CN204497345U - 一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拆解装置，尤其涉及一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置。解决的技术问题是提供一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置。提供了这样一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置，包括有安全检测装置、切料装置、环保冷却装置、控制系统等；环保冷却装置包括有吸风机、吸气管、密闭除尘装置、吹风机、冷风管、冷却器、水箱、循环水管；在吸气管上设置有吸风机，吸气管的一端与设置在右侧的密闭除尘装置相连接，吸气管的另一端与左切刀和右切刀的中间位置相对应；在冷风管上设置有吹风机，吹风机通过冷风管的一端与设置在上方的冷却器相连接。提供的一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置，实现了自动化操作，结构简单，使用方便。

Description

一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置

技术领域

本实用新型涉及一种拆解装置，尤其涉及一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置。

背景技术

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。废旧动力电池，就是使用过而废弃的动力电池。

废旧动力电池在回收到工厂进行处理之前，需要对其进行拆解。必须将其塑料外壳部分拆除，并将其电池芯取出后，才能进设备里面进行处理。但是现有的废旧动力电池的拆解工作，不但是由人工进行的，劳动量大，费时费力，效率低，同时又没有采取有效的环境保护措施，不但对工作人员的健康造成极大的伤害，还对周围的环境造成极大的污染，严重影响了企业的形象和发展。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的废旧动力电池的拆解工作，不但是由人工进行的，劳动量大，同时又没有采取有效的环境保护措施，污染环境的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置，包括有上料装置、安全检测装置、送料装置、切料装置、环保冷却装置、分料装置、控制系统；

上料装置包括有机架、左机械手、左右气缸Ⅲ、左抓料气缸、上下气缸Ⅳ、工业相机；在机架的上方设置有左机械手，左机械手与设置在上方的左抓料气缸相连接；左抓料气缸与设置在左侧的左右气缸Ⅲ相连接，左右气缸Ⅲ与设置在上方的上下气缸Ⅳ相连接；在左右气缸Ⅲ的左侧设置有工业相机；

安全检测装置包括有电压检测平台、接料盘Ⅱ、上下气缸Ⅲ、左右气缸Ⅱ；电压检测平台设置在左机械手的右侧，在电压检测平台的上方设置有接料盘Ⅱ，接料盘Ⅱ与设置在右侧的左右气缸Ⅱ相连接，左右气缸Ⅱ与设置在上方的上下气缸Ⅲ相连接；

送料装置包括有长行程气缸、滑轨、滑块、旋转电机、工作台、固定装置；长行程气缸设置在机架上，长行程气缸与设置在右侧的旋转电机相连接；旋转电机的底部固定连接在滑块上，滑块与设置在下方的滑轨为活动式连接；旋转电机与设置在上方的工作台相连接，在工作台上设置有固定装置；

切料装置包括有光幕测量装置、左气缸、左切料电机、左切刀、右切料电机、右切刀、左切料气缸、右切料气缸、右气缸；光幕测量装置设置在滑轨上方，光幕测量装置与固定装置的高度位置相对应；在光幕测量装置的右侧设置有左气缸，左气缸与设置在右侧的左切料气缸相连接，左切料气缸与设置在下方的左切料电机相连接，左切料电机与设置在右侧的左切刀相连接；在左切刀的右侧设置有右切刀，右切刀与设置在右侧的右切料电机相连接，右切料电机与设置在上方的右切料气缸相连接，右切料气缸与设置在右侧的右气缸相连接；

环保冷却装置包括有吸风机、吸气管、密闭除尘装置、吹风机、冷风管、冷却器、水箱、循环水管；吸气管设置在右切料气缸的上方，在吸气管上设置有吸风机，吸气管的一端与设置在右侧的密闭除尘装置相连接，吸气管的另一端与左切刀和右切刀的中间位置相对应；

冷风管设置在左切料气缸的上方，在冷风管上设置有吹风机，吹风机通过冷风管的一端与设置在上方的冷却器相连接，冷却器通过循环水管与设置在上方的水箱相连接，冷风管的另一端与左切刀和右切刀的中间位置相对应；

分料装置包括有右机械手、右抓料气缸、左右气缸Ⅰ、上下气缸Ⅰ、上下气缸Ⅱ、接料气缸Ⅰ、接料盘Ⅰ、夹取气缸、夹取装置、废料箱；右机械手设置在右切料电机的右侧，右机械手与设置在上方的右抓料气缸相连接，右抓料气缸与设置在右侧的左右气缸Ⅰ相连接，左右气缸Ⅰ与设置在上方的上下气缸Ⅰ相连接，在右机械手的下方设置有废料箱；

夹取装置设置在吸气管和冷风管之间，夹取装置与设置在上方的夹取气缸相连接，在夹取气缸的右侧设置有接料盘Ⅰ，接料盘Ⅰ与设置在右侧的接料气缸Ⅰ相连接，接料气缸Ⅰ与设置在上方的上下气缸Ⅱ相连接；

长行程气缸、旋转电机、固定装置、光幕测量装置、左气缸、左切料电机、右切料电机、左切料气缸、右切料气缸、右气缸、右机械手，、右抓料气缸、左右气缸Ⅰ、上下气缸Ⅰ、吸风机、上下气缸Ⅱ、接料气缸Ⅰ、夹取气缸、夹取装置、吹风机、电压检测平台、上下气缸Ⅲ、左右气缸Ⅱ、左机械手、左右气缸Ⅲ、左抓料气缸、上下气缸Ⅳ、工业相机都分别与控制系统相连接。

工作原理：当准备工作时，先由操作人员将废旧动力电池摆放在机架上，然后操作人员再启动控制系统。工业相机对摆放在机架上的废旧动力电池进行高速拍照，并把图像信息反馈给控制系统。控制系统根据工业相机反馈的图像信息，调整左机械手的位置。

首先，控制系统控制上下气缸Ⅳ进行动作，上下气缸Ⅳ带动与之连接的左右气缸Ⅲ进行上下位置的调整，然后控制系统再控制上下气缸Ⅳ停止动作。接着控制系统再控制左右气缸Ⅲ进行动作，左右气缸Ⅲ带动与之连接的左抓料气缸进行左右位置上的调整，然后控制系统再控制左右气缸Ⅲ停止动作。接着控制系统再控制左抓料气缸进行动作，左抓料气缸带动与之连接的左机械手进行上下位置的调整。当左机械手被调整到废旧动力电池的对应位置时，控制系统控制左机械手对废旧动力电池进行抓取。

当废旧动力电池被左机械手抓取后，控制系统再控制上下气缸Ⅳ进行动作，上下气缸Ⅳ带动与之连接的左右气缸Ⅲ向上运动到设定的位置，然后控制系统再控制上下气缸Ⅳ停止动作。接着控制系统再控制左右气缸Ⅲ进行动作，左右气缸Ⅲ带动与之连接的左抓料气缸向右运动到设定的位置，然后控制系统再控制左右气缸Ⅲ停止动作。接着控制系统再控制左抓料气缸进行动作，左抓料气缸带动与之连接的左机械手向下运动。当左机械手向下运动到电压检测平台所在的位置时，控制系统再控制左抓料气缸停止动作。

此时，废旧动力电池在被左机械手抓取的状态下，放置在电压检测平台上，控制系统控制电压检测平台对这个废旧动力电池进行检测。

如果废旧动力电池经检测不合格，控制系统控制电压检测平台停止检测。控制系统再控制上下气缸Ⅳ带动左机械手以及废旧动力电池向上继续运动到设定的位置，控制系统再控制上下气缸Ⅳ停止动作。控制系统再控制上下气缸Ⅲ带动与之连接的左右气缸Ⅱ，以及接料盘Ⅱ一起向下运动到设定的位置。

控制系统再控制左右气缸Ⅱ带动接料盘Ⅱ向左运动，当接料盘Ⅱ向左运动到被左机械手抓取的废旧动力电池的下方时，控制系统再控制左右气缸Ⅱ停止动作。控制系统再控制左机械手将抓取的废旧动力电池放入到接料盘Ⅱ内即可。控制系统再控制上下气缸Ⅲ带动与之连接的左右气缸Ⅱ，以及接料盘Ⅱ和废旧动力电池一起回到原来的位置。同时控制系统再控制上下气缸Ⅳ带动左机械手回到原来的位置，继续重复上一次的操作。

如果废旧动力电池经检测合格，控制系统先控制电压检测平台停止检测，控制系统再控制左抓料气缸带动左机械手和废旧动力电池一起向上运动到设定的位置，控制系统再控制左抓料气缸停止动作。控制系统再控制左右气缸Ⅲ带动左机械手和废旧动力电池一起向左运动到设定的位置，控制系统再控制左右气缸Ⅲ停止动作。

控制系统再控制上下气缸Ⅳ带动左机械手和废旧动力电池一起向下运动。当左机械手和废旧动力电池被向下运动到工作台的上方时，，控制系统再控制上下气缸Ⅳ停止动作。控制系统再控制左机械手将抓取的废旧动力电池放在工作台上的固定装置内，控制系统再控制左机械手松开。控制系统再控制上下气缸Ⅳ带动左机械手回到原来的位置，准备进行下一次操作。

控制系统控制固定装置对放置在固定装置内的废旧动力电池进行夹紧固定。控制系统控制长行程气缸进行动作，长行程气缸带动与之连接的旋转电机，以及工作台和固定装置，还有被固定装置夹住的废旧动力电池，一起向右运动。在旋转电机的下方设置有滑轨，旋转电机通过滑块与滑轨连接，能够实现平稳滑动和精准定位。

当被固定装置夹住的废旧动力电池向右运动的过程中，会经过光幕测量装置。光幕测量装置能够将废旧动力电池的长宽高测量出来，并把测量得到的信息反馈给控制系统。控制系统根据光幕测量装置反馈的信息，对切料装置进行调整。当废旧动力电池运动到切料装置的下方时，控制系统控制长行程气缸停止动作。

控制系统根据光幕测量装置反馈的测量信息，同时控制右气缸和左气缸进行动作。右气缸带动右切料气缸进行左右移动，调整右切刀与废旧动力电池的位置；左气缸带动左切料气缸进行左右移动，调整左切刀与废旧动力电池的位置。当右气缸和左气缸分别带动右切刀和左切刀调整位置完毕，控制系统再同时控制右气缸和左气缸停止动作。控制系统再同时右切料气缸和左切料气缸进行动作。

右切料气缸带动右切刀进行上下移动，调整右切刀与废旧动力电池的位置；左切料气缸带动左切刀进行上下移动，调整左切刀与废旧动力电池的位置。当右切料气缸和左切料气缸分别带动右切刀和左切刀调整位置完毕，控制系统再同时控制右切料气缸和左切料气缸停止动作。

控制系统再同时控制左切料电机和右切料电机开始运转。左切料电机带动左切刀开始对废旧动力电池的塑料外壳进行切割，右切料电机带动右切刀开始对废旧动力电池的塑料外壳进行切割。当左切刀和右切刀对废旧动力电池的塑料外壳切割完毕后，控制系统再同时控制左切料电机和右切料电机停止运转。控制系统再同时控制右切料气缸和左切料气缸分别带动右切刀和左切刀向上运动回到原来位置。

控制系统再控制旋转电机进行动作，旋转电机带动工作台，以及固定装置和被固定装置夹住的废旧动力电池进行90度旋转，准备开始对废旧动力电池的另外两侧外壳进行切割。

控制系统再根据光幕测量装置反馈的测量信息，同时控制右气缸和左气缸进行动作。右气缸带动右切料气缸进行水平方向上的移动，调整右切刀与废旧动力电池未切割一侧的位置；左气缸带动左切料气缸进行水平方向上移动，调整左切刀与废旧动力电池未切割另一侧的位置。当右气缸和左气缸分别带动右切刀和左切刀调整位置完毕，控制系统再同时控制右气缸和左气缸停止动作。

控制系统再同时控制右切料气缸和左切料气缸进行动作。右切料气缸带动右切刀进行上下移动，调整右切刀与废旧动力电池未切割一侧的位置；左切料气缸带动左切刀进行上下移动，调整左切刀与废旧动力电池未切割另一侧的位置。当右切料气缸和左切料气缸分别带动右切刀和左切刀调整位置完毕，控制系统再同时控制右切料气缸和左切料气缸停止动作。

控制系统再同时控制左切料电机和右切料电机开始运转。左切料电机带动左切刀开始对废旧动力电池未切割另一侧的塑料外壳进行切割，右切料电机带动右切刀开始对废旧动力电池未切割一侧的塑料外壳进行切割。

当左切刀和右切刀对废旧动力电池未切割两侧的塑料外壳切割完毕后，控制系统再同时控制左切料电机和右切料电机停止运转。控制系统再同时控制右切料气缸和左切料气缸分别带动右切刀和左切刀向上运动回到原来位置。

在切料装置对工作台上固定装置内的废旧动力电池进行切割时，不但左切刀和右切刀会发热，而且还会有大量扬尘抛洒。

控制系统控制吹风机进行运转，吹风机通过冷风管，将经过冷却器加工过的冷气吹到左切刀和右切刀上，对左切刀和右切刀进行降温，延长了左切刀和右切刀的使用寿命。同时控制系统控制吸风机通过吸气管将左切刀和右切刀切割废旧动力电池时产生的灰尘吸走，并通过吸气管将灰尘排入到密闭除尘装置内进行处理，保护了周围环境。

当对废旧动力电池的塑料外壳切割完毕后，控制系统控制夹取气缸进行动作，夹取气缸带动与之连接的夹取装置一起向下运动。当夹取装置运动到切割完毕的废旧动力电池的位置时，控制系统再控制夹取气缸停止动作。控制系统再控制夹取装置进行动作，夹取装置将切割完毕的废旧动力电池内部的电池芯夹取住，控制系统再控制夹取气缸进行动作。夹取气缸带动与之连接的夹取装置以及夹取的电池芯一起向上运动。当它们运动到一定位置时，控制系统再控制夹取气缸停止动作。

控制系统控制上下气缸Ⅱ进行动作，上下气缸Ⅱ带动与之连接的接料气缸Ⅰ向下运动。当接料气缸Ⅰ向下运动到一定位置时，控制系统再控制上下气缸Ⅱ停止动作。控制系统再控制接料气缸Ⅰ进行动作，接料气缸Ⅰ带动与之连接的接料盘Ⅰ向左运动。

当接料盘Ⅰ向左运动到夹取的电池芯下方时，控制系统再控制接料气缸Ⅰ停止动作。控制系统再控制夹取装置将电池芯放到接料盘Ⅰ内，控制系统再控制接料气缸Ⅰ带动接料盘Ⅰ和电池芯回到原来位置，由其它装置取走进行下一步处理。

当废旧动力电池的电池芯被夹取装置取走后，控制系统控制长行程气缸进行动作，长行程气缸带动固定装置，以及固定装置内残余的废旧动力电池的塑料外壳继续向右运动，同时固定装置在控制系统的控制下，解除了对废旧动力电池的塑料外壳的夹紧固定作用。当废旧动力电池的塑料外壳被向右带动到设定位置时，控制系统再控制长行程气缸停止动作。

控制系统再控制上下气缸Ⅰ进行动作，上下气缸Ⅰ带动与之连接的左右气缸Ⅰ进行上下位置的调整，然后控制系统再控制上下气缸Ⅰ停止动作。接着控制系统再控制左右气缸Ⅰ进行动作，左右气缸Ⅰ带动与之连接的右抓料气缸进行左右位置上的调整，然后控制系统再控制左右气缸Ⅰ停止动作。接着控制系统再控制右抓料气缸进行动作，右抓料气缸带动与之连接的右机械手进行上下位置的调整。当右机械手被调整到残留的废旧动力电池塑料外壳的对应位置时，控制系统控制右机械手对废旧动力电池的塑料外壳进行抓取。

当废旧动力电池的塑料外壳被右机械手抓取后，控制系统控制长行程气缸带动工作台及固定装置向左运动回到原来位置，准备下一次操作。同时控制系统控制左右气缸Ⅰ带动右抓料气缸，以及右机械手和被抓取的废旧动力电池的塑料外壳一起向右运动。当废旧动力电池的塑料外壳被带动到废料箱的上方时，控制系统控制左右气缸Ⅰ停止动作，控制系统再控制右机械手将抓取的废旧动力电池的塑料外壳放入废料箱即可。

（3）有益效果

本实用新型所提供的一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置，包括有上料装置、安全检测装置、送料装置、切料装置、环保冷却装置、分料装置、控制系统；实现了自动化操作，上料装置能够将废旧动力电池自动的摆放在送料装置上，切料装置能够自动的对送料装置上的废旧动力电池进行切割，分料装置能够自动的对切割完的废旧动力电池进行分料，大大降低了工人的劳动量，极大的提高了拆解工作的效率，并且采用安全检测装置对废旧动力电池进行检测，避免了危险事故的发生，同时采用了环保冷却装置，不但保护了工作人员的健康，还保护了周围的环境不受到污染，延长了切刀的使用寿命，结构简单，使用方便，易于维护维修。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-长行程气缸，3-滑轨，4-滑块，5-旋转电机，6-工作台，7-固定装置，8-光幕测量装置，9-左气缸，10-左切料电机，11-左切刀，12-右切料电机，13-右切刀，14-左切料气缸，15-右切料气缸，16-右气缸，17-右机械手，18-右抓料气缸，19-左右气缸Ⅰ，20-上下气缸Ⅰ，21-吸风机，22-吸气管，23-密闭除尘装置，24-上下气缸Ⅱ，25-接料气缸Ⅰ，26-接料盘Ⅰ，27-夹取气缸，28-夹取装置，29-吹风机，30-冷风管，31-冷却器，32-水箱，33-电压检测平台，34-接料盘Ⅱ，35-上下气缸Ⅲ，36-左右气缸Ⅱ，37-左机械手，38-左右气缸Ⅲ，39-左抓料气缸，40-上下气缸Ⅳ，41-工业相机，42-控制系统，43-循环水管，44-废料箱，45-废旧动力电池。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置，如图1所示，包括有上料装置、安全检测装置、送料装置、切料装置、环保冷却装置、分料装置、控制系统42；上料装置包括有机架1、左机械手37、左右气缸Ⅲ38、左抓料气缸39、上下气缸Ⅳ40、工业相机41。在机架1的上方设置有左机械手37，左机械手37与设置在上方的左抓料气缸39相连接。左抓料气缸39与设置在左侧的左右气缸Ⅲ38相连接，左右气缸Ⅲ38与设置在上方的上下气缸Ⅳ40相连接。在左右气缸Ⅲ38的左侧设置有工业相机41。

安全检测装置包括有电压检测平台33、接料盘Ⅱ34、上下气缸Ⅲ35、左右气缸Ⅱ36。电压检测平台33设置在左机械手37的右侧，在电压检测平台33的上方设置有接料盘Ⅱ34，接料盘Ⅱ34与设置在右侧的左右气缸Ⅱ36相连接，左右气缸Ⅱ36与设置在上方的上下气缸Ⅲ35相连接。

送料装置包括有长行程气缸2、滑轨3、滑块4、旋转电机5、工作台6、固定装置7。长行程气缸2设置在机架1上，长行程气缸2与设置在右侧的旋转电机5相连接。旋转电机5的底部固定连接在滑块4上，滑块4与设置在下方的滑轨3为活动式连接。旋转电机5与设置在上方的工作台6相连接，在工作台6上设置有固定装置7。

切料装置包括有光幕测量装置8、左气缸9、左切料电机10、左切刀11、右切料电机12、右切刀13、左切料气缸14、右切料气缸15、右气缸16。光幕测量装置8设置在滑轨3上方，光幕测量装置8与固定装置7的高度位置相对应。在光幕测量装置8的右侧设置有左气缸9，左气缸9与设置在右侧的左切料气缸14相连接，左切料气缸14与设置在下方的左切料电机10相连接，左切料电机10与设置在右侧的左切刀11相连接。在左切刀11的右侧设置有右切刀13，右切刀13与设置在右侧的右切料电机12相连接，右切料电机12与设置在上方的右切料气缸15相连接，右切料气缸15与设置在右侧的右气缸16相连接。

环保冷却装置包括有吸风机21、吸气管22、密闭除尘装置23、吹风机29、冷风管30、冷却器31、水箱32、循环水管43。吸气管22设置在右切料气缸15的上方，在吸气管22上设置有吸风机21，吸气管22的一端与设置在右侧的密闭除尘装置23相连接，吸气管22的另一端与左切刀11和右切刀13的中间位置相对应。

冷风管30设置在左切料气缸14的上方，在冷风管30上设置有吹风机29，吹风机29通过冷风管30的一端与设置在上方的冷却器31相连接，冷却器31通过循环水管43与设置在上方的水箱32相连接，冷风管30的另一端与左切刀11和右切刀13的中间位置相对应。

分料装置包括有右机械手17、右抓料气缸18、左右气缸Ⅰ19、上下气缸Ⅰ20、上下气缸Ⅱ24、接料气缸Ⅰ25、接料盘Ⅰ26、夹取气缸27、夹取装置28、废料箱44。右机械手17设置在右切料电机12的右侧，右机械手17与设置在上方的右抓料气缸18相连接，右抓料气缸18与设置在右侧的左右气缸Ⅰ19相连接，左右气缸Ⅰ19与设置在上方的上下气缸Ⅰ20相连接，在右机械手17的下方设置有废料箱44。

夹取装置28设置在吸气管22和冷风管30之间，夹取装置28与设置在上方的夹取气缸27相连接，在夹取气缸27的右侧设置有接料盘Ⅰ26，接料盘Ⅰ26与设置在右侧的接料气缸Ⅰ25相连接，接料气缸Ⅰ25与设置在上方的上下气缸Ⅱ24相连接。

长行程气缸2、旋转电机5、固定装置7、光幕测量装置8、左气缸9、左切料电机10、右切料电机12、左切料气缸14、右切料气缸15、右气缸16、右机械手17，、右抓料气缸18、左右气缸Ⅰ19、上下气缸Ⅰ20、吸风机21、上下气缸Ⅱ24、接料气缸Ⅰ25、夹取气缸27、夹取装置28、吹风机29、电压检测平台33、上下气缸Ⅲ35、左右气缸Ⅱ36、左机械手37、左右气缸Ⅲ38、左抓料气缸39、上下气缸Ⅳ40、工业相机41都分别与控制系统42相连接。

工作原理：当准备工作时，先由操作人员将废旧动力电池45摆放在机架1上，然后操作人员再启动控制系统42。工业相机41对摆放在机架1上的废旧动力电池45进行高速拍照，并把图像信息反馈给控制系统42。控制系统42根据工业相机41反馈的图像信息，调整左机械手37的位置。

首先，控制系统42控制上下气缸Ⅳ40进行动作，上下气缸Ⅳ40带动与之连接的左右气缸Ⅲ38进行上下位置的调整，然后控制系统42再控制上下气缸Ⅳ40停止动作。接着控制系统42再控制左右气缸Ⅲ38进行动作，左右气缸Ⅲ38带动与之连接的左抓料气缸39进行左右位置上的调整，然后控制系统42再控制左右气缸Ⅲ38停止动作。接着控制系统42再控制左抓料气缸39进行动作，左抓料气缸39带动与之连接的左机械手37进行上下位置的调整。当左机械手37被调整到废旧动力电池45的对应位置时，控制系统42控制左机械手37对废旧动力电池45进行抓取。

当废旧动力电池45被左机械手37抓取后，控制系统42再控制上下气缸Ⅳ40进行动作，上下气缸Ⅳ40带动与之连接的左右气缸Ⅲ38向上运动到设定的位置，然后控制系统42再控制上下气缸Ⅳ40停止动作。接着控制系统42再控制左右气缸Ⅲ38进行动作，左右气缸Ⅲ38带动与之连接的左抓料气缸39向右运动到设定的位置，然后控制系统42再控制左右气缸Ⅲ38停止动作。接着控制系统42再控制左抓料气缸39进行动作，左抓料气缸39带动与之连接的左机械手37向下运动。当左机械手37向下运动到电压检测平台33所在的位置时，控制系统42再控制左抓料气缸39停止动作。

此时，废旧动力电池45在被左机械手37抓取的状态下，放置在电压检测平台33上，控制系统42控制电压检测平台33对这个废旧动力电池45进行检测。

如果废旧动力电池45经检测不合格，控制系统42控制电压检测平台33停止检测。控制系统42再控制上下气缸Ⅳ40带动左机械手37以及废旧动力电池45向上继续运动到设定的位置，控制系统42再控制上下气缸Ⅳ40停止动作。控制系统42再控制上下气缸Ⅲ35带动与之连接的左右气缸Ⅱ36，以及接料盘Ⅱ34一起向下运动到设定的位置。

控制系统42再控制左右气缸Ⅱ36带动接料盘Ⅱ34向左运动，当接料盘Ⅱ34向左运动到被左机械手37抓取的废旧动力电池45的下方时，控制系统42再控制左右气缸Ⅱ36停止动作。控制系统42再控制左机械手37将抓取的废旧动力电池45放入到接料盘Ⅱ34内即可。控制系统42再控制上下气缸Ⅲ35带动与之连接的左右气缸Ⅱ36，以及接料盘Ⅱ34和废旧动力电池45一起回到原来的位置。同时控制系统42再控制上下气缸Ⅳ40带动左机械手37回到原来的位置，继续重复上一次的操作。

如果废旧动力电池45经检测合格，控制系统42先控制电压检测平台33停止检测，控制系统42再控制左抓料气缸39带动左机械手37和废旧动力电池45一起向上运动到设定的位置，控制系统42再控制左抓料气缸39停止动作。控制系统42再控制左右气缸Ⅲ38带动左机械手37和废旧动力电池45一起向左运动到设定的位置，控制系统42再控制左右气缸Ⅲ38停止动作。

控制系统42再控制上下气缸Ⅳ40带动左机械手37和废旧动力电池45一起向下运动。当左机械手37和废旧动力电池45被向下运动到工作台6的上方时，，控制系统42再控制上下气缸Ⅳ40停止动作。控制系统42再控制左机械手37将抓取的废旧动力电池45放在工作台6上的固定装置7内，控制系统42再控制左机械手37松开。控制系统42再控制上下气缸Ⅳ40带动左机械手37回到原来的位置，准备进行下一次操作。

控制系统42控制固定装置7对放置在固定装置7内的废旧动力电池45进行夹紧固定。控制系统42控制长行程气缸2进行动作，长行程气缸2带动与之连接的旋转电机5，以及工作台6和固定装置7，还有被固定装置7夹住的废旧动力电池45，一起向右运动。在旋转电机5的下方设置有滑轨3，旋转电机5通过滑块4与滑轨3连接，能够实现平稳滑动和精准定位。

当被固定装置7夹住的废旧动力电池45向右运动的过程中，会经过光幕测量装置8。光幕测量装置8能够将废旧动力电池45的长宽高测量出来，并把测量得到的信息反馈给控制系统42。控制系统42根据光幕测量装置8反馈的信息，对切料装置进行调整。当废旧动力电池45运动到切料装置的下方时，控制系统42控制长行程气缸2停止动作。

控制系统42根据光幕测量装置8反馈的测量信息，同时控制右气缸16和左气缸9进行动作。右气缸16带动右切料气缸15进行左右移动，调整右切刀13与废旧动力电池45的位置。左气缸9带动左切料气缸14进行左右移动，调整左切刀11与废旧动力电池45的位置。当右气缸16和左气缸9分别带动右切刀13和左切刀11调整位置完毕，控制系统42再同时控制右气缸16和左气缸9停止动作。控制系统42再同时控制右切料气缸15和左切料气缸14进行动作。

右切料气缸15带动右切刀13进行上下移动，调整右切刀13与废旧动力电池45的位置。左切料气缸14带动左切刀11进行上下移动，调整左切刀11与废旧动力电池45的位置。当右切料气缸15和左切料气缸14分别带动右切刀13和左切刀11调整位置完毕，控制系统42再同时控制右切料气缸15和左切料气缸14停止动作。

控制系统42再同时控制左切料电机10和右切料电机12开始运转。左切料电机10带动左切刀11开始对废旧动力电池45的塑料外壳进行切割，右切料电机12带动右切刀13开始对废旧动力电池45的塑料外壳进行切割。当左切刀11和右切刀13对废旧动力电池45的塑料外壳切割完毕后，控制系统42再同时控制左切料电机10和右切料电机12停止运转。控制系统42再同时控制右切料气缸15和左切料气缸14分别带动右切刀13和左切刀11向上运动回到原来位置。

控制系统42再控制旋转电机5进行动作，旋转电机5带动工作台6，以及固定装置7和被固定装置7夹住的废旧动力电池45进行90度旋转，准备开始对废旧动力电池45的另外两侧外壳进行切割。

控制系统42再根据光幕测量装置8反馈的测量信息，同时控制右气缸16和左气缸9进行动作。右气缸16带动右切料气缸15进行水平方向上的移动，调整右切刀13与废旧动力电池45未切割一侧的位置。左气缸9带动左切料气缸14进行水平方向上移动，调整左切刀11与废旧动力电池45未切割另一侧的位置。当右气缸16和左气缸9分别带动右切刀13和左切刀11调整位置完毕，控制系统42再同时控制右气缸16和左气缸9停止动作。

控制系统42再同时控制右切料气缸15和左切料气缸14进行动作。右切料气缸15带动右切刀13进行上下移动，调整右切刀13与废旧动力电池45未切割一侧的位置。左切料气缸14带动左切刀11进行上下移动，调整左切刀11与废旧动力电池45未切割另一侧的位置。当右切料气缸15和左切料气缸14分别带动右切刀13和左切刀11调整位置完毕，控制系统42再同时控制右切料气缸15和左切料气缸14停止动作。

控制系统42再同时控制左切料电机10和右切料电机12开始运转。左切料电机10带动左切刀11开始对废旧动力电池45未切割另一侧的塑料外壳进行切割，右切料电机12带动右切刀13开始对废旧动力电池45未切割一侧的塑料外壳进行切割。当左切刀11和右切刀13对废旧动力电池45未切割两侧的塑料外壳切割完毕后，控制系统42再同时控制左切料电机10和右切料电机12停止运转。控制系统42再同时控制右切料气缸15和左切料气缸14分别带动右切刀13和左切刀11向上运动回到原来位置。

在切料装置对工作台6上固定装置7内的废旧动力电池45进行切割时，不但左切刀11和右切刀13会发热，而且还会有大量扬尘抛洒。控制系统42控制吹风机29进行运转，吹风机29通过冷风管30，将经过冷却器31加工过的冷气吹到左切刀11和右切刀13上，对左切刀11和右切刀13进行降温，延长了左切刀11和右切刀13的使用寿命。同时控制系统42控制吸风机21通过吸气管22将左切刀11和右切刀13切割废旧动力电池45时产生的灰尘吸走，并通过吸气管22将灰尘排入到密闭除尘装置23内进行处理，保护了周围环境。

当对废旧动力电池45的塑料外壳切割完毕后，控制系统42控制夹取气缸27进行动作，夹取气缸27带动与之连接的夹取装置28一起向下运动。当夹取装置28运动到切割完毕的废旧动力电池45的位置时，控制系统42再控制夹取气缸27停止动作。控制系统42再控制夹取装置28进行动作，夹取装置28将切割完毕的废旧动力电池45内部的电池芯夹取住，控制系统42再控制夹取气缸27进行动作。夹取气缸27带动与之连接的夹取装置28以及夹取的电池芯一起向上运动。当它们运动到一定位置时，控制系统42再控制夹取气缸27停止动作。

控制系统42控制上下气缸Ⅱ24进行动作，上下气缸Ⅱ24带动与之连接的接料气缸Ⅰ25向下运动。当接料气缸Ⅰ25向下运动到一定位置时，控制系统42再控制上下气缸Ⅱ24停止动作。控制系统42再控制接料气缸Ⅰ25进行动作，接料气缸Ⅰ25带动与之连接的接料盘Ⅰ26向左运动。当接料盘Ⅰ26向左运动到夹取的电池芯下方时，控制系统42再控制接料气缸Ⅰ25停止动作。控制系统42再控制夹取装置28将电池芯放到接料盘Ⅰ26内，控制系统42再控制接料气缸Ⅰ25带动接料盘Ⅰ26和电池芯回到原来位置，由其它装置取走进行下一步处理。

当废旧动力电池45的电池芯被夹取装置28取走后，控制系统42控制长行程气缸2进行动作，长行程气缸2带动固定装置7，以及固定装置7内残余的废旧动力电池45的塑料外壳继续向右运动，同时固定装置7在控制系统42的控制下，解除了对废旧动力电池45的塑料外壳的夹紧固定作用。当废旧动力电池45的塑料外壳被向右带动到设定位置时，控制系统42再控制长行程气缸2停止动作。

控制系统42再控制上下气缸Ⅰ20进行动作，上下气缸Ⅰ20带动与之连接的左右气缸Ⅰ19进行上下位置的调整，然后控制系统42再控制上下气缸Ⅰ20停止动作。接着控制系统42再控制左右气缸Ⅰ19进行动作，左右气缸Ⅰ19带动与之连接的右抓料气缸18进行左右位置上的调整，然后控制系统42再控制左右气缸Ⅰ19停止动作。

接着控制系统42再控制右抓料气缸18进行动作，右抓料气缸18带动与之连接的右机械手17进行上下位置的调整。当右机械手17被调整到残留的废旧动力电池45塑料外壳的对应位置时，控制系统42控制右机械手17对废旧动力电池45的塑料外壳进行抓取。

当废旧动力电池45的塑料外壳被右机械手17抓取后，控制系统42控制长行程气缸2带动工作台6及固定装置7向左运动回到原来位置，准备下一次操作。同时控制系统42控制左右气缸Ⅰ19带动右抓料气缸18，以及右机械手17和被抓取的废旧动力电池45的塑料外壳一起向右运动。当废旧动力电池45的塑料外壳被带动到废料箱44的上方时，控制系统42控制左右气缸Ⅰ19停止动作，控制系统42再控制右机械手17将抓取的废旧动力电池45的塑料外壳放入废料箱44即可。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种废旧动力电池安全环保型全自动拆解装置，其特征在于，包括有上料装置、安全检测装置、送料装置、切料装置、环保冷却装置、分料装置、控制系统（42）；

上料装置包括有机架（1）、左机械手（37）、左右气缸Ⅲ（38）、左抓料气缸（39）、上下气缸Ⅳ（40）、工业相机（41）；在机架（1）的上方设置有左机械手（37），左机械手（37）与设置在上方的左抓料气缸（39）相连接；左抓料气缸（39）与设置在左侧的左右气缸Ⅲ（38）相连接，左右气缸Ⅲ（38）与设置在上方的上下气缸Ⅳ（40）相连接；在左右气缸Ⅲ（38）的左侧设置有工业相机（41）；

安全检测装置包括有电压检测平台（33）、接料盘Ⅱ（34）、上下气缸Ⅲ（35）、左右气缸Ⅱ（36）；电压检测平台（33）设置在左机械手（37）的右侧，在电压检测平台（33）的上方设置有接料盘Ⅱ（34），接料盘Ⅱ（34）与设置在右侧的左右气缸Ⅱ（36）相连接，左右气缸Ⅱ（36）与设置在上方的上下气缸Ⅲ（35）相连接；

送料装置包括有长行程气缸（2）、滑轨（3）、滑块（4）、旋转电机（5）、工作台（6）、固定装置（7）；长行程气缸（2）设置在机架（1）上，长行程气缸（2）与设置在右侧的旋转电机（5）相连接；旋转电机（5）的底部固定连接在滑块（4）上，滑块（4）与设置在下方的滑轨（3）为活动式连接；旋转电机（5）与设置在上方的工作台（6）相连接，在工作台（6）上设置有固定装置（7）；

切料装置包括有光幕测量装置（8）、左气缸（9）、左切料电机（10）、左切刀（11）、右切料电机（12）、右切刀（13）、左切料气缸（14）、右切料气缸（15）、右气缸（16）；光幕测量装置（8）设置在滑轨（3）上方，光幕测量装置（8）与固定装置（7）的高度位置相对应；在光幕测量装置（8）的右侧设置有左气缸（9），左气缸（9）与设置在右侧的左切料气缸（14）相连接，左切料气缸（14）与设置在下方的左切料电机（10）相连接，左切料电机（10）与设置在右侧的左切刀（11）相连接；在左切刀（11）的右侧设置有右切刀（13），右切刀（13）与设置在右侧的右切料电机（12）相连接，右切料电机（12）与设置在上方的右切料气缸（15）相连接，右切料气缸（15）与设置在右侧的右气缸（16）相连接；

环保冷却装置包括有吸风机（21）、吸气管（22）、密闭除尘装置（23）、吹风机（29）、冷风管（30）、冷却器（31）、水箱（32）、循环水管（43）；吸气管（22）设置在右切料气缸（15）的上方，在吸气管（22）上设置有吸风机（21），吸气管（22）的一端与设置在右侧的密闭除尘装置（23）相连接，吸气管（22）的另一端与左切刀（11）和右切刀（13）的中间位置相对应；

冷风管（30）设置在左切料气缸（14）的上方，在冷风管（30）上设置有吹风机（29），吹风机（29）通过冷风管（30）的一端与设置在上方的冷却器（31）相连接，冷却器（31）通过循环水管（43）与设置在上方的水箱（32）相连接，冷风管（30）的另一端与左切刀（11）和右切刀（13）的中间位置相对应；

分料装置包括有右机械手（17）、右抓料气缸（18）、左右气缸Ⅰ（19）、上下气缸Ⅰ（20）、上下气缸Ⅱ（24）、接料气缸Ⅰ（25）、接料盘Ⅰ（26）、夹取气缸（27）、夹取装置（28）、废料箱（44）；右机械手（17）设置在右切料电机（12）的右侧，右机械手（17）与设置在上方的右抓料气缸（18）相连接，右抓料气缸（18）与设置在右侧的左右气缸Ⅰ（19）相连接，左右气缸Ⅰ（19）与设置在上方的上下气缸Ⅰ（20）相连接，在右机械手（17）的下方设置有废料箱（44）；

夹取装置（28）设置在吸气管（22）和冷风管（30）之间，夹取装置（28）与设置在上方的夹取气缸（27）相连接，在夹取气缸（27）的右侧设置有接料盘Ⅰ（26），接料盘Ⅰ（26）与设置在右侧的接料气缸Ⅰ（25）相连接，接料气缸Ⅰ（25）与设置在上方的上下气缸Ⅱ（24）相连接；

长行程气缸（2）、旋转电机（5）、固定装置（7）、光幕测量装置（8）、左气缸（9）、左切料电机（10）、右切料电机（12）、左切料气缸（14）、右切料气缸（15）、右气缸（16）、右机械手（17），右抓料气缸（18）、左右气缸Ⅰ（19）、上下气缸Ⅰ（20）、吸风机（21）、上下气缸Ⅱ（24）、接料气缸Ⅰ（25）、夹取气缸（27）、夹取装置（28）、吹风机（29）、电压检测平台（33）、上下气缸Ⅲ（35）、左右气缸Ⅱ（36）、左机械手（37）、左右气缸Ⅲ（38）、左抓料气缸（39）、上下气缸Ⅳ（40）、工业相机（41）都分别与控制系统（42）相连接。