CN215159000U - 一种自动除尘整机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动除尘整机，包括第一基座以及设置在第一基座上的料仓自动升降机构、板料自动出仓机构、板料自动定位机构、板料自动翻转机构、板料自动运输机构、板料自动除尘机构和板料自动回收机构。与现有技术相比，本实用新型能够实现对料仓的自动升降以及对板料的自动出仓、自动定位、自动翻转、自动运输、自动除尘和自动回收，能够通过板料自动除尘机构快速对板料上的麦克风音孔进行自动除尘，使音孔上的灰尘颗粒得到彻底的清除，进一步避免人工手动作业造成板料表面元件丢失和损坏的现象，提高板料的产品质量和生产效率，同时减轻工人的劳动强度，降低成本。

Description

一种自动除尘整机

技术领域

本实用新型涉及工件生产领域，具体而言，涉及一种自动除尘整机。

背景技术

在传统的工件生产中，一般采用的是人工对料仓的进行升降以及人工对板料进行出仓、定位、翻转、运输、除尘和回收的方式。

这种生产模式不仅效率低，而且难以对工件进行精准地定位、准确地翻转、快速地运输、高效地除尘以及快速地回收，还容易使工件表面的元件丢失和损坏，难以保证工件的质量，影响工件后续的加工作业。并且工人的劳动强度增加，成本也会提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动除尘整机，具体技术方案如下所示：

一种自动除尘整机，包括第一基座以及设置在所述第一基座上的料仓自动升降机构、板料自动出仓机构、板料自动定位机构、板料自动翻转机构、板料自动运输机构、板料自动除尘机构和板料自动回收机构；

所述料仓自动升降机构用于运输料仓，所述板料自动出仓机构对接所述料仓自动升降机构，用于推动所述料仓自动升降机构运输的料仓内的板料；

所述板料自动定位机构对接所述板料自动出仓机构，用于卡接定位从所述板料自动出仓机构推送出的板料，所述板料自动翻转机构对接所述板料自动定位机构，用于对所述板料自动定位机构上完成定位的板料进行翻转；

所述板料自动运输机构用于抓取所述板料自动翻转机构上完成翻转的板料，将所述完成翻转的板料运输至所述板料自动除尘机构上，所述板料自动除尘机构用于接收从所述板料自动运输机构上运输的所述完成翻转的板料，并对板料进行除尘；

所述板料自动运输机构还用于抓取所述自动除尘机构上完成除尘的板料，将所述完成除尘的板料运输至所述板料自动回收机构中，所述板料自动回收机构上设置有用于回收板料的料仓，用于接收从所述板料自动运输机构上运输的所述完成除尘的板料，并对板料进行回收。

在一个具体的实施例中，所述料仓自动升降机构包括：

第二基座、第一动力端、丝杠、第一滑块和第一承载台，所述第二基座设置在所述第一基座上，所述第一承载台用于放置料仓；

所述第一承载台设置在所述第一滑块上，所述第一动力端设置在所述第二基座上，并转动连接所述丝杠，使所述丝杠上的所述第一滑块能沿所述丝杠移动，同时能带动所述第一承载台上的料仓沿所述丝杠上下移动。

在一个具体的实施例中，所述板料自动出仓机构包括：

第一支架、第二动力端、第一导轨、第二滑块和推动件，所述第一导轨设置在所述第一支架上，所述第一支架设置在所述第一基座上；

所述推动件设置在所述第二滑块上，所述第二动力端传动连接所述第二滑块，使所述第二滑块可移动地设置在所述第一导轨上，同时带动所述第二滑块上的所述推动件沿所述第一导轨推动所述料仓自动升降机构运输的料仓内的板料。

在一个具体的实施例中，所述板料自动定位机构包括：

第三基座、第一止挡组件和定位组件，所述第一止挡组件和所述定位组件均设置在所述第三基座上，所述第三基座设置在所述第一基座上；

所述第三基座上放置有从所述板料自动出仓机构推送出的板料，所述第一止挡组件用于止挡板料，所述定位组件用于对板料进行定位，使完成定位的板料能对接于所述板料自动翻转机构。

在一个具体的实施例中，所述板料自动翻转机构包括：

第一夹持机构、升降机构和转动机构，所述升降机构设置在所述第一基座上，所述转动机构可移动地设置在所述升降机构上，所述第一夹持机构用于夹持所述板料自动定位机构上完成定位的板料；

所述转动机构转动连接所述第一夹持机构，用于带动所述第一夹持机构上的板料进行预设角度的翻转。

在一个具体的实施例中，所述板料自动运输机构包括：

第一方向移动机构、第二方向移动机构、第三方向移动机构、抓取组件和第二支架，所述第二支架设置在所述第一基座上；

所述第一方向移动机构设置在所述第二支架上，所述第二方向移动机构设置在所述第一方向移动机构上，所述第三方向移动机构设置在所述第二方向移动机构上，所述抓取组件设置在所述第三方向移动机构上；

所述第一方向移动机构用于带动所述第二方向移动机构沿第一方向移动，所述第二方向移动机构用于带动所述第三方向移动机构沿第二方向移动，所述第三方向移动机构用于带动所述抓取组件沿第三方向移动，所述抓取组件用于抓取所述板料自动翻转机构上完成翻转的板料或抓取所述自动除尘机构上完成除尘的板料。

在一个具体的实施例中，所述板料自动除尘机构包括：

第四基座、第二夹持机构、离子风机吹风系统和吹风系统，所述第四基座设置在所述第一基座上，所述离子风机吹风系统与所述第四基座连通用于产生离子气体，所述第二夹持机构可移动地设置在所述第四基座上，用于接收并夹持从所述板料自动运输机构上运输的所述完成翻转的板料；

所述吹风系统至少包括一组吹风组件，每组所述吹风组件包括压缩空气管路、抽风系统和喷射组件，所述抽风系统设置在所述第四基座的底部并连接于所述第四基座；

所述压缩空气管路的一端对接所述抽风系统，另一端穿设在所述第四基座上并与所述第四基座连通形成导风口，所述喷射组件设置在所述第四基座上，同时对接于所述离子风机吹风系统，用于将所述离子气体导入所述导风口的上方并吹向所述第二夹持机构上的板料。

在一个具体的实施例中，所述第二夹持机构包括多组夹持组件，每组夹持组件包括第二承载台、第三动力端、转轴、多组夹持件和多组止挡件，所述第二承载台可移动地设置在所述第四基座上，用于放置从所述板料自动运输机构上运输的所述完成翻转的板料；

多组所述夹持件和多组止挡件均套设在所述转轴上，所述第三动力端设置在所述第二承载台上并转动连接所述转轴，用于带动所述转轴上的所述夹持件和所述止挡件转动预设的角度，使所述夹持件能夹持或松开所述第二承载台上的板料以及使所述止挡件能止挡或脱离板料。

在一个具体的实施例中，所述板料自动回收机构包括：

第四动力端、第二导轨、第三滑块、第三承载台、第五动力端、第三导轨和第四滑块，所述第二导轨和所述第三导轨均设置在所述第一基座上，所述第三承载台用于放置料仓；

所述第三承载台设置在所述第三滑块上，所述第四动力端传动连接所述第三滑块，用于使所述第三滑块能沿所述第二导轨移动，同时能带动所述第三承载台上的料仓沿所述第二导轨移动；

所述第四滑块用于放置从所述板料自动运输机构上运输的所述完成除尘的板料，所述第五动力端传动连接所述第四滑块，用于使所述第四滑块能沿所述第三导轨移动，并带动所述第四滑块上的板料移动至所述第三承载台上的料仓内。

在一个具体的实施例中，还包括外壳；

所述外壳包覆设置在所述料仓自动升降机构、所述板料自动出仓机构、所述板料自动定位机构、所述板料自动翻转机构、所述板料自动运输机构、所述板料自动除尘机构和所述板料自动回收机构上；

所述外壳上设置有用于控制所述料仓自动升降机构、所述板料自动出仓机构、所述板料自动定位机构、所述板料自动翻转机构、所述板料自动运输机构、所述板料自动除尘机构和所述板料自动回收机构启动或关闭的控制面板。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

根据本实用新型提供的一种自动除尘整机，能够通过设置在第一基座上的料仓自动升降机构、板料自动出仓机构、板料自动定位机构、板料自动翻转机构、板料自动运输机构、板料自动除尘机构和板料自动回收机构实现对料仓的自动升降以及对板料的自动出仓、自动定位、自动翻转、自动运输、自动除尘和自动回收，能够通过板料自动除尘机构快速对板料上的麦克风音孔进行自动除尘，使音孔上的灰尘颗粒得到彻底的清除，进一步避免人工手动作业造成板料表面元件丢失和损坏的现象，提高板料的产品质量和生产效率，同时减轻工人的劳动强度，降低成本。

进一步地，通过第一动力端转动连接丝杠，使丝杠上的第一滑块能沿丝杠移动，同时能带动第一承载台上的料仓沿丝杠上下移动。进一步实现对料仓的自动运输，避免人工运输对料仓内的板料造成损坏的现象，不仅能够提高料仓运输的效率，减少误差，还能提高料仓内的板料的产品质量和生产效率，同时减轻工人的劳动强度，降低成本。

进一步地，通过推动件对料仓自动升降机构运输的料仓内的板料的推动，进一步实现板料的自动出仓，能够避免人工手动对料仓内的板料进行出仓造成板料表面元件丢失和损坏的现象，不仅能够提高板料出仓的效率，减少误差，还能提高板料的产品质量和生产效率，同时减轻工人的劳动强度，降低成本。

进一步地，通过第三基座、第一止挡组件和定位组件之间的配合，进一步实现对从板料自动出仓机构推送出的板料的快速自动定位，能够避免人工定位板料出现误差的现象，不仅能够提高板料定位的效率，减少误差，还能提高板料的产品质量和生产效率，同时减轻工人的劳动强度，降低成本。

进一步地，通过第一夹持机构、升降机构和转动机构之间的配合，进一步实现对板料自动定位机构上完成定位的板料的快速自动翻转，能够避免人工翻转板料造成板料表面元件丢失和损坏的现象，不仅能够提高板料翻转的效率，减少误差，还能提高板料的产品质量和生产效率，同时减轻工人的劳动强度，降低成本。

进一步地，通过离子风机吹风系统和吹风系统快速对第二夹持机构上的板料进行自动除尘，使板料上的尘土得到彻底的清除，避免板料上的尘土影响板料后续的作业，防止人工除尘的不干净且易造成板料表面元件丢失和损坏的现象，提高板料的产品质量和生产效率，同时减轻工人的劳动强度，降低成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例中自动除尘整机的结构立体图；

图2是实施例中自动除尘整机除去外壳的结构立体图；

图3是实施例中料仓自动升降机构的结构立体图；

图4是实施例中板料自动出仓机构的结构立体图；

图5是实施例中板料自动定位机构的第一视角立体图；

图6是实施例中板料自动定位机构的第一视角立体图；

图7是实施例中板料自动翻转机构的结构立体图；

图8是实施例中板料自动运输机构的结构立体图；

图9是实施例中板料自动除尘机构的结构立体图；

图10是实施例中第二夹持机构的结构立体图；

图11是实施例中板料自动回收机构的结构立体图。

主要元件符号说明：

1-第四基座；2-第二夹持机构；3-离子风机吹风系统；5-吹风组件；6-抽风系统；7-压缩空气管路；8-喷射组件；16-夹持组件；17-第二承载台；18-第三动力端；19-转轴；20-夹持件；21-止挡件；31-第一夹持机构；32-升降机构；33-转动机构；34-第六动力端；35-第四承载台；36-转动轴；37-第一同步带组件；38-第二同步带组件；39-第三同步带组件；62-第七动力端；63-第四导轨；64-第三基座；65-第一止挡组件；66-定位组件；67-定位件；68-推动组件；69-支撑座；70-气缸；71-推杆；81-第二基座；82-第一动力端；83-丝杠；84-第一滑块；85-第一承载台；87-第一限位件；88-第一限位组件；89-第二止挡组件；90-第一支架；91-第二动力端；92-第一导轨；93-第二滑块；94-推动件；95-第二限位机构；98-启动按钮；99-弹性体；200-第一方向移动机构；201-第二方向移动机构；202-第三方向移动机构；203-抓取组件；204-第二支架；205-第四动力端；206-第二导轨；207-第三滑块；208-第三承载台；209-第五动力端；210-第三导轨；211-第四滑块；212-第一基座；213-料仓自动升降机构；214-板料自动出仓机构；215-板料自动定位机构；216-板料自动翻转机构；217-板料自动运输机构；218-板料自动除尘机构；219-板料自动回收机构；220-外壳；221-控制面板。

具体实施方式

实施例

如图1-图11所示，本实施例提供了一种自动除尘整机，包括第一基座212以及设置在第一基座212上的料仓自动升降机构213、板料自动出仓机构214、板料自动定位机构215、板料自动翻转机构216、板料自动运输机构217、板料自动除尘机构218和板料自动回收机构219。

料仓自动升降机构213用于运输料仓，板料自动出仓机构214对接料仓自动升降机构213，用于推动料仓自动升降机构213运输的料仓内的板料。板料自动定位机构215对接板料自动出仓机构214，用于卡接定位从板料自动出仓机构214推送出的板料，板料自动翻转机构216对接板料自动定位机构215，用于对板料自动定位机构215上完成定位的板料进行翻转。

具体地，板料包括微型麦克风音孔。

板料自动运输机构217用于抓取板料自动翻转机构216上完成翻转的板料，将完成翻转的板料运输至板料自动除尘机构218上，板料自动除尘机构218用于接收从板料自动运输机构217上运输的完成翻转的板料，并对板料上的麦克风音孔进行除尘。

板料自动运输机构217还用于抓取自动除尘机构上完成除尘的板料，将完成除尘的板料运输至板料自动回收机构219中，板料自动回收机构219上设置有用于回收板料的料仓，用于接收从板料自动运输机构217上运输的完成除尘的板料，并对板料进行回收。

如图3所示，本实施例中，料仓自动升降机构213包括：

第二基座81、第一动力端82、丝杠83、第一滑块84和第一承载台85，第二基座81设置在第一基座212上，第一承载台85用于放置料仓。第一承载台85设置在第一滑块84上，第一动力端82设置在第二基座81上，并转动连接丝杠83，使丝杠83上的第一滑块84能沿丝杠83移动，同时能带动第一承载台85上的料仓沿丝杠83上下移动。

料仓自动升降机构213还包括第一限位机构，第一限位机构设置在第二基座81上，第一滑块84包括与第一限位机构互相卡接配合的第一限位件87，第一限位件87用于限制第一滑块84在丝杠83上的移动。第一限位机构包括多组第一限位组件88，每组第一限位组件88根据预设距离均匀分布在第二基座81上。优选地，第一限位组件88的数量为3组，每组第一限位组件88均匀分布在第二基座81的侧壁上。

还包括第二止挡组件89，第二止挡组件89设置在第一承载台85上，用于止挡和固定料仓。料仓可以是用于放置pcb板料的料仓，pcb板料根据预设距离层层叠放在料仓内。

如图4所示，本实施例中，板料自动出仓机构214包括：

第一支架90、第二动力端91、第一导轨92、第二滑块93和推动件94，第一导轨92设置在第一支架90上，第一支架90设置在第一基座212上，推动件94设置在第二滑块93上，第二动力端91传动连接第二滑块93，使第二滑块93可移动地设置在第一导轨92上，同时带动第二滑块93上的推动件94沿第一导轨92推动料仓自动升降机构213运输的料仓内的板料。

板料自动出仓机构214还包括第二限位机构95，第二限位机构95设置在第一导轨92上，第二滑块93包括与第二限位机构95互相卡接配合的第二限位件(图中未示出)，第二限位件用于限制第二滑块93在第一导轨92上的移动。第二限位机构95包括多组第二限位组件(图中未示出)，每组第二限位组件根据预设距离均匀分布在第一导轨92上。优选地，第二限位组件的数量为2组，每组第二限位组件均匀地分布在第一导轨92侧壁。

板料自动出仓机构214还包括启动按钮98，启动按钮98设置在第一导轨92上，用于启动或停止板料自动出仓机构214的运行。推动件94用于接触料仓内的板料的一端设置有弹性体99，弹性体99的设置能够对板料起到保护作用。具体地，弹性体99包括橡胶、树脂、纤维等。

如图5-图6所示，本实施例中，板料自动定位机构215包括：

第三基座64、第一止挡组件65和定位组件66，第一止挡组件65和定位组件66均设置在第三基座64上，第三基座64设置在第一基座212上，第三基座64上放置有从板料自动出仓机构214推送出的板料，第一止挡组件65用于止挡板料，定位组件66用于对板料进行定位，使完成定位的板料能对接于板料自动翻转机构216。

定位组件66包括定位件67和推动组件68，定位组件66设置在第三基座64上同时位于推动组件68相对的一侧，推动组件68用于推动或脱离板料，使板料靠近或远离定位件67。推动组件68包括支撑座69、气缸70和推杆71，支撑座69和气缸70均设置在第三基座64上，气缸70传动连接推杆71，使推杆71能推动板料。需要说明的是，气缸70仅是本实施例的优选。

如图7所示，本实施例中，板料自动翻转机构216包括：

第一夹持机构31、升降机构32和转动机构33，升降机构32设置在第一基座212上，转动机构33可移动地设置在升降机构32上，第一夹持机构31用于夹持板料自动定位机构215上完成定位的板料，转动机构33转动连接第一夹持机构31，用于带动第一夹持机构31上的板料进行预设角度的翻转。

转动机构33包括第六动力端34、第四承载台35、转动轴36、第一同步带组件37、第二同步带组件38和第三同步带组件39，第四承载台35可移动地设置在升降机构32上。

第六动力端34设置在第四承载台35上，同时通过第一同步带组件37转动连接于转动轴36，第二同步带组件38和第三同步带组件39分别位于转动轴36的两端，转动轴36分别通过第二同步带组件38和第三同步带组件39转动连接第一夹持机构31，用于带动第一夹持机构31进行预设角度的翻转。

升降机构32包括第七动力端62和第四导轨63，第七动力端62传动连接第四承载台35，使第四承载台35可移动地设置在第四导轨63上。

如图8所示，本实施例中，板料自动运输机构217包括：

第一方向移动机构200、第二方向移动机构201、第三方向移动机构202、抓取组件203和第二支架204，第二支架204设置在第一基座212上。第一方向移动机构200设置在第二支架204上，第二方向移动机构201设置在第一方向移动机构200上，第三方向移动机构202设置在第二方向移动机构201上，抓取组件203设置在第三方向移动机构202上。第一方向移动机构200用于带动第二方向移动机构201沿第一方向移动，第二方向移动机构201用于带动第三方向移动机构202沿第二方向移动，第三方向移动机构202用于带动抓取组件203沿第三方向移动，抓取组件203用于抓取板料自动翻转机构216上完成翻转的板料或抓取自动除尘机构上完成除尘的板料。

如图9所示，本实施例中，板料自动除尘机构218包括：

第四基座1、第二夹持机构2、离子风机吹风系统3和吹风系统，第四基座1设置在第一基座212上，离子风机吹风系统3与第四基座1连通用于产生离子气体，第二夹持机构2可移动地设置在第四基座1上，用于接收并夹持从板料自动运输机构217上运输的完成翻转的板料。

具体地，离子风机吹风系统3将产生的离子风吹到板料的底部，用于去除板料上的静电。

吹风系统至少包括一组吹风组件5，每组吹风组件5包括压缩空气管路7、抽风系统6和喷射组件8，抽风系统6设置在第四基座1的底部并连接于第四基座1；

压缩空气管路7的一端对接抽风系统6，另一端穿设在第四基座1上并与第四基座1连通形成导风口，喷射组件8设置在第四基座1上，同时对接于离子风机吹风系统3，用于将离子气体导入导风口的上方并吹向第二夹持机构2上的板料。

如图10所示，本实施例中，第二夹持机构2包括多组夹持组件16，每组夹持组件16包括第二承载台17、第三动力端18、转轴19、多组夹持件20和多组止挡件21，第二承载台17可移动地设置在第四基座1上，用于放置从板料自动运输机构217上运输的完成翻转的板料。多组夹持件20和多组止挡件21均套设在转轴19上，第三动力端18设置在第二承载台17上并转动连接转轴19，用于带动转轴19上的夹持件20和止挡件21转动预设的角度，使夹持件20能夹持或松开第二承载台17上的板料以及使止挡件21能止挡或脱离板料。

如图11所示，本实施例中，板料自动回收机构219包括：

第四动力端205、第二导轨206、第三滑块207、第三承载台208、第五动力端209、第三导轨210和第四滑块211，第二导轨206和第三导轨210均设置在第一基座212上，第三承载台208用于放置料仓。第三承载台208设置在第三滑块207上，第四动力端205传动连接第三滑块207，用于使第三滑块207能沿第二导轨206移动，同时能带动第三承载台208上的料仓沿第二导轨206移动。

第四滑块211用于放置从板料自动运输机构217上运输的完成除尘的板料，第五动力端209传动连接第四滑块211，用于使第四滑块211能沿第三导轨210移动，并带动第四滑块211上的板料移动至第三承载台208上的料仓内。

本实施例中，还包括外壳220，外壳220包覆设置在料仓自动升降机构213、板料自动出仓机构214、板料自动定位机构215、板料自动翻转机构216、板料自动运输机构217、板料自动除尘机构218和板料自动回收机构219上。外壳220上设置有用于控制料仓自动升降机构213、板料自动出仓机构214、板料自动定位机构215、板料自动翻转机构216、板料自动运输机构217、板料自动除尘机构218和板料自动回收机构219启动或关闭的控制面板221。

需要说明的是，实施例中的第一动力端82、第二动力端91、第三动力端18、第四动力端205、第五动力端209、第六动力端34和第七动力端62可以是电机；板料可以是pcb板料；料仓可以是用于放置pcb板料的料仓，pcb板料根据预设距离层层叠放在料仓内。

与现有技术相比，本实施例能够通过设置在第一基座上的料仓自动升降机构、板料自动出仓机构、板料自动定位机构、板料自动翻转机构、板料自动运输机构、板料自动除尘机构和板料自动回收机构实现对料仓的自动升降以及对板料的自动出仓、自动定位、自动翻转、自动运输、自动除尘和自动回收，能够通过板料自动除尘机构快速对板料上的麦克风音孔进行自动除尘，使音孔上的灰尘颗粒得到彻底的清除，进一步避免人工手动作业造成板料表面元件丢失和损坏的现象，提高板料的产品质量和生产效率，同时减轻工人的劳动强度，降低成本。

具体地，通过第一动力端转动连接丝杠，使丝杠上的第一滑块能沿丝杠移动，同时能带动第一承载台上的料仓沿丝杠上下移动。进一步实现对料仓的自动运输，避免人工运输对料仓内的板料造成损坏的现象，不仅能够提高料仓运输的效率，减少误差，还能提高料仓内的板料的产品质量和生产效率，同时减轻工人的劳动强度，降低成本。

具体地，通过推动件对料仓自动升降机构运输的料仓内的板料的推动，进一步实现板料的自动出仓，能够避免人工手动对料仓内的板料进行出仓造成板料表面元件丢失和损坏的现象，不仅能够提高板料出仓的效率，减少误差，还能提高板料的产品质量和生产效率，同时减轻工人的劳动强度，降低成本。

具体地，通过第三基座、第一止挡组件和定位组件之间的配合，进一步实现对从板料自动出仓机构推送出的板料的快速自动定位，能够避免人工定位板料出现误差的现象，不仅能够提高板料定位的效率，减少误差，还能提高板料的产品质量和生产效率，同时减轻工人的劳动强度，降低成本。

具体地，通过第一夹持机构、升降机构和转动机构之间的配合，进一步实现对板料自动定位机构上完成定位的板料的快速自动翻转，能够避免人工翻转板料造成板料表面元件丢失和损坏的现象，不仅能够提高板料翻转的效率，减少误差，还能提高板料的产品质量和生产效率，同时减轻工人的劳动强度，降低成本。

具体地，通过离子风机吹风系统和吹风系统快速对第二夹持机构上的板料上的麦克风音孔进行自动除尘，使板料上的尘土得到彻底的清除，避免板料上的尘土影响板料后续的作业，防止人工除尘的不干净且易造成板料表面元件丢失和损坏的现象，提高板料的产品质量和生产效率，同时减轻工人的劳动强度，降低成本。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动除尘整机，其特征在于：包括

第一基座以及设置在所述第一基座上的料仓自动升降机构、板料自动出仓机构、板料自动定位机构、板料自动翻转机构、板料自动运输机构、板料自动除尘机构和板料自动回收机构；

所述料仓自动升降机构用于运输料仓，所述板料自动出仓机构对接所述料仓自动升降机构，用于推动所述料仓自动升降机构运输的料仓内的板料；

所述板料自动定位机构对接所述板料自动出仓机构，用于卡接定位从所述板料自动出仓机构推送出的板料，所述板料自动翻转机构对接所述板料自动定位机构，用于对所述板料自动定位机构上完成定位的板料进行翻转；

所述板料自动运输机构用于抓取所述板料自动翻转机构上完成翻转的板料，将所述完成翻转的板料运输至所述板料自动除尘机构上，所述板料自动除尘机构用于接收从所述板料自动运输机构上运输的所述完成翻转的板料，并对板料进行除尘；

所述板料自动运输机构还用于抓取所述自动除尘机构上完成除尘的板料，将所述完成除尘的板料运输至所述板料自动回收机构中，所述板料自动回收机构上设置有用于回收板料的料仓，用于接收从所述板料自动运输机构上运输的所述完成除尘的板料，并对板料进行回收。

2.根据权利要求1所述的自动除尘整机，其特征在于，所述料仓自动升降机构包括：

第二基座、第一动力端、丝杠、第一滑块和第一承载台，所述第二基座设置在所述第一基座上，所述第一承载台用于放置料仓；

所述第一承载台设置在所述第一滑块上，所述第一动力端设置在所述第二基座上，并转动连接所述丝杠，使所述丝杠上的所述第一滑块能沿所述丝杠移动，同时能带动所述第一承载台上的料仓沿所述丝杠上下移动。

3.根据权利要求1所述的自动除尘整机，其特征在于,所述板料自动出仓机构包括：

第一支架、第二动力端、第一导轨、第二滑块和推动件，所述第一导轨设置在所述第一支架上，所述第一支架设置在所述第一基座上；

所述推动件设置在所述第二滑块上，所述第二动力端传动连接所述第二滑块，使所述第二滑块可移动地设置在所述第一导轨上，同时带动所述第二滑块上的所述推动件沿所述第一导轨推动所述料仓自动升降机构运输的料仓内的板料。

4.根据权利要求1所述的自动除尘整机，其特征在于,所述板料自动定位机构包括：

第三基座、第一止挡组件和定位组件，所述第一止挡组件和所述定位组件均设置在所述第三基座上，所述第三基座设置在所述第一基座上；

所述第三基座上放置有从所述板料自动出仓机构推送出的板料，所述第一止挡组件用于止挡板料，所述定位组件用于对板料进行定位，使完成定位的板料能对接于所述板料自动翻转机构。

5.根据权利要求1所述的自动除尘整机，其特征在于,所述板料自动翻转机构包括：

第一夹持机构、升降机构和转动机构，所述升降机构设置在所述第一基座上，所述转动机构可移动地设置在所述升降机构上，所述第一夹持机构用于夹持所述板料自动定位机构上完成定位的板料；

所述转动机构转动连接所述第一夹持机构，用于带动所述第一夹持机构上的板料进行预设角度的翻转。

6.根据权利要求1所述的自动除尘整机，其特征在于,所述板料自动运输机构包括：

第一方向移动机构、第二方向移动机构、第三方向移动机构、抓取组件和第二支架，所述第二支架设置在所述第一基座上；

所述第一方向移动机构设置在所述第二支架上，所述第二方向移动机构设置在所述第一方向移动机构上，所述第三方向移动机构设置在所述第二方向移动机构上，所述抓取组件设置在所述第三方向移动机构上；

所述第一方向移动机构用于带动所述第二方向移动机构沿第一方向移动，所述第二方向移动机构用于带动所述第三方向移动机构沿第二方向移动，所述第三方向移动机构用于带动所述抓取组件沿第三方向移动，所述抓取组件用于抓取所述板料自动翻转机构上完成翻转的板料或抓取所述自动除尘机构上完成除尘的板料。

7.根据权利要求1所述的自动除尘整机，其特征在于,所述板料自动除尘机构包括：

第四基座、第二夹持机构、离子风机吹风系统和吹风系统，所述第四基座设置在所述第一基座上，所述离子风机吹风系统与所述第四基座连通用于产生离子气体，所述第二夹持机构可移动地设置在所述第四基座上，用于接收并夹持从所述板料自动运输机构上运输的所述完成翻转的板料；

所述吹风系统至少包括一组吹风组件，每组所述吹风组件包括压缩空气管路、抽风系统和喷射组件，所述抽风系统设置在所述第四基座的底部并连接于所述第四基座；

所述压缩空气管路的一端对接所述抽风系统，另一端穿设在所述第四基座上并与所述第四基座连通形成导风口，所述喷射组件设置在所述第四基座上，同时对接于所述离子风机吹风系统，用于将所述离子气体导入所述导风口的上方并吹向所述第二夹持机构上的板料。

8.根据权利要求7所述的自动除尘整机，其特征在于：

所述第二夹持机构包括多组夹持组件，每组夹持组件包括第二承载台、第三动力端、转轴、多组夹持件和多组止挡件，所述第二承载台可移动地设置在所述第四基座上，用于放置从所述板料自动运输机构上运输的所述完成翻转的板料；

多组所述夹持件和多组止挡件均套设在所述转轴上，所述第三动力端设置在所述第二承载台上并转动连接所述转轴，用于带动所述转轴上的所述夹持件和所述止挡件转动预设的角度，使所述夹持件能夹持或松开所述第二承载台上的板料以及使所述止挡件能止挡或脱离板料。

9.根据权利要求1所述的自动除尘整机，其特征在于,所述板料自动回收机构包括：

第四动力端、第二导轨、第三滑块、第三承载台、第五动力端、第三导轨和第四滑块，所述第二导轨和所述第三导轨均设置在所述第一基座上，所述第三承载台用于放置料仓；

所述第三承载台设置在所述第三滑块上，所述第四动力端传动连接所述第三滑块，用于使所述第三滑块能沿所述第二导轨移动，同时能带动所述第三承载台上的料仓沿所述第二导轨移动；

所述第四滑块用于放置从所述板料自动运输机构上运输的所述完成除尘的板料，所述第五动力端传动连接所述第四滑块，用于使所述第四滑块能沿所述第三导轨移动，并带动所述第四滑块上的板料移动至所述第三承载台上的料仓内。

10.根据权利要求1所述的自动除尘整机，其特征在于：

还包括外壳，所述外壳包覆设置在所述料仓自动升降机构、所述板料自动出仓机构、所述板料自动定位机构、所述板料自动翻转机构、所述板料自动运输机构、所述板料自动除尘机构和所述板料自动回收机构上；

所述外壳上设置有用于控制所述料仓自动升降机构、所述板料自动出仓机构、所述板料自动定位机构、所述板料自动翻转机构、所述板料自动运输机构、所述板料自动除尘机构和所述板料自动回收机构启动或关闭的控制面板。

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