CN112692556A - 一种自动拧螺母专机 - Google Patents

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王永杰
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Jiangsu Wode Furniture Co ltd
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Jiangsu Wode Furniture Co ltd
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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Abstract

本发明公开了一种自动拧螺母专机，包括工作台，工作台上设有振动盘，振动盘通过输送轨道与螺母顶升机构相连，螺母顶升机构上方设有伺服电机，伺服电机与位移气缸和顶升气缸相连，伺服电机的转轴上设有电磁旋转轴套，螺母顶升机构旁设有皮带传动装置，皮带传动装置上设有夹持机构。本发明设计巧妙，采用PLC和传感器控制，控制方式简单可靠；采用振动盘自动送料；采用伺服电机拧入螺母，螺纹圈数、扭矩运行稳定可靠；实现自动送螺母、吸取螺母、自动拧入螺母，取消人工操作，提升了生产效率。

Description

一种自动拧螺母专机
技术领域
本发明涉及一种自动拧螺母专机。
背景技术
现代工业中很多地方都会用螺栓来装配机器或者零部件，而某些大批量的锁螺栓部件，都是重复性工序，单靠人力去装配会存在太费时与太损耗劳力等弊端。现有拧螺母的方式多为手动方式，操作不方便且无法掌控扭力及螺纹圈数。市场上亦有一些拧螺母的设备，这些设备需要人工套好螺母后，再进行拧螺母操作，并且需要借助扭力传感器来掌控扭力。另外，以上两种拧螺母的方法，均存在着螺纹圈数难以控制以及螺纹施力方向角度错误后螺母会咬死的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种连接方便的一种自动拧螺母专机。
一种自动拧螺母专机，包括工作台，工作台上设有振动盘，振动盘通过输送轨道与螺母顶升机构相连，螺母顶升机构上方设有伺服电机，伺服电机与位移气缸和顶升气缸相连，伺服电机的转轴上设有电磁旋转轴套，螺母顶升机构旁设有皮带传动装置，皮带传动装置上设有夹持机构。
作为进一步改进，所述的工作台上还设有PLC人机界面。
作为进一步改进，所述的螺母顶升机构旁设有光电感应传感器。
作为进一步改进，所述的夹持机构旁设有光电感应传感器。
作为进一步改进，所述的夹持机构包括两个对称的夹爪，两个夹爪均包括仿形夹板，仿形夹板与固定板相连，固定板通过固定块固定在连接块上，连接块与固定座相连。
作为进一步改进，所述的仿形夹板通过螺栓固定在固定板上，仿形夹板的尾部设有限位螺栓。
有益效果：
本发明设计巧妙，采用PLC和传感器控制，控制方式简单可靠；采用振动盘自动送料；采用伺服电机拧入螺母，螺纹圈数、扭矩运行稳定可靠；实现自动送螺母、吸取螺母、自动拧入螺母，取消人工操作，提升了生产效率。
附图说明
图1是一种自动拧螺母专机的总体结构示意图；
图2是夹持机构的结构示意图；
1.振动盘 2.PLC人机界面 3.伺服电机 4.顶升气缸 5.电磁旋转轴套 6.固定面板 7.光电感应传感器 8.皮带传动装置 9.夹持机构 10.工作台 11.螺母顶升机构 12.位移气缸 13.仿形夹板 14.螺栓 15.固定板 16.限位螺栓 17.连接块 18.固定块 19.固定座
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1～2所示，一种自动拧螺母专机，包括振动盘1、PLC人机界面2、伺服电机3、顶升气缸4、电磁旋转轴套5、固定面板6、光电感应传感器7、皮带传动装置8、夹持机构9、工作台10、螺母顶升机构11、位移气缸12、仿形夹板13、螺栓14、固定板15、限位螺栓16、连接块17、固定块18和固定座19。
一种自动拧螺母专机，包括工作台10，工作台10上设有振动盘1，振动盘1通过输送轨道与螺母顶升机构11相连，螺母顶升机构11上方设有伺服电机3，伺服电机3与位移气缸12和顶升气缸4相连，伺服电机3的转轴上设有电磁旋转轴套5，螺母顶升机构11旁设有皮带传动装置8，皮带传动装置8上设有夹持机构9。
其中，所述的工作台上还设有PLC人机界面2。
其中，所述的螺母顶升机构旁设有光电感应传感器7。
其中，所述的夹持机构旁设有光电感应传感器7。
其中，所述的夹持机构9包括两个对称的夹爪，两个夹爪均包括仿形夹板13，仿形夹板13与固定板15相连，固定板15通过固定块18固定在连接块17上，连接块17与固定座19相连。
其中，所述的仿形夹板13通过螺栓14固定在固定板15上，仿形夹板13的尾部设有限位螺栓16。
将零件支架放入皮带传动装置8，支架运行至光电感应传感器位置，皮带传动装置8停止，夹持机构9工作，仿形夹头13将工件支架固定，螺母经由振动盘1自动输送到螺母顶升机构11内，光电感应后，位移气缸12动作，动作停止后顶升气缸4动作，螺母顶升机构11将螺母顶出，光电感应到螺母后，螺母顶升机构动作将螺母顶出，电磁旋转轴套5吸取螺母，此时伺服电机3工作，带动电磁旋转轴5套旋转，将螺母拧入工件，通过PLC程序控制伺服电机工作时间控制拧入螺纹圈数、扭矩，螺母拧入工件后，顶升气缸4回位，夹持机构9松开，皮带传动装置8工作，将工件移出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动拧螺母专机，其特征在于，包括工作台，工作台上设有振动盘，振动盘通过输送轨道与螺母顶升机构相连，螺母顶升机构上方设有伺服电机，伺服电机与位移气缸和顶升气缸相连，伺服电机的转轴上设有电磁旋转轴套，螺母顶升机构旁设有皮带传动装置，皮带传动装置上设有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动拧螺母专机，其特征在于，所述的工作台上还设有PLC人机界面。
3.根据权利要求1所述的一种自动拧螺母专机，其特征在于，所述的螺母顶升机构旁设有光电感应传感器。
4.根据权利要求1所述的一种自动拧螺母专机，其特征在于，所述的夹持机构旁设有光电感应传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自动拧螺母专机，其特征在于，所述的夹持机构包括两个对称的夹爪，两个夹爪均包括仿形夹板，仿形夹板与固定板相连，固定板通过固定块固定在连接块上，连接块与固定座相连。
6.根据权利要求5所述的一种自动拧螺母专机，其特征在于，所述的仿形夹板通过螺栓固定在固定板上，仿形夹板的尾部设有限位螺栓。
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