CN106112493A - 自动锁螺丝系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动锁螺丝系统，包括机架，机架上设置有输送流水线，沿输送流水线的传输方向依次设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构以及检测机构，输送流水线包括传输链以及传输链驱动机构，传输链上设置有多个用于放置载具的载具板；第一锁螺丝机构的下方设置有用于对载具板进行定位的定位机构，第二锁螺丝机构的下方设置有用于对载具板进行定位的定位机构，定位机构包括接近开关以及阻挡气缸；将待加工的产品放置到载具板上，第一锁螺丝机构对底板以及盖板的第一加工位置拧入螺丝，第二锁螺丝机构对底板以及盖板的第二加工位置拧入螺丝，再由检测机构进行检测，实现了底板以及盖板的自动化锁螺丝，实现了自动化生产，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及自动锁螺丝系统。
背景技术
螺丝是日常生活和工业生产中不可或缺的零部件，其在日常生活和工业生产中的应用非常广泛。例如，电视机、电脑、家具等。工件上大部分的螺丝都是通过人工来操作安装的，即人工通过手动螺丝刀将螺丝拧入需要锁紧的地方，人工安装的方式效率低下。工人也可以使用电动螺丝刀进行螺丝的安装，这样的安装方式效率得到了一定的提升，但是无法保证每个螺丝安装位置的准确性，也无法保证每个螺丝安装时的扭力一致，容易造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，造成螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件报废。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供了一种效率高且安装准确的自动锁螺丝系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动锁螺丝系统，包括机架，机架上设置有输送流水线，沿输送流水线的传输方向依次设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构以及检测机构，输送流水线包括传输链以及传输链驱动机构，传输链上设置有多个用于放置载具的载具板；第一锁螺丝机构的下方设置有用于对载具板进行定位的定位机构，第二锁螺丝机构的下方设置有用于对载具板进行定位的定位机构，定位机构包括接近开关以及阻挡气缸。
将待加工的产品放置到载具板上，第一锁螺丝机构对底板以及盖板的第一加工位置拧入螺丝，第二锁螺丝机构对底板以及盖板的第二加工位置拧入螺丝，再由检测机构进行检测，实现了底板以及盖板的自动化锁螺丝，实现了自动化生产，提高了生产效率。
进一步的是：所述第一锁螺丝机构包括电动螺丝批、驱动电动螺丝批升降的第一滑台气缸、驱动第一滑台气缸左右滑动的第二滑台气缸、驱动第二滑台气缸前后滑动的第三滑台气缸以及螺丝排列器，第三滑台气缸设置在机架上。
进一步的是：所述第一滑台气缸设置有用于控制第一滑台气缸的行程的第一光电传感器，所述第二滑台气缸设置有用于控制第二滑台气缸的行程的第二光电传感器，所述第三滑台气缸设置有用于控制第三滑台气缸的行程的第三光电传感器。
进一步的是：所述第二锁螺丝机构与第一锁螺丝机构相同。
进一步的是：所述检测机构包括检测定位机构以及检测装置，检测装置包括检测机架，检测机架上设置有工业CCD相机单元以及驱动工业CCD相机单元平移的检测部电机。
进一步的是：所述检测定位机构包括定位顶针以及驱动定位顶针升降的气缸，所述检测机架上还设置有用于对待检测的产品进行照明的光源。
进一步的是：所述第二锁螺丝机构包括电动螺丝批、驱动电动螺丝批升降的第一滑台气缸、驱动第一滑台气缸左右滑动的第二滑台气缸、驱动第二滑台气缸前后滑动的第三滑台气缸以及螺丝排列器，第三滑台气缸设置在机架上；所述检测机构包括检测定位机构以及检测装置，检测装置包括检测机架，检测机架上设置有工业CCD相机单元以及驱动工业CCD相机单元平移的检测部电机；所述第一锁螺丝机构的数量为至少2个，所述第二锁螺丝机构的数量为至少2个，所述检测机构的数量为至少2个，所述第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构以及检测机构的数量相同。
进一步的是：所述第一滑台气缸设置有用于控制第一滑台气缸的行程的第一光电传感器，所述第二滑台气缸设置有用于控制第二滑台气缸的行程的第二光电传感器，所述第三滑台气缸设置有用于控制第三滑台气缸的行程的第三光电传感器。
进一步的是：所述至少2个检测机构的工业CCD相机单元通过同步带相连。
进一步的是：所述检测机架上还设置有用于对待检测的产品进行照明的光源。
本发明的有益效果是：人工将待加工的产品放置到载具板上，即将载具以及放置在载具上的底板以及盖板放置到载具板上，传输链向前传输，带动载具板以及待加工的产品向前传输，当第一锁螺丝机构的下方的接近开关感测到载具到位后，阻挡气缸的活塞杆伸出，对载具进行阻挡定位，第一锁螺丝机构对底板以及盖板的第一加工位置，即第一排螺丝孔内拧入螺丝，第一锁螺丝机构安装完成后，传输链向前传输，带动载具板以及待加工的产品向前传输，当第二锁螺丝机构的下方的接近开关感测到载具到位后，阻挡气缸的活塞杆伸出，对载具进行阻挡定位，第二锁螺丝机构对底板以及盖板的第二加工位置，即第二排螺丝孔内拧入螺丝，第二锁螺丝机构安装完成后，传输链向前传输，带动载具板以及产品向前传输，由检测机构进行检测，检测结束后流入下一道工序，实现了底板以及盖板的自动化锁螺丝，实现了自动化生产，提高了生产效率；电动螺丝批的转动圈数可以设定，保证每个螺丝安装时的扭力一致，不会造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，出现螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件报废，保证了每个螺丝安装位置的准确性；同时设置至少2个第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构以及检测机构，可以同时对至少2个产品进行加工与检测，提高了锁螺丝以及检测的效率，提高了生产效率。
附图说明
图1为自动锁螺丝系统示意图；
图2为自动锁螺丝系统俯视图示意图；
图3为第一锁螺丝机构示意图；
图4为第一锁螺丝机构后视示意图；
图5为检测机构示意图；
图6为检测机构后视示意图；
图中标记为：机架1，输送流水线10，传输链11，载具板12，第一锁螺丝机构2，电动螺丝批21，第一滑台气缸22，第一光电传感器221，第二滑台气缸23，第二光电传感器231，第三滑台气缸24，第三光电传感器241，螺丝排列器25，第二锁螺丝机构3，检测机构4，接近开关41，阻挡气缸42，检测机架43，工业CCD相机单元44，检测部电机45，光源46。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步加以说明。
如图1至图2所示，自动锁螺丝系统，包括机架1，机架1上设置有输送流水线10，沿输送流水线10的传输方向依次设置有第一锁螺丝机构2、第二锁螺丝机构3以及检测机构4，输送流水线10包括传输链11以及传输链驱动电机，传输链11上设置有多个用于放置载具的载具板12；第一锁螺丝机构2的下方设置有用于对载具板12进行定位的定位机构，第二锁螺丝机构3的下方设置有用于对载具板进行定位的定位机构4，定位机构4包括接近开关41以及阻挡气缸42；载具板12上放置有待加工的产品，即载具以及放置在载具上的底板以及盖板，传输链11向前传输，带动载具板12以及待加工的产品向前传输，当第一锁螺丝机构2的下方的接近开关41感测到载具到位后，阻挡气缸42的活塞杆伸出，对载具进行阻挡定位，第一锁螺丝机构2对底板以及盖板的第一加工位置拧入螺丝，第一锁螺丝机构2安装完成后，传输链11向前传输，带动载具板12以及待加工的产品向前传输，当第二锁螺丝机构2的下方的接近开关41感测到载具到位后，阻挡气缸42的活塞杆伸出，对载具进行阻挡定位，第二锁螺丝机构2对底板以及盖板的第二加工位置拧入螺丝，第二锁螺丝机构2安装完成后，传输链11向前传输，带动载具板12以及产品向前传输，由检测机构4进行检测，检测结束后流入下一道工序，实现了底板以及盖板的自动化锁螺丝，实现了自动化生产，提高了生产效率。
如图3至图4所示，所述第一锁螺丝机构2包括电动螺丝批21、驱动电动螺丝批21升降的第一滑台气缸22、驱动第一滑台气缸22左右滑动的第二滑台气缸23、驱动第二滑台气缸23前后滑动的第三滑台气缸24以及螺丝排列器25，第三滑台气缸24设置在机架1上；电动螺丝批21将螺丝排列器25的螺丝吸取，第一滑台气缸22、第二滑台气缸23以及第三滑台气缸24驱动电动螺丝批21移动，将螺丝拧到产品的螺丝孔内；同时，电动螺丝批21的转动圈数可以设定，保证每个螺丝安装时的扭力一致，不会造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，出现螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件报废，保证了每个螺丝安装位置的准确性。
所述第一滑台气缸22设置有用于控制第一滑台气缸的行程的第一光电传感器221，所述第二滑台气缸23设置有用于控制第二滑台气缸的行程的第二光电传感器231，所述第三滑台气缸24设置有用于控制第三滑台气缸的行程的第三光电传感器241；第一光电传感器221用于控制第一滑台气缸的行程在设定的范围内，第二光电传感器231用于控制第二滑台气缸的行程在设定的范围内，第三光电传感器241用于控制第三滑台气缸的行程在设定的范围内，使得第一锁螺丝机构2更加安全。
所述第二锁螺丝机构3与第一锁螺丝机构2相同，第二锁螺丝机构3用于对产品的第二加工位置进行螺丝的安装。
如图5至图6所示，所述检测机构4包括检测定位机构以及检测装置，检测装置包括检测机架43，检测机架43上设置有工业CCD相机单元44以及驱动工业CCD相机单元平移的检测部电机45；螺丝锁入完成后，通过检测机构4进行产品合格检测，即通过工业CCD相机单元44对产品进行拍照比对，检测合格的产品为合格产品。
所述检测定位机构包括定位顶针47以及驱动定位顶针47升降的气缸48，所述检测机架41上还设置有用于对待检测的产品进行照明的光源46；气缸48驱动定位顶针47下降，将产品定位，光源46对待检测的产品进行照明，以便于工业CCD相机单元44的检测更加方便准确。当然，所述检测定位机构还可以是通过阻挡气缸或者是定位块进行定位。
所述第二锁螺丝机构3包括电动螺丝批21、驱动电动螺丝批21升降的第一滑台气缸22、驱动第一滑台气缸22左右滑动的第二滑台气缸23、驱动第二滑台气缸23前后滑动的第三滑台气缸24以及螺丝排列器25，第三滑台气缸24设置在机架1上；所述检测机构4包括检测定位机构以及检测装置，检测装置包括检测机架43，检测机架43上设置有工业CCD相机单元44以及驱动工业CCD相机单元平移的检测部电机45；所述第一锁螺丝机构2的数量为至少2个，所述第二锁螺丝机构3的数量为至少2个，所述检测机构4的数量为至少2个，所述第一锁螺丝机构2、第二锁螺丝机构3以及检测机构4的数量相同；同时设置至少2个第一锁螺丝机构2、第二锁螺丝机构3以及检测机构4，可以同时对至少2个产品进行加工与检测，提高了锁螺丝以及检测的效率，提高了生产效率。
所述第一滑台气缸22设置有用于控制第一滑台气缸的行程的第一光电传感器221，所述第二滑台气缸23设置有用于控制第二滑台气缸的行程的第二光电传感器231，所述第三滑台气缸24设置有用于控制第三滑台气缸的行程的第三光电传感器241；第一光电传感器221用于控制第一滑台气缸的行程在设定的范围内，第二光电传感器231用于控制第二滑台气缸的行程在设定的范围内，第三光电传感器241用于控制第三滑台气缸的行程在设定的范围内，使得第一锁螺丝机构2更加安全。
所述至少2个检测机构4的工业CCD相机单元44通过同步带相连；工业CCD相机单元44之间的距离固定，当待检测的至少2个载具之间的距离固定，当工业CCD相机单元44位置出现偏移时，检测部电机45驱动同步带转动，对工业CCD相机单元44的位置进行调节，调节方便且精确。
本发明的自动锁螺丝系统，人工将待加工的产品放置到载具板上，即将载具以及放置在载具上的底板以及盖板放置到载具板上，传输链向前传输，带动载具板以及待加工的产品向前传输，当第一锁螺丝机构的下方的接近开关感测到载具到位后，阻挡气缸的活塞杆伸出，对载具进行阻挡定位，第一锁螺丝机构对底板以及盖板的第一加工位置，即第一排螺丝孔内拧入螺丝，第一锁螺丝机构安装完成后，传输链向前传输，带动载具板以及待加工的产品向前传输，当第二锁螺丝机构的下方的接近开关感测到载具到位后，阻挡气缸的活塞杆伸出，对载具进行阻挡定位，第二锁螺丝机构对底板以及盖板的第二加工位置，即第二排螺丝孔内拧入螺丝，第二锁螺丝机构安装完成后，传输链向前传输，带动载具板以及产品向前传输，由检测机构进行检测，检测结束后流入下一道工序，实现了底板以及盖板的自动化锁螺丝，实现了自动化生产，提高了生产效率；电动螺丝批的转动圈数可以设定，保证每个螺丝安装时的扭力一致，不会造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，出现螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件报废，保证了每个螺丝安装位置的准确性；同时设置至少2个第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构以及检测机构，可以同时对至少2个产品进行加工与检测，提高了锁螺丝以及检测的效率，提高了生产效率。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.自动锁螺丝系统，包括机架，其特征在于：机架上设置有输送流水线，沿输送流水线的传输方向依次设置有第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构以及检测机构，输送流水线包括传输链以及传输链驱动机构，传输链上设置有多个用于放置载具的载具板；第一锁螺丝机构的下方设置有用于对载具板进行定位的定位机构，第二锁螺丝机构的下方设置有用于对载具板进行定位的定位机构，定位机构包括接近开关以及阻挡气缸。
2.如权利要求1所述的自动锁螺丝系统，其特征在于：所述第一锁螺丝机构包括电动螺丝批、驱动电动螺丝批升降的第一滑台气缸、驱动第一滑台气缸左右滑动的第二滑台气缸、驱动第二滑台气缸前后滑动的第三滑台气缸以及螺丝排列器，第三滑台气缸设置在机架上。
3.如权利要求2所述的自动锁螺丝系统，其特征在于：所述第一滑台气缸设置有用于控制第一滑台气缸的行程的第一光电传感器，所述第二滑台气缸设置有用于控制第二滑台气缸的行程的第二光电传感器，所述第三滑台气缸设置有用于控制第三滑台气缸的行程的第三光电传感器。
4.如权利要求2或3所述的自动锁螺丝系统，其特征在于：所述第二锁螺丝机构与第一锁螺丝机构相同。
5.如权利要求1所述的自动锁螺丝系统，其特征在于：所述检测机构包括检测定位机构以及检测装置，检测装置包括检测机架，检测机架上设置有工业CCD相机单元以及驱动工业CCD相机单元平移的检测部电机。
6.如权利要求5所述的自动锁螺丝系统，其特征在于：所述检测定位机构包括定位顶针以及驱动定位顶针升降的气缸，所述检测机架上还设置有用于对待检测的产品进行照明的光源。
7.如权利要求2所述的自动锁螺丝系统，其特征在于：所述第二锁螺丝机构包括电动螺丝批、驱动电动螺丝批升降的第一滑台气缸、驱动第一滑台气缸左右滑动的第二滑台气缸、驱动第二滑台气缸前后滑动的第三滑台气缸以及螺丝排列器，第三滑台气缸设置在机架上；所述检测机构包括检测定位机构以及检测装置，检测装置包括检测机架，检测机架上设置有工业CCD相机单元以及驱动工业CCD相机单元平移的检测部电机；所述第一锁螺丝机构的数量为至少2个，所述第二锁螺丝机构的数量为至少2个，所述检测机构的数量为至少2个，所述第一锁螺丝机构、第二锁螺丝机构以及检测机构的数量相同。
8.如权利要求7所述的自动锁螺丝系统，其特征在于：所述第一滑台气缸设置有用于控制第一滑台气缸的行程的第一光电传感器，所述第二滑台气缸设置有用于控制第二滑台气缸的行程的第二光电传感器，所述第三滑台气缸设置有用于控制第三滑台气缸的行程的第三光电传感器。
9.如权利要求7所述的自动锁螺丝系统，其特征在于：所述至少2个检测机构的工业CCD相机单元通过同步带相连。
10.如权利要求7所述的自动锁螺丝系统，其特征在于：所述检测定位机构包括定位顶针以及驱动定位顶针升降的气缸，所述检测机架上还设置有用于对待检测的产品进行照明的光源。
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161116 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |