CN115352794B - 供料装置和组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种供料装置和组装设备，供料装置包括料仓、仓门、供料装置和升降机构，料仓在上下方向上分别开设有第一开口和第二开口，供料装置能够自第一开口活动至料仓内，储料装置的壳体用以堆叠存储多个物料，所述壳体具有第三开口，门体用于开启和关闭第三开口；升降机构用以将置于料仓内的供料装置驱动上下活动，使得第三开口与第二开口对位。通过储料装置在转移多个物料至所述料仓的过程中，所述门体关闭所述第三开口，使得外部灰尘无法进入至所述壳体内的所述多个物料上，并且升降机构能够实现供料装置的精准供料，以提供一种在组装VR/AR镜头模组时，能在上料工序中保证无尘要求且能精准供料的供料设备。

Description

供料装置和组装设备

技术领域

本发明涉及镜头组装设备技术领域，尤其涉供料装置和组装设备。

背景技术

VR/AR镜头模组对环境及设备的无尘要求很高，镜头模组的待组装产品上不能粘有灰尘，因此需要保证在组装工序中减少落至待组装产品上的灰尘。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种供料装置和组装设备，旨在提供一种在组装VR/AR镜头模组时，能在上料工序中保证无尘要求且能精准供料的供料设备。

为实现上述目的，本发明提出的一种供料装置，其中供料装置包括：

料仓，所述料仓开设有分别与所述料仓的内腔连通的第一开口和第二开口，所述第二开口位于所述第一开口的上侧；

仓门，用于开启和关闭所述第一开口；

储料装置，能够自所述第一开口活动至所述料仓内，所述储料装置包括具有容纳腔的壳体和门体，所述壳体具有第三开口，所述容纳腔用以堆叠存储多个物料，所述门体用于开启和关闭所述第三开口；以及，

升降机构，用以将置于所述料仓内的所述储料装置驱动上下活动，以使得所述储料装置在上升行程中将所述第三开口与所述第二开口对位。

所述供料装置还包括风机组件，所述风机组件的出风口朝向所述料仓的内腔设置，以使得所述料仓内产生负压气流。

可选地，所述储料装置还包括：

多个料盘，设于所述壳体内，所述多个料盘沿上下向依次布设，各所述料盘沿横向可滑动地安装于所述壳体的侧壁；

控制装置，与所述升降机构电性连接，以控制所述升降机构带动所述储料装置在上升行程中使得各所述料盘与所述第二开口对位。

可选地，所述储料装置包括：

壳体，具有在横向上的一侧端设置有第三开口的容纳腔；

门体，用于开启和关闭所述第三开口；以及，

多个料盘，设于所述壳体内，所述多个料盘沿上下向依次布设，各所述料盘沿横向可滑动地安装于所述壳体的侧壁。

可选地，所述供料装置还包括高度检测装置，所述高度检测装置用于检测所述壳体的高度值；

所述控制装置与所述高度检测装置电性连接，用于根据所述高度检测装置控制所述升降机构工作。

可选地，所述供料装置还包括测定装置，所述测定装置用于检测所述壳体上升的位移量；

所述控制装置与所述测定装置电性连接，用于根据所述测定装置和所述高度检测装置控制所述升降机构工作。

可选地，所述测定装置包括设于所述壳体的检测部、以及设于所述料仓的感应部；

所述壳体具有初始位置、感应位置和取料位置，所述感应位置在上下方向上位于所述初始位置和所述取料位置之间，在所述初始位置，所述壳体位于所述料仓的底部，在所述感应位置，所述检测部与所述感应部对位，在所述取料位置，所述多个料盘中位于最下一层的所述料盘与所述第二开口对应设置；

所述检测部与位于最下一层的所述料盘在上下向之间的第一距离为h₁，所述感应部与所述第二开口在上下向之间的第二距离为h₂，所述高度检测装置用于在所述壳体上升至所述感应位置时，测定所述壳体上升的位移距离H；

所述控制装置用以根据所述第一距离h1、所述第二距离h2和所述位移距离H，控制所述升降机构带动所述壳体提升的距离为S，其中，S=H+h₂-h₁。

可选地，所述供料装置还包括在上下向间隔设置的第一光电开关、第二光电开关和报警装置，所述第一光电开关和所述第二光电开关均用于在与所述储料装置对位时被触发，所述第一光电开关和所述第二光电开关在上下向之间的距离设置为大于所述储料装置的高度；

所述控制装置与所述第一光电开关和所述第二光电开关电性连接，用于在所述第一光电开关和所述第二光电开关同时触发时，控制所述报警装置报警。

可选地，所述供料装置还包括识别装置和报警装置，所述识别装置用于识别所述料盘的型号；

所述控制装置与所述识别装置和所述报警装置电性连接，用于在所述料盘的型号与预存型号不一致时，控制所述报警装置报警，并且控制所述升降机构带动所述壳体下降。

可选地，所述壳体的侧壁在上下向上间隔设置有多个支承部，各所述支承部沿横向延伸，各所述支承部的上侧部设置有第一滚动件，各所述料盘支承于对应的所述第一滚动件。

可选地，所述壳体的侧壁在上下向上间隔设置有多个第二滚动件，各所述第二滚动件设于所述料盘的旁侧；和/或，

各所述料盘的底部设置有耐磨条，所述耐磨条沿横向延伸设置，所述料盘通过所述耐磨条支承于所述第一滚动件。

本发明还提供一种组装设备，所述组装设备包括上述的供料装置，所述供料装置包括：

料仓，所述料仓开设有分别与所述料仓的内腔连通的第一开口和第二开口，所述第二开口位于所述第一开口的上侧；

仓门，用于开启和关闭所述第一开口；

储料装置，能够自所述第一开口活动至所述料仓内，所述储料装置包括具有容纳腔的壳体和门体，所述壳体具有第三开口，所述容纳腔用以堆叠存储多个物料，所述门体用于开启和关闭所述第三开口；以及，

升降机构，用以将置于所述料仓内的所述储料装置驱动上下活动，以使得所述储料装置在上升行程中将所述第三开口与所述第二开口对位。

本发明提供的技术方案中，在将多个物料放置在壳体内后，关闭门体，在运送至料仓附近后，将料仓的仓门打开，储料装置将堆叠存储的多个物料从第一开口运送至料仓内，仓门关闭，在料仓内形成较为封闭的空间，随后打开所述门体，便于后续从第三开口取料，升降机构将储料装置升起，使得堆叠存储的多个物料能够依次从第二开口处取出，通过储料装置在转移多个物料至所述料仓的过程中，所述门体关闭所述第三开口，使得外部灰尘无法进入至所述壳体内的所述多个物料上，并且通过升降机构能够方便将堆叠存贮的多个物料依次取出，以提供一种在组装VR/AR镜头模组时，能在上料工序中保证无尘要求且能精准上料的供料设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的供料装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中的供料装置的另一视角的部分结构立体示意图；

图3为图1中的供料装置的又一视角的部分结构立体示意图；

图4为图1中的储料装置立体示意图；

图5为图1中的储料装置的另一视角的立体示意图；

图6为图1中的储料装置的截面示意图；

图7为本发明提供的供料装置中储料装置处于取料位置时，检测部、感应部、最下一层料盘和第二开口之间的位置关系示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	供料装置	35	第一滚动件
1	料仓	36	第二滚动件
				11	第一开口	37	耐磨条
12	第二开口	4	升降机构
				2	仓门	5	风机组件
3	储料装置	6	高度检测装置
				301	第三开口	7	测定装置
31	壳体	71	检测部
				32	门体	72	感应部
33	料盘	8	第一光电开关
				34	支承部	9	识别装置

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

VR/AR镜头模组对环境及设备的无尘要求很高，镜头模组的待组装产品上不能粘有灰尘，因此需要保证在组装工序中减少落至待组装产品上的灰尘。

为了解决上述问题，本发明提供一种供料装置100，图1至图7为本发明提供的供料装置100的具体实施例。

请参阅图1至图3，所述供料装置100包括料仓1、仓门2、储料装置3、升降机构4，所述料仓1开设有分别与所述料仓1的内腔连通的第一开口11和第二开口12，所述第二开口12位于所述第一开口11的上侧；所述仓门2用于开启和关闭所述第一开口11；所述储料装置3能够自所述第一开口11活动至所述料仓1内，所述储料装置3包括壳体31和门体32，所述壳体31具有在横向上的一侧端设置有第三开口301的容纳腔，所述容纳腔用以堆叠存储多个物料，所述门体32用于开启和关闭所述第三开口301；所述升降机构4用以将置于所述料仓1内的所述储料装置3驱动上下活动，以使得所述储料装置3在上升行程中将所述第三开口301与所述第二开口12对位。

本发明提供的技术方案中，在将多个物料放置在壳体31内后，关闭门体32，在运送至料仓1附近后，将料仓1的仓门2打开，储料装置3将堆叠存储的多个物料从第一开口11运送至料仓1内，仓门2关闭，在料仓1内形成较为封闭的空间，随后打开所述门体32，便于后续从第三开口301取料，升降机构4将储料装置3升起，使得堆叠存储的多个物料能够依次从第二开口12处取出，通过储料装置3在转移多个物料至所述料仓1的过程中，所述门体32关闭所述第三开口301，使得外部灰尘无法进入至所述壳体31内的所述多个物料上，并且通过升降机构能够方便将堆叠存贮的多个物料依次取出，以提供一种在组装VR/AR镜头模组时，能在上料工序中保证无尘要求且能精准供料的供料设备。

进一步地，在本实施例中，所述储料装置3还包括风机组件5；所述风机组件5的出风口朝向所述料仓1的内腔设置，以使得所述料仓1内产生负压气流，风机组件5使得所述料仓1内形成负压气流，在所述料仓1内产生负压气流，可将落至在物料上的灰尘和杂质与物料分离，保证了物料的洁净。

具体地，在本实施例中，所述储料装置3还包括多个料盘33和控制装置，所述多个料盘33设于所述壳体31内，所述多个料盘33沿上下向依次布设，各所述料盘33沿横向可滑动地安装于所述壳体31的侧壁，所述控制装置与所述升降机构4电性连接，以控制所述升降机构4带动所述储料装置3在上升行程中使得各所述料盘33与所述第二开口12对位。如此设置，在一个料盘33取料完成后，所述升降机构4带动所述储料装置上下活动，使得下一层的所述料盘33能够与所述第二取料口b对位，然后在所述料盘至所述第二取料口b滑出，便于取料，通过控制装置能够将各层的所述料盘33能够精准对位。

进一步地，因多个物料堆叠存储在所述壳体31内，因此在取料时，在上下方向上的所述多个料盘33需要一一与所述第二开口12对应，方便取料，则需要控制所述储料装置3上升或是下降，故，请参阅图3，在一实施例中，所述供料装置100还包括高度检测装置6，所述高度检测装置6用于检测所述壳体31的高度值；所述控制装置与所述高度检测装置6电性连接，用于根据所述高度检测装置6控制所述升降机构4工作。因每相邻的两个料盘33之间的间隔距离为所述升降机构4带动所述壳体31每一次的上升或者下降的距离，如此设置，通过所述高度检测装置6能够测算所述壳体31的高度，在所述高度检测装置6检测到所述壳体31的位移量达到了每相邻的两个料盘33之间的距离值时，所述控制装置控制所述升降机构4停止工作。

需要说明的是，在本实施例中，所述供料装置100的供料过程为：在所述储料装置3进入到供料仓1后，所述升降机构4开始带动所述储料装置3向上活动，在所述储料装置3被升至所述料仓1的顶部时，所述多个料盘33中位于最下一层的所述料盘33与所述第二开口12对应设置，组装设备的取料机构开始工作，在完成最下一层的所述料盘33的取放料将其归位到所述壳体31内后，所述储料装置3下降一层高度的距离，使得最下一层的所述料盘33的上面一层的所述料盘33与所述第二开口12对位，如此重复上述的取放料过程。

还需要说明的是，在所述储料装置3被升至所述料仓1的顶部的行程中，因所述储料装置3的质量较大，若所述储料装置3在朝上活动，在所述多个料盘33中位于最下一层的所述料盘33与所述第二开口12对应设置时就控制所述升降机构4停止工作，但所述储料装置3因惯性作用还会继续向上活动一小段距离，如此，便使得位于最下一层的所述料盘33高于所述第二开口12，因此需要在所述储料装置3在向上活动，并且在最下一层的所述料盘33快到达所述第二开口12前，控制所述升降机构4带动所述储料装置3减速缓慢活动。

故，为了使得所述储料装置3能够有足够的缓冲时间，并能精准的定位，在本实施例中，所述供料装置100还包括测定装置7，所述测定装置7用于检测所述壳体31上升的位移量，所述控制装置与所述测定装置7电性连接，用于根据所述测定装置7和所述高度检测装置6控制所述升降机构4工作。如此设置，使得在所述储料装置3上升至一定的高度后，便控制所述升降机构4带动所述储料装置3缓慢上升。

具体地，为了便于将所述储料装置3运送，在本实施例中，所述储料装置3包括设于所述壳体31底部的滚轮。

进一步地，因所述储料装置3在加工装配过程中存在差异，也即在装配滚轮或是其它部件时，会导致不同储料装置3的位于最下一层的所述料盘33距离所述料仓1底部的高度位置不一致，导致所述储料装置3提升至的工作位置不一致，为了使得不同的所述储料装置3都能够在位于最下一层的所述料盘33与所述第二开口12定位，请参阅图3、图5和图7，在本实施例中，所述测定装置7包括设于所述壳体31的检测部71、以及设于所述料仓1的感应部72，所述壳体31具有初始位置、感应位置和取料位置，所述感应位置在上下方向上位于所述初始位置和所述取料位置之间，在所述初始位置，所述壳体31位于所述料仓1的底部，在所述感应位置，所述检测部71与所述感应部72对位，在所述取料位置，所述多个料盘33中位于最下一层的所述料盘33与所述第二开口12的对应设置，所述检测部71与位于最下一层的所述料盘33在上下向之间的第一距离为h₁，所述感应部72与所述第二开口12在上下向之间的第二距离为h₂，所述高度检测装置6用于在所述壳体31上升至所述感应位置时，测定所述壳体31上升的位移距离H，所述控制装置用以根据所述第一距离h1、所述第二距离h2和所述位移距离H，控制所述升降机构4带动所述壳体31提升的距离为S，其中，S=H+h₂-h₁。

因将所述检测部71与位于最下一层的所述料盘33在上下向之间的第一距离在装配时就设置为定值h₁，将所述检测部71和所述第二开口12的下周缘之间的第二距离也在装配所述供料装置100时就设置为定值h₂，因此，只需通过所述高度检测装置6，在所述检测部71与所述感应部72对位时，检测所述壳体31上升的距离H，便能够计算出所述升降机构4需要带动所述壳体31上升的总行程S的值。并且通过所述控制装置来控制所述升降机构4何时减速，并驱动所述储料装置3上升多少精准高度，使得自动化程度更高。

需要说明的是所述感应部72与所述第二开口12在上下向之间的第二距离为h₂，所述第二开口12所定义的基准位置为所述储料装置3处于所述取料位置（即位于最下一层的所述料盘能够沿横向活动自所述第二开口被取出）时，与位于最下一层的所述料盘平齐的水平位置点。

进一步地，在大型组装设备进行组装时，会有多个所述储料装置3同时储存多个物料，并且，因所述供料装置100的供料方式是将所述料仓1内的所述储料装置3通过升降机构4先提升至最高点后，在逐步下降依次取料，在所述储料装置3位于所述料仓1的最高位置时，为了避免此时，防止人为操作失误，往所述料仓1内推入另一个所述储料装置3，使得正处于所述取料位置的所述储料装置3不能正常下降完成后步工序，在本实施例中，所述供料装置100还包括在上下向间隔设置的第一光电开关8、第二光电开关和报警装置，所述第一光电开关8和所述第二光电开关均用于在与所述储料装置3对位时被触发，所述第一光电开关和所述第二光电开关在上下向之间的距离设置为大于所述储料装置3的高度；所述控制装置与所述第一光电开关8和所述第二光电开关电性连接，在所述第一光电开关8和所述第二光电开关同时触发时，说明所述料仓1内的上下设有两个所述储料装置3，此时所述控制装置控制所述报警装置报警，提醒人员将位于下方的所述储料装置3移出所述料仓1，给位于上方的所述储料装置3在下降时提供让位。

进一步地，在本实施例中，所述供料装置100还包括识别装置9和报警装置，所述识别装置9用于识别所述料盘33的型号，所述识别装置9一般设置为扫码枪，所述控制装置与所述识别装置9和所述报警装置电性连接，用于在所述料盘33的型号与预存型号不一致时，控制所述报警装置报警，并且控制所述升降机构4带动所述壳体31下降。由于在组装车间内所有的储料装置3外观一致，但在不同工位所使用的料盘33与物料不一样，为了防止不同工位之间混用料盘33与物料，在各料盘33的后侧雕刻了与物料对应设置的二维码，各所述料盘33在工作位时，扫码枪自动扫码来判断此料盘33是否为本工位应设置的料盘33，若非本工位的料盘33，所述控制装置控制所述升降机构4带动所述储料装置3降至所述料仓1底部，并报警提醒更换。

所述供料装置100还设置有光幕，便于在人工操作所述供料装置100时，光幕感应到人工，便控制所述供料装置100的运动机构停止工作，保证安全。

具体地，为了避免在供料过程中，所述料盘33滑动时因摩擦会使得在所述料盘33和所述壳体31之间产生废屑和杂质，使得物料上又沉积有杂质和灰尘，在本实施例中，所述壳体31的侧壁在上下向上间隔设置有多个支承部34，各所述支承部34沿横向延伸，各所述支承部34的上侧部设置有第一滚动件35，各所述料盘33支承于对应的所述第一滚动件35。如此，设置所述第一滚动件35，使得各所述料盘33与所述支承部34之间的滑动摩擦均可转化为滚动摩擦，滚动摩擦的摩擦力较小，使得所述料盘33和所述第一滚动件35之间产生杂质和废屑的可能性大大的减小。

进一步地，因所述料盘33在沿横向活动时，所述料盘33的侧部与所述壳体31之间也会存在相对滑动，因此同样也会存在所述料盘33和所述壳体31之间产生废屑和杂质，使得物料上沉积杂质，在本实施例中，所述壳体31的侧壁在上下向上间隔设置有多个第二滚动件36，各所述第二滚动件36设于对应的所述料盘33的旁侧。同样，设置所述第二滚动件36，使得各所述料盘33与所述壳体31之间的滑动摩擦均可转化为滚动摩擦，滚动摩擦的摩擦力较小，使得所述料盘33和所述第二滚动件36之间产生杂质和废屑的可能性减小。

具体地，在本实施例中，所述第一滚动件35包括滚轮，所述第二滚动件36包括滚珠轴承。当然，所述第一滚动件35和所述第二滚动件36还可以是滚珠等。

进一步地，因所述料盘33经常需要滑动，为了使得所述料盘33与所述第一滚动件35之间的耐磨性增强，在本实施例中，各所述料盘33的底部设置有耐磨条37，所述耐磨条37沿横向延伸设置，所述料盘33通过所述耐磨条37支承于所述第一滚动件35。如此，使得所述料盘33的使用寿命可以延长，也进一步地减少了产生废屑的可能性。

进一步地，为了使得所述料盘33能够在横向活动时更为平稳，并且使得所述耐磨条37能够更为稳定的与所述料盘33组装，不易脱落，在本实施例中，所述料盘33的下端面凹设有开口朝下的安装槽，所述耐磨条37设于所述安装槽内。所述安装槽的槽宽可以根据所述第一滚动件35的宽度来进行适配设置，使得所述耐磨条37有足够的耐磨宽度。

具体地，为了便于将所述储料装置3运送，在本实施例中，所述储料装置3包括设于所述壳体31底部的滚轮。进一步地，为了保障灰尘不发生，不堆积，在本实施例中，所述壳体31的材质为不锈钢。

具体地，在本实施例中，所述升降机构4还包括驱动装置和丝杆，所述驱动装置具有输出转轴；所述丝杆包括螺杆和套设于所述螺杆的螺母，所述螺杆沿上下向延伸设置，所述螺杆连接于所述输出转轴，所述螺母用于与所述储料装置3连接。在所述螺杆被所述驱动装置驱动转动时，所述螺杆驱动所述螺母带动所述储料装置3上下活动。因丝杆的精度较高，能够保证所述驱动装置能够被精准运送至需要运送的位置。

所述供料装置100的供料过程为：在所述储料装置3进入到供料仓1后，所述升降机构4开始带动所述储料装置3向上活动，在所述储料装置3被升至所述料仓1的顶部时，所述多个料盘33中位于最下一层的所述料盘33与所述第二开口12对应设置，组装设备的取料机构开始工作，在完成最下一层的所述料盘33的取放料将其归位到所述壳体31内后，所述储料装置3下降一层高度的距离，使得最下一层的所述料盘33的上面一层的所述料盘33与所述第二开口12对位，如此重复上述的取放料过程。

本发明还提供一种组装设备，所述组装设备包括上述的供料装置100，所述组装设备还包括其它的组装VR/AR镜头模组的组装加工装置，因所述组装设备包括所述供料装置100，该供料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本组装设备的供料装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

料仓，所述料仓开设有分别与所述料仓的内腔连通的第一开口和第二开口，所述第二开口位于所述第一开口的上侧；

仓门，用于开启和关闭所述第一开口；

储料装置，能够自所述第一开口活动至所述料仓内，所述储料装置包括具有容纳腔的壳体、门体、以及设于所述壳体的多个料盘，所述壳体具有第三开口，所述容纳腔用以堆叠存储多个物料，所述门体用于开启和关闭所述第三开口，所述多个料盘沿上下向依次布设，各所述料盘沿横向可滑动地安装于所述壳体的侧壁；

升降机构，用以将置于所述料仓内的所述储料装置驱动上下活动，以使得所述储料装置在上升行程中将所述第三开口与所述第二开口对位；

高度检测装置，所述高度检测装置用于检测所述壳体的高度值；

测定装置，所述测定装置用于检测所述壳体上升的位移量；以及，

控制装置，与所述升降机构、所述高度检测装置和所述测定装置电性连接，用以根据所述高度检测装置和所述测定装置控制所述升降机构工作，在所述储料装置在上升行程中使得各所述料盘与所述第二开口对位；

所述测定装置包括设于所述壳体的检测部、以及设于所述料仓的感应部；

所述壳体具有初始位置、感应位置和取料位置，所述感应位置在上下方向上位于所述初始位置和所述取料位置之间，在所述初始位置，所述壳体位于所述料仓的底部，在所述感应位置，所述检测部与所述感应部对位，在所述取料位置，所述多个料盘中位于最下一层的所述料盘与所述第二开口对应设置；

所述检测部与位于最下一层的所述料盘在上下向之间的第一距离为h₁，所述感应部与所述第二开口在上下向之间的第二距离为h₂，所述高度检测装置用于在所述壳体上升至所述感应位置时，测定所述壳体上升的位移距离H；

所述控制装置用以根据所述第一距离h1、所述第二距离h2和所述位移距离H，控制所述升降机构带动所述壳体提升的距离为S，其中，S=H+h₂-h₁。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括风机组件，所述风机组件的出风口朝向所述料仓的内腔设置，以使得所述料仓内产生负压气流。

3.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括在上下向间隔设置的第一光电开关、第二光电开关和报警装置，所述第一光电开关和所述第二光电开关均用于在与所述储料装置对位时被触发，所述第一光电开关和所述第二光电开关在上下向之间的距离设置为大于所述储料装置的高度；

所述控制装置与所述第一光电开关和所述第二光电开关电性连接，用于在所述第一光电开关和所述第二光电开关同时触发时，控制所述报警装置报警。

4.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括识别装置和报警装置，所述识别装置用于识别所述料盘的型号；

所述控制装置与所述识别装置和所述报警装置电性连接，用于在所述料盘的型号与预存型号不一致时，控制所述报警装置报警，并且控制所述升降机构带动所述壳体下降。

5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述壳体的侧壁在上下向上间隔设置有多个支承部，各所述支承部沿横向延伸，各所述支承部的上侧部设置有第一滚动件，各所述料盘支承于对应的所述第一滚动件。

6.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述壳体的侧壁在上下向上间隔设置有多个第二滚动件，各所述第二滚动件设于所述料盘的旁侧；和/或，

各所述料盘的底部设置有耐磨条，所述耐磨条沿横向延伸设置，所述料盘通过所述耐磨条支承于所述第一滚动件。

7.一种组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至6中任意一项所述的供料装置。

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