CN215999394U - 自动拧螺栓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拧螺栓装置，包括推料气缸、工件传送定位模块。推料气缸设置于工件传送定位模块上方，推料气缸的端部设置有放置待安装工件的螺栓装配处的仿形支架。螺栓拧紧模块包括位置三轴可调的定位机构，定位机构上的Z轴活动座设置有螺栓安装机构，工业相机安装在定位机构的Z轴外侧，螺栓自动上料模块设置于定位机构下方，用于对螺栓进行自动上料。螺栓自动上料模块包括螺栓振料盘和螺栓振料盘安装支架，第二框架上设置有螺栓顶起气缸，螺栓顶起气缸的活塞杆端部设置第一气动抓手，螺栓顶起气缸用于带动第一气动抓手上下运动，第一气动抓手用于将螺栓从螺栓振料盘处取出并传递给第二气动抓手。

Description

自动拧螺栓装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动拧螺栓装置。

背景技术

现有技术中,一般是采用人工操作的方法把两个工件搭接然后完成拧螺栓的工序。工作强度大,工作效率低,随着长时间的作业,工人疲劳导致注意力下降,经常存在漏拧螺栓、螺栓拧不紧的情况:从而使工件连接强度降低、产品质量下降。查阅相关文献可知，CN209578751U公布的专利:一种多轴自动拧螺栓装置，通过伺服电机带动驱动轴旋转，从而带动螺栓扳手旋转达到拧螺栓的效果，其结构紧凑，但是其并未考虑工件的加工误差以及螺纹孔的加工误差，存在螺栓拧紧失败的情况。又如CN109317959B公布的专利申请:钢拱架拼装中自动拧螺栓装置及方法中的自动拧螺栓装置，同样未考虑工件的加工误差以及螺纹孔的加工误差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种使用可靠的自动拧螺栓装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动拧螺栓装置，包括推料气缸、工件传送定位模块。推料气缸设置于工件传送定位模块上方，推料气缸的端部设置有放置待安装工件的螺栓装配处的仿形支架。

螺栓拧紧模块固定设置于第一框架上方，螺栓拧紧模块包括设置在第一框架上的位置三轴可调的定位机构，位置三轴可调的定位机构上的Z轴活动座设置有螺栓安装机构，螺栓安装机构用于将螺栓从螺栓振料盘处取出并安装到工件上；工业相机通过相机安装支架安装在位置三轴可调的定位机构的Z轴外侧，用于对螺栓孔拍照以检测螺栓孔的位置，螺栓安装机构包括气动扳手、平移气缸、第二气动抓手，气动扳手安装于位置三轴可调的定位机构的Z轴活动座上，气动扳手下端连接万能套筒，气动扳手和万能套筒用于取螺栓并将其拧紧在工件上。平移气缸固定设置于位置三轴可调的定位机构的Z轴活动座下方，第二气动抓手设置于平移气缸的活塞杆端部，第二气动抓手用于抓取螺栓。

螺栓自动上料模块设置于位置三轴可调的定位机构下方，用于对螺栓进行自动上料。螺栓自动上料模块包括螺栓振料盘和螺栓振料盘安装支架，螺栓振料盘的出料口处设有使螺栓位于竖直位置的螺栓导向槽。

第二框架设置于螺栓自动上料模块靠近螺栓拧紧模块一侧，第二框架用于支撑待安装工件。第二框架上设置有螺栓顶起气缸，螺栓顶起气缸的活塞杆端部设置第一气动抓手，螺栓顶起气缸用于带动第一气动抓手上下运动，第一气动抓手用于将螺栓从螺栓振料盘处取出并传递给第二气动抓手。

作为一种优选的方案，所述工件传送定位模块上设有沿所述推料气缸活塞杆伸出方向布置的补偿电动模组，补偿电动模组的活动座上设有气缸垫板，所述推料气缸设置在气缸垫板上。

作为一种优选的方案，所述位置三轴可调的定位机构的Z轴下端设有用于工业相机拍摄时进行补光的光源。

作为一种优选的方案，所述螺栓振料盘安装支架底部设有四个高度可调的支脚。

作为一种优选的方案，所述螺栓顶起气缸活塞杆行程可调。

本实用新型的有益效果是：

(1)本装置通过工业相机获取螺纹孔在工件内的位置，用于指导拧螺栓动作。通过工业相机拍照，不仅克服了工件上螺纹孔的加工误差、连接件的加工误差，还克服了工件移动过程中的位置偏差，同时，通过相机拍照获得螺纹孔在导轨螺栓孔内的精确位置，指导拧螺栓动作，提高了拧螺栓动作的可靠性和工作效率。

(2)螺栓拧紧模块中的螺栓安装机构采用气动扳手将螺栓进行拧紧，气动扳手搭配万能套筒，可以满足任意角度的六角头螺栓进行拧紧。

附图说明

图1为本实用新型申请实施例中电梯导轨连接件自动安装装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型申请实施例中电梯导轨连接件自动安装装置的左视图。

图3为本实用新型申请实施例中电梯导轨连接件自动安装装置的后视图。

图中：1、第一框架 2、工件传送定位模块 21、推料气缸

22、仿形支架 23、补偿模组 24、气缸垫板

3、螺栓拧紧模块 30、位置三轴可调的定位机构 31、螺栓安装机构

310、气动扳手 311、平移气缸 312、第二气动抓手

32、工业相机

4、螺栓自动上料模块 40、螺栓振料盘

5、第二框架 50、螺栓顶起气缸 51、第一气动抓手

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1-3所示，一种自动拧螺栓装置，包括推料气缸21、工件传送定位模块2。推料气缸21设置于工件传送定位模块2上方，工件传送定位模块2上设有沿所述推料气缸21活塞杆伸出方向布置的补偿电动模组，补偿电动模组23 的活动座上设有气缸垫板24，所述推料气缸21设置在气缸垫板24上。推料气缸21的端部设置有放置待安装工件的螺栓装配处的仿形支架22。

螺栓拧紧模块3固定设置于第一框架1上方，螺栓拧紧模块3包括设置在第一框架1上的位置三轴可调的定位机构30，位置三轴可调的定位机构30上的Z轴活动座设置有螺栓安装机构31，螺栓安装机构31用于将螺栓从螺栓振料盘40处取出并安装到工件上；工业相机32通过相机安装支架安装在位置三轴可调的定位机构30的Z轴外侧，用于对螺栓孔拍照以检测螺栓孔的位置，由图像处理与位置识别系统处理完之后将坐标反馈给位置三轴可调的定位机构30，进而通过控制位置三轴可调的定位机构30动作来控制螺栓拧紧模块3的位置坐标。位置三轴可调的定位机构30的Z轴下端设有用于工业相机32拍摄时进行补光的光源。

螺栓安装机构31包括气动扳手310、平移气缸311、第二气动抓手312，气动扳手310安装于位置三轴可调的定位机构的Z轴活动座上，气动扳手310下端连接万能套筒，气动扳手310和万能套筒用于取螺栓并将其拧紧在工件上。采用气动扳手310搭配万能套筒的方案，可以满足对任意角度的六角头螺栓进行拧紧。平移气缸311固定设置于位置三轴可调的定位机构的Z轴活动座下方，第二气动抓手312设置于平移气缸311的活塞杆端部，第二气动抓手312用于抓取螺栓。

螺栓自动上料模块4设置于位置三轴可调的定位机构30下方，用于对螺栓进行自动上料。螺栓自动上料模块4包括螺栓振料盘40和螺栓振料盘安装支架，螺栓振料盘安装支架底部设有四个高度可调的支脚。螺栓振料盘40的出料口处设有使螺栓位于竖直位置的螺栓导向槽。

第二框架5设置于螺栓自动上料模块4靠近螺栓拧紧模块3一侧，第二框架5用于支撑待安装工件。第二框架5上设置有行程可调的螺栓顶起气缸50，螺栓顶起气缸50的活塞杆端部设置第一气动抓手51，螺栓顶起气缸50用于带动第一气动抓手51上下运动，第一气动抓手51用于将螺栓从螺栓振料盘40处取出并传递给第二气动抓手312。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动拧螺栓装置，其特征在于：包括推料气缸、工件传送定位模块，推料气缸设置于工件传送定位模块上方，推料气缸的端部设置有放置待安装工件的螺栓装配处的仿形支架；

螺栓拧紧模块固定设置于第一框架上方，螺栓拧紧模块包括设置在第一框架上的位置三轴可调的定位机构，位置三轴可调的定位机构上的Z轴活动座设置有螺栓安装机构，螺栓安装机构用于将螺栓从螺栓振料盘处取出并安装到工件上；工业相机通过相机安装支架安装在位置三轴可调的定位机构的Z轴外侧，用于对螺栓孔拍照以检测螺栓孔的位置，螺栓安装机构包括气动扳手、平移气缸、第二气动抓手，气动扳手安装于位置三轴可调的定位机构的Z轴活动座上，气动扳手下端连接万能套筒，气动扳手和万能套筒用于取螺栓并将其拧紧在工件上；平移气缸固定设置于位置三轴可调的定位机构的Z轴活动座下方，第二气动抓手设置于平移气缸的活塞杆端部，第二气动抓手用于抓取螺栓；

螺栓自动上料模块设置于位置三轴可调的定位机构下方，用于对螺栓进行自动上料；螺栓自动上料模块包括螺栓振料盘和螺栓振料盘安装支架，螺栓振料盘的出料口处设有使螺栓位于竖直位置的螺栓导向槽；

第二框架设置于螺栓自动上料模块靠近螺栓拧紧模块一侧，第二框架用于支撑待安装工件；第二框架上设置有螺栓顶起气缸，螺栓顶起气缸的活塞杆端部设置第一气动抓手，螺栓顶起气缸用于带动第一气动抓手上下运动，第一气动抓手用于将螺栓从螺栓振料盘处取出并传递给第二气动抓手。

2.如权利要求1所述的一种自动拧螺栓装置，其特征在于：所述工件传送定位模块上设有沿所述推料气缸活塞杆伸出方向布置的补偿电动模组，补偿电动模组的活动座上设有气缸垫板，所述推料气缸设置在气缸垫板上。

3.如权利要求2所述的一种自动拧螺栓装置，其特征在于：所述位置三轴可调的定位机构的Z轴下端设有用于工业相机拍摄时进行补光的光源。

4.如权利要求3所述的一种自动拧螺栓装置，其特征在于：所述螺栓振料盘安装支架底部设有四个高度可调的支脚。

5.如权利要求4所述的一种自动拧螺栓装置，其特征在于：所述螺栓顶起气缸活塞杆行程可调。

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