CN211991398U - 一种手机中板转盘式铜片焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种手机中板转盘式铜片焊接设备，包括机箱、转盘、第一旋转电机、治具、若干个两轴铜片定位机械手、三轴激光焊接机械手和若干个四轴铜片上料机械手等。本实用新型整体的结构设计实现能自动对手机中板完成上铜片和焊接等操作，且其对手机中板上铜片和焊接的过程无需人工参与操作，其不但焊接效率高和焊接效果好，其还大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，其有效地解决了传统采用人手操作的方式来对铜片和手机中板进行焊接而导致其具有焊接效率低、焊接效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

Description

一种手机中板转盘式铜片焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种手机中板转盘式铜片焊接设备。

背景技术

传统对手机中板进行焊接铜片一般都是采用人手焊接的方式来进行的，其具体操作为：人手先将铜片放置到手机中板中需要焊接的位置的上面，然后，人手再手持焊枪对铜片与手机中板进行焊接，人手焊接的操作方式不但导致其具有焊接效率低和焊接精度低的不足，其还造成工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种手机中板转盘式铜片焊接设备，其整体的结构设计实现能自动对手机中板完成上铜片和焊接等操作，且其对手机中板上铜片和焊接的过程无需人工参与操作，其不但焊接效率高和焊接效果好，其还大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，其有效地解决了传统采用人手操作的方式来对铜片和手机中板进行焊接而导致其具有焊接效率低、焊接效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种手机中板转盘式铜片焊接设备，包括机箱，机箱中部的上面设置转盘，转盘的下面连接有第一旋转电机，第一旋转电机安装在机箱内，转盘的圆周边缘的上面以相等的间隙均匀分布有若干个治具，每个治具的下面设置有顶升气缸，环绕转盘的外圆周分别设置有第一两轴铜片定位机械手、第二两轴铜片定位机械手、第三两轴铜片定位机械手、第四两轴铜片定位机械手和三轴激光焊接机械手，第一两轴铜片定位机械手的一侧设置有第一四轴铜片上料机械手，第二两轴铜片定位机械手的一侧设置有第二四轴铜片上料机械手，第三两轴铜片定位机械手的一侧设置有第三四轴铜片上料机械手，第四两轴铜片定位机械手的一侧设置有第四四轴铜片上料机械手。

作为优选，若干个治具设置有至少八个，每个治具包括治具本体，治具本体的中部设置为手机中板放置座，手机中板放置座四个角的一侧分别设置有手机中板锁定装置；每个手机中板锁定装置包括安装座，安装座内设置有顶杆，安装座的上面设置有压爪，顶杆的上端与压爪连接，顶杆的下端与位于其下方的顶升气缸连接有弹簧。压爪依次通过顶杆和弹簧并在顶升气缸的驱动下能进行向上弹起运动和进行向下压紧运动。

作为优选，第一两轴铜片定位机械手、第二两轴铜片定位机械手、第三两轴铜片定位机械手和第四两轴铜片定位机械手均包括铜片料带卷，铜片料带卷的中心设置有卷轴，卷轴的一侧连接有能对铜片料带卷进行开卷用的开卷伺服电机，铜片料带卷的一侧设置有铜片上料传送轨道，铜片上料传送轨道右部的上面设置有铜片取料工位，铜片取料工位的一侧设置有定位平台，定位平台的上面设置有若干个定位气缸；铜片上料传送轨道的一侧设置有两轴定位机械手，两轴定位机械手的一侧设置有吸盘。两轴定位机械手的具体结构和运行原理已是公知常识，此处不再详细解释，两轴定位机械手可采用但不局限于在阿里巴巴上销售品牌为溢霖、型号为YLB的两轴机械手。

作为优选，第一四轴铜片上料机械手、第二四轴铜片上料机械手、第三四轴铜片上料机械手和第四四轴铜片上料机械手均包括第一Y轴移动模组，于第一Y轴移动模组的上面滑动设置有第一X轴移动模组,于第一X轴移动模组的一侧滑动设置有第一Z轴移动模组，于第一Z轴移动模组的一侧滑动设置有吸嘴，吸嘴的上面设置有能驱动其进行旋转运动的第二旋转伺服电机。

作为优选，三轴激光焊接机械手包括第二Y轴移动模组，于第二Y轴移动模组的上面滑动设置有第二X轴移动模组,于第二X轴移动模组的一侧滑动设置有第二Z轴移动模组，于第二Z轴移动模组的一侧滑动设置有激光发射头。

作为优选，第一Y轴移动模组、第二Y轴移动模组、第一X轴移动模组、第二X轴移动模组、第一Z轴移动模组和第二Z轴移动模组均设置有滑轨，于滑轨的上面滑动设置有滑块，滑轨的一端设置有能驱动滑块在滑轨上移动的移动电机，移动电机与滑块连接有滚珠丝杆，其中，第一Y轴移动模组和第二Y轴移动模组中的滑块的一侧均设置有拖链。

作为优选，第一两轴铜片定位机械手、第二两轴铜片定位机械手、第三两轴铜片定位机械手、第四两轴铜片定位机械手、第一四轴铜片上料机械手、第二四轴铜片上料机械手、第三四轴铜片上料机械手、第四四轴铜片上料机械手和三轴激光焊接机械手分别设置有至少一个。

作为优选，分别与第一两轴铜片定位机械手、第二两轴铜片定位机械手、第三两轴铜片定位机械手、第四两轴铜片定位机械手、三轴激光焊接机械手、第一四轴铜片上料机械手、第二四轴铜片上料机械手、第三四轴铜片上料机械手、第四四轴铜片上料机械手、第一旋转电机和顶升气缸连接有控制器，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器能采用但不局限于在阿里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据生产的需要通过控制器来设置控制各个部件运行的各项参数。

本实用新型的一种手机中板转盘式铜片焊接设备，包括机箱、转盘、第一旋转电机、治具、第一两轴铜片定位机械手、第二两轴铜片定位机械手、第三两轴铜片定位机械手、第四两轴铜片定位机械手、三轴激光焊接机械手、第一四轴铜片上料机械手、第二四轴铜片上料机械手、第三四轴铜片上料机械手和第四四轴铜片上料机械手等。本实用新型的第一四轴铜片上料机械手与三轴激光焊接机械手之间为手机中板上下料工位，其用于将待需焊接铜片的手机中板放到随转盘旋转到该工位的各个治具的上面，或用于对完成焊接后且随转盘旋转到该工位的手机中板取出下料；其通过在每个治具中部的上面设置有手机中板放置座和在手机中板放置座四个角的一侧分别设置有手机中板锁定装置，当每个治具底面下的顶升气缸启动向上运动时，顶升气缸通过顶杆能向上将压爪顶起，以方便手机中板放入手机中板放置座内；当手机中板放置座被放入手机中板后，顶升气缸向下作复位运动，使每个压爪通过与之连接的顶杆能随顶升气缸的运动而向下将手机中板压紧在手机中板放置座的上面，其实现了能对手机中板进行固位，以防止手机中板随转盘的运动或后期的焊接运动中出现移位的现象，其确保了手机中板的焊接精度高；当转盘在与之连接的第一旋转电机的驱动下进行旋转运动时，转盘圆周边缘上面的各个治具能随转盘的旋转而旋转，使放上待需组装铜片的手机中板的各个治具能随转盘的旋转而经过第一四轴铜片上料机械手、第一两轴铜片定位机械手、第二四轴铜片上料机械手、第二两轴铜片定位机械手、第三四轴铜片上料机械手、第三两轴铜片定位机械手、第四四轴铜片上料机械手、第四两轴铜片定位机械手和三轴激光焊接机械手，由于手机中板的四个角均需要焊接铜片；每个两轴铜片定位机械手中的铜片料带卷在卷轴的驱动下能旋转开卷并沿铜片上料传送轨道传送到铜片取料工位的位置，吸盘通过两轴定位机械手能从铜片取料工位中吸取铜片，并将其移送到定位平台的上面，由四个定位气缸对放在定位平台上面的铜片进行定位；当铜片完成定位后，位于各个两轴铜片定位机械手一侧的各个四轴铜片上料机械手启动运作，四个四轴铜片上料机械手能自动从位于其一侧的定位平台上面吸取完成定位的铜片，并先后将铜片移送到手机中板待需焊接的四个角上面，当各个治具中的手机中板依次通过第一四轴铜片上料机械手、第二四轴铜片上料机械手、第三四轴铜片上料机械手和第四四轴铜片上料机械手完成四个角中需要焊接的地方放入铜片后，三轴激光焊接机械手能对随转盘旋转至其一侧的各个治具中的铜片与手机中板焊接在一起，待放入手机中板中的多块铜片均完成焊接后，手机中板随治具并通过转盘旋转至手机中板上下料工位进行下料及放上下一个待需焊接的手机中板，如此循环，其实现能自动对手机中板完成上铜片和焊接等操作，且其对手机中板上铜片和焊接的过程无需人工参与操作，其不但焊接效率高和焊接效果好，其还大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种手机中板转盘式铜片焊接设备的立体图。

图2为本实用新型的一种手机中板转盘式铜片焊接设备另一方向的立体图。

图3为本实用新型的一种手机中板转盘式铜片焊接设备中的其中一个治具的结构立体图。

图4为本实用新型的一种手机中板转盘式铜片焊接设备中的其中一个两轴铜片定位机械手的结构立体图。

图5为本实用新型的一种手机中板转盘式铜片焊接设备中的其中一个四铜铜片上料机械手的结构立体图。

图6为本实用新型的一种手机中板转盘式铜片焊接设备中的三轴激光焊接机械手的结构立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的一种手机中板转盘式铜片焊接设备，包括机箱1，机箱1中部的上面设置转盘2，转盘2的下面连接有第一旋转电机，第一旋转电机安装在机箱1内，转盘2的圆周边缘的上面以相等的间隙均匀分布有若干个治具3，每个治具3的下面设置有顶升气缸4，环绕转盘2的外圆周分别设置有第一两轴铜片定位机械手51、第二两轴铜片定位机械手52、第三两轴铜片定位机械手53、第四两轴铜片定位机械手54和三轴激光焊接机械手7，第一两轴铜片定位机械手51的一侧设置有第一四轴铜片上料机械手61，第二两轴铜片定位机械手52的一侧设置有第二四轴铜片上料机械手62，第三两轴铜片定位机械手53的一侧设置有第三四轴铜片上料机械手63，第四两轴铜片定位机械手54的一侧设置有第四四轴铜片上料机械手64。

在其中一实施例中，若干个治具3设置有至少八个，每个治具3包括治具本体30，治具本体30的中部设置有手机中板放置座31，手机中板放置座31四个角的一侧分别设置有手机中板锁定装置32；每个手机中板锁定装置32包括安装座321，安装座321内设置有顶杆322，安装座321的上面设置有压爪323，顶杆322与位于其下方的顶升气缸4连接有弹簧。

在其中一实施例中，第一两轴铜片定位机械手51、第二两轴铜片定位机械手52、第三两轴铜片定位机械手53、第四两轴铜片定位机械手54均包括铜片料带卷501，铜片料带卷501的中心设置有卷轴502，铜片料带卷501的一侧设置有铜片上料传送轨道503，铜片上料传送轨道503右部的上面设置有铜片取料工位504，铜片取料工位504的一侧设置有定位平台505，定位平台505的上面设置有若干个定位气缸506；铜片上料传送轨道503的一侧设置有两轴定位机械手507，两轴定位机械手507的一侧设置有吸盘508，吸盘508位于定位气缸506的上方。

在其中一实施例中，第一四轴铜片上料机械手61、第二四轴铜片上料机械手62、第三四轴铜片上料机械手63和第四四轴铜片上料机械手64均包括第一Y轴移动模组601，于第一Y轴移动模组601的上面滑动设置有第一X轴移动模组602,于第一X轴移动模组602的一侧滑动设置有第一Z轴移动模组603，于第一Z轴移动模组603的一侧滑动设置有吸嘴604，吸嘴604的上面设置有能驱动其进行旋转运动的第二旋转伺服电机。

在其中一实施例中，三轴激光焊接机械手7包括第二Y轴移动模组71，于第二Y轴移动模组71的上面滑动设置有第二X轴移动模组72,于第二X轴移动模组72的一侧滑动设置有第二Z轴移动模组73，于第二Z轴移动模组73的一侧滑动设置有激光发射头74。

在其中一实施例中，第一两轴铜片定位机械手51、第二两轴铜片定位机械手52、第三两轴铜片定位机械手53、第四两轴铜片定位机械手54、第一四轴铜片上料机械手61、第二四轴铜片上料机械手62、第三四轴铜片上料机械手63、第四四轴铜片上料机械手64和三轴激光焊接机械手7分别设置有一个或多个。

在其中一实施例中，该手机中板转盘式铜片焊接设备的操作流程为：第一四轴铜片上料机械手61与三轴激光焊接机械手7之间设置为手机中板上下料工位8，其用于将待需焊接铜片的手机中板放到随转盘2旋转到该工位的各个治具3的上面，另，该手机中板上下料工位8还用于对完成焊接后且随转盘2旋转进入其工位的手机中板取出下料；其通过在每个治具3中部的上面设置有手机中板放置座31和在手机中板放置座31四个角的一侧分别设置有手机中板锁定装置32，当每个治具3底面下的顶升气缸4启动向上运动时，顶升气缸4通过顶杆322能向上将压爪323顶起，以方便将手机中板放入手机中板放置座31内；当手机中板放置座31被放入手机中板后，顶升气缸4向下作复位运动，使每个压爪323通过与之连接的顶杆322能随顶升气缸4的运动而向下将手机中板压紧在手机中板放置座31的上面，其实现了能对手机中板进行固位，以防止手机中板随转盘2的运动或后期的焊接运动中出现移位的现象，其确保了手机中板的焊接精度高；当转盘2在与之连接的第一旋转电机的驱动下进行旋转运动时，转盘2圆周边缘上面的各个治具3能随转盘2的旋转而旋转，使放上待需组装铜片的手机中板的各个治具3能随转盘2的旋转而经过第一四轴铜片上料机械手61、第一两轴铜片定位机械手51、第二四轴铜片上料机械手62、第二两轴铜片定位机械手52、第三四轴铜片上料机械手63、第三两轴铜片定位机械手53、第四四轴铜片上料机械手64、第四两轴铜片定位机械手54和三轴激光焊接机械手7，由于手机中板的四个角均需要焊接铜片，每个两轴铜片定位机械手中的铜片料带卷501在卷轴502的驱动下能旋转开卷并沿铜片上料传送轨道503传送到铜片取料工位504的位置，吸盘508通过两轴定位机械手507能从铜片取料工位504中吸取铜片，并将其移送到定位平台505的上面，然后由四个定位气缸506对放在定位平台505上面的铜片进行移动后定位；当铜片完成定位后，位于各个两轴铜片定位机械手一侧的各个四轴铜片上料机械手先后启动运作，四个四轴铜片上料机械手能自动从位于其一侧的定位平台505上面吸取完成定位的铜片，并先后将铜片移送到手机中板待需焊接的四个角上面，当第一四轴铜片上料机械手61、第二四轴铜片上料机械手62、第三四轴铜片上料机械手63和第四四轴铜片上料机械手64分别对手机中板的四个角中需要焊接的地方放入铜片后，三轴激光焊接机械手7利用激光发射头74能对随转盘2旋转至其一侧的各个治具3中的铜片与手机中板焊接在一起，待放入手机中板中的多块铜片均完成焊接后，手机中板随治具3并通过转盘2旋转至手机中板上下料工位8进行下料及放入下一个待需焊接的手机中板，如此循环。

本实用新型的一种手机中板转盘式铜片焊接设备，包括机箱、转盘、第一旋转电机、治具、第一两轴铜片定位机械手、第二两轴铜片定位机械手、第三两轴铜片定位机械手、第四两轴铜片定位机械手、三轴激光焊接机械手、第一四轴铜片上料机械手、第二四轴铜片上料机械手、第三四轴铜片上料机械手和第四四轴铜片上料机械手等。本实用新型整体的结构设计实现能自动对手机中板完成上铜片和焊接等操作，且其对手机中板上铜片和焊接的过程无需人工参与操作，其不但焊接效率高和焊接效果好，其还大大降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，其有效地解决了传统采用人手操作的方式来对铜片和手机中板进行焊接而导致其具有焊接效率低、焊接效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种手机中板转盘式铜片焊接设备，其特征在于：包括机箱，机箱中部的上面设置转盘，转盘的下面连接有第一旋转电机，第一旋转电机安装在机箱内，转盘的圆周边缘的上面以相等的间隙均匀分布有若干个治具，每个治具的下面设置有顶升气缸，环绕转盘的外圆周分别设置有第一两轴铜片定位机械手、第二两轴铜片定位机械手、第三两轴铜片定位机械手、第四两轴铜片定位机械手和三轴激光焊接机械手，第一两轴铜片定位机械手的一侧设置有第一四轴铜片上料机械手，第二两轴铜片定位机械手的一侧设置有第二四轴铜片上料机械手，第三两轴铜片定位机械手的一侧设置有第三四轴铜片上料机械手，第四两轴铜片定位机械手的一侧设置有第四四轴铜片上料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种手机中板转盘式铜片焊接设备，其特征在于：若干个治具设置有至少八个，每个治具包括治具本体，治具本体的中部设置为手机中板放置座，手机中板放置座四个角的一侧分别设置有手机中板锁定装置；每个手机中板锁定装置包括安装座，安装座内设置有顶杆，安装座的上面设置有压爪，顶杆的上端与压爪连接，顶杆的下端与位于其下方的顶升气缸连接有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种手机中板转盘式铜片焊接设备，其特征在于：第一两轴铜片定位机械手、第二两轴铜片定位机械手、第三两轴铜片定位机械手和第四两轴铜片定位机械手均包括铜片料带卷，铜片料带卷的中心设置有卷轴，铜片料带卷的一侧设置有铜片上料传送轨道，铜片上料传送轨道右部的上面设置有铜片取料工位，铜片取料工位的一侧设置有定位平台，定位平台的上面设置有若干个定位气缸；铜片上料传送轨道的一侧设置有两轴定位机械手，两轴定位机械手的一侧设置有吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种手机中板转盘式铜片焊接设备，其特征在于：第一四轴铜片上料机械手、第二四轴铜片上料机械手、第三四轴铜片上料机械手和第四四轴铜片上料机械手均包括第一Y轴移动模组，于第一Y轴移动模组的上面滑动设置有第一X轴移动模组,于第一X轴移动模组的一侧滑动设置有第一Z轴移动模组，于第一Z轴移动模组的一侧滑动设置有吸嘴，吸嘴的上面设置有能驱动其进行旋转运动的第二旋转伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种手机中板转盘式铜片焊接设备，其特征在于：三轴激光焊接机械手包括第二Y轴移动模组，于第二Y轴移动模组的上面滑动设置有第二X轴移动模组,于第二X轴移动模组的一侧滑动设置有第二Z轴移动模组，于第二Z轴移动模组的一侧滑动设置有激光发射头。

6.根据权利要求1所述的一种手机中板转盘式铜片焊接设备，其特征在于：第一两轴铜片定位机械手、第二两轴铜片定位机械手、第三两轴铜片定位机械手、第四两轴铜片定位机械手、第一四轴铜片上料机械手、第二四轴铜片上料机械手、第三四轴铜片上料机械手、第四四轴铜片上料机械手和三轴激光焊接机械手分别设置有至少一个。

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