CN209578551U - 一种钣金件多工位焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钣金件多工位焊接机，包括工作台，工作台上设置有焊接平台及若干个焊接机械手，焊接机械手包括三轴驱动装置、旋转组件、夹具及焊接枪，三轴驱动装置与旋转组件驱动连接，三轴驱动装置驱动旋转组件在X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动，旋转组件与夹具可转动地连接，焊接枪固定在旋转组件上，且焊接枪的枪头对准夹具的开口。本实用新型通过设有多个焊接机械手可以同时将多个钣金件组合焊接，同时结合了三轴驱动装置与旋转组件使得各个钣金件能够较准确的实现拼接定位，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金件加工技术领域，尤指一种钣金件多工位焊接机。
背景技术
目前，在钣金制造业中，焊接作为一种常用的连接方法，得到广泛的应用。而组合式钣金件焊接采用几种钣金件组合焊接形成一个整体，实现设计意图及达到相关的强度和结构等。组合式钣金件需要多个钣金件焊接而成，这些钣金件之间又必须按照规定的焊接位置进行焊接，因此焊接工人进行拼接组装的时候，需要一个尺寸一个尺寸的进行测量，然后焊接，组装定位很麻烦，且容易造成尺寸偏差，尺寸错误，歪斜不角尺等质量问题，严重的导致无法使用，造成报废。
目前的组合式钣金件焊接加工还存在以下缺陷：1.无法实现完全自动化生产，加工过程仍需要人工参与上料和装夹，焊接定位精度受到工人生产经验的影响，生产效率低，劳动强度大；2.焊接夹具在使用的过程中，经常需要多方位的进行移动作业，就目前使用的夹具来说，其运动范围大多为三轴移动，很难满足对角度有要求的焊接工作。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种钣金件多工位焊接机，同时将多个钣金件组合焊接，且各个钣金件能够较准确的实现拼接定位，自动化程度高。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种钣金件多工位焊接机，包括工作台，所述工作台上设置有焊接平台及若干个焊接机械手，所述焊接机械手包括三轴驱动装置、旋转组件、夹具及焊接枪，所述三轴驱动装置与旋转组件驱动连接，三轴驱动装置驱动旋转组件在X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动，所述旋转组件与夹具可转动地连接，所述焊接枪固定在旋转组件上，且焊接枪的枪头对准夹具的开口。
其中，所述三轴驱动装置包括沿空间X轴方向直线运动的X轴直线驱动装置、沿空间Y轴方向直线运动的Y轴直线驱动装置和沿空间Z轴方向直线运动的Z轴直线驱动装置，所述X轴直线驱动装置与Y轴直线驱动装置驱动连接，X 轴直线驱动装置驱动Y轴直线驱动装置沿空间X轴方向运动，所述Y轴直线驱动装置与Z轴直线驱动装置驱动连接，Y轴直线驱动装置驱动Z轴直线驱动装置沿空间Y轴方向运动，所述Z轴直线驱动装置与旋转组件驱动连接，Z轴直线驱动装置驱动旋转组件沿空间Z轴方向运动。
其中，所述旋转组件包括固定架和旋转电机，所述旋转电机设置在固定架上，且旋转电机的输出轴与夹具连接，所述固定架驱动连接在Z轴直线驱动装置上。
其中，所述焊接平台包括板料支撑架和电磁吸盘，所述板料支撑架固定在工作台的中心，所述电磁吸盘固定在板料支撑架上。
其中，所述焊接平台的两端分别设有上料机构和出料机构，所述上料机构包括上料传送带和上料机械手，所述出料机构包括出料传送带和出料机械手。
其中，还包括若干个物料传送带，每个焊接机械手的一侧皆配合设置有一个物料传送带。
其中，还包括控制装置，所述控制装置安装在工作台内部，所述焊接平台、三轴驱动装置、旋转组件、夹具、焊接枪皆与控制装置电连接。
其中，所述工作平台一侧设有操作台，所述操作台与控制装置电连接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过设有多个焊接机械手，可以在焊接前根据焊接的要求设置吻合焊接口，吻合焊接口的位置体现了组装的定位位置，从而使得钣金件能够较准确的实现拼接定位，不需要操作工人再一个一个进行测量组装，避免人为错误，并提高劳动效率；通过三轴驱动装置与旋转组件组合使用，使得夹具可以进行多方位的旋转，极大增加了装置的作业范围。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是焊接机械手的结构示意图。
图3是本实用新型的电路连接图。
附图标号说明：1-工作台；2-焊接机械手；3-X轴直线驱动装置；4-Y轴直线驱动装置；5-Z轴直线驱动装置；6-固定架；7-旋转电机；8-夹具；9-焊接枪； 10-板料支撑架；11-电磁吸盘；12-操作台；13-上料传送带；14-上料机械手； 15-出料传送带；16-出料机械手；17-物料传送带。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型予以详细说明。
请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种钣金件多工位焊接机，包括工作台1，所述工作台1上设置有焊接平台及若干个焊接机械手2，所述焊接机械手2包括三轴驱动装置、旋转组件、夹具8及焊接枪9，所述三轴驱动装置与旋转组件驱动连接，三轴驱动装置驱动旋转组件在X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动，所述旋转组件与夹具8可转动地连接，所述焊接枪9固定在旋转组件上，且焊接枪9的枪头对准夹具8的开口。
本实用新型通过设有多个焊接机械手2，可以在焊接前根据焊接的要求设置吻合焊接口，吻合焊接口的位置体现了组装的定位位置，从而使得钣金件能够较准确的实现拼接定位，不需要操作工人再一个一个进行测量组装，避免人为错误，并提高劳动效率；通过三轴驱动装置与旋转组件组合使用，使得夹具8 可以进行多方位的旋转，极大增加了装置的作业范围。
请参阅图2，所述三轴驱动装置包括沿空间X轴方向直线运动的X轴直线驱动装置3、沿空间Y轴方向直线运动的Y轴直线驱动装置4和沿空间Z轴方向直线运动的Z轴直线驱动装置5，所述X轴直线驱动装置3与Y轴直线驱动装置4 驱动连接，X轴直线驱动装置3驱动Y轴直线驱动装置4沿空间X轴方向运动，所述Y轴直线驱动装置4与Z轴直线驱动装置5驱动连接，Y轴直线驱动装置4 驱动Z轴直线驱动装置5沿空间Y轴方向运动，所述Z轴直线驱动装置5与旋转组件驱动连接，Z轴直线驱动装置5驱动旋转组件沿空间Z轴方向运动，实现了旋转组件上的夹具8可在X/Y/Z轴方向随意移动，可适用各个工位，解决了传统抓取装置其灵活性不高的问题；通过设有多个焊接机械手2实现了多个钣金件同时焊接的可能性，这样子大大提高了其工作以及生产的效率。所述旋转组件包括固定架6和旋转电机7，所述旋转电机7设置在固定架6上，且旋转电机7的输出轴与夹具8连接，所述固定架6驱动连接在Z轴直线驱动装置5上，通过旋转电机7带动夹具8在平面上旋转活动，极大增加了装置的作业范围，提高了焊接的定位精度，满足了不同钣金件对焊接角度的要求。
进一步地，所述焊接平台包括板料支撑架10和电磁吸盘11，所述板料支撑架10固定在工作台1的中心，所述电磁吸盘11固定在板料支撑架10上，通过使电磁吸盘11内部线圈通电产生磁力，将放置在电磁吸盘11上的钣金件紧紧吸住的，并再次通过线圈断电，磁力消失实现退磁。所述焊接平台的两端分别设有上料机构和出料机构，所述上料机构包括上料传送带13和上料机械手14，所述出料机构包括出料传送带15和出料机械手16，本实施例还包括若干个物料传送带17，每个焊接机械手2的一侧皆配合设置有一个物料传送带17。通过在焊接平台两端设有上料机构和出料机构、在焊接机械手2配置有物料传送带17，实现了钣金件的自动化上料、出料，提高了工作效率。本实施例优选将焊接机械手2的数量设置为四个，可以根据需要焊接的钣金件数量对应设置焊接机械手2，将不赘述。
请参阅图3，本实施例中还包括控制装置，所述控制装置安装在工作台1内部，具体地，所述电磁吸盘11、旋转电机7、X轴直线驱动装置3、Y轴直线驱动装置4、Z轴直线驱动装置5、焊接枪9、夹具8、上料传送带13、上料机械手14、出料传送带15、出料机械手16、物料传送带17的输入端皆与控制装置电连接，通过控制装置来实现各个装置之间的自动化运作，实现了焊接的自动化。所述工作平台一侧设有操作台12，所述操作台12与控制装置电连接，通过操作台12可以控制整个设备的运作，使得操作更加方便快捷。
本实用新型的工作原理：上料：上料传送带13、物料传送带17将需焊接的钣金件进行上料传送，上料机械手14抓取上料传送带13的钣金件放置在电磁吸盘11上，并通过控制装置控制电磁吸盘11通电吸附钣金件，焊接机械手2 的夹具8抓取物料传送带17上钣金件，并在控制装置的控制下，三轴驱动装置将夹具8向焊接平台靠近；焊接：通过控制装置调节三轴驱动装置、旋转电机7，使得夹具8中的钣金件与电磁吸盘11上的钣金件之间的焊接吻合口对准，再通过控制装置控制焊接枪9的开启，同时进行焊接处理；出料：焊接完成后，控制装置控制电磁吸盘11断电、出料机械手16抓取组合式钣金件，并放置在出料传送带15进行出料，以此为一个组合式钣金件的循环。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种钣金件多工位焊接机，包括工作台，所述工作台上设置有焊接平台及若干个焊接机械手，其特征在于：所述焊接机械手包括三轴驱动装置、旋转组件、夹具及焊接枪，所述三轴驱动装置与旋转组件驱动连接，三轴驱动装置驱动旋转组件在X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动，所述旋转组件与夹具可转动地连接，所述焊接枪固定在旋转组件上，且焊接枪的枪头对准夹具的开口。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件多工位焊接机，其特征在于：所述三轴驱动装置包括沿空间X轴方向直线运动的X轴直线驱动装置、沿空间Y轴方向直线运动的Y轴直线驱动装置和沿空间Z轴方向直线运动的Z轴直线驱动装置，所述X轴直线驱动装置与Y轴直线驱动装置驱动连接，X轴直线驱动装置驱动Y轴直线驱动装置沿空间X轴方向运动，所述Y轴直线驱动装置与Z轴直线驱动装置驱动连接，Y轴直线驱动装置驱动Z轴直线驱动装置沿空间Y轴方向运动，所述Z轴直线驱动装置与旋转组件驱动连接，Z轴直线驱动装置驱动旋转组件沿空间Z轴方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种钣金件多工位焊接机，其特征在于：所述旋转组件包括固定架和旋转电机，所述旋转电机设置在固定架上，且旋转电机的输出轴与夹具连接，所述固定架驱动连接在Z轴直线驱动装置上。
4.根据权利要求1所述的一种钣金件多工位焊接机，其特征在于：所述焊接平台包括板料支撑架和电磁吸盘，所述板料支撑架固定在工作台的中心，所述电磁吸盘固定在板料支撑架上。
5.根据权利要求4所述的一种钣金件多工位焊接机，其特征在于：所述焊接平台的两端分别设有上料机构和出料机构，所述上料机构包括上料传送带和上料机械手，所述出料机构包括出料传送带和出料机械手。
6.根据权利要求1所述的一种钣金件多工位焊接机，其特征在于：还包括若干个物料传送带，每个焊接机械手的一侧皆配合设置有一个物料传送带。
7.根据权利要求1所述的一种钣金件多工位焊接机，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置安装在工作台内部，所述焊接平台、三轴驱动装置、旋转组件、夹具、焊接枪皆与控制装置电连接。
8.根据权利要求7所述的一种钣金件多工位焊接机，其特征在于：所述工作平台一侧设有操作台，所述操作台与控制装置电连接。
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| CN201920141393.6U CN209578551U (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种钣金件多工位焊接机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116765701A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-09-19 | 天津市瑞金金属制品有限公司 | 一种光伏支架生产用定位焊接装置 |
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2019
- 2019-01-25 CN CN201920141393.6U patent/CN209578551U/zh active Active
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| CN116765701B (zh) * | 2023-08-22 | 2023-10-27 | 天津市瑞金金属制品有限公司 | 一种光伏支架生产用定位焊接装置 |
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