CN204497344U - 一种废旧动力电池全自动拆解装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拆解装置，尤其涉及一种废旧动力电池全自动拆解装置。解决的技术问题是提供一种废旧动力电池全自动拆解装置。提供了一种废旧动力电池全自动拆解装置，包括有上料装置、送料装置、切料装置、分料装置和控制系统；上料装置包括有伸缩气缸、左上下气缸、抓料气缸、机械手、工业相机；送料装置包括有伺服电机、驱动轮、循环皮带、从动轮、工作台、固定装置、废料箱；切料装置包括有光幕测量装置、左切料电机、左切刀、右切刀、右切料电机、右气缸、右切料气缸、右滑块、左滑块、左切料气缸、滑轨、左气缸、旋转电机；分料装置包括有检测装置、夹取装置、接料盘、接料气缸、右上下气缸、夹取气缸。提供的废旧动力电池全自动拆解装置，实现了自动化。

Description

一种废旧动力电池全自动拆解装置

技术领域

本实用新型涉及一种拆解装置，尤其涉及一种废旧动力电池全自动拆解装置。

背景技术

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。废旧动力电池，就是使用过而废弃的动力电池。

废旧动力电池在回收到工厂进行处理之前，需要对其进行拆解。必须将其塑料外壳部分拆除，并将其电池芯取出后，才能进入到设备里面进行处理。但是现有的废旧动力电池的拆解工作，是由人工进行的，劳动量大，费时费力，效率低，影响了企业的发展。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的废旧动力电池的拆解工作，由人工进行操作，劳动量大，费时费力，效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种废旧动力电池全自动拆解装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种废旧动力电池全自动拆解装置，包括有上料装置、送料装置、切料装置、分料装置和控制系统；

上料装置包括有伸缩气缸、左上下气缸、抓料气缸、机械手、工业相机；在伸缩气缸的上方设置有左上下气缸，伸缩气缸与左上下气缸相连接；在伸缩气缸的左侧设置有抓料气缸，伸缩气缸与抓料气缸相连接；在抓料气缸的下方设置有机械手，抓料气缸与机械手相连接，在机械手的左侧设置有工业相机；

送料装置包括有伺服电机、驱动轮、循环皮带、从动轮、工作台、固定装置、废料箱；伺服电机与驱动轮相连接，驱动轮与循环皮带相连接，在循环皮带上固定设置有工作台，在工作台上设置有固定装置；在驱动轮的右侧设置有从动轮，从动轮与循环皮带相连接，在循环皮带的下方设置有废料箱；

切料装置包括有光幕测量装置、左切料电机、左切刀、右切刀、右切料电机、右气缸、右切料气缸、右滑块、左滑块、左切料气缸、滑轨、左气缸、旋转电机；

光幕测量装置设置在循环皮带的后方，与固定装置的高度位置相对应；在循环皮带的上方设置有旋转电机，在旋转电机的下方设置有滑轨，旋转电机与滑轨相连接；在滑轨上活动式的设置有右滑块和左滑块，右滑块与右切料气缸相连接，左滑块与左切料气缸相连接；

右切料气缸设置在滑轨的下方，在右切料气缸的右侧设置有右气缸，右气缸固定设置在滑轨上，右切料气缸与右气缸相连接；左切料气缸设置在滑轨的下方，在左切料气缸的左侧设置有左气缸，左气缸固定设置在滑轨上，左切料气缸与左气缸相连接；

在右切料气缸的下方设置有右切料电机，右切料气缸与右切料电机相连接，在右切料电机的左侧设置有右切刀，右切料电机与右切刀相连接；在左切料气缸的下方设置有左切料电机，左切料气缸与左切料电机相连接，在左切料电机的右侧设置有左切刀，左切料电机与左切刀相连接；

分料装置包括有检测装置、夹取装置、接料盘、接料气缸、右上下气缸、夹取气缸；检测装置设置在循环皮带的上方，在检测装置的右侧设置有夹取装置，在夹取装置的上方设置有夹取气缸，夹取装置与夹取气缸相连接；在夹取装置的右侧设置有接料盘，在接料盘的右侧设置有接料气缸，接料盘与接料气缸相连接，在接料气缸的上方设置有右上下气缸，接料气缸与右上下气缸相连接；

伺服电机、固定装置、光幕测量装置、左切料电机、右切料电机、检测装置、夹取装置、接料气缸、右上下气缸、夹取气缸、右气缸、右切料气缸、左切料气缸、左气缸、旋转电机、伸缩气缸、左上下气缸、抓料气缸、机械手、工业相机都分别与控制系统相连接。

工作原理：当准备工作时，先由操作人员将废旧动力电池摆放在机械手的下方，然后操作人员启动控制系统。工业相机对摆放在机械手下方的废旧动力电池进行高速拍照，并把图像信息反馈给控制系统。控制系统根据工业相机反馈的图像信息，调整机械手的位置。

首先，控制系统控制左上下气缸进行动作，左上下气缸带动与之连接的伸缩气缸进行上下位置的调整，然后控制系统再控制左上下气缸停止动作。接着控制系统再控制伸缩气缸进行动作，伸缩气缸带动与之连接的抓料气缸进行左右位置上的调整，然后控制系统再控制伸缩气缸停止动作。接着控制系统再控制抓料气缸进行动作，抓料气缸带动与之连接的机械手进行上下位置的调整。当机械手被调整到废旧动力电池的对应位置时，控制系统控制机械手对废旧动力电池进行抓取。

控制系统控制左上下气缸带动与之连接的伸缩气缸向上运动，同时控制系统又控制伸缩气缸带动与之连接的抓料气缸向上运动，同时控制系统又控制抓料气缸带动与之连接的机械手，以及被机械手抓取的废旧动力电池一起向上运动。当它们联合运动，将被机械手抓取的废旧动力电池带动到工作台上方时，控制系统控制它们停止动作。然后，控制系统再控制机械手将抓取的废旧动力电池放在工作台上的固定装置内，控制系统再控制机械手松开。控制系统再控制它们回到原来位置。

控制系统控制固定装置对放置在固定装置内的废旧动力电池进行夹紧固定。控制系统再控制伺服电机进行动作，伺服电机开始带动与之连接的驱动轮进行运动。驱动轮带动循环皮带，以及固定在循环皮带上的工作台和固定装置，还有被固定装置夹住的废旧动力电池一起向右运动。

当被固定装置夹住的废旧动力电池向右运动的过程中，会经过光幕测量装置。光幕测量装置能够将废旧动力电池的长宽高测量出来，并把测量得到的信息反馈给控制系统。控制系统根据光幕测量装置反馈的信息，对切料装置进行调整。当废旧动力电池运动到切料装置的下方时，控制系统控制伺服电机停止转动。

控制系统控制旋转电机进行动作，旋转电机带动与之连接的滑轨进行运动，并将滑轨运动到与废旧动力电池对应的位置，控制系统再控制旋转电机停止动作。控制系统同时控制左气缸和右气缸进行动作。左气缸带动左切料气缸进行调整，左切料气缸与左滑块相连接，能够进行精准的调整定位。右气缸带动右切料气缸进行调整，右切料气缸与右滑块相连接，能够进行精准的调整定位。

当左气缸和右气缸调整完毕，控制系统再同时控制左气缸和右气缸停止动作。此时设置在左切料气缸和右切料气缸下方的左切刀和右切刀，与废旧动力电池的位置相对应。控制系统再同时控制左切料电机和右切料电机进行运转。左切料电机带动左切刀进行动作，并根据光幕测量装置反馈给控制系统的测量信息，对废旧动力电池的塑料外壳进行切割。右切料电机带动右切刀进行动作，并根据光幕测量装置反馈给控制系统的测量信息，对废旧动力电池的塑料外壳进行切割。

当左切刀和右切刀对废旧动力电池两侧的塑料外壳切割完毕后，控制系统再同时控制左切料电机和右切料电机停止运转。控制系统再同时控制左切料气缸和右切料气缸分别带动左切料电机和右切料电机一起向上运动。当左切料电机和右切料电机向上运动到一定的位置时，控制系统再同时控制左切料气缸和右切料气缸停止动作。

控制系统控制旋转电机进行动作，调整滑轨的位置，将滑轨进行90度的旋转，以备对废旧动力电池的另两侧进行切割。当滑轨进行90度的旋转后，控制系统再控制旋转电机停止动作，此时滑轨运动到与废旧动力电池对应的位置。控制系统同时控制左气缸和右气缸进行动作。左气缸带动左切料气缸进行调整，左切料气缸与左滑块相连接，能够进行精准的调整定位。右气缸带动右切料气缸进行调整，右切料气缸与右滑块相连接，能够进行精准的调整定位。

当左气缸和右气缸调整完毕，控制系统再同时控制左气缸和右气缸停止动作。此时设置在左切料气缸和右切料气缸下方的左切刀和右切刀，与废旧动力电池的位置相对应。控制系统再同时控制左切料气缸和右切料气缸，分别带动左切料电机和右切料电机，一起向下运动到，与废旧动力电池没有切割过的两侧的对应位置。

控制系统再同时控制左切料电机和右切料电机进行运转。左切料电机带动左切刀进行动作，并根据光幕测量装置反馈给控制系统的测量信息，对废旧动力电池的塑料外壳进行切割。右切料电机带动右切刀进行动作，并根据光幕测量装置反馈给控制系统的测量信息，对废旧动力电池的塑料外壳进行切割。

当左切刀和右切刀对废旧动力电池没有切割过的两侧的塑料外壳切割完毕后，控制系统再同时控制左切料电机和右切料电机停止运转。控制系统再同时控制左切料气缸和右切料气缸分别带动左切料电机和右切料电机一起向上运动。当左切料电机和右切料电机向上运动到一定的位置时，控制系统再同时控制左切料气缸和右切料气缸停止动作。

此时，控制系统再控制伺服电机开始转动。固定装置带动切割完毕的废旧动力电池向右继续运动。当检测装置检测到切割完毕的废旧动力电池时，检测装置会把检测信息传递给控制系统。控制系统根据检测装置反馈的检测信息，控制夹取气缸进行动作。夹取气缸带动与之连接的夹取装置向下运动，当废旧动力电池运动到夹取装置的下方时，控制系统再控制伺服电机停止转动。

控制系统再控制夹取装置进行动作，夹取装置将切割完毕的废旧动力电池内部的电池芯夹取住，控制系统再控制夹取气缸进行动作。夹取气缸带动与之连接的夹取装置以及夹取的电池芯一起向上运动。当它们运动到一定位置时，控制系统再控制夹取气缸停止动作。

控制系统控制右上下气缸进行动作，右上下气缸带动与之连接的接料气缸向下运动。当接料气缸向下运动到一定位置时，控制系统再控制右上下气缸停止动作。控制系统再控制接料气缸进行动作，接料气缸带动与之连接的接料盘向左运动。当接料盘向左运动到夹取的电池芯下方时，控制系统再控制接料气缸停止动作。控制系统再控制夹取装置将电池芯放到接料盘内，控制系统再控制接料气缸带动接料盘和电池芯回到原来位置，由其它装置取走进行下一步处理。

与之同时，控制系统再控制伺服电机进行转动。同时固定装置在控制系统的控制下，解除了对废旧动力电池残余塑料外壳的固定。循环皮带带动固定装置上的废旧动力电池的残余塑料外壳继续向右运动。当带有固定装置的部分循环皮带经过从动轮后，固定装置将经过翻转，变为朝向下方。此时，放置在固定装置内的废旧动力电池的残余塑料外壳由于失去夹紧固定的作用，在重力作用下落入废料箱内，完成了废旧动力电池的拆解工作。

（3）有益效果

本实用新型提供的一种废旧动力电池全自动拆解装置，具有上料装置、送料装置、切料装置、分料装置和控制系统；实现了自动化操作，上料装置能够将废旧动力电池自动的摆放在送料装置上，切料装置能够自动的对送料装置上的废旧动力电池进行切割，分料装置能够自动的对切割完的废旧动力电池进行分料，大大降低了工人的劳动量，极大的提高了拆解工作的效率，省时省力，结构简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-伺服电机，2-驱动轮，3-循环皮带，4-从动轮，5-工作台，6-固定装置，7-光幕测量装置，8-左切料电机，9-左切刀，10-右切刀，11-右切料电机，12-检测装置，13-夹取装置，14-接料盘，15-接料气缸，16-右上下气缸，17-夹取气缸，18-右气缸，19-右切料气缸，20-右滑块，21-左滑块，22-左切料气缸，23-滑轨，24-左气缸，25-旋转电机，26-伸缩气缸，27-左上下气缸，28-抓料气缸，29-机械手，30-工业相机，31-控制系统，32-废旧动力电池，33-废料箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种废旧动力电池全自动拆解装置，如图1所示，包括有上料装置、送料装置、切料装置、分料装置和控制系统31。上料装置包括有伸缩气缸26、左上下气缸27、抓料气缸28、机械手29、工业相机30；在伸缩气缸26的上方设置有左上下气缸27，伸缩气缸26与左上下气缸27相连接；在伸缩气缸26的左侧设置有抓料气缸28，伸缩气缸26与抓料气缸28相连接；在抓料气缸28的下方设置有机械手29，抓料气缸28与机械手29相连接，在机械手29的左侧设置有工业相机30。

送料装置包括有伺服电机1、驱动轮2、循环皮带3、从动轮4、工作台5、固定装置6、废料箱33；伺服电机1与驱动轮2相连接，驱动轮2与循环皮带3相连接，在循环皮带3上固定设置有工作台5，在工作台5上设置有固定装置6；在驱动轮2的右侧设置有从动轮4，从动轮4与循环皮带3相连接，在循环皮带3的下方设置有废料箱33。

切料装置包括有光幕测量装置7、左切料电机8、左切刀9、右切刀10、右切料电机11、右气缸18、右切料气缸19、右滑块20、左滑块21、左切料气缸22、滑轨23、左气缸24、旋转电机25；光幕测量装置7设置在循环皮带3的后方，与固定装置6的高度位置相对应；在循环皮带3的上方设置有旋转电机25，在旋转电机25的下方设置有滑轨23，旋转电机25与滑轨23相连接。

在滑轨23上活动式的设置有右滑块20和左滑块21，右滑块20与右切料气缸19相连接，左滑块21与左切料气缸22相连接；右切料气缸19设置在滑轨23的下方，在右切料气缸19的右侧设置有右气缸18，右气缸18固定设置在滑轨23上，右切料气缸19与右气缸18相连接。

左切料气缸22设置在滑轨23的下方，在左切料气缸22的左侧设置有左气缸24，左气缸24固定设置在滑轨23上，左切料气缸22与左气缸24相连接；在右切料气缸19的下方设置有右切料电机11，右切料气缸19与右切料电机11相连接，在右切料电机11的左侧设置有右切刀10，右切料电机11与右切刀10相连接。

在左切料气缸22的下方设置有左切料电机8，左切料气缸22与左切料电机8相连接，在左切料电机8的右侧设置有左切刀9，左切料电机8与左切刀9相连接。

分料装置包括有检测装置12、夹取装置13、接料盘14、接料气缸15、右上下气缸16、夹取气缸17；检测装置12设置在循环皮带3的上方，在检测装置12的右侧设置有夹取装置13，在夹取装置13的上方设置有夹取气缸17，夹取装置13与夹取气缸17相连接；在夹取装置13的右侧设置有接料盘14，在接料盘14的右侧设置有接料气缸15，接料盘14与接料气缸15相连接，在接料气缸15的上方设置有右上下气缸16，接料气缸15与右上下气缸16相连接。

伺服电机1、固定装置6、光幕测量装置7、左切料电机8、右切料电机11、检测装置12、夹取装置13、接料气缸15、右上下气缸16、夹取气缸17、右气缸18、右切料气缸19、左切料气缸22、左气缸24、旋转电机25、伸缩气缸26、左上下气缸27、抓料气缸28、机械手29、工业相机30都分别与控制系统31相连接。

工作原理：当准备工作时，先由操作人员将废旧动力电池32摆放在机械手29的下方，然后操作人员启动控制系统31。工业相机30对摆放在机械手29下方的废旧动力电池32进行高速拍照，并把图像信息反馈给控制系统31。控制系统31根据工业相机30反馈的图像信息，调整机械手29的位置。

首先，控制系统31控制左上下气缸27进行动作，左上下气缸27带动与之连接的伸缩气缸26进行上下位置的调整，然后控制系统31再控制左上下气缸27停止动作。接着控制系统31再控制伸缩气缸26进行动作，伸缩气缸26带动与之连接的抓料气缸28进行左右位置上的调整，然后控制系统31再控制伸缩气缸26停止动作。接着控制系统31再控制抓料气缸28进行动作，抓料气缸28带动与之连接的机械手29进行上下位置的调整。当机械手29被调整到废旧动力电池32的对应位置时，控制系统31控制机械手29对废旧动力电池32进行抓取。

控制系统31控制左上下气缸27带动与之连接的伸缩气缸26向上运动，同时控制系统31又控制伸缩气缸26带动与之连接的抓料气缸28向上运动，同时控制系统31又控制抓料气缸28带动与之连接的机械手29，以及被机械手29抓取的废旧动力电池32一起向上运动。

当它们联合运动，将被机械手29抓取的废旧动力电池32带动到工作台5上方时，控制系统31控制它们停止动作。然后，控制系统31再控制机械手29将抓取的废旧动力电池32放在工作台5上的固定装置6内，控制系统31再控制机械手29松开。控制系统31再控制它们回到原来位置。

控制系统31控制固定装置6对放置在固定装置6内的废旧动力电池32进行夹紧固定。控制系统31再控制伺服电机1进行动作，伺服电机1开始带动与之连接的驱动轮2进行运动。驱动轮2带动循环皮带3，以及固定在循环皮带3上的工作台5和固定装置6，还有被固定装置6夹住的废旧动力电池32一起向右运动。

当被固定装置6夹住的废旧动力电池32向右运动的过程中，会经过光幕测量装置7。光幕测量装置7能够将废旧动力电池32的长宽高测量出来，并把测量得到的信息反馈给控制系统31。控制系统31根据光幕测量装置7反馈的信息，对切料装置进行调整。当废旧动力电池32运动到切料装置的下方时，控制系统31控制伺服电机1停止转动。

控制系统31控制旋转电机25进行动作，旋转电机25带动与之连接的滑轨23进行运动，并将滑轨23运动到与废旧动力电池32对应的位置，控制系统31再控制旋转电机25停止动作。控制系统31同时控制左气缸24和右气缸18进行动作。左气缸24带动左切料气缸22进行调整，左切料气缸22与左滑块21相连接，能够进行精准的调整定位。右气缸18带动右切料气缸19进行调整，右切料气缸19与右滑块20相连接，能够进行精准的调整定位。

当左气缸24和右气缸18调整完毕，控制系统31再同时控制左气缸24和右气缸18停止动作。此时设置在左切料气缸22和右切料气缸19下方的左切刀9和右切刀10，与废旧动力电池32的位置相对应。控制系统31再同时控制左切料电机8和右切料电机11进行运转。左切料电机8带动左切刀9进行动作，并根据光幕测量装置7反馈给控制系统31的测量信息，对废旧动力电池32的塑料外壳进行切割。右切料电机11带动右切刀10进行动作，并根据光幕测量装置7反馈给控制系统31的测量信息，对废旧动力电池32的塑料外壳进行切割。

当左切刀9和右切刀10对废旧动力电池32两侧的塑料外壳切割完毕后，控制系统31再同时控制左切料电机8和右切料电机11停止运转。控制系统31再同时控制左切料气缸22和右切料气缸19分别带动左切料电机8和右切料电机11一起向上运动。当左切料电机8和右切料电机11向上运动到一定的位置时，控制系统31再同时控制左切料气缸22和右切料气缸19停止动作。

控制系统31控制旋转电机25进行动作，调整滑轨23的位置，将滑轨23进行90度的旋转，以备对废旧动力电池32的另两侧进行切割。当滑轨23进行90度的旋转后，控制系统31再控制旋转电机25停止动作，此时滑轨23运动到与废旧动力电池32对应的位置。控制系统31同时控制左气缸24和右气缸18进行动作。左气缸24带动左切料气缸22进行调整，左切料气缸22与左滑块21相连接，能够进行精准的调整定位。右气缸18带动右切料气缸19进行调整，右切料气缸19与右滑块20相连接，能够进行精准的调整定位。

当左气缸24和右气缸18调整完毕，控制系统31再同时控制左气缸24和右气缸18停止动作。此时设置在左切料气缸22和右切料气缸19下方的左切刀9和右切刀10，与废旧动力电池32的位置相对应。控制系统31再同时控制左切料气缸22和右切料气缸19，分别带动左切料电机8和右切料电机11，一起向下运动到，与废旧动力电池32没有切割过的两侧的对应位置。控制系统31再同时控制左切料电机8和右切料电机11进行运转。左切料电机8带动左切刀9进行动作，并根据光幕测量装置7反馈给控制系统31的测量信息，对废旧动力电池32的塑料外壳进行切割。右切料电机11带动右切刀10进行动作，并根据光幕测量装置7反馈给控制系统31的测量信息，对废旧动力电池32的塑料外壳进行切割。

当左切刀9和右切刀10对废旧动力电池32没有切割过的两侧的塑料外壳切割完毕后，控制系统31再同时控制左切料电机8和右切料电机11停止运转。控制系统31再同时控制左切料气缸22和右切料气缸19分别带动左切料电机8和右切料电机11一起向上运动。当左切料电机8和右切料电机11向上运动到一定的位置时，控制系统31再同时控制左切料气缸22和右切料气缸19停止动作。

此时，控制系统31再控制伺服电机1开始转动。固定装置6带动切割完毕的废旧动力电池32向右继续运动。当检测装置12检测到切割完毕的废旧动力电池32时，检测装置12会把检测信息传递给控制系统31。控制系统31根据检测装置12反馈的检测信息，控制夹取气缸17进行动作。夹取气缸17带动与之连接的夹取装置13向下运动，当废旧动力电池32运动到夹取装置13的下方时，控制系统31再控制伺服电机1停止转动。

控制系统31再控制夹取装置13进行动作，夹取装置13将切割完毕的废旧动力电池32内部的电池芯夹取住，控制系统31再控制夹取气缸17进行动作。夹取气缸17带动与之连接的夹取装置13以及夹取的电池芯一起向上运动。当它们运动到一定位置时，控制系统31再控制夹取气缸17停止动作。控制系统31控制右上下气缸16进行动作，右上下气缸16带动与之连接的接料气缸15向下运动。当接料气缸15向下运动到一定位置时，控制系统31再控制右上下气缸16停止动作。

控制系统31再控制接料气缸15进行动作，接料气缸15带动与之连接的接料盘14向左运动。当接料盘14向左运动到夹取的电池芯下方时，控制系统31再控制接料气缸15停止动作。控制系统31再控制夹取装置13将电池芯放到接料盘14内，控制系统31再控制接料气缸15带动接料盘14和电池芯回到原来位置，由其它装置取走进行下一步处理。

与之同时，控制系统31再控制伺服电机1进行转动。同时固定装置6在控制系统31的控制下，解除了对废旧动力电池32残余塑料外壳的固定。循环皮带3带动固定装置6上的废旧动力电池32的残余塑料外壳继续向右运动。当带有固定装置6的部分循环皮带3经过从动轮4后，固定装置6将经过翻转，变为朝向下方。此时，放置在固定装置6内的废旧动力电池32的残余塑料外壳由于失去夹紧固定的作用，在重力作用下落入废料箱33内，完成了废旧动力电池32的拆解工作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种废旧动力电池全自动拆解装置，其特征在于，包括有上料装置、送料装置、切料装置、分料装置和控制系统（31）；

上料装置包括有伸缩气缸（26）、左上下气缸（27）、抓料气缸（28）、机械手（29）、工业相机（30）；在伸缩气缸（26）的上方设置有左上下气缸（27），伸缩气缸（26）与左上下气缸（27）相连接；在伸缩气缸（26）的左侧设置有抓料气缸（28），伸缩气缸（26）与抓料气缸（28）相连接；在抓料气缸（28）的下方设置有机械手（29），抓料气缸（28）与机械手（29）相连接，在机械手（29）的左侧设置有工业相机（30）；

送料装置包括有伺服电机（1）、驱动轮（2）、循环皮带（3）、从动轮（4）、工作台（5）、固定装置（6）、废料箱（33）；伺服电机（1）与驱动轮（2）相连接，驱动轮（2）与循环皮带（3）相连接，在循环皮带（3）上固定设置有工作台（5），在工作台（5）上设置有固定装置（6）；在驱动轮（2）的右侧设置有从动轮（4），从动轮（4）与循环皮带（3）相连接，在循环皮带（3）的下方设置有废料箱（33）；

切料装置包括有光幕测量装置（7）、左切料电机（8）、左切刀（9）、右切刀（10）、右切料电机（11）、右气缸（18）、右切料气缸（19）、右滑块（20）、左滑块（21）、左切料气缸（22）、滑轨（23）、左气缸（24）、旋转电机（25）；光幕测量装置（7）设置在循环皮带（3）的后方，与固定装置（6）的高度位置相对应；在循环皮带（3）的上方设置有旋转电机（25），在旋转电机（25）的下方设置有滑轨（23），旋转电机（25）与滑轨（23）相连接；

在滑轨（23）上活动式的设置有右滑块（20）和左滑块（21），右滑块（20）与右切料气缸（19）相连接，左滑块（21）与左切料气缸（22）相连接；右切料气缸（19）设置在滑轨（23）的下方，在右切料气缸（19）的右侧设置有右气缸（18），右气缸（18）固定设置在滑轨（23）上，右切料气缸（19）与右气缸（18）相连接；

左切料气缸（22）设置在滑轨（23）的下方，在左切料气缸（22）的左侧设置有左气缸（24），左气缸（24）固定设置在滑轨（23）上，左切料气缸（22）与左气缸（24）相连接；

在右切料气缸（19）的下方设置有右切料电机（11），右切料气缸（19）与右切料电机（11）相连接，在右切料电机（11）的左侧设置有右切刀（10），右切料电机（11）与右切刀（10）相连接；

在左切料气缸（22）的下方设置有左切料电机（8），左切料气缸（22）与左切料电机（8）相连接，在左切料电机（8）的右侧设置有左切刀（9），左切料电机（8）与左切刀（9）相连接；

分料装置包括有检测装置（12）、夹取装置（13）、接料盘（14）、接料气缸（15）、右上下气缸（16）、夹取气缸（17）；检测装置（12）设置在循环皮带（3）的上方，在检测装置（12）的右侧设置有夹取装置（13），在夹取装置（13）的上方设置有夹取气缸（17），夹取装置（13）与夹取气缸（17）相连接；在夹取装置（13）的右侧设置有接料盘（14），在接料盘（14）的右侧设置有接料气缸（15），接料盘（14）与接料气缸（15）相连接，在接料气缸（15）的上方设置有右上下气缸（16），接料气缸（15）与右上下气缸（16）相连接；

伺服电机（1）、固定装置（6）、光幕测量装置（7）、左切料电机（8）、右切料电机（11）、检测装置（12）、夹取装置（13）、接料气缸（15）、右上下气缸（16）、夹取气缸（17）、右气缸（18）、右切料气缸（19）、左切料气缸（22）、左气缸（24）、旋转电机（25）、伸缩气缸（26）、左上下气缸（27）、抓料气缸（28）、机械手（29）、工业相机（30）都分别与控制系统（31）相连接。