CN111843046A - 一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线 - Google Patents

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CN111843046A CN202010830502.2A CN202010830502A CN111843046A CN 111843046 A CN111843046 A CN 111843046A CN 202010830502 A CN202010830502 A CN 202010830502A CN 111843046 A CN111843046 A CN 111843046A
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张建国
张文涛
石巍
吴永侠
王同臣
李元哲
江秀聪
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D65/00—Making tools for sawing machines or sawing devices for use in cutting any kind of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/90—Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth

Abstract

本发明涉及一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线，它包括上料盘、移动机构、机架、抛光装置、喷漆装置、烘干箱、下料机械手、下料盘，所述机架上移动机构设有上料机械手、翻转机械手、转运机械手，上料机械手、翻转机械手、转运机械手所在移动机构有三个工位，上料机械手从上料工位到抛光第一工位、翻转机械手从抛光第一工位到第二工位、转运机械手从抛光第二工位到下料工位与移动机构是同步的，烘干箱内设有链条和滚轮组成的锯片输送装置。采用上述结构后，工人辅助完成上料盘锯片的上料，上料机械手吸取锯片来到抛光装置第一工位上进行抛光、翻转机械手翻转锯片来到抛光装置第二工位进行抛光另一面，转运机械手抓取抛光完成的锯片，输送到喷漆装置喷漆，然后进入烘干箱内进行烘干，下料机械手取下烘干后的锯片放置在下料盘中，这样除了开始工人进行辅助完成上料盘的上料，全程不需要人工的参与，自动化线完成了抛光、喷漆、烘干三道工序，节约了人工，提高了工作效率，实现了自动化生产。

Description

一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线
技术领域
本发明涉及一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线，它包括上料盘和下料盘、下料机械手、移动机构、机架、抛光装置、喷漆装置、烘干箱。
背景技术
金刚石锯片是含有金刚石的切割锯片，常用来切割大理石石材、陶瓷等。金刚石锯片生产过程包括抛光、喷漆、烘干等工序。在以往的生产过程中，往往需要工人来操作不同的设备完成抛光、喷漆、烘干三道工序，生产效率低，工人劳动强度大、自动化程度不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线，它能有效提高金刚石锯片的生产效率、自动化程度及降低工人的劳动强度。
为此本发明提供了一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线，它包括上料盘、移动机构、机架、抛光装置、喷漆装置、烘干箱、下料机械手、下料盘，所述机架上移动机构设有上料机械手、翻转机械手、转运机械手，上料机械手、翻转机械手、转运机械手所在移动机构有三个工位，上料机械手从上料工位到抛光第一工位、翻转机械手从抛光第一工位到第二工位、转运机械手从抛光第二工位到下料工位与移动机构是同步的，是烘干箱内设有链条和滚轮组成的锯片输送装置。
采用上述结构后，工人辅助完成上料盘锯片的上料，上料机械手吸取锯片来到抛光装置第一工位上进行抛光、翻转机械手翻转锯片来到抛光装置第二工位进行抛光另一面，转运机械手抓取抛光完成的锯片，输送到喷漆装置喷漆，然后进入烘干箱内进行烘干，下料机械手取下烘干后的锯片放置在下料盘中，这样除了开始工人进行辅助完成上料盘的上料，全程不需要人工的参与，自动化线完成了抛光、喷漆、烘干三道工序，节约了人工，提高了工作效率，实现了自动化生产。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
图1是本发明的一种实施方式的俯视图
图2是本发明的一种实施方式的喷漆装置示意图
图3是本发明的烘干箱示意图
具体实施方式
正如图1所示，工人先行对上料盘1各个工位进行锯片上料，机架3上的移动机构2处于空闲工位，上完料后，移动机构2的上料机械手21来到上料盘1的上料工位11上吸取一片锯片放置在抛光装置4的41工位，抛光装置4的工位42暂时闲置，放置完毕移动机构2后退回原位即空闲工位；抛光装置4进入对41工位上的锯片进行抛光，完成抛光后，抛光装置4退出，接着移动机构2的上料机械手21从空闲工位再次来到上料工位11上吸取另外一片放置在抛光装置4的41工位，同时移动机构2上的翻转机械手5的末端翻转夹具51夹取抛光好的41工位上的锯片输送到抛光装置4的工位42上，并在行进过程中180度翻转，完成锯片的翻转以便抛光锯片的另一面，移动机构2退回原位后，抛光装置4进入对工位41上的锯片和工位42上的锯片进行抛光，完成锯片的双面抛光；抛光装置4退出后，上料机械手21继续从空闲工位来到上料盘1的上料工位11吸取新的锯片，输送到工位41上，同时翻转机械手抓取工位41抛光完成的锯片来到工位42，同时运转机械手6夹取抛光装置4上工位42上的锯片同步行进到移动机构2的喷漆工位22，喷漆装置10检测到锯片与移动机构2同步前进，在前进过程完成对喷漆工位22上的锯片进行喷漆工作，喷漆完成喷漆装置10回到原位，运转机械手6继续前进并在前进过程中锯片翻转90度来到工位23上将锯片放置在烘干箱7上的71工位链条72的挂件上，锯片在烘干箱7内的链条72和滚轮73联合作用下在烘干箱7内逐步前进烘干来到烘干箱7的另一边，烘干箱7内的链条72和滚轮73联合作用使得每挂一个锯片前进一步，下料机械手9的取下工位74上的链条72挂件上的锯片放置在下料盘8的下料工位81上。
工位11上锯片取尽时上料盘自动旋转其他工位来到工位11上，工位81上的锯片上满时下料盘8自动旋转其他工位来到工位81上。
从以上可以看出，采用上述金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线，工人在完成上料盘的上料之后，只需要关注下料盘是否上满所有工位锯片，自动化线在一套设备上完成抛光、喷漆、烘干等工艺，降低了工人的劳动强度、提高了劳动生产率和自动化程度，节约了企业的人工成本和生产成本。

Claims (2)

1.一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线，它包括上料盘(1)、移动机构(2)、机架(3)、抛光装置(4)、喷漆装置(10)、烘干箱(7)、下料机械手(9)、下料盘(8)，其特征在于：所述机架(3)上移动机构(2)设有上料机械手(21)、翻转机械手(5)、转运机械手(6)，上料机械手(21)、翻转机械手(5)、转运机械手(6)所在移动机构(2)有三个工位，上料机械手(21)从上料工位到抛光第一工位、翻转机械手(5)从抛光第一工位到第二工位、转运机械手(6)从抛光第二工位到下料工位与移动机构(2)是同步的，烘干箱(7)内设有链条(72)和滚轮(73)输送装置。
2.按照权利要求1所述的一种金刚石锯片抛光、喷漆、烘干一体自动化线，其特征在于：所述喷漆装置(10)喷漆工作过程中与移动机构(2)是同步的。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113245624A (zh) * 2021-05-11 2021-08-13 孙永丽 一种金刚石锯片焊接后表面处理装置及处理工艺

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