JP2013542086A - 二軸可変ピッチプロペラ電動ボルト締め付けマシン - Google Patents

Abstract

二軸可変ピッチプロペラ電動ボルト締め付けマシンであって、基体の前端（１）と、基体の後端（２）と、サーボモーター（３）と、サーボ式回転作業台（４）と、サーボ式供給スライドテーブル（５）と、空気圧装置（６）と、主機ベース（７）と、昇降機（８）と、昇降調整ガイド柱（９）と、複数の支持立柱（１０）と、昇降プラットフォーム（１１）と、角度調整器（１２）と、載置プラットフォーム（１３）と、回転式サーボモーター（１４）と、出力回転軸（１５）と、センタリング装置（１６）と、回転アーム（１７）と、すべり送りねじ（１８）と、締め付けサーボモーター（１９）と、自動ナット識別及び反作用力装置（２０）とを含む、二軸可変ピッチプロペラ電動ボルト締め付けマシンが開示されている。本発明の利点は、操作が簡単であり、締め付け精度が高く、圧着力が均一であり、省力・省時間であり、騒音が低く、振動がないことであり、更に、本発明は可変ピッチ装置における対角ボルトを同時に締め付けられ、可変ピッチ装置の要求する取り付け精度を保証でき、可変ピッチ装置に変形を生じさせない。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動ボルト締め付けマシン分野に関し、具体的には、二軸可変ピッチプロペラ電動ボルト締め付けマシンである。

工業の発展に伴って、エネルギー問題がますます厳しくなり、再生可能エネルギーが注目される焦点となっている。風力エネルギーは、グリーン（Ｇｒｅｅｎ）で再生可能なエネルギーであり、相応する風力発電も注目される焦点となっており、風力発電可変ピッチ装置が風力発電に必要な機器である。現在、大手風力発電可変ピッチプ装置の各メーカーは、空気インパクトレンチ、油圧レンチなどで可変ピッチ装置のボルトを締め付けて取り付けを行っているが、その使用にあたっての欠点は、騒音と振動が大きく、トルクが均一ではなく、締め付け精度が保証できず、可変ピッチ装置の局部に変形を生じさせ易く、人的コストの浪費を引き起こすことである。

従来の製品に存在する欠点に鑑み、本発明は二軸可変ピッチプロペラ電動ボルト締め付けマシンを提供する。

上記目的を実現するために、本発明が採用する技術的方案は、二軸可変ピッチプロペラ電動ボルト締め付けマシンであって、基体の前端と、基体の後端と、サーボモーターと、サーボ式回転作業台と、サーボ式供給スライドテーブルと、空気圧装置と、主機ベースと、昇降機と、昇降調整ガイド柱と、支持立柱と、昇降プラットフォームと、角度調整器と、載置プラットフォームと、回転式サーボモーターと、出力回転軸と、センタリング装置と、回転アームと、すべり送りねじと、締め付けサーボモーターと、自動ナット識別及び反作用力装置（ａｕｔｏ ｎｕｔ ｉｎｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｕｎｔｅｒｆｏｒｃｅ ｄｅｖｉｃｅ）と、を含み、基体の前端にサーボモーターとサーボ式回転作業台が設けられ、基体の後端にサーボ式供給スライドテーブルが設けられ、サーボ式供給スライドテーブルの末端に空気圧装置が設けられており、主機ベースは、サーボ式供給スライドテーブルに固定され、昇降機は、主機ベースに設けられ、昇降調整ガイド柱は、昇降機に固定され、且つ主機ベースのトップ面の上部に位置しており、主機ベースのトップ面に支持立柱が設けられ、昇降プラットフォームは、昇降調整ガイド柱と支持立柱に固定されており、昇降プラットフォームに角度調整器と載置プラットフォームが設けられ、載置プラットフォームに回転式サーボモーターが設けられ、回転式サーボモーターは出力回転軸に接続され、出力回転軸にセンタリング装置と回転アームが設けられ、回転アームにすべり送りねじが設けられ、すべり送りねじに締め付けサーボモーターが設けられ、締め付けサーボモーターは自動ナット識別及び反作用力装置に接続される、ことを特徴とする。

前記自動ナット識別及び反作用力装置は、送りねじと、締め付け軸と、反作用力支持板と、専用スリーブと、反力スリーブとを含み、反作用力支持板は、締め付け軸上に接続され、反作用力支持板に専用スリーブと反力スリーブが設けられている。

前記サーボモーターは、サーボ式回転作業台を円周運動させるように制御し、互いに１２０°を成す三つの作業面を正確に位置決めする。

前記主機ベースは、サーボ式供給スライドテーブルにおいて前後に滑動し且つ位置を決められる。

前記昇降調整ガイド柱は、互いに平行で、且つ主機ベースのトップ面に垂直な二つの昇降調整ガイド柱により構成される。

前記支持立柱は四つの立柱により構成される。

前記昇降プラットフォームの位置は、昇降調整ガイド柱の高さを調整することによって調整可能である。

前記角度調整器は、締め付けマシン本体の垂直面における傾斜角度を調整可能である。

前記回転アームは、出力回転軸に対して中心対称となっている。

本発明の長所と効果は、操作が簡単であり、締め付け精度が高く、圧着力が均一であり、不合格製品の位置が記憶可能であり、可変ピッチ装置における対角ボルトを同時に締め付けられ、省力・省時間であり、騒音が低く、振動がない全自動化二軸可変ピッチプロペラ電動ボルト締め付けマシンを提供し、可変ピッチ装置の要求する取り付け精度を保証し、可変ピッチ装置に変形を生じさせないことである。

本発明の構造の概略図である。 自動ナット識別及び反作用力装置の構造の概略図である。

図１、図２に示している二軸可変ピッチプロペラ電動ボルト締め付けマシンの概略図において、当該電動ボルト締め付けマシンは、主に、基体の前端１と、基体の後端２と、サーボモーター３と、サーボ式回転作業台４と、サーボ式供給スライドテーブル５と、空気圧装置６と、主機ベース７と、昇降機８と、昇降調整ガイド柱９と、支持立柱１０と、昇降プラットフォーム１１と、角度調整器１２と、載置プラットフォーム１３と、回転式サーボモーター１４と、出力回転軸１５と、センタリング装置１６と、回転アーム１７と、すべり送りねじ１８と、締め付けサーボモーター１９と、自動ナット識別及び反作用力装置２０とを含み、基体の前端１にサーボモーター３とサーボ式回転作業台４が設けられ、基体の後端２にサーボ式供給スライドテーブル５が設けられ、サーボ式供給スライドテーブル５の末端に空気圧装置６が設けられており、主機ベース７は、サーボ式供給スライドテーブル５に固定され、昇降機８は、主機ベース７に設けられ、昇降調整ガイド柱９は、昇降機８に固定され、且つ主機ベース７のトップ面の上部に位置しており、主機ベース７のトップ面に支持立柱１０が設けられ、昇降プラットフォーム１１は、昇降調整ガイド柱９と支持立柱１０に固定されており、昇降プラットフォーム１１に角度調整器１２と載置プラットフォーム１３が設けられ、載置プラットフォーム１３に回転式サーボモーター１４が設けられ、回転式サーボモーター１４は出力回転軸１５に接続され、出力回転軸１５にセンタリング装置１６と回転アーム１７が設けられ、回転アーム１７にすべり送りねじ１８が設けられ、すべり送りねじ１８に締め付けサーボモーター１９が設けられ、締め付けサーボモーター１９は自動ナット識別及び反作用力装置２０に接続され、自動ナット識別及び反作用力装置２０は、送りねじ２１と、締め付け軸２２と、反作用力支持板２３と、専用スリーブ２４と、反力スリーブ２５とを含み、反作用力支持板２３は、締め付け軸２２上に接続され、反作用力支持板２３に専用スリーブ２４と反力スリーブ２５が設けられている、ことを特徴とする。

本発明の動作原理は以下のとおりである：
取り付け待ちの可変ピッチ装置をサーボ式回転作業台４に固定してから、制御パネルにおける操作ボタンを押し、更に、可変ピッチ装置におけるボルトの取り付け面を締め付けマシンと対向する方向に調整し、制御パネルにおける昇降機８のボタンを押して、取り付け高さに対する要求を満たすように昇降プラットフォーム１１の高さを調整する。この際、出力回転軸１５におけるセンタリング装置１６によって、可変ピッチ装置におけるボルトの取り付け面に対して当該昇降プラットフォーム１１を正確に位置決めし、可変ピッチ装置におけるボルトが所在するピッチ円の直径に応じて、送りねじ２１の回転アーム１７に対する位置を調整する。供給スライドテーブル５は、空気圧装置６の押動下で主機ベース７を前へ移動させるように駆動し、自動ナット識別及び反作用力装置２０は、可変ピッチ装置のボルトに嵌められる。起動ボタンが押されると、二つの自動ナット識別及び反作用力装置２０は、可変ピッチ装置における対角ボルトに合わせて一回目の締め付け作業を行い、所定のトルク値に達すると、回転アーム１７は、自動ナット識別及び反作用力装置２０を次の作業位置における対角ボルトへ円周回転させるように駆動し、自動ナット識別及び反作用力装置２０は、締め付け作業を行うと共に、不合格製品の位置を記憶し、且つコンピューターにフィードバックする。可変ピッチ装置の一つのボルト取付面におけるボルトが全部締め付けられた場合、締め付けマシンは、締め付け作業を停止し、主機ベース７は、空気圧装置６の駆動下で後へ移動し、サーボ式回転作業台４は、可変ピッチ装置を１２０°離れた次の作業面に回転させるように駆動し、上記操作が繰り返される。

図１、図２に示している図面の参照番号は以下のとおりである：基体の前端１、基体の後端２、サーボモーター３、サーボ式回転作業台４、サーボ式供給スライドテーブル５、空気圧装置６、主機ベース７、昇降機８、昇降調整ガイド柱９、支持立柱１０、昇降プラットフォーム１１、角度調整器１２、載置プラットフォーム１３、回転式サーボモーター１４、出力回転軸１５、センタリング装置１６、回転アーム１７、すべり送りねじ１８、締め付けサーボモーター１９、自動ナット識別及び反作用力装置２０、送りねじ２１、締め付け軸２２、反作用力支持板２３、専用スリーブ２４、反力スリーブ２５

Claims (9)

1. 二軸可変ピッチプロペラ電動ボルト締め付けマシンであって、基体の前端と、基体の後端と、サーボモーターと、サーボ式回転作業台と、サーボ式供給スライドテーブルと、空気圧装置と、主機ベースと、昇降機と、昇降調整ガイド柱と、支持立柱と、昇降プラットフォームと、角度調整器と、載置プラットフォームと、回転式サーボモーターと、出力回転軸と、センタリング装置と、回転アームと、すべり送りねじと、締め付けサーボモーターと、自動ナット識別及び反作用力装置と、を含み、
   基体の前端にサーボモーターとサーボ式回転作業台が設けられ、基体の後端にサーボ式供給スライドテーブルが設けられ、サーボ式供給スライドテーブルの末端に空気圧装置が設けられており、主機ベースは、サーボ式供給スライドテーブルに固定され、昇降機は、主機ベースに設けられ、昇降調整ガイド柱は、昇降機に固定され、且つ主機ベースのトップ面の上部に位置しており、主機ベースのトップ面に支持立柱が設けられ、昇降プラットフォームは、昇降調整ガイド柱と支持立柱に固定されており、昇降プラットフォームに角度調整器と載置プラットフォームが設けられ、載置プラットフォームに回転式サーボモーターが設けられ、回転式サーボモーターは出力回転軸に接続され、出力回転軸にセンタリング装置と回転アームが設けられ、回転アームにすべり送りねじが設けられ、すべり送りねじに締め付けサーボモーターが設けられ、締め付けサーボモーターは自動ナット識別及び反作用力装置に接続される、ことを特徴とする二軸可変ピッチプロペラ電動ボルト締め付けマシン。
2. 前記自動ナット識別及び反作用力装置は、送りねじと、締め付け軸と、反作用力支持板と、専用スリーブと、反力スリーブとを含み、反作用力支持板は、締め付け軸上に接続され、反作用力支持板に専用スリーブと反力スリーブが設けられている、ことを特徴とする請求項１に記載の二軸可変ピッチプロペラ電動ボルト締め付けマシン。
3. サーボモーターは、サーボ式回転作業台を円周運動させるように制御し、互いに１２０°を成す三つの作業面を正確に位置決めする、ことを特徴とする請求項１に記載の二軸可変ピッチプロペラ電動ボルト締め付けマシン。
4. 主機ベースは、サーボ式供給スライドテーブルにおいて前後に滑動し且つ位置を決められる、ことを特徴とする請求項１に記載の二軸可変ピッチプロペラ電動ボルト締め付けマシン。
5. 昇降調整ガイド柱は、互いに平行で、且つ主機ベースのトップ面に垂直な二つの昇降調整ガイド柱により構成される、ことを特徴とする請求項１に記載の二軸可変ピッチプロペラ電動締め付けマシン。
6. 支持立柱は四つの立柱により構成される、ことを特徴とする請求項１に記載の二軸可変ピッチプロペラ電動締め付けマシン。
7. 昇降プラットフォームの位置は、昇降調整ガイド柱の高さを調整することによって調整可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の二軸可変ピッチプロペラ電動締め付けマシン。
8. 角度調整器は、締め付けマシン本体の垂直面における傾斜角度を調整可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の二軸可変ピッチプロペラ電動締め付けマシン。
9. 回転アームは出力回転軸に対して中心対称となっている、ことを特徴とする請求項１に記載の二軸可変ピッチプロペラ電動締め付けマシン。

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