转轴相连接，输出转轴上设有对中装置和旋转臂，旋转臂上设有滑动丝杠，滑动丝杠上设有拧紧伺服电机，拧紧伺服电机与自动认帽及反作用力装置相连接。
2.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：自动认帽及反作用力装置，包括进给丝杠、拧紧轴、反作用力支板、专用套筒和反力套；反作用力支板与拧紧轴上相连接，反作用力支板上设有专用套筒和反力套。
3.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：伺服电机控制伺服回转工作台做圆周运动，对互成120°的三个工作面进行精确定位。
4.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：主机底座在伺服进给滑台上进行前后滑动及定位。
5.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：升降调节导柱由两个相互平行且垂直于主机底座顶面的升降调节导柱构成。
6.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：支撑立柱由四个立柱构成。
7.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：升降平台的位置可以通过调节升降调节导柱的高度来对其调整。
8.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：角度调整仪可以调整拧紧机主体在垂直面内的倾斜角度。
9.根据权利要求1所述的双轴变桨电动螺栓拧紧机，其特征在于：旋转臂相对于输出转轴成中心对称。
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杨坤怡 等.智能螺栓拧紧机自动控制系统设计.《机床与液压》.2008,第36卷(第4期),第114-116页.

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