CN208628507U - 一种自动铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动铣床，包括第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一移动座、第一平移驱动装置、固定在第一移动座上的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第二移动座、设置在第一移动座上并用于驱动第二移动座沿第二导轨的延伸方向移动的第二平移驱动装置、固定在第二移动座上的治具、第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第一升降驱动装置、位于第二移动座上方的刀具、用于带动刀具转动并设置在第一升降座上的旋转驱动装置、用于将工件移送至治具上的上料机械手、用于将工件从治具移出的下料机械手。本实用新型可降低操作人员手部被刀具误切伤的机率，还可减轻操作人员的劳动强度，提高效率。

Description

一种自动铣床

技术领域

本实用新型涉及一种自动铣床。

背景技术

铣床作为行业内常用的机床，被广泛应用于机械领域中。现有的铣床在使用时，一般将工件固定在铣床的治具上，并通过铣床的刀具对工件进行铣削加工。但现有的铣床常需要操作人员手动将工件放置于治具上，并通过操作人员手动将工件从治具移出，容易出现操作人员的手部被刀具误切伤的安全事故，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动铣床，其通过合理设置上料机械手、下料机械手，可利用上料机械手将工件移送至治具上，并通过利用下料机械手将工件从治具移出，从而无需操作人员手动放置工件和移出工件，可降低操作人员手部被刀具误切伤的机率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动铣床，包括呈水平设置的第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一移动座、用于驱动第一移动座沿第一导轨的延伸方向移动的第一平移驱动装置、固定在第一移动座上的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第二移动座、设置在第一移动座上并用于驱动第二移动座沿第二导轨的延伸方向移动的第二平移驱动装置、固定在第二移动座上的治具、第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第一升降驱动装置、位于第二移动座上方的刀具、用于带动刀具转动并设置在第一升降座上的旋转驱动装置、用于将工件移送至治具上的上料机械手、用于将工件从治具移出的下料机械手；所述上料机械手包括摆动座、用于驱动摆动座转动的动力装置、第二升降座、设置在摆动座上并用于驱动第二升降座升降的第二升降驱动装置、设置在第二升降座上并用于夹持工件的第一夹持装置；所述下料机械手包括第三移动座、用于驱动第三移动座平移的第三平移驱动装置、第三升降座、设置在第三移动座上并用于驱动第三升降座升降的第三升降驱动装置、设置在第三升降座上并用于夹持工件的第二夹持装置；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直。

所述第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、第三升降驱动装置、第一平移驱动装置均为第一气缸。

所述第二平移驱动装置包括丝杆、固定在第一移动座上并用于驱动丝杆转动的第一电机、匹配地套接在丝杆上并与第二移动座固定连接的丝杆螺母。

所述旋转驱动装置为固定在第一升降座上的电主轴。

所述动力装置为第二电机，该第二电机的输出轴与摆动座连接。

第三平移驱动装置为第二气缸。

所述治具为真空吸附治具。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种自动铣床，其通过合理设置上料机械手、下料机械手，可利用上料机械手将工件移送至治具上，并通过利用下料机械手将工件从治具移出，从而无需操作人员手动放置工件和移出工件，可降低操作人员手部被刀具误切伤的机率，还可减轻操作人员的劳动强度，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为第一升降驱动装置、第一升降座的配合示意图；

图3为第二升降驱动装置、第二升降座、第一夹持装置的配合示意图；

图4为第三升降座、第三升降驱动装置、第二夹持装置的配合示意图；

图中：10、第一导轨；11、第一移动座；20、第一平移驱动装置；31、第二导轨；32、第二移动座；40、第二平移驱动装置；41、丝杆；42、第一电机；43、丝杆螺母；51、治具；61、第一升降座；62、第一升降驱动装置；63、刀具；64、旋转驱动装置；70、上料机械手；71、第二升降座；72、第二升降驱动装置；73、摆动座；74、动力装置；75、第一夹持装置；80、下料机械手；81、第三升降座；82、第三升降驱动装置；83、第三移动座；84、第三平移驱动装置；85、第二夹持装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，一种自动铣床，包括呈水平设置的第一导轨10、可移动地安装在第一导轨10上的第一移动座11、用于驱动第一移动座11沿第一导轨10的延伸方向移动的第一平移驱动装置20、固定在第一移动座11上的第二导轨31、可移动地安装在第二导轨31上的第二移动座32、设置在第一移动座11上并用于驱动第二移动座32沿第二导轨31的延伸方向移动的第二平移驱动装置40、固定在第二移动座32上的治具51、第一升降座61、用于驱动第一升降座61升降的第一升降驱动装置62、位于第二移动座32上方的刀具63、用于带动刀具63转动并设置在第一升降座61上的旋转驱动装置64、用于将工件移送至治具51上的上料机械手70、用于将工件从治具51移出的下料机械手80；所述上料机械手70包括摆动座73、用于驱动摆动座73转动的动力装置74、第二升降座71、设置在摆动座73上并用于驱动第二升降座71升降的第二升降驱动装置72、设置在第二升降座71上并用于夹持工件的第一夹持装置75；所述下料机械手80包括第三移动座83、用于驱动第三移动座83平移的第三平移驱动装置84、第三升降座81、设置在第三移动座83上并用于驱动第三升降座81升降的第三升降驱动装置82、设置在第三升降座81上并用于夹持工件的第二夹持装置85；所述第一导轨10的延伸方向与第二导轨31的延伸方向垂直。

在使用时，可利用上料机械手70的第一夹持装置75夹持工件，然后通过动力装置74驱动摆动座73转动，以使第一夹持装置75连同工件转动至治具的上方，然后通过第二升降驱动装置72驱动第二升降座71下降，并通过第一夹持装置75释放工件，从而可将工件移送至治具51上，然后通过第一平移驱动装置20、第二平移驱动装置40工作带动治具连同工件移动，再通过旋转驱动装置64驱动刀具63转动，利用第一升降驱动装置62驱动第一升降座61下移，可利用刀具63对工件进行加工，而待工件加工完成后，可利用下料机械手80的第三升降驱动装置82驱动第三升降座81下降，并利用第二夹持装置85夹持工件，再通过第三升降驱动装置82驱动第三升降座81上升，并利用第三平移驱动装置84驱动第三移动座83平移，从而可将工件从治具移出。因而，本实用新型提供的一种自动铣床，其通过合理设置上料机械手70、下料机械手80，可利用上料机械手70将工件移送至治具51上，并通过利用下料机械手80将工件从治具51移出，从而无需操作人员手动放置工件和移出工件，可降低操作人员手部被刀具63误切伤的机率；而且，本实用新型的自动化程度较高，无需操作人员手动操控工件进给，可减轻操作人员的劳动强度，提高效率。

所述第一升降驱动装置62、第二升降驱动装置72、第三升降驱动装置82、第一平移驱动装置20均为第一气缸，从而方便于安装。

所述第二平移驱动装置40包括丝杆41、固定在第一移动座11上并用于驱动丝杆41转动的第一电机42、匹配地套接在丝杆41上并与第二移动座32固定连接的丝杆螺母43。在使用时，第一电机42工作，可带动丝杆41转动，从而可促使丝杆螺母43沿着丝杆41的轴向移动，以带动第二移动座32沿着第二导轨31的延伸方向移动。而通过将第二平移驱动装置40采用上述结构，可提高第二移动座32移动的精确度。

具体的，所述第一移动座11上设置有相互平行的两第二导轨31，该第二移动座32可移动地安装在该两第二导轨31上，从而可提高第二移动座32移动的平稳性和顺畅性。

所述旋转驱动装置64为固定在第一升降座61上的电主轴。

所述动力装置74为第二电机，该第二电机的输出轴与摆动座73连接，从而通过第二电机的输出轴转动，可带动摆动座73转动。

第三平移驱动装置84为第二气缸，从而方便于安装。

所述第一夹持装置75、第二夹持装置85均包括夹具、用于驱动夹具开合的驱动气缸。当然，所述第一夹持装置75、第二夹持装置85并不限于上述结构，可采用其他，但将第一夹持装置75、第二夹持装置85采用夹具、用于驱动夹具开合的驱动气缸，从而可夹持工件的同时，并可降低成本。

具体的，所述治具51为真空吸附治具，并设置有供工件放置的放置腔，所述治具51用于与外界的抽真空装置连接。在使用时，工件放置在放置腔内，并通过抽真空装置抽真空，可吸住工件，以将工件固定。具体的，所述治具51通过螺丝固定在第二移动座32上，所述第二移动座32上设置螺纹孔，所述治具51上设置有穿孔，所述螺丝穿设在穿孔内，并与螺纹孔螺纹连接，从而方便于治具51的更换。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种自动铣床，其特征在于：包括呈水平设置的第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一移动座、用于驱动第一移动座沿第一导轨的延伸方向移动的第一平移驱动装置、固定在第一移动座上的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第二移动座、设置在第一移动座上并用于驱动第二移动座沿第二导轨的延伸方向移动的第二平移驱动装置、固定在第二移动座上的治具、第一升降座、用于驱动第一升降座升降的第一升降驱动装置、位于第二移动座上方的刀具、用于带动刀具转动并设置在第一升降座上的旋转驱动装置、用于将工件移送至治具上的上料机械手、用于将工件从治具移出的下料机械手；所述上料机械手包括摆动座、用于驱动摆动座转动的动力装置、第二升降座、设置在摆动座上并用于驱动第二升降座升降的第二升降驱动装置、设置在第二升降座上并用于夹持工件的第一夹持装置；所述下料机械手包括第三移动座、用于驱动第三移动座平移的第三平移驱动装置、第三升降座、设置在第三移动座上并用于驱动第三升降座升降的第三升降驱动装置、设置在第三升降座上并用于夹持工件的第二夹持装置；所述第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直。

2.如权利要求1所述的自动铣床，其特征在于：所述第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、第三升降驱动装置、第一平移驱动装置均为第一气缸。

3.如权利要求1所述的自动铣床，其特征在于：所述第二平移驱动装置包括丝杆、固定在第一移动座上并用于驱动丝杆转动的第一电机、匹配地套接在丝杆上并与第二移动座固定连接的丝杆螺母。

4.如权利要求1所述的自动铣床，其特征在于：所述旋转驱动装置为固定在第一升降座上的电主轴。

5.如权利要求1所述的自动铣床，其特征在于：所述动力装置为第二电机，该第二电机的输出轴与摆动座连接。

6.如权利要求1所述的自动铣床，其特征在于：第三平移驱动装置为第二气缸。

7.如权利要求1所述的自动铣床，其特征在于：所述治具为真空吸附治具。