CN116315221B - 一种手机电池自动拆解方法 - Google Patents
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Abstract
本发明旨在提供了一种拆解效率高、效果好的手机电池自动拆解方法。本发明中，通过基台、入料输送线、废料输送线以及出料输送线间相互配合，实现了对废旧手机高效的回收，不仅大大提高了其安全性，缩短了加工时间，能减小手机在回收过程中的加热等待时间，并且通过不同位置的加热手段，能有效将手机后盖上的干胶溶解，并且在更换加热轨迹的情况下还能保障持续的加热效果，使加热不间断的情况下还能满足不同位置的均匀加热，是非常有效的加热处理手段，并且安全可靠，防火性能高。本发明涉及手机电池自动拆解的技术领域。
Description
技术领域
本申请涉及手机电池自动拆解的技术领域，具体地涉及一种手机电池自动拆解方法。
背景技术
随着时代的不断进步，手机的功能越来越多，由于其便捷性，人们对手机的使用率也在不断增加，对手机的依赖程度也在不断地增加，因此大量的手机生成，以及不同形号的更新迭代，导致手机的数量急剧攀升，但是手机的使用寿命也会由于电池的不断使用而减少，因此大量的手机也渐渐被淘汰和弃用，但是手机内部的电池具有污染性，随意的丢弃会对土地和水资源造成严重的污染，并且手机内部的部分零件由贵金属制成，因此手机本身也具有一定的回收价值。
对手机的回收方式也有差异，有通过人工拆解，也有通过机械设备拆解，人工拆解成本非常高，因此对于废旧手机的回收很少采用人工回收的方式，大部分采用机械自动化的拆解方式，而对于拆解后的零件可能需要人工或高精度设备进一步进行分拣，而现有的拆解设备会采用先拆解手机电池，再将手机电池进行拆解，因为手机电池占用空间较大，手机电池也容易发生燃烧和爆炸，所以进行优先拆解。
在收回领域常见手机后盖拆解的方法，主要靠加热手机后盖的温度，将后盖上的粘合的胶体融化，然后再通过机械手将手机后盖取下，内部的手机电池则方便拆解了，而现有的拆解设备在拆解手机的过程中，是通过单个加热并拆解的方式进行拆解的，这样拆解方式不仅需要等待长时间的加热，还需要将拆解和加热装置集成在同一位置，工作时也容易发生干涉。
如公开号为CN110732864A的一项中国专利，其公开了一种电池拆解设备及方法，该方案主要是通过加热进料机构将产品进料，吹气加热机构对电池周向吹热风加热，然后搬运机械手将产品搬运至拆解进料机构，拆解进料机构将产品向前传输至拆解机构的下方，拆解机构将电池拆解后，将产品取出放置到定位操作机构上实现其拆解功能的，但是该方法对加热过程的步骤过于简单，对于报废手机的拆解由于型号不同，需要对电池部分全面进行加热处理，并且还要有均匀受热的处理方式，因此该方案中所提出的一种电池拆解设备及方法并不适用于本申请所要解决的问题。
发明内容
本申请所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种拆解效率高、效果好的手机电池自动拆解方法，来解决现有手机电池拆解方法无法满足拆解效果好、拆解效率高的问题。
本申请所采用的技术方案是：一种手机电池自动拆解方法，其所用到的一种手机电池自动拆解设备包括基台、入料输送线、废料输送线以及出料输送线，所述基台上设置有视觉分拣机械手和进料滑台，所述进料滑台一端设置有翻转组件，所述废料输送线设置在所述翻转组件一侧，所述入料输送线设置在所述废料输送线一侧，所述基台内部还设置有旋转加工台，所述旋转加工台上设置有若干组双轴加热组件，所述旋转加工台中心位置还设置有多轴机械手，所述基台上还设置有手机壳回收组件；
所述的一种手机电池自动拆解方法包括以下步骤：
S1、将待处理的手机放置到所述入料输送线上；
S2、所述视觉分拣机械手对手机的放置位置、尺寸大小、正反面进行画面采集，由外部处理器进行数据处理并反馈；
S3、所述视觉分拣机械手将不满足尺寸规格的手机抓取至所述废料输送线上，将满足尺寸规格且背面朝上的手机放置到所述进料滑台上，将满足尺寸规格且正面朝上的手机放置所述翻转组件，待所述翻转组件将手机完成翻转后，所述视觉分拣机械手再将手机放置到所述进料滑台上；
S4、所述进料滑台将手机转送至另一端，所述多轴机械手将所述进料滑台上的手机移送至靠近所述旋转加工台上；
S5、所述旋转加工台转动，此时先由处于第一顺位的所述双轴加热组件对手机背面进行第一次加热，再依次转动分别由其余顺位的所述双轴加热组件依次进行加热；
S6、所述多轴机械手将完成全部加热步骤后的手机后盖抓取至所述手机壳回收组件内进行回收。
S7、所述多轴机械手再将手机壳分离后的手机抓取并放置到所述出料输送线上；
S8、重复步骤S1-S7，实现循环分离手机电池的工作。
一个优选方案是，所述的一种手机电池自动拆解方法还包括以下步骤：
S9、所述基台上还设置安全外罩，所述安全外罩顶部设置有通风口，所述通风口内设置有烟雾传感器，所述双轴加热组件加热手机时，如手机电池发生燃烧并产生烟雾，烟雾通过所述安全外罩顶部的所述通风口排出，所述烟雾传感器感应到烟雾浓度增加进行报警；
S10、所述旋转加工台上设置有呈圆周整列分布的若干治具，所述治具一侧设置有消防推杆，所述基台上设置有与所述消防推杆相配合的灭火仓，发生报警后所述消防推杆将处于所述治具上的手机全部快速推出，使其掉落至所述灭火仓进行灭火；
S11、如手机在加热时发生燃烧，重复步骤S8-S9，实现对燃烧手机的灭火工作。
一个优选方案是，所述摆臂传动块上设置有与所述限位槽配合的传动轴承。所述视觉分拣机械手包括分拣机械轴、升降旋转气缸、旋转电机、双嘴吸盘以及视觉相机，所述分拣机械轴设置在所述基台上，所述升降气缸和视觉相机均设置在所述分拣机械轴活动端，所述旋转电机设置在所述升降气缸的活动端，所述双嘴吸盘设置在所述旋转电机的活动端，所述分拣机械轴带动所述视觉相机对手机的放置位置、尺寸大小、正反面进行画面采集，由外部处理器进行数据处理并反馈，所述分拣机械轴再根据信号指令带动所述升降气缸移动到合适的位置，所述升降气缸带动所述旋转电机向下移动，所述双嘴吸盘跟随向下靠近手机直至吸附，再提升至原位置后，所述旋转电机根据信号指令调节旋转角度，再循环S3。
一个优选方案是，所述旋转加工台上共设置有呈圆周排列的八个加工位，所述旋转加工台上设置有五组双轴加热组件，五组所述双轴加热组件分别位于第二至第六加工位，手机放置到第一加工位时，由所述旋转加工台转动一个加工位的角度，第一顺位的所述双轴加热组件对手机进行加热时，所述双轴加热组件的加热端沿手机壳右侧呈S形向左侧进行加热，加热周期为一分钟，加热温度为手机温度达到100℃至105℃，由所述旋转加工台继续转动一个加工位的角度，第二顺位的所述双轴加热组件对手机进行加热时，所述双轴加热组件的加热端沿手机壳左侧呈S形向右侧进行加热，加热周期为一分钟，加热温度为手机温度达到100℃至105℃，由所述旋转加工台继续转动一个加工位的角度，第三顺位的所述双轴加热组件对手机进行加热时，所述双轴加热组件的加热端沿手机壳后侧呈S形向前侧进行加热，加热周期为一分钟，加热温度为手机温度达到100℃至105℃，由所述旋转加工台继续转动一个加工位的角度，第四顺位的所述双轴加热组件对手机进行加热时，所述双轴加热组件的加热端沿手机壳前侧呈S形向后侧进行加热，加热周期为一分钟，加热温度为手机温度达到100℃至105℃，由所述旋转加工台继续转动一个加工位的角度，第五顺位的所述双轴加热组件对手机进行加热时，所述双轴加热组件的加热端沿手机壳中心呈螺旋形由内向外侧进行加热，加热周期为一分钟，加热温度为手机温度达到100℃至105℃，由所述旋转加工台继续转动一个加工位的角度，再循环S6-S7。
一个优选方案是，所述双轴加热组件包括X轴臂、Y轴臂、加热风筒以及热感相机，所述X轴臂设置在所述基台上，所述Y轴臂设置在所述X轴臂的活动端上，所述加热风筒和所述热感相机均设置在所述Y轴臂上，根据所述热感相机提供的位置信息所述X轴臂和所述Y轴臂分别带动所述加热风筒沿X轴方向和Y轴方向移动，所述加热风筒根据所述热感相机提供的温度进而控制功率调节加热温度。
一个优选方案是，所述手机壳回收组件包括手机壳回收滑道和回收箱，所述手机壳回收滑道设置在所述基台上，所述回收箱设置在所述手机壳回收滑道一侧，所述多轴机械手将分离后的手机壳放置到所述手机壳回收滑道一端，手机壳沿着所述手机壳回收滑道内腔滑落至所述回收箱进行回收。
本申请在工作过程中，首先所述中心导杆在所述推动轮受到外力驱动下，在驱动过程当中，所述复位限位块在所述中心导杆的带动下与外部产品完成第一动作，通过所述中心导杆中间的所述限位槽推开两边所述传动轮，实现摆臂传动块绕所述摆臂旋转轴的转动，通过所述摆臂传动块杠杆原理实现运动方向的改变，同时所述摆臂轮在摆臂传动块带动下与外部产品配合完成第二动作，当所述中心导杆往回复位过程中，所述摆臂传动块通过所述弹性复位件自动复位，从而完成单驱动双控制的治具开合动作。
本发明的有益效果：
本发明需要先将待处理的手机放置到所述入料输送线上，所述视觉分拣机械手对手机的放置位置、尺寸大小、正反面进行画面采集，由外部处理器进行数据处理并反馈，所述视觉分拣机械手将不满足尺寸规格的手机抓取至所述废料输送线上，将满足尺寸规格且背面朝上的手机放置到所述进料滑台上，将满足尺寸规格且正面朝上的手机放置所述翻转组件，待所述翻转组件将手机完成翻转后，所述视觉分拣机械手再将手机放置到所述进料滑台上，所述进料滑台将手机转送至另一端，所述多轴机械手将所述进料滑台上的手机移送至靠近所述旋转加工台上，所述旋转加工台转动，此时先由处于第一顺位的所述双轴加热组件对手机背面进行第一次加热，再依次转动分别由其余顺位的所述双轴加热组件依次进行加热，所述多轴机械手将完成全部加热步骤后的手机后盖抓取至所述手机壳回收组件内进行回收，所述多轴机械手再将手机壳分离后的手机抓取并放置到所述出料输送线上，所述双轴加热组件加热手机时，如手机电池发生燃烧并产生烟雾，烟雾通过所述安全外罩顶部的所述通风口排出，所述烟雾传感器感应到烟雾浓度增加进行报警，发生报警后所述消防推杆将处于所述治具上的手机全部快速推出，使其掉落至所述灭火仓进行灭火；如手机在加热时发生燃烧，重复步骤S8-S9，实现对燃烧手机的灭火工作。
本发明提供了自动化的手机后盖拆解方法，实现了对废旧手机高效的回收，不仅大大提高了其安全性，缩短了加工时间，能减小废旧手机在回收过程中的加热等待时间，并且通过不同位置的加热手段，能有效将手机后盖上的干胶溶解，并且在更换加热轨迹的情况下还能保障持续的加热效果，使加热不间断的情况下还能满足不同位置的均匀加热，是非常有效的加热处理手段，并且安全可靠，防火性能高。
附图说明
图1是本发明的方法流程图；
图2是本发明设备的立体结构示意图；
图3是所述安全外罩的立体结构示意图；
图4是所述入料输送线和所述废料输送线的立体结构示意图；
图5是本发明内部的立体结构示意图；
图6是所述旋转加工台的立体结构示意图；
图7是所述出料输送线的立体结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚的理解本申请的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至附图7对本申请进行进一步的说明。在本实施例中，一种手机电池自动拆解方法所用到的一种手机电池自动拆解设备包括基台1、入料输送线2、废料输送线3以及出料输送线4，所述基台1上设置有视觉分拣机械手11和进料滑台12，所述进料滑台一端设置有翻转组件13，所述废料输送线3设置在所述翻转组件13一侧，所述入料输送线2设置在所述废料输送线3一侧，所述基台1内部还设置有旋转加工台14，所述旋转加工台14上设置有若干组双轴加热组件15，所述旋转加工台14中心位置还设置有多轴机械手16，所述基台1上还设置有手机壳回收组件17；
所述的一种手机电池自动拆解方法包括以下步骤：
S1、将待处理的手机放置到所述入料输送线2上；
S2、所述视觉分拣机械手11对手机的放置位置、尺寸大小、正反面进行画面采集，由外部处理器进行数据处理并反馈；
S3、所述视觉分拣机械手11将不满足尺寸规格的手机抓取至所述废料输送线3上，将满足尺寸规格且背面朝上的手机放置到所述进料滑台12上，将满足尺寸规格且正面朝上的手机放置所述翻转组件13，待所述翻转组件13将手机完成翻转后，所述视觉分拣机械手11再将手机放置到所述进料滑台12上；
S4、所述进料滑台12将手机转送至另一端，所述多轴机械手16将所述进料滑台12上的手机移送至靠近所述旋转加工台14上；
S5、所述旋转加工台14转动，此时先由处于第一顺位的所述双轴加热组件15对手机背面进行第一次加热，再依次转动分别由其余顺位的所述双轴加热组件15依次进行加热；
S6、所述多轴机械手16将完成全部加热步骤后的手机后盖抓取至所述手机壳回收组件17内进行回收。
S7、所述多轴机械手16再将手机壳分离后的手机抓取并放置到所述出料输送线4上；
S8、重复步骤S1-S7，实现循环分离手机电池的工作。
在本实施例中，所述的一种手机电池自动拆解方法还包括以下步骤：
S9、所述基台1上还设置安全外罩19，所述安全外罩19顶部设置有通风口191，所述通风口191内设置有烟雾传感器192，所述双轴加热组件15加热手机时，如手机电池发生燃烧并产生烟雾，烟雾通过所述安全外罩19顶部的所述通风口191排出，所述烟雾传感器192感应到烟雾浓度增加进行报警；
S10、所使用到的所述旋转加工台14上设置有呈圆周整列分布的若干治具141，所述治具一侧设置有消防推杆142，所述基台1上设置有与所述消防推杆142相配合的灭火仓18，发生报警后所述消防推杆142将处于所述治具141上的手机全部快速推出，使其掉落至所述灭火仓18进行灭火；
S11、如手机在加热时发生燃烧，重复步骤S8-S9，实现对燃烧手机的灭火工作。
在本实施例中，所使用到的所述摆臂传动块上设置有与所述限位槽配合的传动轴承。所述视觉分拣机械手11包括分拣机械轴111、升降旋转气缸112、旋转电机113、双嘴吸盘114以及视觉相机115，所述分拣机械轴111设置在所述基台1上，所述升降气缸112和视觉相机115均设置在所述分拣机械轴111活动端，所述旋转电机113设置在所述升降气缸112的活动端，所述双嘴吸盘114设置在所述旋转电机113的活动端，所述分拣机械轴111带动所述视觉相机115对手机的放置位置、尺寸大小、正反面进行画面采集，由外部处理器进行数据处理并反馈，所述分拣机械轴111再根据信号指令带动所述升降气缸112移动到合适的位置，所述升降气缸112带动所述旋转电机113向下移动，所述双嘴吸盘114跟随向下靠近手机直至吸附，再提升至原位置后，所述旋转电机113根据信号指令调节旋转角度，再循环S3。
在本实施例中，所使用到的所述旋转加工台14上共设置有呈圆周排列的八个加工位，所述旋转加工台14上设置有五组双轴加热组件15，五组所述双轴加热组件分别位于第二至第六加工位，手机放置到第一加工位时，由所述旋转加工台14转动一个加工位的角度，第一顺位的所述双轴加热组件15对手机进行加热时，所述双轴加热组件15的加热端沿手机壳右侧呈S形向左侧进行加热，加热周期为一分钟，加热温度为手机温度达到100℃至105℃，由所述旋转加工台14继续转动一个加工位的角度，第二顺位的所述双轴加热组件15对手机进行加热时，所述双轴加热组件15的加热端沿手机壳左侧呈S形向右侧进行加热，加热周期为一分钟，加热温度为手机温度达到100℃至105℃，由所述旋转加工台14继续转动一个加工位的角度，第三顺位的所述双轴加热组件15对手机进行加热时，所述双轴加热组件15的加热端沿手机壳后侧呈S形向前侧进行加热，加热周期为一分钟，加热温度为手机温度达到100℃至105℃，由所述旋转加工台14继续转动一个加工位的角度，第四顺位的所述双轴加热组件15对手机进行加热时，所述双轴加热组件15的加热端沿手机壳前侧呈S形向后侧进行加热，加热周期为一分钟，加热温度为手机温度达到100℃至105℃，由所述旋转加工台14继续转动一个加工位的角度，第五顺位的所述双轴加热组件15对手机进行加热时，所述双轴加热组件15的加热端沿手机壳中心呈螺旋形由内向外侧进行加热，加热周期为一分钟，加热温度为手机温度达到100℃至105℃，由所述旋转加工台14继续转动一个加工位的角度，再循环S6-S7。
在本实施例中，所使用到的所述双轴加热组件15包括X轴臂151、Y轴臂152、加热风筒153以及热感相机154，所述X轴臂151设置在所述基台1上，所述Y轴臂152设置在所述X轴臂151的活动端上，所述加热风筒153和所述热感相机154均设置在所述Y轴臂152上，根据所述热感相机154提供的位置信息所述X轴臂151和所述Y轴臂152分别带动所述加热风筒153沿X轴方向和Y轴方向移动，所述加热风筒153根据所述热感相机154提供的温度进而控制功率调节加热温度。
在本实施例中，所使用到的所述手机壳回收组件17包括手机壳回收滑道171和回收箱172，所述手机壳回收滑道171设置在所述基台1上，所述回收箱172设置在所述手机壳回收滑道171一侧，所述多轴机械手16将分离后的手机壳放置到所述手机壳回收滑道171一端，手机壳沿着所述手机壳回收滑道171内腔滑落至所述回收箱172进行回收。
本申请的工作原理：
本申请在工作过程中，先将待处理的手机放置到所述入料输送线2上，所述视觉分拣机械手11对手机的放置位置、尺寸大小、正反面进行画面采集，由外部处理器进行数据处理并反馈，所述视觉分拣机械手11将不满足尺寸规格的手机抓取至所述废料输送线3上，将满足尺寸规格且背面朝上的手机放置到所述进料滑台12上，将满足尺寸规格且正面朝上的手机放置所述翻转组件13，待所述翻转组件13将手机完成翻转后，所述视觉分拣机械手11再将手机放置到所述进料滑台12上，所述进料滑台12将手机转送至另一端，所述多轴机械手16将所述进料滑台12上的手机移送至靠近所述旋转加工台14上，所述旋转加工台14转动，此时先由处于第一顺位的所述双轴加热组件15对手机背面进行第一次加热，再依次转动分别由其余顺位的所述双轴加热组件15依次进行加热，所述多轴机械手16将完成全部加热步骤后的手机后盖抓取至所述手机壳回收组件17内进行回收，所述多轴机械手16再将手机壳分离后的手机抓取并放置到所述出料输送线4上，所述双轴加热组件15加热手机时，如手机电池发生燃烧并产生烟雾，烟雾通过所述安全外罩19顶部的所述通风口191排出，所述烟雾传感器192感应到烟雾浓度增加进行报警，发生报警后所述消防推杆142将处于所述治具141上的手机全部快速推出，使其掉落至所述灭火仓18进行灭火，如手机在加热时发生燃烧，重复步骤S8-S9，实现对燃烧手机的灭火工作。
虽然本申请的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本申请含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (5)
1.一种手机电池自动拆解方法，其使用到一种手机电池自动拆解设备，所述的一种手机电池自动拆解设备包括基台（1）、入料输送线（2）、废料输送线（3）以及出料输送线（4），所述基台（1）上设置有视觉分拣机械手（11）和进料滑台（12），所述进料滑台（12）一端设置有翻转组件（13），所述废料输送线（3）设置在所述翻转组件（13）一侧，所述入料输送线（2）设置在所述废料输送线（3）一侧，所述基台（1）内部还设置有旋转加工台（14），所述旋转加工台（14）上设置有若干组双轴加热组件（15），所述旋转加工台（14）中心位置还设置有多轴机械手（16），所述基台（1）上还设置有手机壳回收组件（17），所述一种手机电池自动拆解方法包括以下步骤：
S1、将待处理的手机放置到所述入料输送线（2）上；
S2、所述视觉分拣机械手（11）对手机的放置位置、尺寸大小、正反面进行画面采集，由外部处理器进行数据处理并反馈；
S3、所述视觉分拣机械手（11）将不满足尺寸规格的手机抓取至所述废料输送线（3）上，将满足尺寸规格且背面朝上的手机放置到所述进料滑台（12）上，将满足尺寸规格且正面朝上的手机放置所述翻转组件（13），待所述翻转组件（13）将手机完成翻转后，所述视觉分拣机械手（11）再将手机放置到所述进料滑台（12）上；
S4、所述进料滑台（12）将手机转送至另一端，所述多轴机械手（16）将所述进料滑台（12）上的手机移送至靠近所述旋转加工台（14）上；
S5、所述旋转加工台（14）转动，此时先由处于第一顺位的所述双轴加热组件（15）对手机背面进行第一次加热，再依次转动分别由其余顺位的所述双轴加热组件（15）依次进行加热；
S6、所述多轴机械手（16）将完成全部加热步骤后的手机后盖抓取至所述手机壳回收组件（17）内进行回收；
S7、所述多轴机械手（16）再将手机壳分离后的手机抓取并放置到所述出料输送线（4）上；
S8、重复步骤S1-S7，实现循环分离手机电池的工作；
S9、所述基台（1）上还设置安全外罩（19），所述安全外罩（19）顶部设置有通风口（191），所述通风口（191）内设置有烟雾传感器（192），所述双轴加热组件（15）加热手机时，如手机电池发生燃烧并产生烟雾，烟雾通过所述安全外罩（19）顶部的所述通风口（191）排出，所述烟雾传感器（192）感应到烟雾浓度增加进行报警；
S10、所使用到的所述旋转加工台（14）上设置有呈圆周整列分布的若干治具（141），所述治具一侧设置有消防推杆（142），所述基台（1）上设置有与所述消防推杆（142）相配合的灭火仓（18），发生报警后所述消防推杆（142）将处于所述治具（141）上的手机全部快速推出，使其掉落至所述灭火仓（18）进行灭火；
S11、如手机在加热时发生燃烧，重复步骤S9-S10，实现对燃烧手机的灭火工作。
2.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解方法，其特征在于，所使用到的所述视觉分拣机械手（11）包括分拣机械轴（111）、升降气缸（112）、旋转电机（113）、双嘴吸盘（114）以及视觉相机（115），所述分拣机械轴（111）设置在所述基台（1）上，所述升降气缸（112）和视觉相机（115）均设置在所述分拣机械轴（111）活动端，所述旋转电机（113）设置在所述升降气缸（112）的活动端，所述双嘴吸盘（114）设置在所述旋转电机（113）的活动端，具体的，所述分拣机械轴（111）带动所述视觉相机（115）对手机的放置位置、尺寸大小、正反面进行画面采集，由外部处理器进行数据处理并反馈，所述分拣机械轴（111）再根据信号指令带动所述升降气缸（112）移动到合适的位置，所述升降气缸（112）带动所述旋转电机（113）向下移动，所述双嘴吸盘（114）跟随向下靠近手机直至吸附，再提升至原位置后，所述旋转电机（113）根据信号指令调节旋转角度，再循环S3。
3.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解方法，其特征在于，所使用到的所述旋转加工台（14）上共设置有呈圆周排列的八个加工位，所述旋转加工台（14）上设置有五组双轴加热组件（15），五组所述双轴加热组件分别位于第二至第六加工位，具体的，手机放置到第一加工位时，由所述旋转加工台（14）转动一个加工位的角度，第一顺位的所述双轴加热组件（15）对手机进行加热时，所述双轴加热组件（15）的加热端沿手机壳右侧呈S形向左侧进行加热，加热周期为一分钟，加热温度为手机温度达到100℃至105℃，由所述旋转加工台（14）继续转动一个加工位的角度，第二顺位的所述双轴加热组件（15）对手机进行加热时，所述双轴加热组件（15）的加热端沿手机壳左侧呈S形向右侧进行加热，加热周期为一分钟，加热温度为手机温度达到100℃至105℃，由所述旋转加工台（14）继续转动一个加工位的角度，第三顺位的所述双轴加热组件（15）对手机进行加热时，所述双轴加热组件（15）的加热端沿手机壳后侧呈S形向前侧进行加热，加热周期为一分钟，加热温度为手机温度达到100℃至105℃，由所述旋转加工台（14）继续转动一个加工位的角度，第四顺位的所述双轴加热组件（15）对手机进行加热时，所述双轴加热组件（15）的加热端沿手机壳前侧呈S形向后侧进行加热，加热周期为一分钟，加热温度为手机温度达到100℃至105℃，由所述旋转加工台（14）继续转动一个加工位的角度，第五顺位的所述双轴加热组件（15）对手机进行加热时，所述双轴加热组件（15）的加热端沿手机壳中心呈螺旋形由内向外侧进行加热，加热周期为一分钟，加热温度为手机温度达到100℃至105℃，由所述旋转加工台（14）继续转动一个加工位的角度，再循环S6-S7。
4.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解方法，其特征在于，所使用到的所述双轴加热组件（15）包括X轴臂（151）、Y轴臂（152）、加热风筒（153）以及热感相机（154），所述X轴臂（151）设置在所述基台（1）上，所述Y轴臂（152）设置在所述X轴臂（151）的活动端上，所述加热风筒（153）和所述热感相机（154）均设置在所述Y轴臂（152）上，根据所述热感相机（154）提供的位置信息所述X轴臂（151）和所述Y轴臂（152）分别带动所述加热风筒（153）沿X轴方向和Y轴方向移动，所述加热风筒（153）根据所述热感相机（154）提供的温度进而控制功率调节加热温度。
5.根据权利要求1所述的一种手机电池自动拆解方法，其特征在于，所使用到的所述手机壳回收组件（17）包括手机壳回收滑道（171）和回收箱（172），所述手机壳回收滑道（171）设置在所述基台（1）上，所述回收箱（172）设置在所述手机壳回收滑道（171）一侧，所述多轴机械手（16）将分离后的手机壳放置到所述手机壳回收滑道（171）一端，手机壳沿着所述手机壳回收滑道（171）内腔滑落至所述回收箱（172）进行回收。
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