CN218956964U - 一种液晶显示屏模块自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液晶显示屏模块自动检测系统，包括移载机构、主钢架、CCD机器人组件和自动补偿点灯机构，移载机构、CCD机器人组件、自动补偿点灯机构均安装在主钢架上，自动补偿点灯机构设置在移载机构前侧，CCD机器人组件设于移载机构和自动补偿点灯机构上方；自动补偿点灯机构包括翻转机构、输送皮带、主机架和升降支撑架，主机架置于主钢架内，翻转机构固定于主机架侧面铝挤型材上，输送皮带安装在主机架尾部进行产品移送，主机架中间部位由移载机构搭配升降支撑架组成；本实用新型能够实现工序轻量化、自动化，替代人员操作、切换、启动等问题，降低事故发生率及提高产品良率，使产品待机时间幅度减少，节省作业时间。

Description

一种液晶显示屏模块自动检测系统

[技术领域]

本实用新型涉及自动检测领域，具体地说是一种液晶显示屏模块自动检测系统。

[背景技术]

目前，现有的人工检测方式，只能以“人工手动插入方式”对准产品孔位后，将线材插入再进行通电动作，并于通电后人工画面检测，极其耗费人力，做业时间较长，且在人员招募不易的情况下难以稳定施行。

此外，市面上面板检测设备众多，而作动原理类似的检测机存在问题点及缺点如下：

(1)除一般规格面板外，无法兼容多角度检测；

(2)因模块重量及边框固定方式不同，须由人员手动搬运，并依照不同状况，搬运方式及工具所需均不同；

(3)广泛用于单一平面，无法有效应用于多、曲面；

(4)多轴连动则容易浪费有效空间，增加成本；

(5)各厂家相对应产品需局限于专用机台，应用范围易受限；

(6)容易造成人员长期工作时造成的工作疲劳及职业灾害，如：负重时腰伤及肩颈手部酸痛。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种液晶显示屏模块自动检测系统，能够实现工序轻量化、自动化，替代人员操作、切换、启动等问题，降低事故发生率及提高产品良率，节省作业时间。

为实现上述目的设计一种液晶显示屏模块自动检测系统，包括移载机构1、主钢架2、CCD机器人组件3和自动补偿点灯机构4，所述移载机构1、CCD机器人组件3、自动补偿点灯机构4均安装在主钢架2上，所述自动补偿点灯机构4设置在移载机构1前侧，所述CCD机器人组件3设于移载机构1和自动补偿点灯机构4上方；所述自动补偿点灯机构4包括翻转机构5、输送皮带6、主机架7和升降支撑架8，所述主机架7置于主钢架2内，所述翻转机构5固定于主机架7侧面铝挤型材上，所述输送皮带6安装在主机架7尾部进行产品移送，所述主机架7中间部位由移载机构1搭配升降支撑架8组成。

进一步地，所述翻转机构5包括支撑座51、Y轴滑轨52、无杆缸53、自动插拔电源线机构54、自动插拔讯号线机构55和X轴切换机构56，所述支撑座51安装于主机架7上，所述Y轴滑轨52搭配无杆缸53安装于支撑座51下方卡槽内，所述Y轴滑轨52沿水平纵向布置，所述X轴切换机构56沿水平横向布置，所述自动插拔讯号线机构55安装于X轴切换机构56下方，并与Y轴滑轨52连接，所述自动插拔讯号线机构55由无杆缸53推送进行位移，所述自动插拔电源线机构54独立安装于支撑座51上进行自动插拔动作。

进一步地，所述自动插拔电源线机构54包括小型汽缸541、连接块一542、承座连接块543和电源线固定座544，所述电源线固定座544安装于连接块一542上，所述连接块一542固定在小型汽缸541上，所述小型汽缸541固定于承座连接块543后进行插拔动作，所述承座连接块543安装于支撑座51上。

进一步地，所述X轴切换机构56包括滑块连接板561、滑轨562、支撑条563、连接座564、滑台气缸565、螺帽566、连接板567、步进电机568、联轴器569、螺帽固定座570和螺杆571，所述螺杆571与螺帽566、联轴器569、步进电机568、螺帽固定座570依次连接后固定于连接板567下方，所述滑块连接板561可滑动式连接在滑轨562上，所述滑轨562装于支撑条563上，所述滑块连接板561、滑轨562及支撑条563配套安装后固定于连接板567侧边，所述滑台气缸565通过连接座564安装在连接板567下方，并为自动插拔讯号线机构55提供位移动能，所述X轴切换机构56由步进电机568旋转带动螺杆571转动，所述滑块连接板561在螺杆571的带动下进行位移，以调整自动插拔讯号线机构55和X轴切换机构56,所述连接板567连接于X轴切换机构56与Y轴滑轨52之间，所述连接板567在X轴切换机构56及Y轴滑轨52作用时起稳定位移作用。

进一步地，所述CCD机器人组件3包括工业相机31、镜头32、连接座二33、光源34、连接块二35、讯号线36、光源底座37、气缸38和连接片39，所述工业相机31与镜头32固锁后安装于连接座二33上，所述光源34安装于光源底座37上进行拍照定位，所述光源34位于工业相机31及镜头32前方，所述光源底座37上安装有气缸38，所述连接块二35搭配讯号线36安装固锁于连接片39和气缸38上。

进一步地，还包括自动供料组件，所述自动供料组件包括吸嘴牙插91、移载连接块92、无杆缸二93、升降支撑座94、坦克链固定座95和检知器96，所述无杆缸二93安装于移载连接块92上，所述吸嘴牙插91连接于无杆缸二93上方，并在无杆缸二93带动下升降，所述吸嘴牙插91前端固定于坦克链固定座95上，所述吸嘴牙插91下方左右两侧安装升降支撑座94，所述升降支撑座94用于稳定无杆缸二93升降移动时造成的晃动，所述检知器96安装于吸嘴牙插91中下方，所述检知器96用于感应产品是否到位，并判断无杆缸二93是否动作，所述移载连接块92固定于移载机构1上。

本实用新型同现有技术相比，主要应用于显示屏模块自动检测工序，属于含自动定位插拔线及检测的自动检测系统，由移载机构、主钢架、CCD Robot、自动补偿点灯机构、输送皮带等构成，能够实现工序轻量化、自动化，替代人员操作、切换、启动等问题，降低事故发生率及提高产品良率，且重复精度高、切换弹性大，属柔性生产；而且，本实用新型升降机构和移送机构一体化，同时作业节省整体工序时间，提高效率，并搭配视觉对位精准吸收产品精度误差；此外，本实用新型移送牙插搭配顺序及点位，使产品待机时间幅度减少，节省作业时间，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型改进前的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型自动补偿点灯机构的结构示意图；

图4是本实用新型翻转机构的结构示意图；

图5是本实用新型自动插拔电源线机构的结构示意图；

图6a是本实用新型X轴切换机构的爆炸图；

图6b是本实用新型X轴切换机构的结构示意图；

图7a是本实用新型CCD机器人组件的爆炸图；

图7b是本实用新型CCD机器人组件的结构示意图；

图8a是本实用新型自动供料组件的爆炸图；

图8b是本实用新型自动供料组件的结构示意图；

图中：1、移载机构 2、主钢架3、CCD机器人组件 4、自动补偿点灯机构 5、翻转机构6、输送皮带 7、主机架 8、升降支撑架 31、工业相机32、镜头 33、连接座二 34、光源 35、连接块二 36、讯号线 37、光源底座38、气缸 39、连接片 51、支撑座52、Y轴滑轨 53、无杆缸54、自动插拔电源线机构 55、自动插拔讯号线机构56、X轴切换机构 541、小型汽缸542、连接块一 543、承座连接块 544、电源线固定座 561、滑块连接板562、滑轨 563、支撑条 564、连接座 565、滑台气缸 566、螺帽 567、连接板568、步进电机 569、联轴器 570、螺帽固定座571、螺杆 91、吸嘴牙插92、移载连接块 93、无杆缸二 94、升降支撑座 95、坦克链固定座96、检知器。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图2所示，本实用新型提供了一种液晶显示屏模块自动检测系统，主要应用于显示屏模块自动检测工序，属于含自动定位插拔线及检测的自动检测系统，该检测系统主要由移载机构1、主钢架2、CCD机器人组件3和自动补偿点灯机构4等构成，移载机构1、CCD机器人组件3、自动补偿点灯机构4均安装在主钢架2上，自动补偿点灯机构4设置在移载机构1前侧，CCD机器人组件3设于移载机构1和自动补偿点灯机构4上方；自动补偿点灯机构4包括翻转机构 5、输送皮带 6、主机架7和升降支撑架8，主机架7置于主钢架2内，将翻转机构5固定于主机架7侧面铝挤型材上，输送皮带6安装在主机架7尾部进行产品移送，主机架7中间部位由移载机构1搭配升降支撑架8组成，进行产品多任务位移送，如附图3所示。

如附图4所示，翻转机构5主要由支撑座51、Y轴滑轨 52、无杆缸 53、自动插拔电源线机构54、自动插拔讯号线机构55和X轴切换机构56组成，以支撑座51为主要架构向下组装延伸，支撑座51安装于主机架7上，将Y轴滑轨52搭配无杆缸53安装于支撑座51下方卡槽内，Y轴滑轨52沿水平纵向布置，X轴切换机构56沿水平横向布置，并将自动插拔讯号线机构55连接于Y轴滑轨52及无杆缸53进行位移，自动插拔电源线机构54独立安装于支撑座51之上，进行自动插拔动作；具体地，将自动插拔讯号线机构55安装于X轴切换机构56下方，并与Y轴滑轨52连接，藉由无杆缸53推送进行位移作动；自动插拔电源线机构54独立安装于支撑座51分别左右两侧进行自动插拔动作，自动插拔电源线机构54各自有相应配套之治具，根据产品尺寸不同进行位置调整。

如附图5所示，自动插拔电源线机构54主要由包括小型汽缸541、连接块一542、承座连接块543和电源线固定座544组成，将电源线固定座544安装于连接块一542上，并将连接块一542固定在小型汽缸541上，小型汽缸541固定于承座连接块543后，进行插拔动作，承座连接块543安装于支撑座51上。

如附图6a和附图6b所示，X轴切换机构56主要由滑块连接板561、滑轨562、支撑条563、连接座 564、滑台气缸 565、螺帽 566、连接板 567、步进电机 568、联轴器 569、螺帽固定座570和螺杆571组成，螺杆571与螺帽566、联轴器569、步进电机568、螺帽固定座570依次结合后，固定于连接板567下方，提供X轴切换机构位移动能；滑块连接板561可滑动式连接在滑轨562上，滑轨562装于支撑条563上，将滑块连接板561、滑轨562及支撑条563配套安装后固定于连接板567侧边，增加机构稳定性；滑台气缸565配合连接座564，其通过连接座564安装在连接板567下方，提供自动插拔讯号线机构55位移动能；X轴切换机构56由步进电机568旋转带动螺杆571转动，进而对滑块连接板561进行位移，以便调整自动插拔讯号线机构55和X轴切换机构56,而连接板567则是连接于X轴切换机构56及Y轴滑轨52之间，当X轴切换机构56及Y轴滑轨52作用时，起到关键性的稳定位移效果，并使整体机构重量完全平均分摊于支撑座51，避免机构挂件过多，导致支撑座51发生型变而造成其他零部件精度偏差。

如附图7a和附图7b所示，CCD机器人组件3包括工业相机31、镜头32、连接座二 33、光源 34、连接块二 35、讯号线 36、光源底座 37、气缸38和连接片39，将工业相机31与镜头32搭配固锁后安装于连接座二33上，搭配光源34及光源底座37，将光源34安装于光源底座37上，进行拍照定位，给出偏差补偿值；光源34位于工业相机31及镜头32前方，光源底座37上安装有气缸38，连接块二35搭配讯号线36安装固锁于连接片39和气缸38上，并将前述零部件固定于光源底座37上后，提供讯号线插拔动能。

如附图8a和附图8b所示，本实用新型还包括自动供料组件，该自动供料组件包括吸嘴牙插 91、移载连接块 92、无杆缸二 93、升降支撑座 94、坦克链固定座95和检知器96，将无杆缸二93安装于移载连接块92后，将吸嘴牙插91连接于无杆缸二93上方，提供吸嘴牙插91升降动能，吸嘴牙插91在无杆缸二93带动下升降；吸嘴牙插91前端固定于坦克链固定座95上，吸嘴牙插91下方左右两侧安装升降支撑座94，升降支撑座94用于稳定无杆缸二93升降移动时所造成的晃动，进而减低晃动而造成产品位移偏差；检知器96安装于吸嘴牙插91中下方，检知器96用于感应产品是否到位，并判断无杆缸二93是否动作；移载连接块92固定于移载机构1上，进行产品切换。

本实用新型操作时，其作业步骤可以如下：

(1)人工取料送至前述图2之④自动补偿点灯机构并送进前述图3之①翻转机构工位，如图1；

(2)前述前述图3之①翻转机构工位，进行作动至自动插线位进行第1次拍照，记录所有原点坐标；

(3)再一次进行拍照并将数据对比原点数值进行计算；

(4)根据每次拍照数据与原点比对之偏移量调整图4之⑥X轴切换机构原点位置补偿；

(5)依照补偿值推算工具坐标系路径，并依照路径搜寻孔位特征及记录点位；

(6)点位补偿完毕后进行自动插拔讯号线动作执行，首先移至插入口前方，接着进行插入动作；

(7)插入完毕后通电，将图2之③CCD Robot移至前述图2之④自动补偿点灯机构上方进行拍照检测画面是否异常；

(8)判定为OK品则由图3之⑤升降支撑架取走，并藉由图3之④移载机构移送至下一工位，依序完成自动插拔及滑面检测动作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，故不再详述。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种液晶显示屏模块自动检测系统，其特征在于：包括移载机构(1)、主钢架(2)、CCD机器人组件(3)和自动补偿点灯机构(4)，所述移载机构(1)、CCD机器人组件(3)、自动补偿点灯机构(4)均安装在主钢架(2)上，所述自动补偿点灯机构(4)设置在移载机构(1)前侧，所述CCD机器人组件(3)设于移载机构(1)和自动补偿点灯机构(4)上方；所述自动补偿点灯机构(4)包括翻转机构(5)、输送皮带(6)、主机架(7)和升降支撑架(8)，所述主机架(7)置于主钢架(2)内，所述翻转机构(5)固定于主机架(7)侧面铝挤型材上，所述输送皮带(6)安装在主机架(7)尾部进行产品移送，所述主机架(7)中间部位由移载机构(1)搭配升降支撑架(8)组成。

2.如权利要求1所述的液晶显示屏模块自动检测系统，其特征在于：所述翻转机构(5)包括支撑座(51)、Y轴滑轨(52)、无杆缸(53)、自动插拔电源线机构(54)、自动插拔讯号线机构(55)和X轴切换机构(56)，所述支撑座(51)安装于主机架(7)上，所述Y轴滑轨(52)搭配无杆缸(53)安装于支撑座(51)下方卡槽内，所述Y轴滑轨(52)沿水平纵向布置，所述X轴切换机构(56)沿水平横向布置，所述自动插拔讯号线机构(55)安装于X轴切换机构(56)下方，并与Y轴滑轨(52)连接，所述自动插拔讯号线机构(55)由无杆缸(53)推送进行位移，所述自动插拔电源线机构(54)独立安装于支撑座(51)上进行自动插拔动作。

3.如权利要求2所述的液晶显示屏模块自动检测系统，其特征在于：所述自动插拔电源线机构(54)包括小型汽缸(541)、连接块一(542)、承座连接块(543)和电源线固定座(544)，所述电源线固定座(544)安装于连接块一(542)上，所述连接块一(542)固定在小型汽缸(541)上，所述小型汽缸(541)固定于承座连接块(543)后进行插拔动作，所述承座连接块(543)安装于支撑座(51)上。

4.如权利要求2所述的液晶显示屏模块自动检测系统，其特征在于：所述X轴切换机构(56)包括滑块连接板(561)、滑轨(562)、支撑条(563)、连接座(564)、滑台气缸(565)、螺帽(566)、连接板(567)、步进电机(568)、联轴器(569)、螺帽固定座(570)和螺杆(571)，所述螺杆(571)与螺帽(566)、联轴器(569)、步进电机(568)、螺帽固定座(570)依次连接后固定于连接板(567)下方，所述滑块连接板(561)可滑动式连接在滑轨(562)上，所述滑轨(562)装于支撑条(563)上，所述滑块连接板(561)、滑轨(562)及支撑条(563)配套安装后固定于连接板(567)侧边，所述滑台气缸(565)通过连接座(564)安装在连接板(567)下方，并为自动插拔讯号线机构(55)提供位移动能，所述X轴切换机构(56)由步进电机(568)旋转带动螺杆(571)转动，所述滑块连接板(561)在螺杆(571)的带动下进行位移，以调整自动插拔讯号线机构(55)和X轴切换机构(56),所述连接板(567)连接于X轴切换机构(56)与Y轴滑轨(52)之间，所述连接板(567)在X轴切换机构(56)及Y轴滑轨(52)作用时起稳定位移作用。

5.如权利要求1所述的液晶显示屏模块自动检测系统，其特征在于：所述CCD机器人组件(3)包括工业相机(31)、镜头(32)、连接座二(33)、光源(34)、连接块二(35)、讯号线(36)、光源底座(37)、气缸(38)和连接片(39)，所述工业相机(31)与镜头(32)固锁后安装于连接座二(33)上，所述光源(34)安装于光源底座(37)上进行拍照定位，所述光源(34)位于工业相机(31)及镜头(32)前方，所述光源底座(37)上安装有气缸(38)，所述连接块二(35)搭配讯号线(36)安装固锁于连接片(39)和气缸(38)上。

6.如权利要求1至5中任一项所述的液晶显示屏模块自动检测系统，其特征在于：还包括自动供料组件，所述自动供料组件包括吸嘴牙插(91)、移载连接块(92)、无杆缸二(93)、升降支撑座(94)、坦克链固定座(95)和检知器(96)，所述无杆缸二(93)安装于移载连接块(92)上，所述吸嘴牙插(91)连接于无杆缸二(93)上方，并在无杆缸二(93)带动下升降，所述吸嘴牙插(91)前端固定于坦克链固定座(95)上，所述吸嘴牙插(91)下方左右两侧安装升降支撑座(94)，所述升降支撑座(94)用于稳定无杆缸二(93)升降移动时造成的晃动，所述检知器(96)安装于吸嘴牙插(91)中下方，所述检知器(96)用于感应产品是否到位，并判断无杆缸二(93)是否动作，所述移载连接块(92)固定于移载机构(1)上。

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