CN105108483A - 一种电批角度可调的自动锁螺丝机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电批角度可调的自动锁螺丝机，包括：治具单元加工单元、竖向传送单元、纵向传送单元、横向传送单元，所述加工单元包括：固定板、检测机构、电批，所述固定板的侧部固接有气缸，所述气缸的驱动端固接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端开设有通槽，所述固定板的前端面枢接有转盘，所述转盘的一侧设置有销柱，所述销柱置于所述通槽内，所述电批固接于所述转盘的另一端。本发明提供的电批角度可调的自动锁螺丝机，通过设置枢接于固定板上的转盘，可对电批角度进行调节；该电批角度可调的自动锁螺丝机安全可靠、高效便捷，简单实用。

Description

一种电批角度可调的自动锁螺丝机
技术领域
本发明涉及非标自动化设备技术领域，具体涉及一种电批角度可调的自动锁螺丝机。
背景技术
锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限；另外，在自动锁螺丝时，有些不规则工件置于载具定位后，其螺丝孔位的孔轴与初始位置的电批的中心轴并不平行，而是呈一定角度，因此，有必要研发一种电批角度可调的自动锁螺丝机。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种安全可靠、高效便捷的电批角度可调的自动锁螺丝机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电批角度可调的自动锁螺丝机，包括：用于承载待加工工件的治具单元、置于所述治具单元上方的加工单元、带动所述治具单元竖向移动的竖向传送单元、带动所述加工单元纵向移动的纵向传送单元、带动所述纵向传送单元和所述加工单元横向移动的横向传送单元，所述加工单元包括：固定板、设置于所述固定板一侧的检测机构、设置于所述固定板另一侧的电批，所述固定板的侧部固接有气缸，所述气缸的驱动端固接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端开设有通槽，所述固定板的前端面枢接有转盘，所述转盘的一侧设置有销柱，所述销柱置于所述通槽内，所述电批固接于所述转盘的另一端。
优选的，所述的电批角度可调的自动锁螺丝机还包括用于自动输送螺丝的送料单元，其置于所述治具单元的侧部。
优选的，所述的电批角度可调的自动锁螺丝机还包括机壳，其前部开设有通槽，所述通槽两侧设置有安全光幕传感器，所述机壳的前端面上设置有触摸显示屏、警示灯和急停按钮，所述安全光幕传感器、触摸显示屏、警示灯和急停按钮均通过线路与所述控制器相接。
优选的，所述检测机构包括：设置于所述固定板一侧的CCD图像传感器、设置于所述CCD图像传感器正下方的CCD光源。
优选的，所述固定板的前端面上设置有对称设置的两个调节板，所述调节板上均固接有限位杆，所述转盘上设置有凸块，所述凸块置于两个所述限位杆之间。
优选的，所述治具单元包括：托板、置于所述托板上用于承载待加工工件的载具，所述托板的两侧均设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴均固接有用于对所述待加工工件进行定位的定位块。
优选的，所述竖向传送单元包括：竖向滑轨、与所述竖向滑轨配合滑动的竖向滑块、传送所述竖向滑块竖向移动的竖向丝杆、与所述竖向丝杆连接的竖向联轴器的一端、与所述竖向联轴器的另一端连接的竖向电机，所述竖向滑块与所述托板相固接，所述竖向滑块上设置有竖向拨片，所述竖向滑轨上设置有与所述竖向拨片位于同侧的竖向原点传感器，以及位于所述竖向原点传感器两侧的竖向限位传感器。
优选的，所述横向传送单元包括：支撑座、由所述支撑座支撑的横向滑轨、与所述横向滑轨配合滑动的横向滑块、传送所述横向滑块横向移动的横向丝杆、与所述横向丝杆连接的横向联轴器的一端、与所述横向联轴器的另一端连接的横向电机，所述横向滑块与所述纵向传送单元相固接，所述横向滑块上设置有横向拨片，所述横向滑轨上设置有与所述横向拨片位于同侧的横向原点传感器，以及位于所述横向原点传感器两侧的横向限位传感器。
优选的，所述纵向传送单元包括：与所述横向滑块相固接的纵向滑轨、与所述纵向滑轨配合滑动的纵向滑块、传送所述纵向滑块竖向移动的纵向丝杆、与所述纵向丝杆连接的纵向联轴器的一端、与所述纵向联轴器的另一端连接的纵向电机，所述纵向滑块与所述固定板相固接，所述纵向滑块上设置有纵向拨片，所述纵向滑轨上设置有与所述纵向拨片位于同侧的纵向原点传感器，以及位于所述纵向原点传感器两侧的纵向限位传感器。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的电批角度可调的自动锁螺丝机，通过设置治具单元，可对待加工工件进行定位预紧；通过配合设置的横向传送单元、竖向传送单元和纵向传送单元，可将电批和待加工工件移动至指定加工位置；通过设置加工单元，可对待加工工件进行智能检测定位，并自动锁螺丝；通过设置安全光幕传感器，可有效防止操作事故；通过设置枢接于固定板上的转盘，可对电批角度进行调节；该电批角度可调的自动锁螺丝机安全可靠、高效便捷，简单实用。
附图说明
图1是本发明所述电批角度可调的自动锁螺丝机的外部结构示意图；
图2是本发明所述电批角度可调的自动锁螺丝机的内部结构示意图；
图3是本发明所述横向传送单元的结构示意图；
图4是本发明所述竖向传送单元的结构示意图；
图5是本发明所述纵向传送单元的结构示意图；
图6是本发明所述治具单元的结构示意图；
图7是本发明所述加工单元的结构示意图；
图8是本发明所述加工单元的局部结构示意图；
图中：01机壳；02触摸显示屏；03警示灯；04急停按钮；05安全光幕传感器；100送料单元；200横向传送单元；06支撑座；07横向电机；08横向联轴器；09横向丝杆；10横向滑块；11横向拨片；12横向原点传感器；13横向限位传感器；14横向滑轨；300竖向传送单元；15竖向电机；16竖向联轴器；17竖向丝杆；18竖向滑块；19竖向拨片；20竖向原点传感器；21竖向限位传感器；22竖向滑轨；400纵向传送单元；23纵向电机；24纵向联轴器；25纵向丝杆；26纵向滑块；27纵向拨片；28纵向原点传感器；29纵向限位传感器；30纵向滑轨；500治具单元；31托板；32载具；33工件；34驱动电机；35定位块；600加工单元；36固定板；37CCD图像传感器；38CCD光源；39电批；40气缸；41连接杆；42转盘；43销柱；44凸块；45调节板；46限位杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1—2所示，本发明提供了一种电批角度可调的自动锁螺丝机，包括：机壳01、治具单元500、送料单元100、加工单元600、纵向传送单元400、横向传送单元200、竖向传送单元300。所述机壳01前部开设有通槽，所述通槽两侧设置有安全光幕传感器05，所述机壳01的前端面上设置有触摸显示屏02、警示灯03和急停按钮04，所述安全光幕传感器05、触摸显示屏02、警示灯03、急停按钮04均通过线路与控制器相接。所述送料单元100置于所述治具单元500的侧部，用于螺丝的自动送料。
如图6所示，所述治具单元500置于所述机壳01的内部，所述治具单元500包括：托板31、置于所述托板31上用于承载待加工工件33的载具32，所述托板31的两侧均设置有驱动电机34，所述驱动电机34的驱动轴均固接有用于对所述待加工工件33进行定位的定位块35。
如图7—8所示，所述加工单元600置于所述治具单元500的上方，所述加工单元600包括：固定板36、设置于所述固定板36一侧的检测机构、设置于所述固定板36另一端的电批39；所述检测机构包括：设置于所述固定板36一侧的CCD图像传感器37、设置于所述CCD图像传感器37正下方的CCD光源38，所述固定板36的侧部固接有气缸40，所述气缸40的驱动端固接有连接杆41的一端，所述连接杆41的另一端开设有通槽，所述固定板36的前端面枢接有转盘42，所述转盘42的一侧设置有销柱43，所述销柱43置于所述通槽内，所述电批39固接于所述转盘42的另一端。所述固定板36的前端面上设置有对称设置的两个调节板45，所述调节板45上均固接有限位杆46，所述转盘42上设置有凸块44，所述凸块44置于两个所述限位杆46之间，当启动气缸40致使连接杆41向下运动时，连接杆41通过与销柱43配合，带动转盘42转动，以使得固定于转盘42上的电批39转动并倾斜一定角度，两侧的限位杆46可对凸块44进行抵挡，从而对电批39转动的角度进行有效限位。
如图4所示，所述竖向传送单元300用于带动所述治具单元500竖向移动，所述竖向传送单元300包括：竖向滑轨22、与所述竖向滑轨22配合滑动的竖向滑块18、传送所述竖向滑块18竖向移动的竖向丝杆17、与所述竖向丝杆17连接的竖向联轴器16的一端、与所述竖向联轴器16的另一端连接的竖向电机15，所述竖向滑块18与所述托板31相固接，所述竖向滑块18上设置有竖向拨片19，所述竖向滑轨22上设置有与所述竖向拨片19位于同侧的竖向原点传感器20，以及位于所述竖向原点传感器20两侧的竖向限位传感器21。
如图5所示，所述纵向传送单元300用于带动所述加工单元600纵向移动，所述纵向传送单元300包括：与横向滑块10相固接的纵向滑轨30、与所述纵向滑轨30配合滑动的纵向滑块26、传送所述纵向滑块26竖向移动的纵向丝杆25、与所述纵向丝杆25连接的纵向联轴器24的一端、与所述纵向联轴器24的另一端连接的纵向电机23，所述纵向滑块26与所述固定板36相固接，所述纵向滑块26上设置有纵向拨片27，所述纵向滑轨30上设置有与所述纵向拨片27位于同侧的纵向原点传感器28，以及位于所述纵向原点传感器28两侧的纵向限位传感器29。
如图3所示，所述横向传送单元200用于带动所述纵向传送单元400和所述加工单元600横向移动，所述横向传送单元200包括：支撑座06、由所述支撑座06支撑的横向滑轨14、与所述横向滑轨14配合滑动的横向滑块10、传送所述横向滑块10横向移动的横向丝杆09、与所述横向丝杆09连接的横向联轴器08的一端、与所述横向联轴器08的另一端连接的横向电机07，所述横向滑块10与所述纵向传送单元400相固接，所述横向滑块10上设置有横向拨片11，所述横向滑轨14上设置有与所述横向拨片11位于同侧的横向原点传感器12，以及位于所述横向原点传感器12两侧的横向限位传感器13。
其中，所述的横向代表空间X向、所述的竖向代表空间Y向、所述的纵向代表空间Z向，X向、Y向、Z向构成空间直角坐标系，所述控制器通过线路与所述送料单元100、加工单元600、纵向传送单元400、横向传送单元200、竖向传送单元300相接；当所述通槽内有遮挡物时，所述安全光幕传感器05将探测信号传送给所述控制器，所述控制器控制所述送料单元100、加工单元600、纵向传送单元400、横向传送单元200、竖向传送单元300同时停止工作。
该电批角度可调的自动锁螺丝机的工作过程如下：用手穿过通槽，并将待加工工件33放于载具32上，载具32的表面形状依照待加工工件33的外形相匹配设计，启动驱动电机34并转动定位块35，以对待加工工件33进行压紧定位；启动送料单元100，以将螺丝自动送至指定取料位置，电批30在横向传送单元200和纵向传送单元400的作用下，将位于指定取料位置的螺丝吸取，CCD图像传感器37拍照检测定位待加工工件33需打螺丝孔位位置，启动气缸40，致使转盘42转动并带动电批39转动至适宜角度，直至转动至与需打螺丝孔位的中心轴同轴，电批39将吸取的螺丝自动打入待加工工件33需打螺丝孔位上，以此反复，完成大量待加工工件33的自动锁螺丝过程。
本发明提供的电批角度可调的自动锁螺丝机，通过设置治具单元500，可对待加工工件33进行定位预紧；通过配合设置的横向传送单元200、竖向传送单元300和纵向传送单元400，可将电批39和待加工工件33移动至指定加工位置；通过设置加工单元600，可对待加工工件33进行智能检测定位，并自动锁螺丝；通过设置安全光幕传感器05，可有效防止操作事故；通过设置枢接于固定板36上的转盘42，可对电批39角度进行调节；该电批角度可调的自动锁螺丝机安全可靠、高效便捷，简单实用。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，包括：用于承载待加工工件的治具单元、置于所述治具单元上方的加工单元、带动所述治具单元竖向移动的竖向传送单元、带动所述加工单元纵向移动的纵向传送单元、带动所述纵向传送单元和所述加工单元横向移动的横向传送单元，所述加工单元包括：固定板、设置于所述固定板一侧的检测机构、设置于所述固定板另一侧的电批，所述固定板的侧部固接有气缸，所述气缸的驱动端固接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端开设有通槽，所述固定板的前端面枢接有转盘，所述转盘的一侧设置有销柱，所述销柱置于所述通槽内，所述电批固接于所述转盘的另一端。
2.如权利要求1所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，还包括用于自动输送螺丝的送料单元，其置于所述治具单元的侧部。
3.如权利要求1所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，还包括机壳，其前部开设有通槽，所述通槽两侧设置有安全光幕传感器，所述机壳的前端面上设置有触摸显示屏、警示灯和急停按钮，所述安全光幕传感器、触摸显示屏、警示灯和急停按钮均通过线路与所述控制器相接。
4.如权利要求1所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，所述检测机构包括：设置于所述固定板一侧的CCD图像传感器、设置于所述CCD图像传感器正下方的CCD光源。
5.如权利要求1所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，所述固定板的前端面上设置有对称设置的两个调节板，所述调节板上均固接有限位杆，所述转盘上设置有凸块，所述凸块置于两个所述限位杆之间。
6.如权利要求1所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，所述治具单元包括：托板、置于所述托板上用于承载待加工工件的载具，所述托板的两侧均设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴均固接有用于对所述待加工工件进行定位的定位块。
7.如权利要求6所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，所述竖向传送单元包括：竖向滑轨、与所述竖向滑轨配合滑动的竖向滑块、传送所述竖向滑块竖向移动的竖向丝杆、与所述竖向丝杆连接的竖向联轴器的一端、与所述竖向联轴器的另一端连接的竖向电机，所述竖向滑块与所述托板相固接，所述竖向滑块上设置有竖向拨片，所述竖向滑轨上设置有与所述竖向拨片位于同侧的竖向原点传感器，以及位于所述竖向原点传感器两侧的竖向限位传感器。
8.如权利要求1所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，所述横向传送单元包括：支撑座、由所述支撑座支撑的横向滑轨、与所述横向滑轨配合滑动的横向滑块、传送所述横向滑块横向移动的横向丝杆、与所述横向丝杆连接的横向联轴器的一端、与所述横向联轴器的另一端连接的横向电机，所述横向滑块与所述纵向传送单元相固接，所述横向滑块上设置有横向拨片，所述横向滑轨上设置有与所述横向拨片位于同侧的横向原点传感器，以及位于所述横向原点传感器两侧的横向限位传感器。
9.如权利要求8所述的电批角度可调的自动锁螺丝机，其特征在于，所述纵向传送单元包括：与所述横向滑块相固接的纵向滑轨、与所述纵向滑轨配合滑动的纵向滑块、传送所述纵向滑块竖向移动的纵向丝杆、与所述纵向丝杆连接的纵向联轴器的一端、与所述纵向联轴器的另一端连接的纵向电机，所述纵向滑块与所述固定板相固接，所述纵向滑块上设置有纵向拨片，所述纵向滑轨上设置有与所述纵向拨片位于同侧的纵向原点传感器，以及位于所述纵向原点传感器两侧的纵向限位传感器。
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